JPH06343289A - モータ異常検出装置 - Google Patents
モータ異常検出装置Info
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- JPH06343289A JPH06343289A JP14837793A JP14837793A JPH06343289A JP H06343289 A JPH06343289 A JP H06343289A JP 14837793 A JP14837793 A JP 14837793A JP 14837793 A JP14837793 A JP 14837793A JP H06343289 A JPH06343289 A JP H06343289A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＡＢＳまたはＴＣＳのモータロックなどの異常
を確実に検出できるようにすることにある。 【構成】モータが正常の際に、モータの電圧または電流
値を検出し、記憶し、ＡＢＳまたはＴＣＳ時にモータが
駆動された際、検出した電圧または電流値と、該記憶装
置に記憶されている電圧または電流値とを比較し、該両
電圧または電流に対応する値に所定以上の差がある場
合、異常と判断するモータ異常検出装置にある。 【効果】モータに供給するライン（ハーネス）の２点間
の電圧を検出することにより、抵抗器を省略することが
できるので、抵抗器の配置空間、故障原因、コストなど
を省略でき、また、イグニッションオン時に基準となる
モータ正常時の電流を記憶するため、抵抗器、モータ、
ポンプなどの経年変化の影響を受けないという効果を有
する。
を確実に検出できるようにすることにある。 【構成】モータが正常の際に、モータの電圧または電流
値を検出し、記憶し、ＡＢＳまたはＴＣＳ時にモータが
駆動された際、検出した電圧または電流値と、該記憶装
置に記憶されている電圧または電流値とを比較し、該両
電圧または電流に対応する値に所定以上の差がある場
合、異常と判断するモータ異常検出装置にある。 【効果】モータに供給するライン（ハーネス）の２点間
の電圧を検出することにより、抵抗器を省略することが
できるので、抵抗器の配置空間、故障原因、コストなど
を省略でき、また、イグニッションオン時に基準となる
モータ正常時の電流を記憶するため、抵抗器、モータ、
ポンプなどの経年変化の影響を受けないという効果を有
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチスキッドブレー
キシステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシ
ステム（ＴＣＳ）におけるモータの異常検出に関するも
のである。
キシステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシ
ステム（ＴＣＳ）におけるモータの異常検出に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの故障を検出する構成とし
て、モータの電源供給ラインに既知の抵抗値を有する抵
抗器を接続し、この抵抗器の両端の電圧値を検出し、こ
の電圧値が正常な時の電圧値を越えると、モータがロッ
クしていると判断していた（図５参照）。また、モータ
駆動信号をオンからオフにする際（図４（Ａ））、モー
タの回転惰性により、モータは電圧を発生し、緩やかに
電圧が降下する（図４（Ｂ）の一点鎖線）。しかし、モ
ータがロックしていると、急俊に電圧が降下する（図４
（Ｂ）の鎖線）。この特性の相違により、モータロック
を検出していた。
て、モータの電源供給ラインに既知の抵抗値を有する抵
抗器を接続し、この抵抗器の両端の電圧値を検出し、こ
の電圧値が正常な時の電圧値を越えると、モータがロッ
クしていると判断していた（図５参照）。また、モータ
駆動信号をオンからオフにする際（図４（Ａ））、モー
タの回転惰性により、モータは電圧を発生し、緩やかに
電圧が降下する（図４（Ｂ）の一点鎖線）。しかし、モ
ータがロックしていると、急俊に電圧が降下する（図４
（Ｂ）の鎖線）。この特性の相違により、モータロック
を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】前記した従来の技術
にあっては、次のような問題点がある。 ＜イ＞既知の抵抗値の抵抗器を用いる場合、モータに流
れる電流が大きいため、抵抗器は許容消費電力の大きな
ものを使用しなければならない。そのため、コストが高
くなり、更に取り付けスペースを必要となっていた。 ＜ロ＞また、抵抗器の抵抗値が経年変化をするため、誤
動作の恐れがあった。 ＜ハ＞モータをオンからオフに変化した時点でモータの
異常を検出する検出方法では、例えば、アンチスキッド
制御の開始前、及び制御中にモータの故障が発生して
も、直ちに故障を発見できない。 そのため、故障が発生しても、液圧制御装置内のリザー
バが一杯になるまで、アンチスキッド制御を行うが、ブ
レーキペダルの入り込みが発生し、ドライバーに違和感
を与える。また、リザーバが一杯になった時点で、ホイ
ールシリンダ液圧が上昇し、アンチスキッド制御ができ
なくなり、車輪がロックし、安定性を失い、危険な状態
になる。
にあっては、次のような問題点がある。 ＜イ＞既知の抵抗値の抵抗器を用いる場合、モータに流
れる電流が大きいため、抵抗器は許容消費電力の大きな
ものを使用しなければならない。そのため、コストが高
くなり、更に取り付けスペースを必要となっていた。 ＜ロ＞また、抵抗器の抵抗値が経年変化をするため、誤
動作の恐れがあった。 ＜ハ＞モータをオンからオフに変化した時点でモータの
異常を検出する検出方法では、例えば、アンチスキッド
制御の開始前、及び制御中にモータの故障が発生して
も、直ちに故障を発見できない。 そのため、故障が発生しても、液圧制御装置内のリザー
バが一杯になるまで、アンチスキッド制御を行うが、ブ
レーキペダルの入り込みが発生し、ドライバーに違和感
を与える。また、リザーバが一杯になった時点で、ホイ
ールシリンダ液圧が上昇し、アンチスキッド制御ができ
なくなり、車輪がロックし、安定性を失い、危険な状態
になる。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は、アンチスキッドブレーキシ
ステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシステ
ム（ＴＣＳ）におけるモータの異常検出を確実に行える
ようにすることにある。
ステム（ＡＢＳ）又はトラクションコントロールシステ
ム（ＴＣＳ）におけるモータの異常検出を確実に行える
ようにすることにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、アンチスキ
ッドブレーキシステムまたはトラクションコントロール
システムのモータ異常検出装置において、モータの電源
供給ラインの電圧または電流を検出する検出装置と、該
モータが正常の際に、該検出装置で検出した電圧または
電流に対応する値を記憶する記憶装置と、該モータが駆
動された際、該検出装置で検出した電圧または電流に対
応する値と、該記憶装置に記憶されている電圧または電
流に対応する値とを比較し、該両電圧または電流に対応
する値に所定以上の差がある場合、異常と判断する異常
検出装置とを備えていることを特徴とするモータ異常検
出装置、または、イグニッションがオンの後、少なくと
も１回は、該モータを回転し、該モータが正常時に該検
出した電圧または電流に対応する値を該記憶装置に記憶
し、アンチスキッドブレーキシステム又はトラクション
コントロールシステムの動作時に該モータが駆動された
際、該検出装置で検出した電圧または電流に対応する値
と、該記憶装置に記憶されている電圧または電流に対応
する値とを比較し、該両電圧または電流に対応する値に
所定以上の差がある場合、異常と判断するすることを特
徴とするモータ異常検出装置にある。
ッドブレーキシステムまたはトラクションコントロール
システムのモータ異常検出装置において、モータの電源
供給ラインの電圧または電流を検出する検出装置と、該
モータが正常の際に、該検出装置で検出した電圧または
電流に対応する値を記憶する記憶装置と、該モータが駆
動された際、該検出装置で検出した電圧または電流に対
応する値と、該記憶装置に記憶されている電圧または電
流に対応する値とを比較し、該両電圧または電流に対応
する値に所定以上の差がある場合、異常と判断する異常
検出装置とを備えていることを特徴とするモータ異常検
出装置、または、イグニッションがオンの後、少なくと
も１回は、該モータを回転し、該モータが正常時に該検
出した電圧または電流に対応する値を該記憶装置に記憶
し、アンチスキッドブレーキシステム又はトラクション
コントロールシステムの動作時に該モータが駆動された
際、該検出装置で検出した電圧または電流に対応する値
と、該記憶装置に記憶されている電圧または電流に対応
する値とを比較し、該両電圧または電流に対応する値に
所定以上の差がある場合、異常と判断するすることを特
徴とするモータ異常検出装置にある。
【０００６】
【本発明の実施例】以下、図面を参照しながら本発明の
実施例について説明する。 ＜イ＞ブレーキ圧系統の構成 Ｘ配管のブレーキ圧系統を例にして図１に概略を示す。
ブレーキペタル１１を踏むと、２系統用のマスタシリン
ダ１２に液圧が発生する。ブレーキ液はリザーバ１３に
蓄えられている。マスタシリンダ１２から２系統のブレ
ーキ液圧を供給するラインが配管されている。その中の
第１液圧供給ライン１４は、インレットバルブ２１と２
２を介して各々左前輪３１のホイールシリンダ３５と右
後輪３２のホイールシリンダ３６に接続されている。更
に、ブレーキ液は、各々アウトレットバルブ２５と２
６、及び、第１液圧排出ライン１６を介して第１補助リ
ザイーバ１８に接続されている。同様に、他の第２液圧
供給ライン１５は、右前輪３３と左後輪３４のインレッ
トブルブ２３と２４に接続され、右前輪３３のホイール
シリンダ３７と左後輪３４のホイールシリンダ３８に液
圧を供給している。更に、各々アウトレットバルブ２７
と２８と第２液圧排出ライン１７を介して第２補助リザ
イーバ１９に接続されている。第１補助リザーバ１８
は、アンチスキット制御の際、モータ４１を回転し、第
１ポンプ４２を駆動することにより、逆止弁を介して第
１液圧供給ライン１４にブレーキ液を供給している。同
様に、第２補助リザーバ１９は、モータ４１を回転する
ことにより、第２ポンプ４３を駆動して、逆止弁を介し
て第２液圧供給ライン１５にブレーキ液を供給してい
る。
実施例について説明する。 ＜イ＞ブレーキ圧系統の構成 Ｘ配管のブレーキ圧系統を例にして図１に概略を示す。
ブレーキペタル１１を踏むと、２系統用のマスタシリン
ダ１２に液圧が発生する。ブレーキ液はリザーバ１３に
蓄えられている。マスタシリンダ１２から２系統のブレ
ーキ液圧を供給するラインが配管されている。その中の
第１液圧供給ライン１４は、インレットバルブ２１と２
２を介して各々左前輪３１のホイールシリンダ３５と右
後輪３２のホイールシリンダ３６に接続されている。更
に、ブレーキ液は、各々アウトレットバルブ２５と２
６、及び、第１液圧排出ライン１６を介して第１補助リ
ザイーバ１８に接続されている。同様に、他の第２液圧
供給ライン１５は、右前輪３３と左後輪３４のインレッ
トブルブ２３と２４に接続され、右前輪３３のホイール
シリンダ３７と左後輪３４のホイールシリンダ３８に液
圧を供給している。更に、各々アウトレットバルブ２７
と２８と第２液圧排出ライン１７を介して第２補助リザ
イーバ１９に接続されている。第１補助リザーバ１８
は、アンチスキット制御の際、モータ４１を回転し、第
１ポンプ４２を駆動することにより、逆止弁を介して第
１液圧供給ライン１４にブレーキ液を供給している。同
様に、第２補助リザーバ１９は、モータ４１を回転する
ことにより、第２ポンプ４３を駆動して、逆止弁を介し
て第２液圧供給ライン１５にブレーキ液を供給してい
る。
【０００７】＜ロ＞ブレーキ圧の制御 インレットバルブ２１〜２４は、制御信号がないときは
開状態となっている。それ故、ブレーキ液圧は、マスタ
シリンダ１２から第１〜第２液圧供給ラインを介してホ
イールシリンダ３５〜３８に連通している。そして、イ
ンレットバルブ２１〜２４は、信号を受信すると、ブレ
ーキ液圧は遮断される。また、アウトレットバルブ２５
〜２８は、信号がないときは閉状態で、信号を受信して
開状態になる。開状態では、液圧は、ホイールシリンダ
３５〜３８から第１〜第２補助リザーバ１８、１９に連
通している。従って、通常のブレーキ制御の場合は、ブ
レーキペダル１１が踏まれると、液圧は、インレットバ
ルブ２１〜２４を介して、直接、各車輪のホイールシリ
ンダ３５〜３８に加わり、ブレーキペダル１１を緩める
と、液圧もそれに応じて減少し、制動が調整される。こ
の際、ブレーキペダル１１に装備されたブレーキランプ
スイッチ５１は、ブレーキペダルの踏み込まれた状態を
監視して、ブレーキランプの点灯など、ブレーキ制御の
情報として利用される。
開状態となっている。それ故、ブレーキ液圧は、マスタ
シリンダ１２から第１〜第２液圧供給ラインを介してホ
イールシリンダ３５〜３８に連通している。そして、イ
ンレットバルブ２１〜２４は、信号を受信すると、ブレ
ーキ液圧は遮断される。また、アウトレットバルブ２５
〜２８は、信号がないときは閉状態で、信号を受信して
開状態になる。開状態では、液圧は、ホイールシリンダ
３５〜３８から第１〜第２補助リザーバ１８、１９に連
通している。従って、通常のブレーキ制御の場合は、ブ
レーキペダル１１が踏まれると、液圧は、インレットバ
ルブ２１〜２４を介して、直接、各車輪のホイールシリ
ンダ３５〜３８に加わり、ブレーキペダル１１を緩める
と、液圧もそれに応じて減少し、制動が調整される。こ
の際、ブレーキペダル１１に装備されたブレーキランプ
スイッチ５１は、ブレーキペダルの踏み込まれた状態を
監視して、ブレーキランプの点灯など、ブレーキ制御の
情報として利用される。
【０００８】アンチスキッド制御の場合、ブレーキペダ
ル１１が強く踏み込まれ、タイヤがスリップすると、ア
ンチスキッド制御が作動する。電子制御装置５３は、コ
ンピュータなどで構成され、車輪の回転速度を検出する
車輪速センサ５２などの信号に基づいて、車輪速、推定
車体速、及び加速度などを求め、スリップの状態を判断
する。そして、液圧制御装置５４内でインレットとアウ
トレットのバルブ２１〜２８の開閉を行い、ホイールブ
レーキ３５〜３８を制御して、車輪のロックをコントロ
ールする（図２参照）。この時、モータ４１が回転し、
第１〜第２ポンプ４２、４３により、ブレーキ液を第１
〜第２補助リザーバ１８、１９から第１〜第２液圧供給
ライン１４、１５に供給して、ブレーキ圧を必要に応じ
て各車輪のホイールシリンダ３５〜３８に供給する。も
し、モータ４１や第１ポンプ４２、第２ポンプ４３が故
障していると、アンチスキッド制御状態に入っても、補
助リザーバ１８、１９の液を取り出すことができなくな
り、補助リザーバが一杯になると、減圧不能となって、
車輪がロックする恐れがある。
ル１１が強く踏み込まれ、タイヤがスリップすると、ア
ンチスキッド制御が作動する。電子制御装置５３は、コ
ンピュータなどで構成され、車輪の回転速度を検出する
車輪速センサ５２などの信号に基づいて、車輪速、推定
車体速、及び加速度などを求め、スリップの状態を判断
する。そして、液圧制御装置５４内でインレットとアウ
トレットのバルブ２１〜２８の開閉を行い、ホイールブ
レーキ３５〜３８を制御して、車輪のロックをコントロ
ールする（図２参照）。この時、モータ４１が回転し、
第１〜第２ポンプ４２、４３により、ブレーキ液を第１
〜第２補助リザーバ１８、１９から第１〜第２液圧供給
ライン１４、１５に供給して、ブレーキ圧を必要に応じ
て各車輪のホイールシリンダ３５〜３８に供給する。も
し、モータ４１や第１ポンプ４２、第２ポンプ４３が故
障していると、アンチスキッド制御状態に入っても、補
助リザーバ１８、１９の液を取り出すことができなくな
り、補助リザーバが一杯になると、減圧不能となって、
車輪がロックする恐れがある。
【０００９】＜ハ＞モータ異常検出 モータ４１に供給する電源７の電源供給ライン（ハーネ
ス）７１の２点間の電圧を測定するために、図３に示さ
れているように、電圧検出装置７３の電圧検出端子を単
に電源供給ライン７１の２点（Ａ、Ｂ）間に接続する。
この場合、２点間の電圧降下は小さいが、電圧検出回路
の検出精度を高めることにより検出が可能である。ま
た、未知、既知の抵抗値にかかわらず、抵抗器を２点
（Ａ、Ｂ）間に挿入しても良い。スイッチ７２をオンに
して、モータ４１を回転すると、電圧検出装置７３で電
圧が測定される。この時点で、モータが正常に動作して
いるか検出するために、モータ回転検出装置７５でモー
タ４１の電源電圧を測定している（図４参照）。この検
出方法は、従来技術の説明の箇所にも記載したように、
モータが正常であれば、電源電圧は徐々に降下するのに
対し、モータの負荷が大きな場合は、立ち下がり勾配が
急になり、更に、モータがロックしていると、急俊に電
圧が降下する（図４（Ｂ）のモータ電源電圧の立ち下が
り勾配を参照）。この特性の差により、モータが正常か
否かを検出する。但し、モータをオンからオフにしたと
きでないと検出することができない。モータ回転検出装
置７５によりモータ４１が正常と検出されると、電圧判
別装置７４は、モータが正常に回転している時の電源供
給ラインの点ＡＢ間の電圧を記憶装置７６に記憶する。
アンチスキッド制御時にモータが回転し、点ＡＢ間の電
圧を電圧検出装置７３が検出する。そして、この検出電
圧と前もって検出した正常時の電圧を異常検出装置７７
で比較し、これら電圧の差が所定の大きさ以上となる
と、異常と判断し、警報出力装置７８に出力する。以
上、電源供給ライン７１の電圧を検出する場合を説明し
たが、電圧に限らず電流を検出しても良く、また、これ
らを記憶装置７６に記憶する場合、これら値に限らず、
それに対応した値を記憶すれば良いことは明らかであ
る。警報出力装置７８は、ワーニングランプ７９を点灯
し、ドライバーに異常を報知する。または、必要に応じ
て、アンチスキッド制御を停止し、通常のブレーキ制御
に移行する。
ス）７１の２点間の電圧を測定するために、図３に示さ
れているように、電圧検出装置７３の電圧検出端子を単
に電源供給ライン７１の２点（Ａ、Ｂ）間に接続する。
この場合、２点間の電圧降下は小さいが、電圧検出回路
の検出精度を高めることにより検出が可能である。ま
た、未知、既知の抵抗値にかかわらず、抵抗器を２点
（Ａ、Ｂ）間に挿入しても良い。スイッチ７２をオンに
して、モータ４１を回転すると、電圧検出装置７３で電
圧が測定される。この時点で、モータが正常に動作して
いるか検出するために、モータ回転検出装置７５でモー
タ４１の電源電圧を測定している（図４参照）。この検
出方法は、従来技術の説明の箇所にも記載したように、
モータが正常であれば、電源電圧は徐々に降下するのに
対し、モータの負荷が大きな場合は、立ち下がり勾配が
急になり、更に、モータがロックしていると、急俊に電
圧が降下する（図４（Ｂ）のモータ電源電圧の立ち下が
り勾配を参照）。この特性の差により、モータが正常か
否かを検出する。但し、モータをオンからオフにしたと
きでないと検出することができない。モータ回転検出装
置７５によりモータ４１が正常と検出されると、電圧判
別装置７４は、モータが正常に回転している時の電源供
給ラインの点ＡＢ間の電圧を記憶装置７６に記憶する。
アンチスキッド制御時にモータが回転し、点ＡＢ間の電
圧を電圧検出装置７３が検出する。そして、この検出電
圧と前もって検出した正常時の電圧を異常検出装置７７
で比較し、これら電圧の差が所定の大きさ以上となる
と、異常と判断し、警報出力装置７８に出力する。以
上、電源供給ライン７１の電圧を検出する場合を説明し
たが、電圧に限らず電流を検出しても良く、また、これ
らを記憶装置７６に記憶する場合、これら値に限らず、
それに対応した値を記憶すれば良いことは明らかであ
る。警報出力装置７８は、ワーニングランプ７９を点灯
し、ドライバーに異常を報知する。または、必要に応じ
て、アンチスキッド制御を停止し、通常のブレーキ制御
に移行する。
【００１０】＜ニ＞モータ初期チェックの異常検出処理 アンチスキッド制御では、イグニッションがオンの後、
少なくとも１回は、例えば車輌のスタートに際し、モー
タ４１のチェックを行う。この時、モータ回転検出装置
７５によりモータ４１の回転を検出し、電圧判別装置７
４でモータが正常に回転することを確かめたら、電圧検
出装置７３は、モータが正常に回転している時のＡＢ間
の電圧値を記憶装置７６に記憶する。そして、アンチス
キッド制御が行われる場合、モータを回転させるが、こ
の時の電圧検出装置７３で検出した値と、記憶装置７６
に記憶されている値を比較し、その差が著しく大きい場
合、例えば、記憶した値の２倍以上であったら、モータ
がロックしていると判断し、ドライバーに警告を出力す
る。この様に、モータが正常に回転する時の値を常に測
定し、記憶しておき、この記憶値とアンチスキッド制御
時の値とを比較することにより、モータロックを検出す
るため、従来技術のように既知の抵抗値の抵抗器は必要
ない。また、モータが回転するときにモータロックを検
出できるので、確実にモータロックを検出することが可
能である。なお、モータロックを検出した際、車体速が
大きな場合は、突然、アンチスキッド制御を中止する
と、ブレーキ力を弱める間もなく、車輪をロックさせて
しまい、車輌安定性を失う可能性が高いので、直ちに、
アンチスキッド制御は止めずに、ドライバーに警報を出
力すると共に、アンチスキッド制御可能な限り継続し
（リザーバが一杯になるまで）ドライバーがゆとりを持
って慎重なブレーキ操作へと移行できる時間を作り、安
全に減速、停止できるようにする。なお、アンチスキッ
ド制御について説明したが、モータロックを検出する点
に関しては、トラクションコントロールシステムに関し
ても同様に適用できる。
少なくとも１回は、例えば車輌のスタートに際し、モー
タ４１のチェックを行う。この時、モータ回転検出装置
７５によりモータ４１の回転を検出し、電圧判別装置７
４でモータが正常に回転することを確かめたら、電圧検
出装置７３は、モータが正常に回転している時のＡＢ間
の電圧値を記憶装置７６に記憶する。そして、アンチス
キッド制御が行われる場合、モータを回転させるが、こ
の時の電圧検出装置７３で検出した値と、記憶装置７６
に記憶されている値を比較し、その差が著しく大きい場
合、例えば、記憶した値の２倍以上であったら、モータ
がロックしていると判断し、ドライバーに警告を出力す
る。この様に、モータが正常に回転する時の値を常に測
定し、記憶しておき、この記憶値とアンチスキッド制御
時の値とを比較することにより、モータロックを検出す
るため、従来技術のように既知の抵抗値の抵抗器は必要
ない。また、モータが回転するときにモータロックを検
出できるので、確実にモータロックを検出することが可
能である。なお、モータロックを検出した際、車体速が
大きな場合は、突然、アンチスキッド制御を中止する
と、ブレーキ力を弱める間もなく、車輪をロックさせて
しまい、車輌安定性を失う可能性が高いので、直ちに、
アンチスキッド制御は止めずに、ドライバーに警報を出
力すると共に、アンチスキッド制御可能な限り継続し
（リザーバが一杯になるまで）ドライバーがゆとりを持
って慎重なブレーキ操作へと移行できる時間を作り、安
全に減速、停止できるようにする。なお、アンチスキッ
ド制御について説明したが、モータロックを検出する点
に関しては、トラクションコントロールシステムに関し
ても同様に適用できる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は次のような効果を得ることがで
きる。 ＜イ＞電圧を発生する抵抗器は常時測定に利用するの
で、抵抗値が経年変化を受けても、影響がない。 ＜ロ＞モータに供給するライン（ハーネス）の２点間の
電圧を検出することにより、抵抗器を省略することがで
きるので、抵抗器の配置空間、故障原因、コストなどを
省略できる。 ＜ハ＞イグニッションオン時に基準となるモータ正常時
の電流を記憶するため、モータ、ポンプなどの経年変化
の影響を受けない。 ＜ニ＞アンチスキッド制御開始時に、故障を検出し、ド
ライバーに知らせることができるため、ドライバーに慎
重なブレーキ操作を促すことができる。 また、故障が発生した場合でも、システムダウンさせな
ければ、リザーバが一杯になるまで、アンチスキッド制
御が可能なため、ドライバーがゆとりをもって慎重なブ
レーキ操作へと移行できる。
きる。 ＜イ＞電圧を発生する抵抗器は常時測定に利用するの
で、抵抗値が経年変化を受けても、影響がない。 ＜ロ＞モータに供給するライン（ハーネス）の２点間の
電圧を検出することにより、抵抗器を省略することがで
きるので、抵抗器の配置空間、故障原因、コストなどを
省略できる。 ＜ハ＞イグニッションオン時に基準となるモータ正常時
の電流を記憶するため、モータ、ポンプなどの経年変化
の影響を受けない。 ＜ニ＞アンチスキッド制御開始時に、故障を検出し、ド
ライバーに知らせることができるため、ドライバーに慎
重なブレーキ操作を促すことができる。 また、故障が発生した場合でも、システムダウンさせな
ければ、リザーバが一杯になるまで、アンチスキッド制
御が可能なため、ドライバーがゆとりをもって慎重なブ
レーキ操作へと移行できる。
【図１】油圧系統の概略図である。
【図２】アンチスキッド制御装置の概念図である。
【図３】電子制御装置のモータロック検出部分の図であ
る。
る。
【図４】モータロックの際の電圧波形図である。
【図５】従来の電圧検出方法を示す図である。
Claims (2)
- 【請求項１】アンチスキッドブレーキシステムまたはト
ラクションコントロールシステムのモータ異常検出装置
において、 モータの電源供給ラインの電圧または電流を検出する検
出装置と、 該モータが正常の際に、該検出装置で検出した電圧また
は電流に対応する値を記憶する記憶装置と、 該モータが駆動された際、該検出装置で検出した電圧ま
たは電流に対応する値と、該記憶装置に記憶されている
電圧または電流に対応する値とを比較し、該両電圧また
は電流に対応する値に所定以上の差がある場合、異常と
判断する異常検出装置とを備えていることを特徴とす
る、 モータ異常検出装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲の請求項１に記載のモータ
異常検出装置において、 イグニッションがオンの後、少なくとも１回は、該モー
タを回転し、該モータが正常時に該検出した電圧または
電流に対応する値を該記憶装置に記憶し、 アンチスキッドブレーキシステム又はトラクションコン
トロールシステムの動作時に該モータが駆動された際、
該検出装置で検出した電圧または電流に対応する値と、
該記憶装置に記憶されている電圧または電流に対応する
値とを比較し、該両電圧または電流に対応する値に所定
以上の差がある場合、異常と判断するすることを特徴と
する、 モータ異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14837793A JPH06343289A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | モータ異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14837793A JPH06343289A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | モータ異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06343289A true JPH06343289A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15451404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14837793A Pending JPH06343289A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | モータ異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06343289A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001241382A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 流体圧源装置 |
| WO2011105468A1 (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-01 | 株式会社アドヴィックス | モータ駆動装置 |
| EP3217538A1 (de) * | 2016-03-07 | 2017-09-13 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Verfahren und vorrichtung zur überprüfung der funktion einer ansteuerschaltung eines gleichstrommotors |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP14837793A patent/JPH06343289A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001241382A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 流体圧源装置 |
| JP4581171B2 (ja) * | 2000-02-29 | 2010-11-17 | 株式会社アドヴィックス | 流体圧源装置 |
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| US10014816B2 (en) | 2016-03-07 | 2018-07-03 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Method and arrangement for testing the operation of an actuating circuit of a DC motor |
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