JP2001241382A

JP2001241382A - 流体圧源装置

Info

Publication number: JP2001241382A
Application number: JP2000054231A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Sakane; 坂根　　伸介; Yoshiaki Kito; 芳明鬼頭
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2001-09-07
Anticipated expiration: 2020-02-29
Also published as: JP4581171B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電流検出回路が故障し電流検出値が実電流値
よりも高い値に固定された場合に、モータロック異常と
誤判定されるのを防止すること。【解決手段】電動モータＭの駆動中に電動モータに流
れる電流が所定の上限値を越えた場合に電動モータの駆
動を停止し、所定時間後に電動モータを再起動し、その
後の電動モータの電流の変化割合に基づきモータロック
異常を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプ駆動用の電
動モータに流れる電流に基づきモータロック異常を判定
する流体圧源装置に関し、例えば車両用ブレーキ液圧制
御装置に適用可能である。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、例えば特開
平１０−１４７２３６号公報に示される流体圧源装置が
知られている。

【０００３】この流体圧源装置は、流体ポンプと、流体
ポンプの吐出圧を受けるアキュムレータと、アキュムレ
ータ圧を検出する圧力スイッチと、流体ポンプを駆動す
る電気モータと、圧力スイッチが低圧を検知したとき電
気モータを駆動するモータ制御手段と、電気モータの電
流値を検出する電流検出回路とを備えている。

【０００４】また、この装置では、電流検出回路の異常
及びモータロック異常が判定されている。即ち、電気モ
ータの駆動開始から設定時間の間の電気モータの電流値
が設定値を越えたか否かを検出し、設定値を越えなかっ
たときに電流検出回路の異常と判定される。更に、電流
検出回路の正常時において、所定の上限値を越える過大
なモータ電流が所定時間以上継続して流れる場合にモー
タロック異常と判定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この装置に
おいては、所定の上限値を越える過大なモータ電流が所
定時間以上継続して流れた場合にモータロック異常と判
定されるので、電流検出回路判定（正常と判定）が完了
した後に電流検出回路が故障し、電流検出値が実電流値
よりも高い値に固定された場合（例えば電流検出回路が
電源側とショートした場合）に、電流検出回路異常であ
るにも拘らず、モータロック異常と誤判定される恐れが
ある。

【０００６】故に、本発明は、電流検出手段が故障し電
流検出値が実電流値よりも高い値に固定された場合、モ
ータロック異常と誤判定されるのを防止することを、そ
の技術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るため、請求項１の発明の流体圧源装置は、流体を貯蔵
するリザーバと、前記リザーバ内の流体を吸入昇圧し吐
出するポンプと、前記ポンプより吐出された流体を蓄圧
するアキュムレータと、前記ポンプを駆動する電動モー
タと、前記アキュムレータ内の流体圧が所定圧以下に低
下したことを検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手
段により前記アキュムレータ内の流体圧が所定圧以下に
低下したことが検出されたときに前記電動モータを駆動
するモータ制御手段と、前記電動モータに流れる電流を
検出する電流検出手段と、前記電動モータに流れる電流
に基づきモータロック異常を判定する異常判定手段とを
備えた流体圧源装置において、前記異常判定手段を、前
記電動モータの駆動中に前記電動モータに流れる電流が
所定の上限値を越えた場合に前記電動モータの駆動を停
止し、所定時間後に前記電動モータを再起動し、その後
の前記電動モータの電流の変化割合に基づきモータロッ
ク異常を判定するように構成したものである。

【０００８】請求項１の発明によれば、電動モータの駆
動中に電動モータの電流が所定の上限値を越えた場合に
電動モータの駆動を停止し、所定時間後に電動モータを
再起動し、その後の電動モータの電流の変化割合に基づ
きモータロック異常を判定するので、電流検出手段が故
障し電流検出値が実電流値よりも高い値に固定された場
合に、モータロック異常と誤判定されるのを防止でき
る。

【０００９】請求項１において、請求項２に示すよう
に、前記異常判定手段を、前記電動モータを再起動して
から設定時間内に前記電動モータの再起動時からの電流
増加量が所定量を越えた場合にモータロック異常と判定
し、前記電動モータの電流増加量が所定量を越えなかっ
た場合に電流検出手段の異常と判定するように構成する
と、好ましい。この構成によれば、電流検出手段が故障
し電流検出値が実電流値よりも高い値に固定された場合
に、確実に電流検出手段の異常と判定でき、モータロッ
ク異常と誤判定されるのを防止できる。従って、モータ
ロック異常と電流検出手段の異常とを確実に識別でき
る。

【００１０】請求項１において、請求項３に示すよう
に、前記モータ制御手段を、前記異常判定手段がモータ
ロック異常と判定しているときには前記電動モータの駆
動を禁止するように構成すると、好ましい。この構成に
よれば、モータロック時のモータ駆動に起因するモータ
の発熱を防止することができる。

【００１１】上記技術的課題を解決するため、請求項４
の発明の流体圧源装置は、流体を貯蔵するリザーバと、
前記リザーバ内の流体を吸入昇圧し吐出するポンプと、
前記ポンプより吐出された流体を蓄圧するアキュムレー
タと、前記ポンプを駆動する電動モータと、前記アキュ
ムレータ内の流体圧が所定圧以下に低下したことを検出
する圧力検出手段と、前記圧力検出手段により前記アキ
ュムレータ内の流体圧が所定圧以下に低下したことが検
出されたときに前記電動モータを駆動するモータ制御手
段と、前記電動モータに流れる電流を検出する電流検出
手段と、前記電動モータに流れる電流に基づきモータロ
ック異常を判定する異常判定手段とを備えた流体圧源装
置において、前記異常判定手段を、前記電動モータの駆
動中に前記電動モータに流れる電流が所定の上限値を越
えた場合に前記電動モータの駆動を停止し、その後の前
記電動モータの電流の低下割合に基づきモータロック異
常を判定するように構成したものである。

【００１２】請求項４の発明によれば、電動モータの駆
動中に電動モータに流れる電流が所定の上限値を越えた
場合に電動モータの駆動を停止し、その後の電動モータ
の電流の低下割合に基づきモータロック異常を判定する
ので、電流検出手段が故障し電流検出値が実電流値より
も高い値に固定された場合に、モータロック異常と誤判
定されるのを防止できる。

【００１３】更に、電動モータ駆動停止時にモータロッ
ク異常を判定しているので、請求項１の発明のように電
動モータ停止後の再起動時に判定する場合に比べ、早く
モータロック異常を判定できる。

【００１４】請求項４において、請求項５に示すよう
に、前記異常判定手段を、前記電動モータの駆動停止か
ら所定時間経過するまでの前記電動モータの電流低下量
が所定量よりも大きい場合にモータロック異常と判定
し、前記電動モータの電流低下量が所定量よりも小さい
場合に電流検出手段の異常と判定するように構成する
と、好ましい。この構成によれば、電流検出手段が故障
し電流検出値が実電流値よりも高い値に固定された場合
に、確実に電流検出手段の異常と判定でき、モータロッ
ク異常と誤判定されるのを防止できる。従って、モータ
ロック異常と電流検出手段の異常とを確実に識別でき
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施の形
態を図面を参照して説明する。

【００１６】図１は本発明の流体圧源装置に対応する液
圧源装置ＡＰをもつブレーキ液圧制御装置ＰＣを示すも
ので、マスタシリンダＭＣ及び液圧ブースタＨＢがブレ
ーキペダルＢＰの操作に応じて駆動される。液圧ブース
タＨＢには後述する液圧源装置ＡＰが接続されており、
高圧のパワー液圧が液圧ブースタＨＢに入力される。液
圧ブースタＨＢは、マスタシリンダＭＣの出力液圧をパ
イロット圧として、液圧源装置ＡＰの出力パワー液圧を
これに比例したレギュレータ液圧に調圧するレギュレー
タであり、これによってマスタシリンダＭＣが倍力駆動
される。

【００１７】マスタシリンダＭＣと車両前方のホイール
シリンダＷｆｒ，Ｗｆｌの各々を接続する前輪側の液圧
路には、電磁切換弁ＳＡ１及びＳＡ２が介装され、これ
らは制御通路Ｐｆｒ及びＰｆｌを介して夫々電磁開閉弁
ＰＣ１，ＰＣ５及び電磁開閉弁ＰＣ２，ＰＣ６に接続さ
れている。また、液圧ブースタＨＢとホイールシリンダ
Ｗｆｒ等の各々を接続する液圧路には電磁開閉弁ＳＡ
３，給排制御用の電磁開閉弁ＰＣ１乃至ＰＣ８が介装さ
れており、後輪側には比例減圧弁ＰＶが介装されてい
る。そして、電磁開閉弁ＳＴＲを介して液圧源装置ＡＰ
が電磁開閉弁ＳＡ３の下流側に接続されている。図１で
は前輪の液圧制御系と後輪の液圧制御系に区分された前
後配管が構成されているが、所謂Ｘ配管としてもよい。

【００１８】前輪側液圧系において、電磁開閉弁ＰＣ１
及びＰＣ２は電磁開閉弁ＳＴＲに接続されている。電磁
開閉弁ＳＴＲは２ポート２位置の電磁開閉弁であり、非
作動時の閉位置では遮断状態で、作動時の開位置では電
磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２を直接アキュムレータＡｃｃ
に連通する。電磁切換弁ＳＡ１及び電磁切換弁ＳＡ２は
３ポート２位置の電磁切換弁で、非作動時は図１に示す
第１位置にあってホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｆｌは何
れもマスタシリンダＭＣに連通接続されているが、ソレ
ノイドコイルが励磁され第２位置に切換わると、ホイー
ルシリンダＷｆｒ，Ｗｆｌは何れもマスタシリンダＭＣ
との連通が遮断され、夫々電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ
５、電磁開閉弁ＰＣ２及びＰＣ６と連通する。

【００１９】これら電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２に対し
て並列に逆止弁ＣＶ１及びＣＶ２が接続されており、逆
止弁ＣＶ１の流入側が制御通路Ｐｆｒに、逆止弁ＣＶ２
の流入側が制御通路Ｐｆ１に夫々接続されている。逆止
弁ＣＶ１は、電磁切換弁ＳＡ１が作動位置（第２位置）
にある場合において、ブレーキペダルＢＰが開放された
ときには、ホイールシリンダＷｆｒのブレーキ液圧を液
圧ブースタＨＢの出力へのブレーキ液の流れは許容され
るが逆方向の流れは阻止される。尚、逆止弁ＣＶ２につ
いても同様である。

【００２０】次に、後輪側液圧系について説明すると、
電磁開放弁ＳＡ３は２ポート２位置の電磁開閉弁で、非
作動時には図１に示す開位置にあって、電磁開閉弁ＰＣ
３，ＰＣ４は比例減圧弁ＰＶを介して液圧ブースタＨＢ
と連通する。このとき、電磁開閉弁ＳＴＲは閉位置とさ
れ、アキュムレータＡccとの連通が遮断される。電磁開
閉弁ＳＡ３が作動時の閉位置に切換えられると、電磁開
閉弁ＰＣ３，ＰＣ４は液圧ブースタＨＢとの連通が遮断
され、比例減圧弁ＰＶを介して電磁開閉弁ＳＴＲに接続
され、この電磁開閉弁ＳＴＲが作動時にアキュムレータ
Ａccと連通する。

【００２１】また、電磁開閉弁ＰＣ３及びＰＣ４に対し
て並列に逆止弁ＣＶ３及びＣＶ４が接続されており、逆
止弁ＣＶ３の流入側がホイールシリンダＷｒｒに、逆止
弁ＣＶ４の流入側がホイールシリンダＷｒｌに夫々接続
されている。これらの逆止弁ＣＶ３，ＣＶ４は、ブレー
キペダルＢＰが開放されたときには、ホイールシリンダ
Ｗｒｒ，Ｗｒｌのブレーキ液圧を液圧ブースタＨＢの出
力液圧の低下に迅速に追従させるために設けられたもの
で、電磁開閉弁ＳＡ３方向へのブレーキ液の流れが許容
され逆方向の流れは阻止される。更に、逆止弁ＣＶ５が
電磁開閉弁ＳＡ３に並列に設けられており、電磁開閉弁
ＳＡ３が閉位置にあるときにも、ブレーキペダルＢＰに
よる踏み増しが可能とされている。

【００２２】上記電磁開閉弁ＳＡ１，ＳＡ２及び電磁開
閉弁ＳＡ３，ＳＴＲ並びに電磁開閉弁ＰＣ１乃至ＰＣ８
はコントローラ(図示せず)によって駆動制御される。こ
れにより、アンチスキッド制御、車両のオーバーステア
又はアンダーステアを抑制する車両横すべり防止制御、
トラクション制御、ブレーキアシスト制御等の各種制御
が実行可能である。例えば、ブレーキペダルＢＰが操作
されていない状態で行なわれる車両横すべり防止制御時
には、液圧ブースタＨＢ及びマスタシリンダＭＣからは
ブレーキ液圧が出力されないので、電磁開閉弁ＳＡ１，
ＳＡ２が第２位置とされ、電磁開閉弁ＳＡ３が閉位置と
され、そして電磁開閉弁ＳＴＲが開位置とされる。これ
により、液圧源装置ＡＰの出力パワー液圧が電磁開閉弁
ＳＴＲ並びに開状態の電磁開閉弁ＰＣ１乃至ＰＣ８を介
してホイールシリンダＷｆｒ等に供給され得る状態とな
る。而して、電磁開閉弁ＰＣ１乃至ＰＣ８が適宜開閉駆
動されることによって各ホイールシリンダ内のブレーキ
液圧が急増圧、パルス増圧（緩増圧）、パルス減圧（緩
減圧）、急減圧、及び保持状態とされ、オーバーステア
の抑制制御及び／又はアンダーステア抑制制御が行なわ
れる。

【００２３】液圧源装置ＡＰは、リザーバＲＳと、液圧
ポンプＨＰと、電動モータＭと、アキュムレータＡｃｃ
とを備えている。液圧ポンプＨＰは、リザーバＲＳに接
続され、リザーバＲＳ内のブレーキ液を吸入昇圧しアキ
ュムレータＡｃｃに吐出する。この液圧ポンプＨＰはモ
ータＭにより駆動される。アキュムレータＡｃｃは、液
圧ポンプＨＰに接続され、液圧ポンプＨＰの吐出高圧ブ
レーキ液を蓄圧する。尚、アキュムレータＡｃｃと液圧
ポンプＨＰとの間には、アキュムレータＡｃｃ側へのブ
レーキ液の流れのみを許容する逆止弁ＣＶ６が設けられ
ている。

【００２４】アキュムレータＡｃｃには、モータＭ駆動
用の圧力スイッチＰＨ及びアキュムレータ低圧異常警報
用の圧力スイッチＰＬが直列に接続されている。図１１
に示すように、圧力スイッチＰＨは、アキュムレータＡ
ｃｃ内の液圧（以下アキュムレータ圧という）が第１所
定圧ＰS 以上の値から第１所定圧ＰS 未満の値に下降し
た時、オフになり低圧信号を出力する。また、アキュム
レータ圧が第１所定圧ＰS 未満の値から第１所定圧ＰS
よりも若干高い第２所定圧ＰE 以上の値に上昇した時、
オンになり高圧信号を出力する。一方、図１２に示すよ
うに、圧力スイッチＰＬは、アキュムレータ圧が第３所
定圧（所定下限圧）ＰL 以上の値から第３所定圧ＰL 未
満の値に下降した時、オフとなり低圧信号を出力する。
また、アキュムレータ圧が第３所定圧ＰL 未満の値から
第３所定圧ＰL よりも若干高い第４所定圧ＰM 以上の値
に上昇した時、オンとなり高圧信号を出力する。これら
圧力スイッチＰＨ，ＰＬの出力信号は、電子制御装置Ｅ
ＣＵに入力される。

【００２５】図２に示すように、モータＭは、リレーＲ
Ｙを介して電源ＶＢ（例えば１２Ｖ）に接続されると共
に、電流検知用の抵抗Ｒを介してグランドＧｒに接続さ
れている。電子制御装置ＥＣＵのアンプ（増幅回路）Ａ
ＭＰは、第1信号ラインＬ１を介して抵抗Ｒ及びモータ
Ｍ間の接続ラインに接続されると共に、第２信号ライン
Ｌ２を介して抵抗Ｒ及びグランドＧＲ間の接続ラインに
接続されている。このアンプＡＭＰによって、モータＭ
に流れる電流Ｉｍに正比例する電圧Ｖｍ（Ｖｍ＝Ｉｍ・
Ｒ）が増幅される。そして、増幅された電圧は電子制御
装置ＥＣＵのマイクロコンピュータＭＣＰに入力され
る。このように、抵抗Ｒ、第1及び第2信号ラインＬ１，
Ｌ２、アンプＡＭＰ及びマイクロコンピュータＭＣＰ
は、モータ電流を検出する電流検知回路（本発明の電流
検出手段）を構成している。

【００２６】マイクロコンピュータＭＣＰは、圧力スイ
ッチＰＨの出力信号に基づきリレーＲＹを介して駆動モ
ータＭを駆動又は停止すると共に、圧力スイッチＰＬの
出力信号に基づきブザーＢＺを作動させる。

【００２７】以下、図３を参照してマイクロコンピュー
タＭＣＰが実行するプログラムを説明する。

【００２８】先ず、イグニッションスイッチ（図示せ
ず）がオンされると、ステップ１０１において、初期設
定が行われ、後述する各種タイマーがリセットされると
共に、後述する各種フラグがオフとされている。次い
で、ステップ１０２に進み、１０ｍｓｅｃのタイマーが
スタートされ、ステップ１０３にて圧力スイッチＰＨ、
ＰＬの出力信号並びに電流検知回路により検出されたモ
ータ電流Ｉｍ（アンプＡＭＰにより増幅された電圧）が
読み込まれ、ステップ１０４にて後述する異常判定（即
ちモータロック判定及び電流検知回路判定）が行われ
る。その後、ステップ１０５に進み、圧力スイッチＰＨ
に基づくモータ制御が実行され、ステップ１０６に進
み、タイマーがスタートしてから１０ｍｓｅｃ経過した
か否かが判定され、そうであればステップ１０２に戻
り、そうでなければ経過するまで待つ。

【００２９】ここで、図４を参照してステップ１０５の
モータ制御について説明する。

【００３０】先ず、ステップ２０１において、圧力スイ
ッチＰＨが低圧信号を出力しているか否かが判定され、
そうであれば、ステップ２０２に進む。つまり、圧力ス
イッチＰＨの出力信号が高圧信号から低圧信号に切換わ
ったときや、前回のタイミングも今回のタイミングも低
圧信号が出力されているときには、ステップ２０２に進
む。ステップ２０２においては、モータロック異常か否
かが判定され、モータロック異常であれば、ステップ２
０３に進み、モータＭがオフ（停止）される。モータロ
ック異常でなければ、ステップ２０４に進み、後述する
モータ駆動中断フラグＦｂがオフか否かが判定され、そ
うであればステップ２０５に進み、後述するモータ再起
動フラグＦａがオフか否かが判定される。モータ再起動
フラグＦａもオフであれば、ステップ２０６に進み、モ
ータＭがオン（駆動）される。ステップ２０４及び２０
５において、フラグＦａ，Ｆｂの何れかがオンであれ
ば、そのままメインルーチンに戻る。

【００３１】一方、ステップ２０１において、圧力スイ
ッチＰＨが高圧信号を出力していると判定された場合、
ステップ２０７に進む。つまり、圧力スイッチＰＨの出
力信号が低圧信号から高圧信号に切換わったときや、前
回のタイミングも今回のタイミングも高圧信号が出力さ
れているときには、ステップ２０７に進む。ステップ２
０７では、遅延タイマーＴが１（プログラムの実行周
期：１０ｍｓに相当）だけインクリメントされる。この
遅延タイマーＴは、圧力スイッチＰＨの出力信号が低圧
信号から高圧信号に切換わってからの経過時間を表し、
モータＭの駆動停止を遅延させるためのタイマーであ
る。

【００３２】ステップ２０７の後ステップ２０８に進
み、遅延タイマーＴが所定時間Ｋｍを越えたか否かが判
定され、越えていなければそのままメインルーチンに戻
る。遅延タイマーＴが所定時間ｋｍを越えていれば、ス
テップ２０９に進み、モータＭをオフしてその駆動を停
止した後、ステップ２１０に進み、遅延タイマーＴをリ
セット（０）する。

【００３３】このように、圧力スイッチＰＨの出力信号
が高圧信号から低圧信号に切換わったとき、モータＭの
駆動が開始され、圧力スイッチＰＨの出力信号が低圧信
号から高圧信号に切換わった後、所定時間ｋｍが経過し
た後、モータＭが停止される。ここで、圧力スイッチＰ
Ｈが低圧信号を出力していても、モータロック異常であ
れば、モータＭの駆動が禁止される。

【００３４】次に、図５〜図７を参照して図３の異常判
定の第1実施形態について説明する。

【００３５】まず、ステップ３０１において、圧力スイ
ッチＰＨが低圧信号を出力しているか否かが判定され、
そうであれば、ステップ３０２に進み、後述するモータ
再起動フラグＦａがオフか否かが判定され、更にステッ
プ３０３に進み、後述するモータ駆動中断フラグがオフ
か否かが判定される。ステップ１０１の初期設定におい
て、両フラグＦａ，Ｆｂがオフにセットされているた
め、圧力スイッチＰＨが低圧信号を出力していれば、ス
テップ３０４に進む。ステップ３０４では、起動タイマ
ーＴ１が１だけインクリメントされた後、ステップ３０
５に進み、起動タイマーＴ１が所定時間ＫＴ１と比較さ
れる。この起動タイマーＴ１は、モータＭの駆動を開始
してからの経過時間を表している。

【００３６】起動タイマーＴ１が所定時間ＫＴ１を越え
ていなければ、ステップ３０６に進み、電流検知回路か
ら入力された現在のモータＭの電流Ｉｍ（今回のタイミ
ングで入力されたモータ電流）からモータ駆動開始時に
電流検知回路から入力されたモータ電流Ｉ０を差し引い
た値（Ｉｍ−Ｉ０）が所定値Ｋｓと比較される。即ち、
モータ駆動開始時からのモータ電流増加量が所定値と比
較され、電流検知回路が起動電流を検知したか否かが判
定される。現在のモータ電流Ｉｍからモータ駆動開始時
のモータ電流Ｉ０を差し引いた値（Ｉｍ−Ｉ０）が所定
値Ｋｓ以下であれば、そのままメインル−チンに戻る。
Ｉｍ−Ｉ０が所定値Ｋｓよりも大きい場合には、ステッ
プ３０７に進み、電流検知回路が起動電流を検知したか
否かを示す回路有効フラグＦｃがオンとされた後、図６
の３１２に進む。

【００３７】ステップ３０５において、起動タイマーＴ
１が所定時間ＫＴ１を越えていると判定された場合に
は、ステップ３０８に進み、回路有効フラグＦｃがオン
か否かが判定される。回路有効フラグＦｃがオンであれ
ば、ステップ３０９に進み、電流検知回路は現時点では
有効（正常）と判定され、回路判定フラグＦｄがオフと
された後、図６のステップ３１２に進む。一方、回路有
効フラグＦｃがオフであれば、ステップ３１０に進み、
電流検知回路異常と判定され、回路判定フラグＦｄがオ
ンとされる。その後、ステップ３１１に進み、警報ラン
プ（図示せず）が点灯された後、メインルーチンに戻
る。

【００３８】その後、図６のステップ３１２において、
回路判定フラグＦｄがオフか否かが判定される。即ち、
電流検知回路が現時点で有効（正常）か否かが判定され
る。電流検知回路が有効であれば、ステップ３１３に進
み、電流検知回路から入力されたモータ電流Ｉｍが所定
の上限値Ｉｈを越えたか否かが判定され、越えていれ
ば、ステップ３１４に進み、過電流タイマーＴ２が１だ
けインクリメントされる。この過電流タイマーＴ２は、
モータ電流Ｉｍが所定の上限値Ｉｈを越えた時からの経
過時間を表す。次いで、ステップ３１５に進み、過電流
タイマーＴ２が所定時間Ｔｈを越えているか否かが判定
され、越えていればステップ３１６に進み、モータＭが
オフとされてモータＭの駆動が停止される。次いで、ス
テップ３１７に進み、モータ駆動中断フラグＦｂがオン
とされた後、ステップ３１９に進む。このモータ駆動中
断フラグＦｂは、モータＭの駆動を一時停止（中断）し
ているか否かを示すフラグである。

【００３９】ステップ３１２において、回路判定フラグ
Ｆｄがオンである（即ち電流検知回路が異常である）と
判定された場合、ステップ３１９にジャンプする。ま
た、ステップ３１３において、モータ電流Ｉｍが所定の
上限値Ｉｈ以下と判定された場合には、ステップ３１８
に進み、過電流タイマーＴ２がリセットされる。更に、
ステップ３１５において、過電流タイマーＴ２が所定時
間Ｔｈ以内と判定されれば、ステップ３１９にジャンプ
する。

【００４０】ステップ３１９では、モータ駆動中断フラ
グＦｂがオンか否かが判定され、オンであればステップ
３２０に進み、オフであればそのままメインルーチンに
戻る。ステップ３２０では、中断タイマーＴ３が１だけ
インクリメントされる。この中断タイマーＴ３は、モー
タＭの駆動を一時停止してからの経過時間を表す。ステ
ップ３２１において、中断タイマーＴ３が所定時間Ｔｋ
を越えたか否かが判定され、越えていなければそのまま
メインルーチンに戻る。中断タイマーＴ３が所定時間Ｔ
ｋを越えた場合には、ステップ３２２に進み、モータＭ
が再びオンとされ、再起動された後、ステップ３２３に
進み、モータ再起動フラグＦａがオンとされる。このモ
ータ再起動フラグＦａは、モータＭが一時停止後再起動
されたか否かを表すフラグである。

【００４１】そして、ステップ３２４に進み、再起動タ
イマーＴ４が１だけインクリメントされた後、ステップ
３２５に進み、再起動タイマーＴ４が前記所定時間ＫＴ
１と比較される。この再起動タイマーＴ４は、モータＭ
を再起動してからの経過時間を表している。

【００４２】再起動タイマーＴ４が所定時間ＫＴ１を越
えていなければ、ステップ３２６に進み、電流検知回路
から入力された現在のモータＭの電流Ｉｍからモータ再
起動時に電流検知回路から入力されたモータ電流Ｉ０’
を差し引いた値（Ｉｍ−Ｉ０’）が前記所定値Ｋｓと比
較される。即ち、モータ再起動時からのモータ電流増加
量が所定値と比較され、電流検知回路が再起動電流を検
知したか否かが判定される。上記電流差（Ｉｍ−Ｉ
０’）が所定値Ｋｓ以下であれば、そのままメインル−
チンに戻る。電流差（Ｉｍ−Ｉ０’）が所定値Ｋｓより
も大きい場合には、モータ負荷大と見なし、ステップ３
２７に進み、モータロック異常フラグＦｅがオンとされ
た後、メインルーチンに戻る。このモータロック異常フ
ラグＦｅは、電流検知回路が再起動電流を検知したか否
かを示すと共に、モータロック異常か否かも示す。

【００４３】ステップ３２５において、起動タイマーＴ
４が所定時間ＫＴ１を越えていると判定された場合に
は、ステップ３２８に進み、モータロック異常フラグＦ
ｅがオンか否かが判定される。モータロック異常フラグ
Ｆｅがオンであれば、ステップ３２９に進み、モータロ
ック異常と判定されると共に電流検知回路は正常と判定
された後、ステップ３３０に進み、警報ランプが点灯さ
れる。一方、モータロック異常フラグＦｅがオフであれ
ば、ステップ３３１に進み、電流検知回路の高電流異常
と判定された後、ステップ３３２に進み、警報ランプが
点灯される。ここで、電流検知回路の高電流異常とは、
例えば図２に示す信号ラインＬ１が電源ＶＢとショート
して信号ラインＬ１、Ｌ２間の電圧が実際の電圧値より
も高い値に固定されることを意味する。

【００４４】なお、図５のステップ３０１において、圧
力スイッチＰＨが低圧信号を出力ていない（即ち高圧信
号を出力している）と判定された場合には、ステップ３
３３に進み、各種タイマーＴ１〜Ｔ４がリセットされる
と共に、モータ再起動フラグＦａ、モータ駆動中断フラ
グＦｂ及び回路有効フラグＦｃがオフとされた後、メイ
ンルーチンに戻る。また、ステップ３０３において、モ
ータ駆動中断フラグＦｂがオンであると判定されると、
即ちモータ駆動中断フラグＦｂが一旦オンとされた後に
おいては、ステップ３１９にジャンプする。更に、ステ
ップ３０２において、モータ再起動フラグＦａがオンで
あると判定されると、即ちモータ再起動フラグＦａが一
旦オンとされた後においては、ステップ３２４にジャン
プする。

【００４５】図７は、電流検知回路判定及びモータロッ
ク判定の流れを説明したタイミングチャートであり、実
線は電流検知回路異常の場合を示し、点線はモータロッ
ク異常の場合を示す。

【００４６】時刻ｔ０において、圧力スイッチＰＨの出
力信号が高圧信号から低圧信号に切り換わると、モータ
Ｍが駆動され、モータＭに流れる電流も増加する。次い
で、モータ駆動開始後所定時間ＫＴ１（ｔ０〜ｔ１）内
に、電流検知回路で検出されたモータ電流Ｉｍの駆動開
始時からの電流増加量（Ｉｍ−Ｉ０）が所定量Ｋｓを越
えたか否かが判定され、この場合越えているので時刻ｔ
１において電流検知回路が有効（正常）と判定される。

【００４７】モータ電流Ｉｍが所定の上限値Ｉｈを越え
（時刻ｔ２）、この状態が所定時間Ｔｈ以上継続すると
（時刻ｔ３）、圧力スイッチＰＨは低圧信号を出力して
いるが、モータＭの駆動が一時停止される。

【００４８】このモータ一時停止状態が所定時間ｔｋ間
継続されると（時刻ｔ４）、モータＭが再起動される。
次いで、モータ駆動開始後所定時間ＫＴ１（ｔ４〜ｔ
５）内に、電流検知回路で検出されたモータ電流Ｉｍの
再起動時からの電流増加量（Ｉｍ−Ｉ０’）が所定量Ｋ
ｓを越えたか否かが判定される。実線で示すように電流
Ｉｍが変化していない場合、即ち電流増加量（Ｉｍ−Ｉ
０’）が所定量Ｋｓを越えていない場合は、時刻ｔ５に
おいて電流検知回路が高電流異常と判定されるが、モー
タＭの駆動は継続される。一方、点線で示すように電流
増加量（Ｉｍ−Ｉ０’）が所定量Ｋｓを越えた場合は、
時刻ｔ５においてモータ負荷大のためモータ電流Ｉｍが
急激に上昇したものと見なし、モータロック異常と判定
され、モータＭの駆動が停止される。

【００４９】電流検知回路異常の場合、圧力スイッチＰ
Ｈの出力信号が低圧信号から高圧信号に切り換わってか
ら（時刻ｔ６）所定時間Ｋｍ経過後（時刻ｔ７）、モー
タＭの駆動が停止される。なお、時刻ｔ６後において
も、電流検知回路異常及びモータロック異常は記憶され
る。

【００５０】次に、図８〜図１０を参照して図３の異常
判定の第２実施形態について説明する。

【００５１】まず、ステップ４０１において、圧力スイ
ッチＰＨが低圧信号を出力しているか否かが判定され、
そうであれば、ステップ４０２に進み、モータ駆動中断
フラグＦｂがオフか否かが判定される。モータ駆動中断
フラグＦｂがオフであれば、ステップ４０３〜４１０に
進み、モータＭの起動直後における電流検知回路判定が
実行される。この電流検知回路判定は、第１実施形態の
回路判定（即ち図５のステップ３０４〜３１１）と同一
であるので、説明を省略する。また、電流検知回路判定
後は、図９のステップ４１１〜４１７に進み、過電流時
のモータ駆動中断処理が実行された後、ステップ４１８
に進む。この過電流時のモータ駆動中断処理も、第１実
施形態の中断処理（即ち図５のステップ３１２〜３１
８）と同一であるので、説明を省略する。

【００５２】ステップ４１８では、モータ駆動中断フラ
グＦｂがオンか否かが判定され、オンであればステップ
４１９に進み、オフであればそのままメインルーチンに
戻る。ステップ４１９では、判定タイマーＴ５が１（プ
ログラムの実行周期：１０ｍｓに相当）だけインクリメ
ントされる。この判定タイマーＴ５は、モータＭの駆動
を一時停止してからの経過時間を表す。ステップ４２０
において、判定タイマーＴ５が所定時間ＫＴ２を越えた
か否かが判定され、越えていなければそのままメインル
ーチンに戻る。判定タイマーＴ５が所定時間ＫＴ２を越
えた場合には、ステップ４２１に進み、モータＭの駆動
停止時に電流検知回路により検出されたモータ電流Ｉ１
から駆動停止から所定時間ＫＴ２後に電流検知回路によ
り検出されたモータ電流Ｉｍを差し引いた値（Ｉ１−Ｉ
ｍ）が所定値Ｋｔと比較される。即ち、モータＭの駆動
停止から所定時間経過するまでのモータ電流Ｉｍの低下
量が所定量と比較される。電流差（Ｉ１−Ｉｍ）が所定
値Ｋｔよりも大きい場合、即ちモータ電流Ｉｍの低下量
が大きい場合、回生電圧が急激に低下していると見な
し、ステップ４２２に進みモータロック異常と判定され
た後、ステップ４２３に進み警報ランプが点灯される。
一方、電流差（Ｉ１−Ｉｍ）が所定値Ｋｔ以下の場合、
即ちモータ電流Ｉｍの低下量が小さい場合、電流検知回
路により検出されたモータ電流Ｉｍが実電流よりも高い
値に固定されていると見なし、ステップ４２４に進み、
電流検知回路の高電流異常と判定された後、ステップ４
２５に進み警報ランプが点灯される。

【００５３】なお、図８のステップ４０１において、圧
力スイッチＰＨが低圧信号を出力していない（即ち高圧
信号を出力している）と判定された場合には、ステップ
４２６に進み、起動タイマーＴ１、過電流タイマーＴ２
及び判定タイマーＴ５がリセットされると共に、モータ
駆動中断フラグＦｂがオフとされた後、メインルーチン
に戻る。また、ステップ４０２において、モータ駆動中
断フラグＦｂがオンであると判定されると、ステップ４
１８にジャンプする。

【００５４】図１０は、第２実施形態に係る電流検知回
路判定及びモータロック判定の流れを説明したタイミン
グチャートであり、実線は電流検知回路異常の場合を示
し、点線はモータロック異常の場合を示す。なお、時刻
ｔ０〜ｔ３においては、第１実施形態と同じであるた
め、説明を省略する。

【００５５】電流検知回路により検出されたモータ電流
Ｉｍの過電流を検知し、モータＭの駆動を停止してから
（時刻ｔ３）所定時間ＫＴ２後（時刻ｔ４）に、モータ
Ｍ駆動停止から現時点までのモータ電流低下量（Ｉ１−
Ｉｍ）が所定量Ｋｔを越えているか否かが判定される。
実線で示すように電流Ｉｍが高電流のまま変化していな
い場合、即ち電流低下量（Ｉ１−Ｉｍ）が所定量Ｋｔ以
下の場合は、電流検知回路が高電流異常と判定され、モ
ータＭが再起動される。一方、点線で示すように電流低
下量（Ｉ１−Ｉｍ）が所定量Ｋｔを越えている場合は、
回生電圧の急激な低下のためモータ電流Ｉｍが急激に低
下したものと見なし、モータロック異常と判定され、モ
ータＭの駆動停止が維持される。

【００５６】電流検知回路異常の場合には、圧力スイッ
チＰＨの出力信号が低圧信号から高圧信号に切り換わっ
てから（時刻ｔ５）所定時間Ｋｍ経過後（時刻ｔ６）、
モータＭの駆動が停止される。なお、時刻ｔ５後におい
ても、電流検知回路異常及びモータロック異常は記憶さ
れる。

【００５７】なお、本実施形態においては、本発明に係
る流体圧源装置を車両用ブレーキ液圧制御装置に適用し
ているが、サスペンション制御装置等の他の装置にも適
用可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、電流検出手段が故障し
電流検出値が実電流値よりも高い値に固定された場合
に、モータロック異常と誤判定されるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の流体圧源装置を適用した本実施形態に
係る車両用ブレーキ液圧制御装置の全体構成図である。

【図２】本実施形態に係る電流検出回路を示す回路図で
ある。

【図３】図２のマイクロコンピュータが実行するプログ
ラムのメインルーチンを示すフローチャートである。

【図４】図３のモータ制御の詳細を示すフローチャート
である。

【図５】図３の異常判定の第1実施形態を示すフローチ
ャートである。

【図６】図３の異常判定の第1実施形態（図５の続き）
を示すフローチャートである。

【図７】図５及び図６に示す電流検知回路判定及びモー
タロック判定の内容を説明するタイミングチャートであ
る。

【図８】図３の異常判定の第2実施形態を示すフローチ
ャートである。

【図９】図３の異常判定の第2実施形態（図８の続き）
を示すフローチャートである。

【図１０】図８及び図９に示す電流検知回路判定及びモ
ータロック判定の内容を説明するタイミングチャートで
ある。

【図１１】図1の圧力スイッチＰＨの特性を示すグラフ
である。

【図１２】図1の圧力スイッチＰＬの特性を示すグラフ
である。

【符号の説明】

ＲＳマスタリザーバ（リザーバ）ＨＰ液圧ポンプ（ポンプ）ＡＣＣアキュムレータＰＨ圧力スイッチ（圧力検出手段）ＥＣＵ電子制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3H045 AA01 AA09 AA12 AA24 AA32 BA20 BA30 BA43 CA04 CA21 CA26 DA02 EA13 EA38 EA50 5H570 AA05 AA21 BB09 DD01 EE08 FF01 FF05 JJ03 JJ17 JJ18 JJ23 KK06 LL02 LL22 LL40 MM02 MM04 MM07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体を貯蔵するリザーバと、前記リザー
バ内の流体を吸入昇圧し吐出するポンプと、前記ポンプ
より吐出された流体を蓄圧するアキュムレータと、前記
ポンプを駆動する電動モータと、前記アキュムレータ内
の流体圧が所定圧以下に低下したことを検出する圧力検
出手段と、前記圧力検出手段により前記アキュムレータ
内の流体圧が所定圧以下に低下したことが検出されたと
きに前記電動モータを駆動するモータ制御手段と、前記
電動モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前
記電動モータに流れる電流に基づきモータロック異常を
判定する異常判定手段とを備えた流体圧源装置におい
て、前記異常判定手段は、前記電動モータの駆動中に前記電
動モータに流れる電流が所定の上限値を越えた場合に前
記電動モータの駆動を停止し、所定時間後に前記電動モ
ータを再起動し、その後の前記電動モータの電流の変化
割合に基づきモータロック異常を判定するように構成さ
れていることを特徴とする流体圧源装置。
【請求項２】請求項１において、前記異常判定手段は、前記電動モータを再起動してから
設定時間内に前記電動モータの再起動時からの電流増加
量が所定量を越えた場合にモータロック異常と判定し、
前記電動モータの電流増加量が所定量を越えなかった場
合に電流検出手段の異常と判定するように構成されてい
ることを特徴とする流体圧源装置。
【請求項３】請求項１において、前記モータ制御手段は、前記異常判定手段がモータロッ
ク異常と判定しているときには前記電動モータの駆動を
禁止するように構成されていることを特徴とする流体圧
源装置。
【請求項４】流体を貯蔵するリザーバと、前記リザー
バ内の流体を吸入昇圧し吐出するポンプと、前記ポンプ
より吐出された流体を蓄圧するアキュムレータと、前記
ポンプを駆動する電動モータと、前記アキュムレータ内
の流体圧が所定圧以下に低下したことを検出する圧力検
出手段と、前記圧力検出手段により前記アキュムレータ
内の流体圧が所定圧以下に低下したことが検出されたと
きに前記電動モータを駆動するモータ制御手段と、前記
電動モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前
記電動モータに流れる電流に基づきモータロック異常を
判定する異常判定手段とを備えた流体圧源装置におい
て、前記異常判定手段は、前記電動モータの駆動中に前記電
動モータに流れる電流が所定の上限値を越えた場合に前
記電動モータの駆動を停止し、その後の前記電動モータ
の電流の低下割合に基づきモータロック異常を判定する
ように構成されていることを特徴とする流体圧源装置。
【請求項５】請求項４において、前記異常判定手段は、前記電動モータの駆動停止から所
定時間経過するまでの前記電動モータの電流低下量が所
定量よりも大きい場合にモータロック異常と判定し、前
記電動モータの電流低下量が所定量よりも小さい場合に
電流検出手段の異常と判定するように構成されているこ
とを特徴とする流体圧源装置。