JPH10147236A - 流体圧源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサ等の異常に原因するアキュムレ−タ過
圧あるいは圧力不足を防止する。少数の圧力スイッチ，
センサを用いて所望の圧力範囲にアキュムレ−タ圧を制
御する。 【解決手段】 ポンプＨＰ，これを駆動する電気モ−タ
Ｍ，該モ−タに通電するリレ−ドライバＲＤ，該モ−タ
の電流検出手段Ｒ，アキュムレ−タＡＣＣ，圧力スイッ
チＰＨ，および、低圧のとき電気モ−タを駆動し、低圧
のとき電気モ−タを停止するモ−タ制御手段ＥＣＵを備
える流体圧源装置において、モ−タＭの駆動開始から第
１時間ＫＴ１の間の電流Ｉｍが第１設定値Ｋｓを越えた
かを検出し、越えなかったときには回路異常情報Ｗ＝１
を発生し、異常情報がないときモ−タ電流Ｉｍを所定値
と比較し、所定下限値ＩＬより小の状態が所定時間ＴＬ
以上継続した時には「低圧異常」と判定し、所定上限値
Ｉｈより大の状態が所定時間Ｔｈ以上継続した時には
「モ−タロック異常」と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気モ−タで駆動
する流体ポンプにてアキュムレ−タを蓄圧し、アキュム
レ−タの圧力流体を流体回路に与える流体圧源に関し、
特に、アキュムレ−タ圧を設定範囲に維持するように電
気モ−タを駆動する流体圧源装置に関する。 この装置
は例えば、車両の車輪ブレ−キにブレ−キ圧を与えるブ
レ−キ回路、および／又は、車両の車輪ブレ−キにブレ
−キ圧を与えるためのハイドロブ−スタ、のブレ−キ圧
源として用いることができる。また例えば、車両のサス
ペンションに車体支持のための圧力を与える液圧回路
の、高圧源として用いることができる。

【０００２】

【従来の技術】例えば車輪ブレ−キ系にＨＢ（ハイドロ
ブ−スタ），ＡＢＳ（アンチロックブレ−キシステム）
を備える車両あるいはアクティブサスペンションシステ
ムを備える車両には、それらに作動圧（高圧）を与える
ための流体源装置が備わっており、該装置の流体ポンプ
は、電気モ−タあるいはクラッチを介して車両上エンジ
ンで駆動される。

【０００３】図７に、従来の１つの、流体ポンプＨＰを
電気モ−タＭで駆動する液圧源装置の概要を示す。リザ
−バＲＳのオイルは、モ−タＭで駆動されるポンプＨＰ
で昇圧され、高圧ラインに吐出される。高圧ラインには
アキュムレ−タＡＣＣが接続されており、ポンプＨＰの
運転により高圧ラインおよびアキュムレ−タＡＣＣの圧
力が上昇し、アキュムレ−タＡＣＣ内の高圧オイル量が
増加する（蓄圧）。モ−タＭに印加される電圧は、リレ
−ＲＹでオン／オフされ、リレ−ＲＹは制御装置ＥＣＵ
により制御される。高圧ラインには高圧側圧力スイッチ
ＰＨ，低圧側圧力スイッチＰＬ，が結合されており、こ
れらの圧力検出信号が制御装置ＥＣＵに与えられる。

【０００４】両圧力スイッチＰＨ，ＰＬは共に、ヒステ
リシス特性を有し、高圧側圧力スイッチＰＨの圧力検出
信号が、高圧から低圧に切換わると制御装置ＥＣＵが流
体ポンプＨＰ（電気モ−タＭ）を駆動する。そして圧力
スイッチＰＨの圧力検出信号が、低圧から高圧に切換わ
ると該駆動を停止する。圧力スイッチＰＨの圧力検出信
号が高圧から低圧に切換わる圧力（定常下限圧）より
も、圧力検出信号が低圧から高圧に切換わる圧力（定常
上限圧）の方が高いので、アキュムレ−タ圧は定常下限
圧と定常上限圧の間に常時維持されることになる。

【０００５】低圧側圧力スイッチＰＬは安全保護用のも
のであり、定常下限圧より低い低圧（異常下限圧）に圧
力が低下したときに「低圧」を表わす圧力検出信号を発
生し、それから圧力が上昇して異常下限圧より高いが定
常下限圧より低い高圧（異常上限圧）になると「高圧」
を表わす圧力検出信号を発生する。制御装置ＥＣＵは、
低圧側圧力スイッチＰＬの圧力検出信号が「低圧」を示
すものになると、警報を発生すると共に、流体ポンプＨ
Ｐ（電気モ−タＭ）を駆動する。低圧側圧力スイッチＰ
Ｌの圧力検出信号が「高圧」を示すものに切換わると該
駆動を停止する。

【０００６】高圧側圧力スイッチＰＨが正常に機能し、
その圧力検出信号に応じて制御装置ＥＣＵが流体ポンプ
ＨＰの駆動制御を正常に行なっているときには、アキュ
ムレ−タ圧は異常下限圧にまで低下しない。しかし高圧
側圧力スイッチＰＨが故障し、低圧（定常下限圧以下）
を示す圧力検出信号を発生しなくなると、流体ポンプＨ
Ｐが駆動されないのでアキュムレ−タ圧が低下して行
き、低圧側圧力スイッチＰＬの圧力検出信号が「低圧」
を示すものになると、警報が発せられ流体ポンプＨＰが
駆動される。このポンプ駆動により、アキュムレ−タ圧
の所要最低圧が確保される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】圧力スイッチにはヒス
テリシス特性があり、例えば正常時圧力制御用の圧力ス
イッチＰＨに関して説明すると、アキュムレ−タ圧がＰ
３にまで低下すると閉から開となり、Ｐ４まで上昇する
と開から閉となる。１つのスイッチＰＨのヒステリシス
幅（Ｐ３／Ｐ４間圧力差）が狭いと、電気モ−タＭの付
勢（ＯＮ）／消勢（ＯＦＦ）が頻繁になる。圧力スイッ
チＰＨを、ヒステリシス幅を大きくするための機械要素
を加えたものとすると、スイッチのコストが高くなるば
かりでなく、付加要素の寸法誤差が加わって開，閉の切
換り圧のばらつきが大きくなるとか、付加要素の故障に
よる開，閉停止の可能性もあるので、スイッチングの信
頼性が低下するなど、精度低下あるいは信頼性の低下と
なり易い。

【０００８】一方、圧力スイッチＰＨが、接片の動作不
全，信号線の断線などにより、圧力が定常上限圧Ｐ４以
上に上昇しても開（低圧）に留まるような開放異常の場
合、電気モ−タＭの付勢（ＯＮ）が継続して、アキュム
レ−タ圧が過度に上昇し電気モ−タＭに過負荷が加わ
る。また、接片の動作不全，信号線の短絡などにより、
圧力が定常下限圧Ｐ３以下に低下しても閉（高圧）に留
まるような短絡異常の場合、電気モ−タＭが付勢され
ず、アキュムレ−タ圧が低下してしまい、該圧力を受け
る流体回路が動作不良となる。このような不具合を補う
ため、更に安全保護用の圧力スイッチ又は圧力センサを
備えることは更にコスト高をもたらす。

【０００９】本発明は、モ−タ電流検出回路，圧力スイ
ッチなどの検出手段の異常に原因するアキュムレ−タ過
圧あるいは圧力不足を防止することを第１の目的とし、
多くの圧力スイッチ又は圧力センサを用いることなく所
望のヒステリシス幅（圧力範囲）にアキュムレ−タ圧を
制御することを第２の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明の流体圧源装置は、流体ポンプ(HP)と，該
流体ポンプの吐出圧を受けるアキュムレ−タ(ACC)と，
該アキュムレ−タ圧を検出する圧力スイッチ(PH)と，前
記流体ポンプを駆動する電気モ−タ(M)と，該電気モ−
タに通電するリレ−ドライバ(RD)と，前記圧力スイッチ
が低圧を検知したとき前記電気モ−タを駆動するモ−タ
制御手段(ECU)とを備える流体圧源装置において、前記
電気モ−タの電流値を検出するモ−タ電流検出手段(R)
と、前記電気モ−タの電流値に基づき前記アキュムレ−
タ(ACC)及び前記電気モ−タ(M)の内の少なくとも１つが
異常であると判定する異常判定手段(ECU)と、前記電気
モ−タの駆動開始から第１設定時間(KT1)の間の電気モ
−タの電流値が第１設定値(Ks)を越えたか否かを検出
し、第１設定値(Ks)を越えなかったときには電流検出手
段(R)の異常と判定する故障検出手段(ECU)とを更に備え
たことを特徴とする。

【００１１】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項
の記号を、参考までに付記した。

【００１２】これによれば、圧力スイッチ(PH)が低圧を
検知すると、モ−タ制御手段(ECU)がリレ−ドライバ(R
D)を介して電気モ−タ(M)をオンにして流体ポンプ(HP)
を駆動しアキュムレ−タ(ACC)圧力を上昇させ、圧力ス
イッチ(PH)が高圧を検知するとリレ−ドライバ(RD)を介
して電気モ−タ(M)を停止する。圧力スイッチ(PH)は、
アキュムレ−タ圧がＰ３に低下したときに圧力スイッチ
の圧力検出信号が高圧（低レベルＬ）から低圧（高レベ
ルＨ）に切換わり、Ｐ４（Ｐ４＞Ｐ３）に上昇したとき
に低圧（Ｈ）から高圧（Ｌ）に切換わる、ヒステリシス
幅（Ｐ４−Ｐ３）を有する。

【００１３】モ−タ電流検出手段(R)は、流体ポンプ(H
P)を駆動する電気モ−タ(M)に流れる電流(Im)を検出す
る。異常判定手段(ECU)は検出したモ−タ電流値(Im)を
参照して、その値が異常な場合にはアキュムレ−タ及び
電気モ−タの内の少なくとも１つが異常であると判定す
る。例えば所定の上限値(Ih)を越える過大なモ−タ電流
(Im>Ih)が所定時間(Th)以上継続して流れる場合にはモ
−タロック異常を、所定の下限値(IL)を下まわる過少な
モ−タ電流(Im<IL)が所定時間(TL)以上継続して流れる
場合には、アキュムレ−タ(ACC)の低圧異常あるいは電
気モ−タ(M)の空回り等と判定することが出来る。

【００１４】この場合、モ−タ電流検出手段(R)あるい
はその電流検出信号を読取る回路そのものに異常を生じ
て、電流検出値が実電流値よりも低い値（例えば零）と
なり、逆に電流検出値が実電流値よりも高い値になる
と、異常判定手段(ECU)は誤った判定を下すことにな
る。本発明の流体圧源装置では、故障検出手段(ECU)
が、電気モ−タ(M)の駆動開始から第１設定時間(KT1)の
間の電気モ−タ(M)の電流値が第１設定値(Ks)を越えた
かを検出し、第１設定値(Ks)を越えなかったときにはこ
れを表わす回路異常情報(W=1)を発生するので、モ−タ
電流検出手段(R)あるいはその電流検出信号を読取る回
路の異常が分かる。回路異常情報(W=1)に基づいて、前
記異常判定手段(ECU)を停止し、その他警報を発生する
とかの、対策を施すことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（２）流体ポンプ(HP)，該流体ポンプの吐出圧を受ける
アキュムレ−タ(ACC)，該アキュムレ−タ圧を検出する
圧力スイッチ(PH)，前記流体ポンプを駆動する電気モ−
タ(M)，該電気モ−タに通電するリレ−ドライバ(RD)，
該モ−タの電流値を検出するモ−タ電流検出手段(R)，
および、前記圧力スイッチが低圧を検知したとき前記リ
レ−ドライバ(RD)を介して電気モ−タ(M)を駆動し、電
気モ−タの電流値(Im)が設定値(Ip)に達すると電気モ−
タ(M)の駆動を停止するモ−タ制御手段(ECU)を備える流
体圧源装置において、電気モ−タ(M)の駆動開始から第
１設定時間(KT1)の間の電気モ−タの電流値が第１設定
値(Ks)を越えたかを検出し、第１設定値(Ks)を越えなか
ったときにはこれを表わす回路異常情報(W=1)を発生す
る故障検出手段(ECU)；を備え、前記モ−タ制御手段(EC
U)は、回路異常情報がないとき(W=0)に電気モ−タの電
流値(Im)が第２設定値(Ip)に達すると電気モ−タの駆動
を停止する；ことを特徴とする。

【００１６】これによれば、圧力スイッチ(PH)が低圧を
検知すると、モ−タ制御手段(ECU)が、リレ−ドライバ
(RD)を介して電気モ−タ(M)を駆動し、電気モ−タ(M)の
電流値(Im)が第２設定値(Ip)に達すると電気モ−タ(M)
の駆動を停止する。電気モ−タ(M)の起動時間経過後は
モ−タ電流値(Im)がアキュムレ−タ圧対応値となるの
で、モ−タ制御手段(ECU)が、アキュムレ−タ圧が第２
設定値(Ip)対応の上限値（設計値：P5）になったときに
電気モ−タ(M)の駆動を止める。

【００１７】アキュムレ−タ圧がＰ３に低下したときに
圧力スイッチの圧力検出信号が高圧（低レベルＬ）か
ら、低圧（高レベルＨ）に切換わり、Ｐ４（Ｐ４＞Ｐ
３）に上昇したときに低圧（Ｈ）から高圧（Ｌ）に切換
わる場合、Ｐ５（Ｐ５＞Ｐ４）に対応する値に第２設定
値(Ip)を定めることにより、圧力スイッチ(PH)のヒステ
リシス幅（Ｐ４−Ｐ３）よりも広いヒステリシス幅（Ｐ
５−Ｐ３）にアキュムレ−タ圧を制御しうる。

【００１８】このようにモ−タ電流値(Im)を参照してそ
れが第２設定値(Ip)に達すると電気モ−タ(M)の駆動を
停止する場合、モ−タ電流検出手段(R)あるいはその電
流検出信号を読取る回路に異常を生じて、電流検出値が
実電流値よりも低い値（例えば零）になると、電気モ−
タ(M)の駆動が継続しアキュムレ−タの過圧および電気
モ−タ(M)の過負荷となる。本発明の流体圧源装置で
は、故障検出手段(ECU)が、電気モ−タ(M)の駆動開始か
ら第１設定時間(KT1)の間の電気モ−タ(M)の電流値が第
１設定値(Ks)を越えたかを検出し、第１設定値(Ks)を越
えなかったときにはこれを表わす回路異常情報(W=1)を
発生するので、モ−タ電流検出手段(R)あるいはその電
流検出信号を読取る回路の異常が分かる。回路異常情報
(W=1)に基づいて警報を発生するとか、そこでモ−タ駆
動を停止するとかの、対策を施すことができる。

【００１９】（３）本発明の一実施例では、前記モ−タ
制御手段(ECU)は、回路異常情報(W=1)があるときには圧
力スイッチ(PH)が高圧を検知したとき電気モ−タ(M)の
駆動を停止する(図6のステップ12,15)。これによれば、
回路異常情報(W=1)がある間、圧力スイッチ(PH)の圧力
検出信号が高圧から低圧に切換ると電気モ−タ(M)が駆
動され、圧力検出信号が低圧から高圧に切換わると電気
モ−タ(M)の駆動が停止するので、アキュムレ−タ圧は
Ｐ３からＰ４の狭い範囲、すなわち圧力スイッチ(PH)の
ヒステリシス幅となるが、アキュムレ−タ圧が保障され
る。

【００２０】（４）本発明では、圧力スイッチ(PH)の圧
力検出信号が低圧（Ｈ）のとき電気モ−タ(M)を駆動
し、回路異常情報(W=1)がないときには圧力スイッチ(P
H)の圧力検出信号が高圧(Ｌ)に切換わって後モ−タ電流
値(Im)が第２設定値(Ip)に達したときに電気モ−タ(M)
の駆動を停止する。これにより、アキュムレ−タ圧はＰ
３からＰ５の広い範囲となるが、仮に圧力スイッチ(PH)
が故障して圧力検出信号が高圧（Ｌ）に切換わらないと
きには、電気モ−タ(M)の駆動が継続してしまう。一
方、電流検出手段(R)の異常検出は電気モ−タ(M)の駆動
開始から第１設定時間(KT1)で行なうので、仮に該時間
(KT1)を過ぎてから電源検出手段異常(例えば短絡により
検出値0)になると、モ−タ電流検出値(Im)が第２設定値
(Ip)に達しないので、電気モ−タの駆動が継続してしま
う。

【００２１】これらの場合の保護として、本発明の一実
施例では、前記モ−タ制御手段(ECU)は、モ−タ(M)の駆
動開始からの経過時間(T)が、前記第１設定時間(KT1)よ
り大きい値の第２設定時間(KT2)以上になると電気モ−
タ(M)の駆動を停止するようにした(図4のステップ10A,1
0E,10F＆図6のステップ16,17,15)。

【００２２】（５）上述のように、モ−タ(M)の駆動開
始からの経過時間(T)が第２設定時間(KT2)以上になって
電気モ−タ(M)の駆動を停止する場合、電流検出手段(R)
が故障してアキュムレ−タ圧対応のモ−タ電流値を検出
しなかったとか、圧力スイッチ(PH)が故障して圧力検出
信号が低圧(Ｈ)から高圧(Ｌ)に切換わらなかったなど、
圧力検出異常が推定される。そこで本発明の一実施例で
は、前記モ−タ制御手段(ECU)は、経過時間(T)が第２の
設定値(KT2)以上になったとき圧力検出異常情報(X=1)を
発生し、圧力検出異常情報(X=1)がある間は、前記アキ
ュムレ−タに接続された流体回路の流体圧消費による圧
力低下量(M)を推定演算しそれが設定値(KM)を越えると
リレ−ドライバ(RD)を介して設定時間(dK)の間前記電気
モ−タ(M)を駆動する。これによれば、電流検出手段お
よび又は圧力スイッチの故障のときでもアキュムレ−タ
圧が保障されかつ過圧が実質上回避される。

【００２３】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００２４】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の流体圧源装置を
装備した、車両上の車輪ブレ−キ圧制御装置の全体構成
を示す。エンジンＥＧはスロットル制御装置ＴＨ及び燃
料噴射装置ＦＩを備えた内燃機関で、スロットル制御装
置ＴＨにおいてはアクセルペダルＡＰの操作に応じてメ
インスロットルバルブＭＴの開度が制御される。

【００２５】また、電子制御装置ＥＣＵの出力に応じ
て、スロットル制御装置ＴＨのサブスロットルバルブＳ
Ｔが駆動されその開度が制御されると共に、燃料噴射装
置ＦＩが駆動され燃料噴射量が制御されるように構成さ
れている。エンジンＥＧは、変速制御装置ＧＳ及びディ
ファレンシャルギヤＤＦを介して車両後方の車輪ＲＬ，
ＲＲに連結されている。

【００２６】車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに夫々車輪ブ
レ−キのホイールシリンダＷｆＬ，Ｗｆｒ，ＷｒＬ，Ｗ
ｒｒが装着されており、これらのホイールシリンダＷｆ
Ｌ等は、ブレーキ液圧回路ＰＣに接続されている。尚、
車輪ＦＬは運転席からみて前方左側の車輪（前左車輪）
を示し、以下、ＦＲは前右車輪、ＲＬは後左車輪、ＲＲ
は後右車輪である。

【００２７】車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲには、車輪の
所定小角度の回転につき１パルスの電気信号を発生する
パルス発生器ＷＳ１及至ＷＳ４が結合され、これらが電
気パルスを電子制御装置ＥＣＵに与える。電子制御装置
ＥＣＵのマイクロコンピュ−タＣＭＰは、パルス発生器
ＷＳ１が１パルスを与えると割込処理を実行して、その
ときの計時値（クロックパルスカウント値）を、ＷＳ１
宛てのパルス周期レジスタに書込んでクロックパルスの
カウントアップを再スタ−トする。これにより、ＷＳ１
宛てのパルス周期レジスタには常に、パルス発生器ＷＳ
１が発生するパルスの最新の１周期の時間を表わすデ−
タが書込まれている。マイクロコンピュ−タＣＭＰは、
車輪ＦＬの回転速度ＶｗｆＬを演算するときには、ＷＳ
１宛てのパルス周期レジスタのデ−タが表わす値の逆数
に比例係数を乗じて、回転速度ＶｗｆＬを算出する。パ
ルス発生器ＷＳ２〜ＷＳ４が発生するパルスに対しても
同様な割込処理を実行し、同様に、車輪ＦＲ，ＲＬ，Ｒ
Ｒの回転速度Ｖｗｆｒ，ＶｗｒＬ，Ｖｗｒｒを算出す
る。

【００２８】電子制御装置ＥＣＵは、図１に示すよう
に、バスを介して相互に接続されたマイクロプロセッサ
ＣＰＵ，メモリＲＯＭ，ＲＡＭ，入力ポートＩＰＴ及び
出力ポートＯＰＴ等から成るマイクロコンピュータＣＭ
Ｐを備えている。

【００２９】ブレーキペダルＢＰが踏み込まれたときオ
ンとなるブレーキスイッチＢＳ，アキュムレ−タ出力圧
の高低を検出する圧力スイッチＰＨ，液圧ポンプ駆動モ
−タＭの電流，パルス発生器ＷＳ１及至ＷＳ４，車両の
ヨーレートを検出するヨーレートセンサＹＳ等の出力信
号は、増幅回路ＡＭＰを介して夫々入力ポートＩＰＴか
らマイクロプロセッサＣＰＵのＡ／Ｄ変換ポ−トに与え
られ、ＣＰＵはこれらの出力信号のレベルをデジタルデ
−タに変換して読込む。

【００３０】圧力スイッチＰＨの圧力検出信号は、アキ
ュムレ−タ圧がＰ３に低下したときに高圧を示す低レベ
ルＬから低圧を示す高レベルＨに切換わり、圧力がＰ４
に上昇したときに低圧を示す高レベルＨから高圧を示す
低レベルＬに切換わる。

【００３１】ヨーレートセンサＹＳは、車両重心を通る
鉛直軸回りの車両回転角（ヨー角）の変化速度、即ちヨ
ー角速度（ヨーレート）を検出しこれを表わす電気信号
を電子制御装置ＥＣＵに与える。ＣＰＵはその出力ポー
トＯＰＴからリレ−ドライバＲＤにリレ−オン（ポンプ
駆動＝モ−タ付勢：ＯＮ）／停止（ポンプ停止＝モ−タ
消勢：ＯＦＦ）信号を与え、リレ−ドライバＲＤが、Ｏ
Ｎ信号がある間リレ−ＲＹのコイルに通電する。これに
よりリレ−ＲＹの接点が閉じて、電気モ−タＭに通電す
る。ＣＰＵはまた、その出力ポートＯＰＴからブレ−キ
液圧回路ＰＣの電磁弁（１２個）に通電するソレノイド
ドライバに制御信号を与え、またスロットル制御装置Ｔ
Ｈに対する制御信号を、スロットル制御装置ＴＨのサブ
スロットルＭＴを開閉駆動する電気モ−タに宛てたモ−
タドライバＡＣＴに与える。

【００３２】マイクロコンピュータＣＭＰのＲＯＭに
は、後述する種々の処理を実行する制御プログラムおよ
び固定定数等のデ−タが格納されており、マイクロプロ
セッサＣＰＵは、図示しないイグニッションスイッチが
閉成され、これにより図示しない電源回路が動作電圧を
与える間該プログラムを実行する。ＲＡＭは、ＲＯＭか
ら読出したプログラム，ＲＯＭに格納されているデ−
タ，入力ポ−トを介して読込んだデ−タならびにＣＰＵ
が生成したデ−タを一時的に記憶する。

【００３３】モ−タＭの通電回路には、モ−タＭの通電
電流値に比例する電圧を発生する電流検出用の抵抗Ｒが
あり、その電圧が入力ポ−トを介してマイクロプロセッ
サＣＰＵのＡ／Ｄ変換ポ−トに与えられる。マイクロプ
ロセッサＣＰＵは、モ−タ電流値を参照する必要がある
とき、該電圧をデジタルデ−タ（モ−タ電流デ−タ）に
変換して読込む。

【００３４】図２に、ブレーキ液圧回路ＰＣの構成を示
す。ブレーキペダルＢＰが踏込まれるとブースタＨＢが
踏込圧に実質上比例する圧力を発生して、この圧力でマ
スタシリンダＭＣのピストンを駆動する。ブースタＨＢ
には液圧源ＰＳが接続されており、液圧源ＰＳは液圧ポ
ンプＨＰ，駆動モ−タＭ，アキュレムレータＡＣＣ及び
電子制御装置ＥＣＵにより構成され、またアキュムレー
タＡＣＣと低圧リザーバＲＳとの間にはリリーフバルブ
ＲＶが介装されている。

【００３５】液圧ポンプＨＰは、電気モータＭによって
駆動され、低圧リザーバＲＳのブレーキ液を吸引し加圧
して逆止弁ＣＶ６を介してアキュレムレータＡＣＣに与
える。 ＣＰＵは、アキュムレ−タＡＣＣ又はその給圧
ラインの圧力を検出する圧力スイッチＰＨのオン（高
圧）／オフ（低圧）を監視して、それがオンからオフに
なるとリレ−ドライバＲＤを介して電気モータＭを駆動
する。これによりアキュムレ−タＡＣＣの液圧が上昇す
る。

【００３６】ＣＰＵは、駆動モ−タＭに流れる電流Ｉm
が、圧力スイッチＰＨの圧力検出信号のＨ（低圧）から
Ｌ（高圧）への切換り圧Ｐ４より高いＰ５（上限設定
値）に対応する電流値Ｉp(上限設定値)に達すると、電
気モータＭの駆動を停止する。

【００３７】圧力スイッチＰＨおよび電流検出回路に異
常がない場合、ＣＰＵのこの駆動制御により、アキュム
レ−タＡＣＣの液圧は、所定範囲Ｐ３〜Ｐ５に維持され
る。マスタシリンダＭＣと前輪ホイールシリンダＷｆ
ｒ，ＷｆＬの各々を接続する前輪側の液圧回路には、電
磁切換弁ＳＡ１及びＳＡ２が介装されており、これらは
制御圧ラインＰｆｒ及びＰｆＬを介して夫々電磁開閉弁
ＰＣ１，ＰＣ５及び電磁開閉弁ＰＣ２，ＰＣ６に接続さ
れている。また、液圧ブースタＨＢとホイールシリンダ
Ｗｆｒ等の各々を接続する液圧路には、電磁開閉弁ＳＡ
３，給排制御用の電磁開閉弁ＰＣ１及至ＰＣ８が介挿さ
れており、後輪側には比例減圧弁ＰＶが介装されてい
る。そして、電磁開閉弁ＳＴＲを介して液圧源ＰＳの液
圧が電磁開閉弁ＳＡ３の下流側に印加される。

【００３８】前輪側液圧系において、電磁開閉弁ＰＣ１
及びＰＣ２は、電磁開閉弁ＳＴＲに接続されている。電
磁開閉弁ＳＴＲは２ポート２位置の電磁開閉弁であり、
その電気コイルに通電がない非作動（オフ）時は弁閉
（遮断）で、その電気コイルに通電がある作動（オン）
時は弁開（通流）であって電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２
がアキュムレータＡＣＣに連通する。

【００３９】電磁切換弁ＳＡ１及び電磁切換弁ＳＡ２
は、３ポート２位置の電磁切換弁で、その電気コイルに
通電がない非作動（オフ）時は、図２に示す第１位置に
あって前輪ホイールシリンダＷｆｒ，ＷｆＬは何れもマ
スタシリンダＭＣに連通しているが、電気コイルに通電
がある作動（オン）時は、第２位置に切換わって、ホイ
ールシリンダＷｆｒ，ＷｆＬは何れもマスタシリンダＭ
Ｃから遮断され、代りに夫々電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ
５，電磁開閉弁ＰＣ２及びＰＣ６と連通する。

【００４０】これら電磁開閉弁ＰＣ１及びＰＣ２に対し
て並列に逆止弁ＣＶ１及びＣＶ２が接続されており、逆
止弁ＣＶ１の流入側が制御圧ラインＰｆｒに、逆止弁Ｃ
Ｖ２の流入側が制御圧ラインＰｆＬに夫々接続されてい
る。逆止弁ＣＶ１は、電磁切換弁ＳＡ１がオン（第２位
置）である場合において、ブレーキペダルＢＰが開放さ
れたときには、前右車輪のホイールシリンダＷｆｒのブ
レーキ液圧を液圧ブースタＨＢの出力液圧の低下に迅速
に追従させるために設けられたもので、液圧ブースタＨ
Ｂ方向へのブレーキ液の流れは許容されるが逆方向の流
れは阻止される。 逆止弁ＣＶ２は、前左車輪のホイー
ルシリンダＷｆＬについて、同様に逆流阻止を行なう。

【００４１】後輪側液圧系の電磁開閉弁ＳＡ３は、２ポ
ート２位置の電磁開閉弁で、その電気コイルに通電がな
い非作動（オフ）時には、図２に示す弁開（通流）であ
って、電磁開閉弁ＰＣ３，ＰＣ４は比例減圧弁ＰＶを介
して液圧ブースタＨＢと連通する。このとき、電磁開閉
弁ＳＴＲは図２に示すようにオフ（弁閉）とされ、比例
減圧弁ＰＶはアキュムレータＡＣＣとの連通が遮断され
ている。電磁開閉弁ＳＡ３が、オンとなって弁閉（遮
断）になると、電磁開閉弁ＰＣ３，ＰＣ４は液圧ブース
タＨＢとの連通が遮断され、比例減圧弁ＰＶを介して電
磁開閉弁ＳＴＲに接続され、この電磁開閉弁ＳＴＲがオ
ン（通流）になったときにアキュムレータＡＣＣと連通
する。

【００４２】また、電磁開閉弁ＰＣ３及びＰＣ４に対し
て並列に逆止弁ＣＶ３及びＣＶ４が接続されており、逆
止弁ＣＶ３の流入側がホイールシリンダＷｒｒに、逆止
弁ＣＶ４の流入側がホシールシリンダＷｒＬに夫々接続
されている。これらの逆止弁ＣＶ３，ＣＶ４は、ブレー
キペダルＢＰが開放されたときには、ホイールシリンダ
Ｗｒｒ，ＷｒＬのブレーキ液圧を液圧ブースタＨＢの出
力液圧の低下に迅速に追従させるために設けられたもの
で、電磁開閉弁ＳＡ３方向へのブレーキ液の流れを許し
逆方向の流れは阻止する。更に、逆止弁ＣＶ５が電磁開
閉弁ＳＡ３に並列に設けられており、電磁開閉弁ＳＡ３
がオン（遮断）のときにも、ブレーキペダルＢＰによる
踏み増し（車輪ブレ−キ圧の増圧）が可能である。

【００４３】上記電磁切換弁ＳＡ１，ＳＡ２及び電磁開
閉弁ＳＡ３，ＳＴＲ並びに電磁開閉弁ＰＣ１及至ＰＣ８
は、前述の電子制御装置ＥＣＵによってオン／オフ制御
される。例えば、ブレーキペダルＢＰが操作されていな
い状態で行なわれる制動操舵制御（車輪ブレ−キ圧配分
制御）時には、液圧ブースタＨＢ及びマスタシリンダＭ
Ｃからはブレーキ液圧が出力されないので、電磁切換弁
ＳＡ１，ＳＡ２がオン（第２位置）とされ、電磁開閉弁
ＳＡ３がオン（遮断）され、そして電磁開閉弁ＳＴＲが
オン（通流）とされる。これにより、液圧源ＰＳのアキ
ュムレ−タＡＣＣの液圧が、電磁開閉弁ＳＴＲ並びに通
流状態の電磁開閉弁ＰＣ１及至ＰＣ８を介してホイール
シリンダＷｆｒ等に供給され得る状態となる。而して、
電磁開閉弁ＰＣ１及至ＰＣ８を、繰返してオフ／オン
し、この繰返しのオフデュ−ティ（オフ／オン一周期に
対するオフ時間の比）を変更することにより、急増圧，
パルス増圧（緩増圧），ホ−ルド（保持），パルス減圧
（緩減圧），急減圧等を行なうことができる。

【００４４】例えば、前右車輪Ｗｆｒの車輪ブレ−キ圧
を制御するための電磁開閉弁ＰＣ１とＰＣ５に関して説
明すれば、ＰＣ１オフ（通流）＆ＰＣ５オフ（遮断）の
状態では前右車輪Ｗｆｒの車輪ブレ−キ圧が増圧とな
る。ここで、前述のオフ／オン一周期に対するオフデュ
−ティを１００％とすると、これは連続してオフを保持
する状態であり、これが典型的な急増圧である。オフデ
ュ−ティを０％とすると、これは連続してオンを保持す
る状態であり、オンではＰＣ１オン（遮断）＆ＰＣ５オ
ン（通流）であって前右車輪Ｗｆｒの車輪ブレ−キ圧が
ＰＣ５を通してリザ−バＲＳに抜けるので、これが典型
的な急増減である。すなわち典型的なオフデュ−ティ１
００％の急増圧とオフデュ−テ０％（＝オンデュ−ティ
１００％）の急減圧を想定すると、単純には、オフデュ
−ティが５０％以上１００％未満がパルス増圧（緩増
圧），５０％未満０％超がパルス減圧（緩増圧）という
ことになり、ＰＣ１オン（遮断）＆ＰＣ５オフ（遮断）
がホ−ルドである。

【００４５】しかしながら本実施例では、急増圧，パル
ス増圧（緩増圧），パルス減圧（緩減圧）および急減圧
のそれぞれに一対一に基準オフデュ−ティを定めてお
り、車輪ブレ−キ圧制御中はＣＰＵが、急増圧要，パル
ス増圧（緩増圧）要，ホ−ルド（保持）要，パルス減圧
（緩減圧）要又は急減圧要と、１つのモ−ドを決定し、
要としたモ−ドに宛てられている基準オフデュ−ティ
（１値）を、更に細かく補正することにより、オフデュ
−ティを最終的に定めて、このオフデュ−ティに従っ
て、急増圧要又はパルス増圧要のときには増圧用の電磁
開閉弁ＰＣ１をオフ／オン制御し減圧用の電磁開閉弁Ｐ
Ｃ５は連続オフ（遮断）とし、急減圧要又はパルス減圧
要のときには増圧用の電磁開閉弁ＰＣ１は連続オン（遮
断）として減圧用の電磁開閉弁ＰＣ５をオフ／オン制御
する。ホ−ルド要のときには電磁開閉弁ＰＣ１を連続オ
ン（遮断）および電磁開閉弁ＰＣ５は連続オフ（遮断）
とする。前左車輪のホイ−ルシリンダの増圧用の電磁開
閉弁ＰＣ２と減圧用の電磁開閉弁ＰＣ６，後右車輪のホ
イ−ルシリンダの増圧用の電磁開閉弁ＰＣ３と減圧用の
電磁開閉弁ＰＣ７、および、後左車輪のホイ−ルシリン
ダの増圧用の電磁開閉弁ＰＣ４と減圧用の電磁開閉弁Ｐ
Ｃ８についても、ＣＰＵは同様なオフ／オン制御を行な
う。

【００４６】図３に、図１に示す電子制御装置ＥＣＵの
マイクロコンピュ−タＣＭＰ内のマイクロプロセッサＣ
ＰＵの、本発明の要旨に関連するポンプ駆動制御動作の
みを示す。電源が投入されるとＣＰＵはシステムプログ
ラムに従って初期化を行なう（ステップＡ）。なお、以
下においてカッコ内には、ステップの語を省略して、ス
テップＮｏ．数字のみ記す。この初期化（Ａ）におい
て、後に触れるレジスタＮ，ＷおよびＸをクリアする。

【００４７】次にＣＰＵは、6msecタイマをスタ−トし
て（Ｂ）、圧力スイッチＰＨの圧力検出信号およびブレ
−キペダル踏込信号ＢＳ（高レベルＨ：ブレ−キペダル
解放／低レベルＬ：ペダル踏込み）を読込み（Ｃ）、
「モ−タ制御」ＭＣＰ（＝Ｄ〜Ｇ，Ｉ，Ｊ，ＰＩ）を実
行する。そして6msecタイマがタイムオ−バするのを待
って（Ｈ）、タイムオ−バすると、またステップＢ〜Ｍ
ＣＰを上述の順に実行する。したがってステップＢ〜Ｍ
ＣＰの処理は、6msec周期で繰返し実行される。

【００４８】「モ−タ制御」ＭＣＰでは、まずレジスタ
Ｘのデ−タが１（モ−タ電流検出系の故障および又は圧
力スイッチＰＨの故障）であるかをチェックして
（Ｄ）、そうでないと、圧力スイッチＰＨの圧力検出信
号が低圧（Ｈ）であるかをチェックする（Ｅ）。

【００４９】低圧（Ｈ）であるとモ−タＭを駆動して
（Ｆ）、「電流検知回路判定」（Ｇ）に進む。該検知回
路判定を実施した後、「異常判定」（ＰＩ）を実施す
る。この異常判定は、モ−タＭに流れる電流値よりアキ
ュムレ−タ低圧異常あるいはモ−タ異常を判定するもの
で、詳細は後述する。

【００５０】図４に、「電流検知回路判定」（Ｇ）の内
容を示す。この処理は、レジスタＸのデ−タが０（異常
なし）で圧力スイッチＰＨの圧力検出信号が低圧（Ｈ）
である間、6msec周期で実行される点に注目されたい。
ここではまず、モ−タＭがオン（ポンプ駆動）か否かを
判定し（１）、オンであれば前回（6msec前）はオフ
（ポンプ駆動停止）であったかをチェックする（２）。
もし今回モ−タＭがオンであり、前回モ−タＭはオフで
あれば、今回モ−タＭを起動（駆動開始）したので、駆
動開始からの経過時間Ｔカウント用のレジスタＴをクリ
アし（３）、モ−タ電流値検出失敗回数をカウントする
ためのレジスタＮをクリアし（４）、現在のモ−タ電流
値Ｉmを読込む（５）。

【００５１】そしてレジスタＴの計時値Ｔを１インクリ
メントし、経過時間Ｔが第１設定時間ＫＴ１以内である
間、モ−タ電流値Ｉmが第１設定値Ｋsを越えているかを
チェックして（７，８）、越えていないとレジスタＮを
インクリメントする（９）。第１設定時間ＫＴ１は、モ
−タＭの駆動を開始してからモ−タＭの電流値Ｉmが負
荷（アキュムレ−タ圧）対応値に安定する起動時間より
少し長い時間であるので、リレ−ドライバＲＤのモ−タ
通電回路およびモ−タ電流検出抵抗Ｒ、ならびにモ−タ
電流検出抵抗ＲからＣＰＵのＡ／Ｄ変換デ−タ読込みま
での回路要素を含む電流検出回路系のすべてが正常であ
れば、ＣＰＵが読込むモ−タ電流値デ−タＩmは、第１
設定値Ｋsよりも大きい値であり、レジスタＮのデ−タ
はインクリメントされない。しかし電流検出回路系が故
障しＣＰＵが読込むモ−タ電流値デ−タＩmがモ−タ電
流値を表わさないものであるときには、レジスタＮのデ
−タが第１設定時間ＫＴ１が経過するまで、6msec周期
でインクレメントされる（７〜９）。

【００５２】経過時間Ｔが第１設定時間ＫＴ１を越える
とＣＰＵは、レジスタＮのデ−タが表わす値Ｎが、設定
値ＫＮを越えているかをチェックして（１０Ｂ）、越え
ていると電流検出回路系の異常を表わす「１」（回路異
常情報）をレジスタＷに書込み、モ−タ駆動を停止し、
電流検出回路異常を表わす警報を発生する（１０Ｄ）。
Ｎが設定値ＫＮ以下であるとレジスタＷをクリアし、
電流検出回路異常を表わす警報を止める（１０Ｃ）。

【００５３】その後経過時間Ｔが第２設定時間ＫＴ２を
経過すると、圧力検出系の異常を示す「１」（圧力検出
異常情報）をレジスタＸに書込み（１０Ａ，１０Ｅ）、
圧力検出回路異常を表わす警報を発生して（１０Ａ，１
０Ｅ）、モ−タ駆動を停止する（１０Ｆ）。なお、第２
設定時間ＫＴ２は、アキュムレ−タ圧をＰ３からＰ５に
昇圧するためのポンプ駆動時間より少し長い時間であ
る。すべて正常の場合には、アキュムレ−タ圧がＰ４
（Ｐ４＜Ｐ５）に上昇したときに圧力スイッチＰＨの圧
力検出信号が低圧（Ｈ）から高圧（Ｌ）に切換わり、こ
れに応答してＣＰＵが、図３に示すステップＥからＩに
進み、「電流検知回路判定」（Ｇ）には進まなくなるの
で、「電流検知回路判定」（Ｇ）（図４）のステップ１
０Ａ，１０Ｅ，１０Ｆを実行することがない。圧力スイ
ッチＰＨの圧力検出信号が低圧（Ｈ）から高圧（Ｌ）に
切換わらない異常となったときに、上述のように、圧力
検出系の異常を示す「１」（圧力検出異常情報）をレジ
スタＸに書込み（１０Ａ，１０Ｅ）、圧力検出回路異常
を表わす警報を発生して（１０Ａ，１０Ｅ）、モ−タ駆
動を停止する（１０Ｆ）。

【００５４】図５に、図３の「異常判定」（ＰＩ）の内
容を示す。電流検知回路判定（Ｇ）を実施した結果の、
レジスタＷの内容を参照（４１）し、レジスタＷが０
（電流検知回路が正常）であればモ−タオン判定（４
２）に進み、レジスタＷが１（電流検知回路が異常）で
あればリタ−ンし、「異常判定」は行なわない。モ−タ
がオンであればモ−タ電流値Ｉｍを読込み、所定の下限
値ＩＬと比較する（４４）。 モ−タ電流値Ｉｍが所定
下限値ＩＬより小の場合には、経過時間カウンタＴ１を
インクリメントし（４５）、モ−タ電流値Ｉｍが所定下
限値ＩＬより大の場合には、経過時間カウンタＴ１をリ
セットし（４３）、ステップ４８へジャンプする。モ−
タ電流値Ｉｍが所定下限値ＩＬより小の場合には、経過
時間カウンタＴ１が所定時間ＴＬを越えたかを判定し
（４６）、越えなければステップ４８へジャンプし、越
えれば低圧異常と判定する（４７）。すなわちモ−タ電
流値Ｉｍが所定下限値ＩＬより小の状態が所定時間ＴＬ
以上継続したときは、アキュムレ−タ低圧異常及びモ−
タ空回りの内の少なくとも一方と判定する。

【００５５】次にモ−タ電流値Ｉｍが第１設定値Ｋsを
越えたか判定し（４８）、越えなければ経過時間カウン
タＴ２をリセットし（４９）リタ−ンする。モ−タ電流
値Ｉｍが第１設定値Ｋsより大の場合には、モ−タ電流
値Ｉｍと所定の上限値Ｉｈを比較し（５０）、モ−タ電
流値Ｉｍが上限値Ｉｈより大の場合には、経過時間カウ
ンタＴ２をインクリメントし（５１）、小の場合には経
過時間カウンタＴ２をリセットし（４９）リタ−ンす
る。経過時間カウンタＴ２が所定時間Ｔｈを越えたか判
定し（５２）、経過時間カウンタＴ２が所定時間Ｔｈを
越えなければリタ−ンし、越えればモ−タロック異常と
判定する（５３）。すなわちモ−タ電流値Ｉｍが所定の
上限値Ｉｈよりも大の状態が所定時間Ｔｈ以上継続した
ときは、モ−タロック異常と判定する。

【００５６】再度図３を参照する。上述のように圧力検
出異常情報「１」がレジスタＸにあるときには、ＣＰＵ
は「異常処理」（Ｊ）を実行する。この内容は、図７を
参照して後述する。

【００５７】レジスタＸのデ−タが「０」であるとき、
圧力スイッチＰＨの圧力検出信号が低圧（Ｈ）から高圧
（Ｌ）に切換わると（アキュムレ−タ圧がＰ４以上にな
ると）ＣＰＵは「モ−タ停止制御」（Ｉ）を実行する。
この内容を図６に示す。

【００５８】図６を参照する。「モ−タ停止制御」
（Ｉ）においてＣＰＵは、モ−タＭの駆動開始時点から
の経過時間をカウントするためのレジスタＴのデ−タを
１インクレメントし（１１）、電流検出回路異常なし
（レジスタＷのデ−タが「０」）であるかをチェックし
て（１２）、異常なしであるとモ−タ電流値Ｉmを読込
んで（１３）、それが第２設定値Ｉｐ（アキュムレ−タ
圧Ｐ５に対応する値）以上であるかをチェックして（１
４）、そうであるとモ−タを停止する（１５）。モ−タ
電流読込値Ｉmが第２設定値Ｉｐ以上にならないで経過
時間Ｔが第２設定時間ＫＴ２を越えると、圧力検出系の
異常を示す「１」をレジスタＸに書込み、圧力検出回路
異常を表わす警報を発生して（１７）、モ−タ駆動を停
止する（１５）。 図７を参照して、圧力検出異常情報
「１」がレジスタＸに書込まれているときにＣＰＵが実
行する「異常処理」（Ｊ）の内容を説明する。ＣＰＵ
は、ブレ−キスイッチＢＳの信号が低レベルＬ（ブレ−
キペダル踏込みあり）であると、前回は高レベルＨ（ブ
レ−キペダル踏込みなし）であるかをチェックして（２
１，２２）、そうであると今回ブレ−キペダルが踏込ま
れ、新たなブレ−キペダル踏込みがあったとして、ブレ
−キ回数レジスタＭのデ−タを１インクリメントする
（２３）。前回も低レベルＬであると、ブレ−キペダル
踏込み中であり、すでに解放から踏込みへの切換わり時
点にブレ−キペダル踏込み回数Ｍを１インクリメントし
ているので、ここではブレ−キ回数レジスタＭのデ−タ
は１インクリメントしない。ブレ−キ回数レジスタＭの
デ−タ（ブレ−キ踏込み回数）は、ポンプモ−タＭの付
勢（ＯＮ：ポンプ駆動）を開始したときにクリアする
（２５，２６）ので、ブレ−キ回数レジスタＭのデ−タ
は、１回のポンプ駆動を開始してからのブレ−キペダル
踏込回数を表わす値となる。

【００５９】ＣＰＵは、踏込み回数ＭがＫＭ（設定値)
を越えると、モ−タＭをＯＮにしてレジスタＭおよびＴ
をクリアし（２６，２８）、レジスタＦには、圧力検出
異常時のポンプ駆動を表わす「１」を書込む（２７）。
その後は、レジスタＭの値がモ−タＭをＯＮとしたとき
にステップ２６でクリアされているので、０又は小さい
値であるので、ステップ２４から２９，３０に進んで、
モ−タＯＮ開始からの経過時間Ｔ計測のためにレジスタ
Ｔのデ−タを１インクリメントし（３０）、そしてステ
ップ３１で経過時間Ｔ（正確にはＴ×6msec)が設定時間
ｄＫを越えたかをチェックし、越えた時点にモ−タＭを
ＯＦＦにして（３２）、レジスタ３３をクリアする。そ
の後は、ブレ−キ踏込み回数ＭがＫＭを越える毎にｄＫ
の間モ−タＭをＯＮとする。これにより、アキュムレ−
タ圧が保障される。

【００６０】以上に説明した実施例によれば、モ−タＭ
の駆動開始から第１設定時間ＫＴ１以内の、6msec周期
で繰返すモ−タ電流の読込みにより得るモ−タ電流値デ
−タImが第１設定値Ｋs以下（電流値エラ−）となった
読込み回数Ｎが設定値ＫＮを越えるときに電流検出回路
異常を表わす「１」がレジスタＷに書込まれる（図４の
１〜１０Ｄ）。

【００６１】そして、レジスタＷのデ−タが「０」（電
流検出回路正常）のときには、圧力スイッチＰＨの圧力
検出信号が高圧（Ｌ）から低圧（Ｈ）に切換わるとモ−
タＭが駆動されて、圧力検出信号が低圧（Ｈ）から高圧
（Ｌ）に切換って後、モ−タ電流値Ｉmが第２設定値Ｉp
に達したときにモ−タＭの駆動が停止され、アキュムレ
−タ圧はＰ３〜Ｐ５に維持される（図３のＥ−図６の１
１〜１５）。圧力検出信号が低圧（Ｈ）から高圧（Ｌ）
に切換わらないで、モ−タ駆動開始からの経過時間Ｔが
第２設定時間ＫＴ２を越えると、圧力検出異常情報
「１」がレジスタＸに書込まれ、モ−タ駆動が停止され
る（図３のＥ，Ｆ−図４の１０Ａ，１０Ｅ，１０Ｆ）。
圧力検出信号が低圧（Ｈ）から高圧（Ｌ）に切換わって
も、モ−タ電流値Ｉmが第２設定値Ｉpに達っしないで経
過時間Ｔが第２設定時間ＫＴ２を越えると、圧力検出異
常情報「１」がレジスタＸに書込まれ、モ−タ駆動が停
止される（図３のＥ−図６の１４，１６，１７，１
５）。これらの場合には、アキュムレ−タ圧がＰ５より
少し高い圧力（ＫＴ２に対応）でモ−タ駆動が停止す
る。

【００６２】レジスタＷのデ−タが「０」のときには、
更に「異常判定」（図５のＰＩ）によりモ−タ電流Ｉｍ
を所定値と比較し、所定下限値ＩＬより小の状態が所定
時間ＴＬ以上継続した時には「低圧異常」と判定し（図
５の４４，４６，４７）、所定上限値Ｉｈより大の状態
が所定時間Ｔｈ以上継続した時には「モ−タロック異
常」と判定する（図５の５０，５２，５３）。

【００６３】レジスタＷのデ−タが「１」のときには、
圧力スイッチＰＨの圧力検出信号が低圧（Ｌ）から高圧
（Ｈ）に切換わったときに、モ−タＭの駆動が停止され
（図３のＥ−図６の１２，１５）、アキュムレ−タ圧
は、圧力スイッチＰＨのヒステリシス幅対応のＰ３〜Ｐ
４の範囲に維持される。

【００６４】レジスタＸに圧力検出異常情報「１」があ
るときには、ブレ−キペダル踏込回数Ｍが設定値ＫMに
達する毎に、該回数Ｍがクリアされると共に、モ−タＭ
が設定時間ｄＫの間駆動される。設定時間ｄＫは、ブレ
−キペダルの１回の踏込みで消費される圧力低下量（推
定値）×ＫM分のアキュムレ−タ圧上昇をもたらすモ−
タ駆動時間である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を装備した車輌ブレ−キ圧
制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１に示すブレ−キ液回路ＰＣの構成を示す
ブロック図である。

【図３】 図１に示す電子制御装置ＥＣＵに搭載される
マイクロコンピュ−タＣＭＰのＣＰＵの、アキュムレ−
タ圧力制御に関する部分の作動を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図４】 図３に示す「電流検知回路判定」（Ｇ）の内
容を示すフロ−チャ−トである。

【図５】 図３に示すの「異常判定」（ＰＩ）の内容を
示すフロ−チャ−トである。

【図６】 図３に示すの「モ−タ停止制御」（Ｉ）の内
容を示すフロ−チャ−トである。

【図７】 図３に示すの「異常処理」（Ｊ）の内容を示
すフロ−チャ−トである。

【図８】 従来の、圧力スイッチ２個を使用した流体圧
源装置の概要を示すブロック図である。

【符号の説明】

ＡＣＣ：アキュムレ−タ ＡＰ：アクセルペ
ダル ＢＰ：ブレ−キペダル ＢＳ：ブレ−キス
イッチ ＤＦ：ディファレンシャルギヤ ＥＣＵ：電子制御
装置 ＥＧ：エンジン ＦＩ：燃料噴射装
置 ＦＬ：前左車輪 ＦＲ：前右車輪 ＧＳ：変速制御装置 ＨＢ：液圧ブ−ス
タ Ｍ：電気モ−タ ＨＰ：ポンプ ＭＣ：マスタシリンダ ＭＴ：メインスロ
ットルバルブ ＰＣ：ブレ−キ液回路 ＰＬ，ＰＨ：圧力
スイッチ ＰＳ：液圧源 Ｒ：モ−タ電流検
出用抵抗 ＲＤ：リレ−ドライバ ＲＥＦ：基準電圧 ＲＬ：後左車輪 ＲＲ：後右車輪 ＲＳ：リザ−バ ＳＴ：サブスロッ
トルバルブ ＴＨ：スロットル制御装置 ＷｆＬ，Ｗｆｒ，ＷｒＬ，Ｗｒｒ：ホイ−ルシリンダ ＷＳ１〜ＷＳ４：車輪速度センサ ＹＳ：ヨ−レ−ト
センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流体ポンプと，該流体ポンプの吐出圧を受
   けるアキュムレ−タと，該アキュムレ−タ圧を検出する
   圧力スイッチと，前記流体ポンプを駆動する電気モ−タ
   と，該電気モ−タに通電するリレ−ドライバと，前記圧
   力スイッチが低圧を検知したとき前記電気モ−タを駆動
   するモ−タ制御手段とを備える流体圧源装置において、
   前記電気モ−タの電流値を検出する電流検出手段と、 前記電気モ−タの電流値に基づき前記アキュムレ−タ及
   び前記電気モ−タの内の少なくとも１つが異常であると
   判定する異常判定手段と、 前記電気モ−タの駆動開始から第１設定時間の間の電気
   モ−タの電流値が第１設定値を越えたか否かを検出し、
   第１設定値を越えなかったときには電流検出手段の異常
   と判定する故障検出手段とを更に備えたことを特徴とす
   る流体圧源装置。
2. 【請求項２】流体ポンプ，該流体ポンプの吐出圧を受け
   るアキュムレ−タ，該アキュムレ−タ圧を検出する圧力
   スイッチ，前記流体ポンプを駆動する電気モ−タ，該電
   気モ−タに通電するリレ−ドライバ，該モ−タの電流値
   を検出するモ−タ電流検出手段、および、前記圧力スイ
   ッチが低圧を検知したとき前記リレ−ドライバを介して
   電気モ−タを駆動し、電気モ−タの電流値が設定値に達
   すると電気モ−タの駆動を停止するモ−タ制御手段を備
   える流体圧源装置において、 電気モ−タの駆動開始から第１設定時間の間の電気モ−
   タの電流値が第１設定値を越えたかを検出し、第１設定
   値を越えなかったときにはこれを表わす回路異常情報を
   発生する故障検出手段；を備え、前記モ−タ制御手段
   は、回路異常情報がないときに電気モ−タの電流値が第
   ２設定値に達すると電気モ−タの駆動を停止する；こと
   を特徴とする流体圧源装置。
3. 【請求項３】前記モ−タ制御手段は、回路異常情報があ
   るときには圧力スイッチが高圧を検知したとき電気モ−
   タの駆動を停止する、請求項２記載の流体圧源装置。
4. 【請求項４】前記モ−タ制御手段は、モ−タの駆動開始
   からの経過時間が、第１設定時間より大きい値の第２設
   定時間以上になると電気モ−タの駆動を停止する、請求
   項２記載の流体圧源装置。
5. 【請求項５】前記モ−タ制御手段は、経過時間が第２設
   定時間以上になったとき圧力検出異常情報を発生し、圧
   力検出異常情報がある間は、前記アキュムレ−タに接続
   された流体回路の流体圧消費による圧力低下量を推定演
   算しそれが設定値を越えるとリレ−ドライバを介して第
   ３設定時間の間前記電気モ−タを駆動する請求項４記載
   の流体圧源装置。