JP3146667B2 - 負荷電源電圧監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪がロック状態とな
ることを防止するいわゆるアンチロック・ブレーキ・シ
ステムなどで好適に用いられる負荷電源電圧監視装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】濡れた路面や雪道で急ブレーキをかける
と、車輪の回転が停止してロック状態に至る。このよう
に車輪がロック状態となると、制動距離が増大するばか
りでなく、タイヤの横方向へのグリップ力（以下「コー
ナリングフォース」という。）が失われて操舵不能に陥
り、極めて危険な状態となる。さらに、コーナリングフ
ォースが失われることで、車両が不安定になり、車両が
尻振りを起こして、スピンしそうになる場合もある。

【０００３】そこで、従来から、ブレーキペダルを強く
踏み込んで急制動操作を行った場合でも、車輪がロック
状態となることを防ぐために、いわゆるアンチロック・
ブレーキ・システム（以下「ＡＢＳ」という。）が車両
に搭載されて用いられている。ＡＢＳでは、実際の車両
の速さである車体速度と、車輪の回転に対応した車両の
速さである車輪速度とを検出し、下記第(1) 式で定義さ
れるスリップ率が、所定の制御目標値に近づくように各
車輪のブレーキ圧力を制御するようにしている。

【０００４】

【数１】

【０００５】すなわち、タイヤと路面との間の摩擦係数
が最大となるのは、スリップ率が１００％のとき（車輪
速度が０の完全ロック状態）ではなく、スリップ率が２
０％のあたりであることが知られている。一方、コーナ
リングフォースは、スリップ率の増大に伴って減少し、
１００％では０になる。そこで、ＡＢＳでは、急制動操
作時には、タイヤと路面との間の摩擦係数が最大となる
ように、スリップ率を２０％あたりにすることを目標
に、ブレーキ圧力が制御される。

【０００６】このようなアンチロック制御により、運転
者の運転技術によらずに、制動距離を最短にするととも
に車両の安定性および操舵性を確保した理想的なブレー
キングが実現される。ブレーキ圧力の制御は、ブレーキ
ペダルに接続したマスタシリンダからの液圧を液圧ユニ
ットで制御するようにして行われる。液圧ユニットに
は、前後の各車輪に対応したソレノイドバルブが設けら
れており、このソレノイドバルブが制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）により駆動されて、各車輪のブレーキに伝達される
液圧が制御される。液圧の制御の結果として生じる余剰
液は、ポンプによってマスタシリンダに還元される。

【０００７】ソレノイドバルブにはバッテリからの電力
が供給されているが、もしもバッテリ電圧の低下などの
ためにソレノイドバルブへの印加電圧が低下すると、ソ
レノイドバルブを良好に駆動することができなくなる。
これにより、各車輪のブレーキ圧力の制御が不良になる
から、このような状態でアンチロック制御を行わせるの
は危険である。そこで、従来から、ソレノイドバルブへ
の印加電圧を監視し、この印加電圧の低下が検知された
ときには、アンチロック制御を中止するとともに、イン
スツルメントパネルに設けたウォーニングランプを点灯
させ、ＡＢＳが不動作状態であることを運転者に通知す
るようにしている。

【０００８】ソレノイドバルブへの印加電圧を監視する
ための先行技術は、図５に示されている。車両に搭載し
たバッテリ１からのバッテリ電圧Ｖ_B は、ハーネスを通
ってイグニッション電圧Ｖ_IGとして制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）２に供給され、安定化電源回路３により、マイクロ
コンピュータ４の動作電圧などとなる電源電圧Ｖcc（５
Ｖ）が作成される。電圧Ｖ_IGはまた、電源電圧監視回路
５にも与えられている。この電源電圧監視回路５は、電
圧Ｖ_IGが所定電圧（たとえば１０Ｖ）未満となったこと
を検知したときに、マイクロコンピュータ４に所定の検
出出力を与える。

【０００９】バッテリ電圧Ｖ_B は、さらに、ＡＢＳが不
動作状態であることを運転者に通知するための上記のウ
ォーニングランプ６にも与えられ、またライン７を介し
て液圧ユニット内のソレノイドバルブ８にも供給されて
いる。マイクロコンピュータ４には、ソレノイドバルブ
８を駆動するための出力トランジスタ１０が接続されて
いる。トランジスタ１０のコレクタ電圧は、抵抗１１，
１２により分圧され、分圧点１３の電圧がマイクロコン
ピュータ４の入力ポートＰ１に接続されている。マイク
ロコンピュータ４は、入力ポートＰ１からの信号を監視
することで、ソレノイドバルブ８の駆動状態を監視して
いる。

【００１０】また、液圧制御の結果として生じた余剰液
をマスタシリンダに還元するためのポンプを駆動するた
めのモータ１４には、バッテリ１からの電力が、リレー
１９を介して供給されている。このリレー１９は、マイ
クロコンピュータ４により制御されて導通／遮断制御さ
れる。モータ１４の動作状態は、このモータ１４とリレ
ー１９との間の電位を、アナログ／ディジタル変換器な
どを含むモニタ回路２０でモニタし、このモニタ回路２
０の出力をマイクロコンピュータ４の入力ポートＰ２に
入力するようにして達成されている。マイクロコンピュ
ータ４は、入力データの大小によって、リレー１９やモ
ータ１４などを含むモータ駆動系の動作が正常であるか
どうかを判断する。

【００１１】電圧Ｖ_IGが電源電圧監視回路５における所
定電圧未満となると、このことを表す信号が電源電圧監
視回路５からマイクロコンピュータ４に与えられる。こ
れに応答して、マイクロコンピュータ４は、ウォーニン
グランプ６を点灯させ、同時にアンチロック制御を禁止
する。これにより、ソレノイドバルブ８の駆動が不良に
なるおそれがあるほどバッテリ電圧Ｖ_B が低下したとき
には、アンチロック制御が禁止されるから、制動動作に
不具合が生じることが防がれる。

【００１２】ところが、この先行技術では、ソレノイド
バルブ８に印加される電圧を直接検知しているわけでは
なく、イグニッション電圧Ｖ_IGを検出しているに過ぎな
い。すなわち、ソレノイドバルブ８に印加されるのはラ
イン７を経た電圧であり、このライン７はハーネスで構
成されるのであるが、このハーネスはイグニッション電
圧Ｖ_IGを供給しているハーネスとは異なるため、電源電
圧監視回路５が監視している電圧Ｖ_IGとソレノイドバル
ブ８に印加される電圧とが異なる可能性がある。したが
って、ソレノイドバルブ８に印加される電圧を正確に監
視することができない上記の先行技術では、ソレノイド
バルブ８への印加電圧が低下したときに、アンチロック
制御を確実に禁止させることができないおそれがある。

【００１３】この不具合を解決するための他の先行技術
は、図６に示されている。この図６において、上記の図
５に示された各部に対応する部分には同一の参照符号を
付して示す。また、この図６では、図５におけるモータ
１４に関連する構成は、図示が省略されている。この先
行技術では、ソレノイドバルブ８のライン７側の端子の
電圧を監視することで、ソレノイドバルブ８への印加電
圧を直接的に検出している。すなわち、ソレノイドバル
ブ８への印加電圧は、ライン１５から制御ユニット２に
入力されている。この電圧は、抵抗１６，１７で分圧さ
れてマイクロコンピュータ４のアナログ／ディジタル変
換入力ポートＡ／Ｄに入力されている。

【００１４】この構成により、マイクロコンピュータ４
では、入力ポートＡ／Ｄへの入力電圧を監視することに
より、印加電圧の低下を検知する。これ以後の動作は、
上記の第１の先行技術の場合と同様である。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この第２の
先行技術では、ライン１５に対応した新たな配線が必要
となるため、構成が複雑化し、コストの増大を招来する
ことになるという問題がある。この問題を解決するため
に本願出願人は、先に提出した特願平３−２９６９８３
号において、図５に示された第１の先行技術を改良し
て、接続点１３の電位を、マイクロコンピュータ４が備
えるアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換入力ポートに
与える技術を提案している。この提案に係る技術では、
出力トランジスタ１０が遮断されてソレノイドバルブ８
に電流が流れないときには、この出力トランジスタ１０
のコレクタ電位はソレノイドバルブ８への印加電圧に等
しくなり、この印加電圧に対応する電圧が接続点１３か
らマイクロコンピュータ４に与えられることを利用して
いる。すなわち、マイクロコンピュータ４は、出力トラ
ンジスタ１０のオフ期間においてＡ／Ｄ変換入力ポート
の入力電圧を監視することによって、ソレノイドバルブ
８への印加電圧を監視する。

【００１６】たとえば、液圧ユニットが車両の前後の４
個の車輪に対応して４個のソノイドバルブを有する４チ
ャンネル構成のものであるときには、各ソレノイドバル
ブ毎に出力トランジスタ１０と抵抗１１，１２からなる
分圧回路とが設けられ、各分圧回路の分圧点の電位がそ
れぞれマイクロコンピュータ４のＡ／Ｄ変換入力ポート
に入力されることになる。

【００１７】このような提案例の構成では、ソレノイド
バルブ８の印加電圧が直接検知できるばかりでなく、既
存の分圧回路１１，１２を用いて印加電圧の監視が達成
されるので、新たなハーネスなどが必要となることがな
く、したがって、構成が複雑化したりしないという利点
がある。しかしながら、この提案例では、ソレノイドバ
ルブ８が駆動されている期間には印加電圧が検出でき
ず、４チャンネル構成の場合でも全てのソレノイドバル
ブが駆動されている期間には印加電圧を監視できなくな
るという問題がある。したがって、もしもソレノイドバ
ルブ８の駆動期間にその印加電圧が低下したときには、
これを速やかに検知することができず、アンチロック制
御を即座に禁止することができない。

【００１８】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、簡単な構成で、負荷へ正確な印加電圧を、
負荷の駆動期間であっても監視することができる負荷電
源電圧監視装置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための請求項１記載の負荷電源電圧監視装置
は、接地電位に対して一定の電位を有する電源と、この
電源からの電力が供給される第１の負荷と、上記第１の
負荷と接地電位との間に直列に接続され、この第１の負
荷への電力の供給を制御する第１のスイッチング手段
と、上記第１の負荷と上記第１のスイッチング手段との
間の電圧を監視して、この電圧に対応した信号を出力す
る第１の監視手段と、上記第１の負荷と並列に上記電源
に接続された第２の負荷と、この第２の負荷と上記電源
との間に直列に接続され、上記第１のスイッチング手段
と連動して第２の負荷への電力の供給を制御する第２の
スイッチング手段と、この第２のスイッチング手段と上
記第２の負荷との間の電圧を監視して、この電圧に対応
する信号を出力する第２の監視手段と、上記第１の監視
手段および第２の監視手段の各出力信号が与えられ、上
記第１の負荷が駆動されていない期間には上記第１の監
視手段の出力信号に基づいて上記第１の負荷への印加電
圧が正常か否かを判定し、上記第１の負荷が駆動されて
いる期間には上記第２の監視手段の出力信号に基づいて
上記第１の負荷への印加電圧が正常か否かを判定する判
定手段とを含むことを特徴とする。

【００２０】上記の構成によれば、第１の負荷と接地電
位との間に第１のスイッチング手段が直列に接続されて
いるから、第１の負荷が非駆動状態であれば、第１の監
視手段で監視される第１の負荷と第１のスイッチング手
段との間の電圧は、第１の負荷への印加電圧に等しくな
る。一方、第１の負荷と並列に接続された第２の負荷と
電源との間には、第２のスイッチング手段が接続されて
いる。そして、この第２のスイッチング手段は第１のス
イッチング手段と連動し、第１のスイッチング手段が導
通するときには第２のスイッチング手段も導通する。し
たがって、第２の監視手段で監視される第２のスイッチ
ング手段と第２の負荷との間の電圧は、第１の負荷が駆
動状態であれば、第１の負荷および第２のスイッチング
手段に共通に供給されている電圧に等しくなる。すなわ
ち、第１の負荷の駆動期間における第２の監視手段の監
視電圧は、第１の負荷への印加電圧に等しい。

【００２１】そこで、判定手段では、第１の負荷の印加
電圧を監視するに当たり、第１の負荷の非駆動期間には
第１の監視手段の出力を参照し、第１の負荷の駆動期間
には第２の監視手段の出力を参照することとしている。
これにより、第１の負荷の駆動期間および非駆動期間の
いずれの期間にも、第１の負荷への印加電圧を正確に監
視することができる。

【００２２】しかも、第２の監視手段として、第２の負
荷の駆動状態を監視するための既存のモニタ回路などを
流用することとすれば、余分な回路や配線を用いずに装
置を構成することもできる。なお、上記第１の負荷と第
１のスイッチング手段との複数の直列回路が電源に対し
て並列に接続されている場合には、各第１の負荷に対応
して上記第１の監視手段を設け、上記判定手段に、複数
の第１の負荷のうちの少なくとも１つが駆動されていな
い期間には、当該非駆動状態の第１の負荷に対応する上
記第１の監視手段の出力信号に基づいて上記複数の第１
の負荷への印加電圧が正常か否かを判定させ、上記複数
の第１の負荷の全てが駆動されている期間には上記第２
の監視手段の出力信号に基づいて上記複数の第１の負荷
への印加電圧が正常か否かを判定させることとすればよ
い。

【００２３】また、上記第１の負荷と第１のスイッチン
グ手段との複数の回路が電源に対して並列に接続されて
いる場合に、各第１の負荷に対応して上記第１の監視手
段を設け、上記判定手段に、複数の第１の負荷の全てが
駆動されていない期間には上記第１の監視手段の出力信
号に基づいて上記複数の第１の負荷への印加電圧が正常
か否かを判定させ、上記複数の第１の負荷のうちの少な
くとも１つが駆動されている期間には上記第２の監視手
段の出力信号に基づいて上記複数の第１の負荷への印加
電圧が正常か否かを判定させることとしてもよい。

【００２４】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は本発明の一実施例の負荷
電源電圧監視装置が適用されるアンチロック・ブレーキ
・システム（以下「ＡＢＳ」という。）の概要を示す概
念図である。ＡＢＳは、各車輪に設けた車輪速センサ２
１の出力に基づき、各車輪のブレーキ２２のブレーキ圧
力を電子的に制御することによって、急制動操作時にお
ける車輪のロックを回避し、最適なスリップ率を実現す
る装置である。すなわち、ブレーキペダル２３を強く踏
み込むと、マスタシリンダ２４からの液圧は、液圧ユニ
ット２５で制御されて各車輪のブレーキ２２に伝達され
る。この液圧ユニット２５内には、各車輪ごとの液圧を
個別に制御するためのチャンネルがたとえば４個設けら
れており、各チャンネルに対応して液圧を制御するソレ
ノイドバルブが少なくとも１個ずつ設けられている。こ
のソレノイドバルブの駆動制御が、車輪速センサ２１の
出力をモニタしている制御ユニット（ＥＣＵ）２６によ
り行われることになる。２７は、ソレノイドバルブへの
印加電圧の低下のために、その制御が不良となるおそれ
があり、したがってアンチロック制御を禁止したときな
どに、このことを運転者に通知するためのウォーニング
ランプである。

【００２５】図１はソレノイドバルブの駆動に関連する
電気的構成を示すブロック図である。バッテリ３１（た
とえば定格出力電圧は１２Ｖ）からの電力は、イグニッ
ションスイッチ３２を介して制御ユニット２６に供給さ
れているとともに、液圧ユニット２５内のソレノイドバ
ルブ３３への給電を制御するリレー３４のリレーコイル
３４ｂに与えられている。リレー３４は、ライン３５か
らライン３６を介して与えられるバッテリ３１からの電
力をスイッチングする。また、イグニッションスイッチ
３２を介した電力は、上記のウォーニングランプ２７に
与えられている。

【００２６】さらに、バッテリ３１からの電力は、ライ
ン３５からリレー３９の接点３９ａを通って、液圧ユニ
ット２５内のモータ４０に供給されている。このモータ
４０は、液圧の制御のために液圧ユニット２５内で生じ
た余剰液をマスタシリンダ２４に還元するポンプ（図示
せず。）を駆動するものである。なお、リレー３９のリ
レーコイル３９ｂには、リレー３４の接点３４ａを介し
たバッテリ３１からの電力が供給されている。リレー３
９の動作状態やモータ４０の動作状態は、ライン４７を
介して制御ユニット２６において監視されている。

【００２７】４１は、ブレーキペダル２３の操作により
導通するスイッチ４２を介する電力が与えられて点灯す
るストップランプである。ブレーキペダル２３の操作状
態は、ライン４３を介して制御ユニット２６において監
視されている。ウォーニングランプ２７は、制御ユニッ
ト２６がライン４４を接地させることで点灯する。ま
た、リレー３４の接点３４ａが接地側に接続されたとき
には、ライン４５からダイオード４６を介して電流が流
れ、このときにもウォーニングランプが点灯することに
なる。制御ユニット２６は、イグニッションスイッチ３
２が導通状態となった直後の期間には、リレーコイル３
４ｂを消磁して、接点３４ａを接地側に接続させ、ウォ
ーニングランプ２７を点灯させる。その後、リレーコイ
ル３４ｂを励磁する。これにより、ソレノイドバルブ３
３およびリレーコイル３９ｂへの電力の供給が可能な状
態となる。そして、図外の発電機による発電が開始され
たときに、このことを表す信号ＡＬＴ−Ｌが与えられる
と、ウォーニングランプ２７が消灯される。

【００２８】制御ユニット２６は、内部に判定手段とし
て機能するマイクロコンピュータ５１を有し、第１の負
荷であるソレノイドバルブ３３を駆動するための第１の
スイッチング手段である出力トランジスタ５２を備えて
いる。このトランジスタ５２と、ソレノイドバルブ３３
と接地電位との間に直列に接続されている。マイクロコ
ンピュータ５１への動作電圧Ｖccは、安定化電源回路５
５で作成される。マイクロコンピュータ５１は、トラン
ジスタ５２を導通／遮断することでソレノイドバルブ３
３を励磁／消磁する。この出力トランジスタ５２および
これに関連した回路は、各ソレノイドバルブ３３ごとに
個別に設けられているが、図１では、１チャンネル分の
回路構成のみが示されており、他のチャンネルに対応し
たソレノイドバルブ３３に関連する回路構成は図示が省
略されている。

【００２９】トランジスタ５２のコレクタ電圧は、第１
監視回路６１を構成する抵抗Ｒ１，Ｒ２により分圧さ
れ、分圧点５３に現れる電位が、マイクロコンピュータ
５１のアナログ／ディジタル変換入力ポートＡＤ１に与
えられている。トランジスタ５２のコレクタには、ソレ
ノイドバルブ３３で生じる逆起電力のためにアナログ／
ディジタル変換入力ポートＡＤ１に過電圧が印加される
ことを防ぐツェナダイオード５４が接続されている。

【００３０】抵抗Ｒ１，Ｒ２は、トランジスタ５２のコ
レクタ電圧が最大となるときでも、分圧点５３の電位が
アナログ／ディジタル変換のリファレンス電圧である電
圧Ｖcc（たとえば５Ｖ）以下となるように、各抵抗値が
設定されている。なお、他のチャンネルに対応する第１
監視回路６１と同様な回路の出力は、それぞれマイクロ
コンピュータ５１のＡ／Ｄ変換入力ポートＡＤ２〜ＡＤ
４に与えられている。

【００３１】一方、制御ユニット２６内にはさらに、ラ
イン４７からの電圧を監視する第２監視回路６２が設け
られている。この第２監視回路６２はＡ／Ｄ変換器など
で構成され、ライン４７に導出された電圧に対応するデ
ータをマイクロコンピュータ５１の入力ポートＰに入力
する。なお、ソレノイドバルブ３３が駆動されて液圧の
制御が行われるときには、これに連動して第２のスイッ
チング手段となるリレー３９が閉成され、第２の負荷で
あるモータ４０が付勢されて液圧の制御の結果として生
じた余剰液をマスタシリンダ２４に還元するための図外
のポンプが起動される。リレー３９が閉成したときのラ
イン４７の電圧は、リレー３４を介してソレノイドバル
ブ３３に印加される電圧に等しい。

【００３２】図３は、ソレノイドバルブ３３への印加電
圧の監視に関連するマイクロコンピュータ５１の動作を
説明するためのフローチャートである。ステップＳ１で
は、Ａ／Ｄ変換入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４の入力値が参
照され、４チャンネルのソレノイドバルブ３３の全てが
駆動状態であるかどうかが調べられる。すなわち、出力
トランジスタ５２が導通すると、第１監視回路６１の接
続点５３の電位が下がるから、マイクロコンピュータ５
１では、入力値が所定値以下であるかどうかを調べるこ
とによって、ソレノイドバルブ３３が駆動状態であるか
否かを検知することができる。

【００３３】このような処理の結果として、少なくとも
１つのソレノイドバルブ３３が非駆動状態であると判断
されると、ステップＳ２に進む。このステップＳ２で
は、入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４の入力値のうちの最大の
値が選択され、この最大値が負荷電源電圧データとされ
る。すなわち、少なくとも１つのソレノイドバルブ３３
が非駆動状態であれば、入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４の入
力値の最大値は、非駆動状態のソレノイドバルブ３３に
対応した第１監視回路６１からの入力値となる。上述の
ように、ソレノイドバルブ３３が非駆動状態であれば、
この非駆動状態のソレノイドバルブ３３に対応した第１
監視回路６１の出力はソレノイドバルブ３３への印加電
圧（すなわち負荷電源電圧）に対応することになるか
ら、結局、入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４の入力値の最大値
が負荷電源電圧に相当する。

【００３４】ステップＳ１において全てのソレノイドバ
ルブ３３が駆動されているものと判断されると、処理は
ステップＳ３に移る。このステップＳ３では、入力ポー
トＰからの入力値が参照され、この入力ポートＰの入力
値が負荷電源電圧データとされる。上述のように、ソレ
ノイドバルブ３３が駆動されて液圧ユニット２５におけ
る液圧の制御が行われるときには、リレー３９が閉成さ
れてモータ４０が駆動され、マスタシリンダ２４に余剰
液が還元される。したがって、ソレノイドバルブ３３が
駆動されるときには、電源であるバッテリ３１に関して
リレー３９よりも下流側であるライン４７には、ソレノ
イドバルブ３３に印加されている電圧に等しい電圧が導
出されることになる。このため、ソレノイドバルブ３３
の駆動時にはライン４７の電圧を監視すれば、ソレノイ
ドバルブ３３への印加電圧を知ることができる。

【００３５】ステップＳ３での処理はこのような意義を
有しており、ライン４７に導出された電圧に対応したデ
ータを第２監視回路６２から入力ポートＰを介して読み
込むことにより、ソレノイドバルブ３３への印加電圧が
検知される。ステップＳ４では、負荷電源電圧データと
所定値Ｖ１とが比較される。もしも、負荷電源電圧デー
タが所定値Ｖ１未満であるときには、マイクロコンピュ
ータ５１は、ステップＳ５においてウォーニングランプ
２７を点灯させるとともに、ステップＳ６でアンチロッ
ク制御を禁止する。負荷電源電圧データが所定値Ｖ１以
上であるときには、ソレノイドバルブ３３への印加電圧
が十分に高いものとして、ステップＳ１に戻る。なお、
所定値Ｖ１は、ソレノイドバルブ３３を駆動するのに要
する印加電圧の最小値に対応する分圧点５３の電位に相
当する。具体的には、トランジスタ５２のコレクタ電圧
がたとえば１０Ｖであるときの分圧点５３の電圧（たと
えば１Ｖ）に対応する値とされる。

【００３６】このようにして、本実施例によれば、ソレ
ノイドバルブ３３の全てが駆動状態であるときには、ラ
イン４７に導出されている電圧を監視することにより、
ソレノイドバルブ３３への印加電圧を監視することがで
きる。これにより、全てのソレノイドバルブ３３が駆動
状態であっても、ソレノイドバルブ３３への印加電圧を
監視できることになるから、アンチロック制御を行って
いる全期間にわたって、ソレノイドバルブ３３への印加
電圧を直接に検知することができることになる。この結
果、たとえソレノイドバルブ３３の駆動期間において、
このソレノイドバルブ３３への印加電圧が低下したとし
ても、このことを確実に検知して、直ちにアンチロック
制御を禁止することができる。これによって、ＡＢＳの
安全性を一層向上することができる。

【００３７】しかも、上述の図５に示されているよう
に、液圧ユニットで生じた余剰液を還元するためのポン
プを駆動するモータの動作を監視するための構成は従来
から備えられており、本実施例はこのような既存の構成
を利用して、ソレノイドバルブ３３の駆動期間における
ソレノイドバルブ３３への印加電圧の監視を達成した点
に大きな特徴を有している。このような構成では、図６
の先行技術のように新たな配線が必要となることもない
ので、構成が複雑化することもコストの増加を招来する
こともない。

【００３８】図４は、本発明の他の実施例の動作を説明
するためのフローチャートである。この図４において、
上記の図５に示された各ステップと同様な処理が行われ
るステップには同一の参照符号を付して示す。本実施例
では、ステップＳ１０において、４チャンネルのソレノ
イドバルブ３３のうち少なくともいずれか１チャンネル
のソレノイドバルブ３３が駆動されているかどうかが判
断される。そして、少なくとも１チャンネルのソレノイ
ドバルブ３３が駆動されているときには、ステップＳ３
で入力ポートＰからの値が負荷電源電圧データに代入さ
れる。また、いずれのチャンネルのソレノイドバルブ３
３も駆動されていないときには、ステップＳ２におい
て、Ａ／Ｄ変換入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４からの入力値
のうちの最大値が負荷電源電圧データとされる。この後
の処理は、上記の実施例の場合と同様である。

【００３９】このように本実施例では、少なくとも１つ
のソレノイドバルブ３３が駆動されたときには、モータ
駆動系からライン４７を介する電圧を参照している点に
特徴がある。なお、本実施例において、ステップＳ２で
の処理の代わりに、入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４の入力値
の平均値を負荷電源電圧データとするようにしてもよ
い。すなわち、本実施例では、入力ポートＡＤ１〜ＡＤ
４への入力が参照されるのはいずれのチャンネルのソレ
ノイドバルブ３３も駆動されない場合であるので、この
ときの入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４の入力値は、いずれも
ソレノイドバルブ３３への印加電圧に対応している。こ
のため、これらの平均をとることによって、一層正確に
ソレノイドバルブ３３への印加電圧を検知できることに
なる。

【００４０】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではない。たとえば、上記の実施例では、第２監視
回路６２をＡ／Ｄ変換器などで構成することとしている
が、この第２監視回路６２は比較器を用いて構成するこ
ともできる。すなわち、ライン４７の電圧を或る一定の
閾値電圧でレベル弁別して「０」または「１」の信号を
比較結果としてマイクロコンピュータ５１に入力させる
ようにしてもよい。この場合に、上記の閾値電圧をソレ
ノイドバルブ３３の駆動に要する最低印加電圧に設定し
ておけば、マイクロコンピュータ５１は上記の比較結果
に基づいて、即座に印加電圧が十分であるか否かを判定
することができる。

【００４１】また、上記の実施例では、第１の負荷であ
るソレノイドバルブが複数個備えられている構成につい
て説明したが、第１の負荷は１個であってもよいことは
言うまでもない。さらに、上記の実施例では、ＡＢＳに
利用される場合を例に採ったが、本発明の負荷電源電圧
監視装置は、ＡＢＳ以外にも負荷への印加電圧を直接的
に監視する必要がある場合に広く適用することができる
ものである。また、ソレノイド以外の任意の負荷にも適
用できることは言うまでもない。その他、本発明の要旨
を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことが可能で
ある。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明の負荷電源電圧監視
装置によれば、第１の負荷が駆動されて第１の監視手段
では負荷電源電圧を監視することができない期間には、
第１のスイッチング手段と連動して第２の負荷への電力
を供給する第２のスイッチング手段に関連して設けた第
２の監視手段において負荷電源電圧が監視される。この
結果、いずれの期間においても、負荷電源電圧が正常か
否かを良好に監視することができる。

【００４３】しかも、第２の負荷と第２のスイッチング
手段との間の電圧を監視する第２の監視手段には、第２
の負荷の駆動状態を監視するための既存のモニタ回路な
どをそのまま用いてもよく、このため、余分な回路や配
線を必要とすることがない。これにより、構成を簡素化
することができ、コストの増加を抑制することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の負荷電源電圧監視装置を適
用したアンチロック・ブレーキ・システムの電気的構成
を示すブロック図である。

【図２】アンチロック・ブレーキ・システムの概要を示
す概念図である。

【図３】マイクロコンピュータにおけるソレノイドバル
ブへの印加電圧の監視に関連する処理を説明するための
フローチャートである。

【図４】本発明の他の実施例での処理を説明するための
フローチャートである。

【図５】先行技術の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】他の先行技術の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

２５ 液圧ユニット ２６ 制御ユニット ３１ バッテリ（電源） ３３ ソレノイドバルブ（第１の負荷） ３９ リレー（第２のスイッチング手段） ４０ モータ（第２の負荷） ５１ マイクロコンピュータ（判定手段） ５２ 出力トランジスタ（第１のスイッチング手段） ５３ 分圧点 ６１ 第１監視回路 ６２ 第２監視回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/00 - 17/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】接地電位に対して一定の電位を有する電源
   と、 この電源からの電力が供給される第１の負荷と、 上記第１の負荷と接地電位との間に直列に接続され、こ
   の第１の負荷への電力の供給を制御する第１のスイッチ
   ング手段と、 上記第１の負荷と上記第１のスイッチング手段との間の
   電圧を監視して、この電圧に対応した信号を出力する第
   １の監視手段と、 上記第１の負荷と並列に上記電源に接続された第２の負
   荷と、 この第２の負荷と上記電源との間に直列に接続され、上
   記第１のスイッチング手段と連動して第２の負荷への電
   力の供給を制御する第２のスイッチング手段と、 この第２のスイッチング手段と上記第２の負荷との間の
   電圧を監視して、この電圧に対応する信号を出力する第
   ２の監視手段と、 上記第１の監視手段および第２の監視手段の各出力信号
   が与えられ、上記第１の負荷が駆動されていない期間に
   は上記第１の監視手段の出力信号に基づいて上記第１の
   負荷への印加電圧が正常か否かを判定し、上記第１の負
   荷が駆動されている期間には上記第２の監視手段の出力
   信号に基づいて上記第１の負荷への印加電圧が正常か否
   かを判定する判定手段とを含むことを特徴とする負荷電
   源電圧監視装置。
2. 【請求項２】接地電位に対して一定の電位を有する電源
   と、 この電源に対して並列に接続された複数の第１の負荷
   と、 各第１の負荷と接地電位との間に直列に接続され、各第
   １の負荷への電力の供給を個別に制御する複数の第１の
   スイッチング手段と、 各第１の負荷に対応して設けられ、上記第１の負荷と上
   記第１のスイッチング手段との間の電圧をそれぞれ監視
   して、この電圧に対応した信号を出力する複数の第１の
   監視手段と、 上記第１の負荷と並列に上記電源に接続された第２の負
   荷と、 この第２の負荷と上記電源との間に直列に接続され、上
   記第１のスイッチング手段と連動して第２の負荷への電
   力の供給を制御する第２のスイッチング手段と、 この第２のスイッチング手段と上記第２の負荷との間の
   電圧を監視して、この電圧に対応する信号を出力する第
   ２の監視手段と、 上記複数の第１の監視手段および第２の監視手段の各出
   力信号が与えられ、上記複数の第１の負荷のうちの少な
   くとも１つが駆動されていない期間には、この非駆動状
   態の第１の負荷に対応する上記第１の監視手段の出力信
   号に基づいて上記複数の第１の負荷への印加電圧が正常
   か否かを判定し、上記複数の第１の負荷の全てが駆動さ
   れている期間には上記第２の監視手段の出力信号に基づ
   いて上記複数の第１の負荷への印加電圧が正常か否かを
   判定する判定手段とを含むことを特徴とする負荷電源電
   圧監視装置。
3. 【請求項３】接地電位に対して一定の電位を有する電源
   と、 この電源に対して並列に接続された複数の第１の負荷
   と、 各第１の負荷と接地電位との間に直列に接続され、各第
   １の負荷への電力の供給を個別に制御する複数の第１の
   スイッチング手段と、 各第１の負荷に対応して設けられ、上記第１の負荷と上
   記第１のスイッチング手段との間の電圧をそれぞれ監視
   して、この電圧に対応した信号を出力する複数の第１の
   監視手段と、 上記第１の負荷と並列に上記電源に接続された第２の負
   荷と、 この第２の負荷と上記電源との間に直列に接続され、上
   記第１のスイッチング手段と連動して第２の負荷への電
   力の供給を制御する第２のスイッチング手段と、 この第２のスイッチング手段と上記第２の負荷との間の
   電圧を監視して、この電圧に対応する信号を出力する第
   ２の監視手段と、 上記複数の第１の監視手段および第２の監視手段の各出
   力信号が与えられ、上記複数の第１の負荷の全てが駆動
   されていない期間には上記第１の監視手段の出力信号に
   基づいて上記複数の第１の負荷への印加電圧が正常か否
   かを判定し、上記複数の第１の負荷のうちの少なくとも
   １つが駆動されている期間には上記第２の監視手段の出
   力信号に基づいて上記複数の第１の負荷への印加電圧が
   正常か否かを判定する判定手段とを含むことを特徴とす
   る負荷電源電圧監視装置。