KR100199903B1

KR100199903B1 - 전기자동차의 비상 브레이크 장치

Info

Publication number: KR100199903B1
Application number: KR1019960076073A
Authority: KR
Inventors: 김철호
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-12-30
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980056803A

Abstract

본 발명은 전기자동차의 비상 브레이크 장치에 관한 것으로, 브레이크 유압파이프(41a)와 연동되어 브레이크신호를 출력하는 유압센서(41)와, 인버터로서 상기 유압센서(41)를 구동하고, 상기 유압센서(41)로부터 출력된 브레이크 신호를 입력받으며, 차량의 전륜(FL),(FR)을 구동하는 모터(43)에 회생제동신호를 인가하는 모터제어기(42)와, 상기 유압센서(41)로부터 출력된 브레이크신호를 상기 모터제어기(42)로 인가하고 도구 패널에 설치되는 비상 스위치(RY)를 포함한다. 본 발명은 브레이크의 고장시에 비상 스위치를 누르므로써, 모터제어기와 연결된 모터의 회생제동에 의하여 브레이크를 최대한 밟는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.

Description

전기자동차의 비상 브레이크 장치.

본 발명은 전기자동차의 비상 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 전기자동차에 있어서 비상 스위치를 인버터인 모터제어기와 연결설치하여 브레이크의 고장시에 비상 스위치를 누르므로써, 모터제어기와 연겨된 모터의 회생제동에 의하여 브레이크를 밟는 것과 동일한 효과를 얻도록 한 전기자동차의 비상 브레이크 장치에 관한 것이다.

일반적인 자동차에 있어서 종래의 비상 브레이크 장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 브레이크 페달(20)에 의해 작동되는 브레이트 마스터 실린더(21)가 하이드로릭(hydraulic unit)유닛(23)과 유압라인(22)에 의해 연통되고, 브레이트 펌프 모터(24)가 부착된 하이드로릭 유닛(23)은 작각의 휠 실린더(25),(25'),(26),(26')와 유압 라인(27),(27'),(28),(28')으로 연결되어 진다.

핸들에 매설된 접점(12)을 배터리(31)와 연결된 시동키(32)와 브레이크 펌프 모터(24)의 사이에 개재하여 설치하고, 상기 접점(12)은 핸들외피에 적정수단으로 매설된 전선에 의하여 연결되어 시동키(32)와 브레이크 펌퍼 모터(24)와 연결되어 진다.

이와 같이 구성된 종래의 브레이크 장치에 있어서, 차량의 운행중 돌발상황이 발생하여 운전자가 브레이크 페달(20)을 미처 밟지 못하더라도 무의식적으로 핸들을 강하게 움켜 잡을 때 급제동이 이루어 지도록 한다.

즉, 차량의 운행도중 예기치 못한 돌발물체가 급작스럽게 나타나면 운전자들은 심리적으로나 육체적으로 긴장하여 무의식적으로 핸들을 강하게 잡게 되는데, 이때 핸들에 설치된 접점(12)이 턴온되어 브레이크 펌프 모터(24)가 작동하면서 하이드로릭 유닛(23)을 작동시켜 각각의 휠 실린더(25),(25'),(26),(26')에 배력된 브레이크 오일을 공급하게 되므로 차량은 급제동을 하게 된다.

그러나, 이러한 종래의 비상 브레이크 장치에서는 후륜을 제동시킴에 따라 비상 브레이크시에 차량의 상태가 불안정해지는 단점이 있다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 전기자동차에 있어서 비상 스위치를 인버터인 모터제어기와 연결설치하여 브레이크의 고장시에 비상 스위치를 누르므로써, 모터제어기와 연겨된 모터의 회생제동에 의하여 브레이크를 밟는 것과 동일한 효과를 얻도록 한 전기자동차의 비상 브레이크 장치를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브레이크 유압파이프와 연동되어 브레이크신호를 출력하는 유압센서와, 인버터로서 상기 유압센서를 구동하고, 상기 유압센서로부터 출력된 브레이크 신호를 입력받으며, 차량의 전륜을 구동하는 모터에 회생제동신호를 인가하는 모터제어기와, 상기 유압센서로부터 출력된 브레이크신호를 상기 모터제어기로 인가하고 도구 패널에 설치되는 비상 스위치로 구성됨을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 자동차 비상 브레이크 장치에 대한 회로도.

도 2는 본 발명에 따른 전기자동차의 비상 브레이크 장치의 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

41 : 유압 센서 41a : 브레이크 유압 파이프

42 : 모터 제어기 43 : 모터

RY : 비상 스위치

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 전기자동차의 비상 브레이크 장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 브레이크 유압파이프(41a)와 연동되어 브레이크신호를 출력하는 유압센서(41)와, 인버터로서 상기 유압센서(41)를 구동하고, 상기 유압센서(41)로부터 출력된 브레이크 신호를 입력받으며, 차량의 전륜(FL),(FR)을 구동하는 모터(43)에 회생제동신호를 인가하는 모터제어기(42)와, 상기 유압센서(41)로부터 출력된 브레이크신호를 상기 모터제어기(42)로 인가하고 도구 패널에 설치되는 비상 스위치(RY)로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 기존의 유압 브레이크 장치가 정상적으로 동작할 경우에는 모터제어기(42)는 +5V의 전압을 공급하여 유압센서(41)를 구동하고, 유압센서(41)는 브레이크 작동에 의한 브레이크 유압을 감지하여 브레이크신호를 비상 스위치(RY)를 통하여 모터제어기(42)에 인가한다. 모터제어기(42)는 입력받은 브레이크신호의 크기만큼 회생제동신호를 모터(43)에 인가하므로써 브레이크 효과를 증감한다.

한편, 브레이크가 고장일 경우 운전자는 비상 스위치(RY)를 누르므로써 유압센서(41)로부터 출력되는 브레이크신호가 모터제어기(42)로 입력되는 것을 차단하고, 모터제어기(42)는 자신이 출력한 +5V의 전압을 입력받는다.

이때 모터제어기(42)는 브레이크를 최대한 밟는 것과 동일한 효과의 회생제동신호를 모터(43)에 인가하고 모터(43)에 의한 회생제동에 의하여 차량이 정지된다.

상기와 같이 본 발명은 브레이크의 고장시에 비상 스위치를 누르므로써, 모터제어기와 연결된 모터의 회생제동에 의하여 브레이크를 최대한 밟는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있는 효과를 갖는다.

Claims

브레이크 유압파이프(41a)와 연동되어 브레이크신호를 출력하는 유압센서(41)와, 인버터로서 상기 유압센서(41)를 구동하고, 상기 유압센서(41)로부터 출력된 브레이크 신호를 입력받으며, 차량의 전륜(FL),(FR)을 구동하는 모터(43)에 회생제동신호를 인가하는 모터제어기(42)와, 상기 유압센서(41)로부터 출력된 브레이크신호를 상기 모터제어기(42)로 인가하고 도구 패널에 설치되는 비상 스위치(RY)로 구성되는 전기자동차의 비상 브레이크 장치.