SE505860C2 - Elektroniskt styrd och med tryckmedium arbetande bromsanordning för fordon - Google Patents

Description

505 860 2 Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig J. är ett kopplingsschema över uppfinningen vid en hjulbromscylinder, fig la visar ett kurvdiagram för den enligt uppfinningen använda tryckförhållandeventilen, fig 1b är ett partiellt kopplingsschema med alternativa detaljer hos uppfinningen i enlighet med fig 1, och fig 2 är ett kopplingsschema för en fullständig hjulbromskrets vid en hjulaxel till ett fordon.

Fig 1 visar ett kopplingsschema över en elektroniskt styrd och med tryckmedium arbetande bromsanordning för ett motorfordon, vil- ken anordning arbetar med tryckluft som tryckmedium och vilken för åskådlighetens skull endast består av en bromskrets med en enda hjulbromscylinder.

Som tryckmedelskälla är anordnad en förrådsbehållare 1 för tryckluft, som på icke närmare visat sätt försörjs med tryckluft.

Från denna förrådsbehållare 1 går en tryckledning 1.01 till en som inloppsventil 5 verkande elektromagnetventil i en ventilenhet ÜE, som manövreras från en elektronisk regleringsanordning 4 via styr- ledningen 4.01. Alla styrledningarna i fig 1 har visats med streckade linjer. Från inloppsventilen 5 går en tryckledning 5.01 till en ytterligare, som utloppsventil 6 verkande elektromagnet- ventil i elektromagnetventilenheten ÜE, som likaså styrs ut av den elektroniska styranordningen 4 via styrledningen 4.02. Från tryck- ledningen 5.01 avgrenar sig en förstyrningsledning 7.02, som leder till en ingång till en 4/2-vägsmagnetventil 7.05, vars utgång via förstyrningsledningen 7.04 är förbunden med en styrkolv 7a till en tryckförhållandeventil 7. Tryckledningen 5.01 går dessutom till en första ingång hos en växelventil 12, vars utgång i sin tur via en tryckledning 12.01 är förbunden med hjulbromscylindern 3 till det hjul som skall bromsas. Den ovan beskrivna tryckluftledningen från förrådsbehållaren 1 via elektromagnetventilenheten ÜE till växelventilen 12 har betecknats som huvudbromskrets I.

Från förrådsbehållaren 1 går en ytterligare tryckledning 1.02 till en driftsbromsventil 9 i en bromsvärdesgivare 2 och från denna till en ingång hos tryckförhållandeventilen 7, via vars utgång och ledningarna 7.03 och 12.01 via växelventilen 12 likaså möjliggörs en utstyrning av hjulbromscylindern 3. Denna tryckluftledning har betecknats som redundant sidobromskrets II.

Bromsvärdesgivaren.2 uppvisar förutom den redan nämnda drifts- bromsventilen 9 en börvärdesgivare 8. Bägge enheterna påverkas av 505 860. 3 en bromspedal 10, varvid ett mot pedalpåverkan proportionellt bör- värde såsom elektrisk signal via styrledningen 8.1 förs till den elektroniska regleringsanordningen 4 liksom en mot trycket i hjulbromscylindern 3 proportionell signal via ledningen 11.1, som härleds via en tryckgivare 11, som upptar detta tryck och omvandlar detsamma till en elektrisk signal.

Elektromagnetventilerna 5 och 6 liksom tryckförhållandeven- tilen 7 har visats i sina vilolägen, som de intar då till venti- lerna 5 och 6 icke går någon styrsignal via styrledningarna 4.01, 4.02 och vid tryckförhållandeventilen 7 inget tryck kommer från den pneumatiska förstyrningsledningen 7.02/7.04.

Inloppsventilen 5 är alltså spärrad i viloläget, medan ut- loppsventilen 6 är öppen och tryckförhållandeventilen 7 så inkopp- lad att sidobromskretsen II icke är avstängd. Såsom synes avgrenar sig från den till ingången till tryckförhållandeventilen 7 gående -tryckledningen 10.1 till sidobromskretsen II ytterligare en för- styrningsledning 7.01, som går till en ytterligare ingång hos 4/2- vägsmagnetventilen 7.05 och via en andra utgång från denna är förbunden med en styrkolv 7b i tryckförhållandeventilen 7. Också 4/2-vägsmagnetventilen visas i sitt viloläge.

Dessa ventillägen föreligger när bromspedalen 10 är opåverkad.

Tryckförhållandeventilen 7 är så utförd att den övergår till funktionsläget så snart som förhållandet mellan trycken i sido- bromskretsen II och huvudbromskretsen I är mindre än ett fast inställt förhållande i7 (se kurvan Kl i fig la).

Detta förhållande i7 motsvarar vanligtvis det.maximalt tänkbar axellastförhållandet mellan axlarna, d v s exempelvis för ett tomt fordon ett gentemot VA-bromstrycket (framaxelbrömstrycket) väsent- ligt minskat HA-bromstryck (bakaxelbromstryck), när till grund för basregleringskretsen ligger ett lika utnyttjande av kraftutveck- lingen hos de bägge axlarna (exempelvis i7 = 2,5:1).

Såsom framgår av kopplingsschemat är i förstyrningsledningen 7.02 och 7.04 liksom 7.01 också inkopplad den nämnda 4/2-magnetven- tilen 7.05. I viloläge kommer sålunda styrtrycket i huvudbromskret- sen I via ledningarna 7.02 och 7.04 att påverka styrkolven 7a, liksom också styrtrycket hos sidobromskretsen II att via ledningen 7.01 verka på styrkolven 7b. 4/2-vägsmagnetventilen 7.05 är via en elektrisk styrledning 7.4.3 förbunden med en logikmodul 4.1 och aktiveras av denna vid förekomsten av motsvarande betingelser och 505 8,60 4 överförs till sitt funktionsläge i vilket sedan anslutningarna till styrkolven 7a och 7b från huvud- respektive sidobromskretsen av- stängs. Härigenom förhindras att bromsmedietrycket från överfö- ringsenheten ÜB och/eller sidobromskretsen II kan verka på styr- kolven.

I obromsat tillstånd av fordonet har den stundom falska ut- styrningen av 4/2-magnetventilen 7.05 inga som helst inverkningar.

Tryckförhållandeventilen 7 förblir i sitt viloläge. Förbindelsen från driftsbromsventilen 9 till växelventilen 12 och därmed till hjulbromscylindern 3 upprätthålls (sidobromskretsen II).

Vid påverkan av bromspedalen avges från börvärdesgivaren 8 ett börvärde till den elektroniska styranordningen 4. Denna utsänder styrsignaler, medelst vilka utloppsventilen 6 stängs och inloppsventilen 5 öppnas, varigenom tryckluft från förrådsbehål- laren 1 'via förstyrningsledningen 7.02, 4/2-vägsmagnetventilen 7.05 och förstyrningsledningen 7.04 förs till styrkolven 7a i tryckförhållandeventilen 7. Därutöver kommer vid påverkan av bromsventilen 10 också tryckluft med fördröjning via driftsbroms- ventilen 9, tryckledningen 10.01, förstyrningsledningen 7.01 och 4/2-vägsmagnetventilen 7.05 till styrkolven 7b i tryckförhållande- ventilen 7. Härigenom överskrids icke det inställda tryckförhål- landet i7 (då trycket i sidobromskretsen i förhållande till trycket i huvudbromskretsen är mindre än i7), så att tryckförhållandeven- tilen 7 överförs till sitt funktionsläge i vilket sidobromskretsen II är avstängd. Huvudbromskretsen I är dock verksam utan påverkan.

Om det av tryckgivaren 11 avkända ärvärdet för trycket uppnår börvärdet stängs inloppsventilen 5 och trycket bibehålls härigenom såvida bromspedalen under tiden icke skulle bestämma något annat börvärde. Med inlopp- och utloppsventilen kan trycket i hjulbroms- cylindern 3 på känt sätt uppbyggas godtyckligt, kvarhållas och åter sänkas. Styrsignalerna för detta alstras på i och för sig känt sätt i den elektroniska regleringsanordningen 4, exempelvis en ABS- och/eller ALB- och/eller ASR-regleringsanordning, vilket icke visats här.

Till följd av utformningen av elektromagnetventilerna som membranventiler kan man icke räkna med att dessa låser sig i sitt funktionsläge. Man behöver följaktligen endast observera att de vid eventuella defekter i den elektroniska regleringsanordningen (4) (felaktiga styrkommandon) eller i styrledningarna (ledningsbrott) 505 860 5 stannar kvar i sina funktions- eller vilolägen. Om inloppsventilen 5 icke öppnas så snart som bromspedalen 10 påverkas stannar också tryckförhållandeventilen 7 kvar i sitt viloläge och man kan normalt bromsa via driftsbromsventilen 9 och den redundanta sidobromskret- sen II. Detta är också fallet då utloppsventilen 6 icke stänger, då i detta fall inget tryck uppkommer i huvudbromskretsen I och tryckförhållandeventilen 7 likaså blir kvar i viloläge. Tryckför- loppet till följd av ventilutstyrningen övervakas av den elektro- niska regleringsanordningen via tryckgivaren 11. I händelse av en defekt detekteras felet av den regleringsanordning 4, som elekt- riskt eller elektroniskt övervakar hela bromssystemet, inom ramen för de utförda prövningsrutinerna och alstrar en feltillstånds- signal FS, som stänger av den elektroniska regleringsanordningen med avseende på styrdelen, vilket meddelas föraren via en detekte- ringssignal angående detta. Ett sådant prövningsförfarande är känt (DE-3 829 949 A1, varvid i detta fall en eventuell feltillstånds- signal föreligger vid utgångsledningen 97, fig 3). Driftsbromsen (bromspedalen 10, driftsbromsventilen 9, tryckförhållandeventilen 7, hjulbromscylindern 3) förblir dock helt funktionsduglig.

Vid en elektroniskt styrd och med tryckmedium arbetande broms- anordning uppkommer flera regleringsfall under en bromspedalpåver- kan, vid vilken avsiktligt icke utstyrs något bromsmedietryck via huvudbromskretsen. Genom den gemensamma påverkningsanordningen 2 finns emellertid i sådana fall bromsmedietryck i sidobromskretsen II. Denna måste 5. dessa regleringsfall hållas tillbaka. Genom särskilda logikkretsar och utstyrningen av 4/2-magnetventilen 7.05 uppnås denna nämnda tillbakahållning av sidobromskretsen.

För utstyrning av 4/2-magnetventilen 7.QÉ_är denna via den elektriska styrledningen 7.4.3 förbunden med en utgång A från en enkel och robust och från den elektroniska regleringsanordningen 4 företrädesvis avskild logikmodul 4.1. Denna har för varje broms- krets (exempelvis för framaxel- och bakaxelbromskretsen) en OCH- anslutning 4.1.1 och ett av denna utstyrbart ändsteg 4.1.2 med en motsvarande utgång A. OCH-anslutningen 4.1.1 styr härvid ut det tillhörande ändsteget om till dess ingångar EI och EII tillförs signaler SI och SII.

Signalen S II karakteriserar härvid en OCH-anslutning med följande betingelser, nämligen 505 860 6 - bromsmedietrycket i tryckledningen 12.01 till huvudbromsled- ningen 3 och från tryckgivaren ll avkänner att en bestämd trycktröskel - t ex p(so1l)-(i7-dp(säkerhet)) underskrids uppifrån (se kurvan K2_fig la) - och - den generella förekomsten av en börvärdesuppgift via styrled- ningen 8.1 från börvärdesgivaren 8 till bromsvärdesgivaren 2.

På samma sätt karakteriserar signalen I vid ingången EI åtminstone avsaknaden av felstatussignalen FS i regleringsanord- ningen 4, som elektroniskt eller elektriskt. kontrollerar hela bromssystemet, varvid signalen I utgör utsignalen från en inver- terare 4.2, som tillförs feltillståndssignalen FS. Om emellertid bromsanläggningen är utrustad med en antilåsningsreglering så utgörs signalen I av utsignalen från en OCH-grind 4.3, vars ena ingång tillförs den vid aktiv antilåsningsreglering uppkommande antilåsningsreglersignalen ABS och vars andra inverterande ingång tillförs feltillståndssignalen FS. Ett ytterligare alternativ för utstyrning av ändstegen 4.1.2 är ett alstrande och en utvärdering av signalerna genom mjukvaran i ett mikrodatorsystem i den elektro- niska regleringsanordningen 4. För att tillförsäkra en säker utstyrning av ändstegen kan utvärderingen ske i två av varandra oberoende arbetande mikrodatorenheter, såsom är vanligt vid en elektroniskt reglerad tryckmediebromsanordning, så att ändstegen i sin tur kan utstyras redundant. Vid föreliggande utföringsexempel beskrivs emellertid för bättre förståelse den visade hårdvarulös- ningen.

Funktionssättet hos en bromsanläggning med ett låsnings- förhindrande system men utan integrering av en förslitningsfri broms (retarder eller motorbroms) i driftsbromsen,är nu följande.

Om inom ramen för en bromsning av fordonet, vid vilken såsom beskrivits tryckförhållandeventilen 7 på grund av tryckförhållan- dena omställs till sitt funktionsläge och därmed stänger av sido- bromskretsen II, inträffar en antiblockeringsreglering för att hindra det bromsade hjulet från att låsa sig, kan inom ramen för ABS-regleringen på grund av den av den elektroniska reglerings- anordningen 4 utstyrda elektromagnetventilenheten ÜE bromsmedel- trycket under ett mycket kort tidsintervall falla så mycket i tryckledningarna 5.01 och 12.01, att tryckförhållandet stiger över det för omkopplingen av tryckförhållandeventilen 7 erforderliga förhållandet, vilket skulle få till följd att tryckförhållandeven- sus s5o 7 tilen 7 omkastas till sitt viloläge och medföra en aktivering av sidobromskretsen II. För att emellertid förhindra detta förs det i tryckledningen 12.1 av tryckgivaren 11 uppmätta tryckvärdet till komparatorn 11.2, som alstrar en utsignal om bromsmedeltrycket uppifrån underskrider den bestämda trycktröskeln K2 (t ex p(soll) -(i7 - dp (säkerhet)) i tryckledningen 12.01. Denna utsignal sammanförs med signalen för den allmänna börvärdesuppgiften från börvärdesgivaren 8, som tillförs styrledningen 8.1 då man bromsar, i en OCH-grind 4.4 och alstrar utsignalen S II. Då dessutom vid OCH-grinden 4.3 dels föreligger antiblockeringsregleringssignalen ABS och dels saknas feltillståndssignal FS, alstras därav utsigna- len SI. Då nu bägge ingångarna EI och EII till OCH-grinden 4.1.1 till logikmodulen 4.1 står på logisk "1" styr OCH-grinden 4.1.1 ut ändsteget 4.1.2, varpå 4/2-magnetventilen 7.05 aktiveras via utgången A och styrledningen 7.4.3 och omställs till sitt funk- Wtionsläge i vilket det avstänger förstyrningsledningarna 7.01 och 7.02 samt 7.04 och därmed gör att de däri föreliggande förstyr- ningstrycken bibehålls, så att tryckförhållandeventilen 7 står kvar i sitt funktionsläge. Bortfaller nu åter åtminstone ett av de till OCH-grindarna 4.3 och 4.4 förda villkoren så återgår 4/2-vägs- magnetventilen 7.05 åter till sitt viloläge, medan tryckförhål- landeventilen 7 under det forsatta bromsförloppet står kvar i sitt funktionsläge. På detta sätt återvänder den till sitt viloläge endast då antingen bromsförloppet är avslutat eller en feltill- ståndssignal FS uppträder, vilket såsom tidigare nämnts slår ifrån den elektroniska regleringsanordningen 4 med avseende på en utstyrning av elektromagnetventilenheten ÜE, så att i alla fall den redundanta sidobromskretsen II blir verksam. , Funktionssättet hos en bromsanläggning med i driftsbromsen integrerad förslitningsfri broms VB (retarder eller motorbroms) är däremot följande: Lämpligen används vid bromsning av fordonet först bromseffek- ten hos den förslitningsfria bromsen och först vid större och över verkan av den förslitningsfria bromsen liggande börvärdesuppgifter för börvärdesgivaren 8 tillfogas också driftsbromseffekten. Då vid en bromsanordning enligt utföringsexemplet eller generellt vid sådana bromsanläggningar vid påverkan av bromspedalen 10 emellertid icke endast börvärdesgivaren 8 utan också driftsbromsventilen 9 för sidobromskretsen II påverkas, skulle denna redan ha varit verksam 505 860 8 även om den elektroniska regleringsanordningen uteslutande aktive- rar den förslitningsfria bromsen VB. För att förhindra detta på- läggs vid början av en bromsning den erforderliga bromsverkan via hjulbromsen, alltså via elektromagnetventilenheten ÜE tillförs bromsmedietryck till hjulbromscylindern. Om därefter ett inom bestämda gränser stabilt bromsningstillstånd uppkommer ersätts bromsverkan från hjulbromsen helt eller delvis med den förslit- ningsfria bromsen VB. I detta fall skall man se till att den i funkticnsläge befintliga tryckförhållandeventilen vid överskridande av förhållandet i7 icke öppnar sidobromskretsen II. Om den förslit- ningsfria bromsen 'VB aktiveras omkopplas OCH-grinden 4.5 till logisk 1 om ingen feltillståndssignal FS och en signal "VB-till" föreligger. Efter underskridande av tryckvärdeströskeln K2 [(p(soll)-(i7-dp(säkerhet))] omställs också OCH-grinden 4.4 till logisk 1 och ändsteget 4.1.2 styr ut 4/2-magnetventilen. Förstyr- ningsledningarna 7.02-7.04 och 7.01 avstängs och tryckförhållande- ventilen 7 står kvar i funktionsläge så att sidobromskretsen II icke kan träda i funktion.

Först i och med avslutandet av bromsningsförloppet (bortfall av börvärdesuppgiften vid ingången till OCH-grinden 4.4 och därmed bortfall av signalen SII) eller vid uppkomst av en feltillstånds- signal FS (och därmed bortfall av signalen SI) omställs 4/2-vägs- magentventilen 7.05 åter till sitt viloläge och till följd härav också tryckförhållandeventilen 7, varvid i händelse av att en fel- tillståndssignal FS föreligger den redundanta sidobromskretsen II är helt verksam.

I fig 2 visas schematiskt bromsanordningen för en komplett bromskrets till en axel i ett fordon, alltså verkande på två hjulbromscylindrar 3. Hänvisningsbeteckningarna har härvid över- tagits från fig 1. Såsom synes går härvid fortfarande de från tryckledningen 5.01 avgrenade förstyrningsledningarna 7.02 till ingångarna till en dubbel avstängningsanordning 13, vars utgång är förbunden 'med en ingång till 4/2-vägsmagnetventilen 7.05. Den dubbla avstängningsanordningen tjänar härvid till syftet att alltid påverka styrkolven 7a med det lägre av de från elektromagnetventil- enheten ÜE (vänster, höger) utstyrda bromstrycken så att vid bortfall eller störning av en elektromagnetventilenhet ÜE omställs tryckförhållandeventilen 7 i varje fall till sitt viloläge så att den redundanta sidobromskretsen är verksam. 505 860 9 Under det att i fig 1 såsom gränsställe mellan huvud- och sidobromskretsen före hjulbromscylindern 3 är anordnad en såsom 3/2-vägsventil arbetande växelventil 12 är det enligt fig lb alternativt också möjligt att anordna gränsstället direkt i den som 3/2-vägsventil utförda tryckförhållandeventilen 7. Till skillnad från fig 1 är då tryckledningen 5.01 till huvudbromskretsen I dragen till den andra ingången till tryckförhållandeventilen 7, som i ventilens viloläge är avstängd och i funktionsläget hos ventilen förbunden med dennas utgång, till vilken är ansluten den direkt till hjulbromscylindern 3 gående tryckledningen 12.01. I viloläget av ventilen 7 är alltså tryckledningen 10.01 till sidobromskretsen II och i funktionsläget av ventilen 7 tryckledningen 5.01 till huvudbromskretsen I förbunden med den till hjulbromscylindern 3 gående tryckledningen 12.01.

Vidare har i fig lb alternativt visats att 4/2-vägsmagnetven- tilen 7.05 till skillnad mot fig 1 kan vara så utformad att i ventilens funktionsläge är de bägge till de båda utgångarna från ventilen anslutna och till tryckförhållandeventilen 7 gående tryck- förstyrningsledningarna förbundna med varandra. Under det att med 4/2-vägsmagnetventilen enligt fig 1 i dennas funktionsläge de på utgångssidan i tryckförstyrningsledningarna rådande trycken upp- rätthålls sker vid 4/2-vägsmagnetventilen enligt fig lb i dennas funktionsläge visserligen en tryckutjämning via de med varandra förbundna tryckförstyrningsledningarna, som dock icke har något inflytande på den i funktionsläge befintliga tryckförhållandeven- tilen 7 då det vid tryckutjämning uppkommande förhållandet 1:1 fortfarande är mindre än det fast inställda förhållandet 2,5:1 hos ventilen 7.

I

Claims (7)

505 860 10 P a t e n t k r a v

1. Elektroniskt styrd och med tryckmedium arbetande bromsanord- ning för åtminstone en bromskrets i ett fordon och med minst en driftsbromsventil och minst en elektrisk börvärdesgivare för påverkan av en elektronisk regleringsanordning, vilka gemensamt är manövrerbara medelst en bromspedal, och med en hjulbromscylinder för varje hjul i denna bromskrets som skall bromsas, som medelst en av den elektroniska regleringsanordningen styrbar elektromagnet- ventilenhet direkt via en huvudbromskrets eller via en sidobroms- krets och driftsbromsventilen är förbindbar med en tryckmedelkälla, varvid i en från tryckledningen i huvudbromskretsen avgrenad och till en 3/2-vägsventil gående förstyrningsledning är inkopplad en via en elektrisk styrledning i beroende av signaler från den elek- troniska regleringsanordningen utstyrbar 2-vägmagnetventil, som i sitt viloläge är inställd på genomströmning och låter det i huvud- bromskretsen rådande bromsmedietrycket obehindrat nå fram till 3/2-vägsventilen för förstyrning av denna och i sitt utstyrda funktionsläge avstänger förstyrningsledningen, varjämte 3/2-vägs- ventilen i sitt ena inställningsläge icke avstänger tryckledningen till sidobromskretsen men i sitt andra inställningsläge avstänger denna, medan vid ingången till hjulbromscylindern är anordnad en tryckgivare, som avkänner bromsmedietrycket och som är förbunden med den elektroniska regleringsanordningen, k ä n n e t e c k n a d a v att 2-vägsmagnetventilen är utförd som en 4/2-vägsmagnetventil (7.05) och att 3/2-vägsventilen är utformad som en tryckförhål- landeventil (7), varvid 4/2-vägsmagnetventilen (7.05) också är ansluten till en från tryckledningen (10.01) till sidobromskret- sen avgrenad och likaså till tryckförhållandeventilen (7) gående förstyrningsledning (7.01), nämligen på sådant sätt att 4/2-vägs- magnetventilen (7.05) i sitt viloläge är öppen och obehindrat låter i sidobromskretsen förefintligt bromsmedietryck nå fram till tryck- förhållandeventilen (7) för förstyrning av denna medan den i sitt utstyrda funktionsläge avstänger förstyrningsledningen (7.01) varjämte tryckförhållandeventilen (7) i sitt andra inställningsläge (funktionsläget) aktiveras så snart som förhållandet mellan trycken i sidobromskretsen och huvudbromskretsen är mindre än ett fast inställt tryckförhållande (i), medan dessutom före hjulbromscylin- dern (3) som gränsställe mellan huvud- och sidobromskretsen är anordnad en 3/2-vägsventil (12; 7). sus seo_ ll

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den elektriska styrledningen (7.4.3) är förbunden med en logik- modul (4.1), som för varje bromskrets (v, h) uppvisar två till en OCH-anslutning (4.1.1) gående ingångar (EI, EII) och en utgång (A) från en med OCH-anslutning förbundna och av denna utstyrbara ändsteg (4.1.2) och 4/2-vägsmagnetventilen (7.05) är anordnad att utstyras via utgången (A) och den elektriska styrledningen (7.4.3), om vid den ena ingången (EII) påläggs en andra signal (SII) från den elektroniska regleringsanordningen, som vid underskridande av en bestämd trycktröskel (11.2, K2) för det medelst tryckgivaren (11) övervakade bromsmedietrycket.vid ingången till.hjulbromscylin- dern (3) och som är anordnad att alstras vid allmän förekomst av en börvärdesuppgift från börvärdesgivaren (8), medan vid den andra ingången (EI) föreligger en första signal (SI) från den elektro- niska regleringsanordningen (4), vilken är anordnad att alstras åtminstone vid avsaknad av en feltíllståndssignal (FS) från den regleringsanordning (4), som elektriskt/elektroniskt kontrollerar hela bromsanordningen.

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v att den första signalen (SI) är avsedd att alstras vid en ytterli- gare förekomst av en antiblockeringsregleringssignal (ABS).

4. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v att den första signalen (SI) är avsedd att alstras vid förekomsten av en aktiveringssignal till en förslitningsfri broms (VB).

5. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att vid två i bromskretsen påverkbara hjulbromscylindrar (3) går de från de bägge tryckledningarna (5.01) i huvudbromskretsen av- grenade bägge förstyrningsledningarna (7.02) till en dubbel av- stängningsanordning (13), vars utgång är förbunden med 4/2-vägs- magnetventilen (7.05) (fig 2).

6. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den som gränsställe mellan huvud- och sidobromskretsen tjänande 3/2-vägsventilen är utformad som en växelventil (13) (fig 1).

7. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att som gränsställe mellan huvud- och sidobromskretsen tjänar dess- utom den som 3/2-vägsventil utformade tryckförhållandeventilen (7) (fig lb).