JPH05131913A

JPH05131913A - ストツプスイツチモニタ線の断線故障検知装置

Info

Publication number: JPH05131913A
Application number: JP3296982A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Toda; 敏宏戸田
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1991-11-13
Filing date: 1991-11-13
Publication date: 1993-05-28

Abstract

(57)【要約】【構成】ブレーキペダルを操作すると、ストップスイッ
チ４２が導通して、ストップスイッチモニタ線４３から
ライン６０にバッテリ電圧Ｖ_IGが与えられる。これによ
り比較器６１，６２の出力は、いずれもハイレベルとな
る。ブレーキペダルの非操作状態では、ストップスイッ
チ４２が遮断され、モニタ線４３はストップランプ４１
を介して接地されるから、ライン６０にはほぼ接地電位
が導出される。このため比較器６１，６２の出力はいず
れもローレベルとなる。モニタ線４３の断線故障が生じ
ると、ライン６０には、バッテリ電圧Ｖ_IGを抵抗Ｒ１，
Ｒ２で分圧した電圧が導出される。これにより、比較器
６１の出力はローレベルとなり、比較器６２の出力はハ
イレベルとなる。【効果】マイクロコンピュータ５１では、比較器６１，
６２の出力を監視することで、ストップスイッチ４２の
状態とともに、モニタ線４３の断線も監視できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪がロック状態とな
ることを防止するいわゆるアンチロック・ブレーキ・シ
ステムなどで好適に用いられるストップスイッチモニタ
線の断線故障検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】濡れた路面や雪道で急ブレーキをかける
と、車輪の回転が停止してロック状態に至る。このよう
に車輪がロック状態となると、制動距離が増大するばか
りでなく、タイヤの横方向へのグリップ力（以下「コー
ナリングフォース」という。）が失われて操舵不能に陥
り、極めて危険な状態となる。さらに、コーナリングフ
ォースが失われることで、車両が不安定になり、車両が
尻振りを起こして、スピンしそうになる場合もある。

【０００３】そこで、従来から、ブレーキペダルを強く
踏み込んで急制動操作を行った場合でも、車輪がロック
状態となることを防ぐために、いわゆるアンチロック・
ブレーキ・システム（以下「ＡＢＳ」という。）が車両
に搭載されて用いられている。ＡＢＳでは、実際の車両
の速さである車体速度と、車輪の回転に対応した車両の
速さである車輪速度とを検出し、下記第(1) 式で定義さ
れるスリップ率が、所定の制御目標値に近づくように各
車輪のブレーキ圧力を制御するようにしている。

【０００４】

【数１】

【０００５】すなわち、タイヤと路面との間の摩擦係数
が最大となるのは、スリップ率が１００％のとき（車輪
速度が０の完全ロック状態）ではなく、スリップ率が２
０％のあたりであることが知られている。一方、コーナ
リングフォースは、スリップ率の増大に伴って減少し、
１００％では０になる。そこで、ＡＢＳでは、急制動操
作時には、タイヤと路面との間の摩擦係数が最大となる
ように、スリップ率を２０％あたりにすることを目標
に、ブレーキ圧力が制御される。

【０００６】このようなアンチロック制御により、運転
者の運転技術によらずに、制動距離を最短にするととも
に車両の安定性および操舵性を確保した理想的なブレー
キングが実現される。ブレーキ圧力の制御は、ブレーキ
ペダルに接続したマスタシリンダからの液圧を液圧ユニ
ットで制御するようにして行われる。液圧ユニットに
は、前後の各車輪に対応したソレノイドバルブが設けら
れており、このソレノイドバルブが制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）により駆動されて、各車輪のブレーキに伝達される
液圧が制御される。

【０００７】アンチロック制御に必要な車輪速度の検出
は、各車輪毎に設けた車輪速センサにより行われる。ま
た、車体速度は、たとえば各車輪毎に検出された車輪速
度の最大値をそのまま、または所定の演算を施して車体
速度とするようにして検出される。アンチロック制御を
担当する上記の制御ユニットには、ブレーキペダルを操
作することにより導通するストップスイッチの状態をモ
ニタするモニタ線が接続されている。これは、ブレーキ
の操作状態に応じて、アンチロック制御の感度を変化さ
せるためである。すなわち、たとえば突起物を乗り越え
た時、車輪の挙動が不安定になり、或る車輪は空転して
高速に回転し、また或る車輪は相対的に回転が遅くなる
という場合がある。このような場合に、４輪の車輪速度
の最大値を車体速度としてアンチロック制御を高感度で
行わせると、不必要な液圧制御が行われることになる。
そこで、制御ユニットでは、ストップスイッチの状態を
モニタして、ブレーキペダルが操作されたときには高感
度でアンチロック制御を行い、ブレーキペダルの非操作
状態ではアンチロック制御の感度を劣化させるようにし
ている。

【０００８】図５はストップスイッチの状態をモニタす
るための構成を説明するためのブロック図である。バッ
テリ１からの電力は、ストップスイッチ２を介してスト
ップランプ３に与えられている。したがって、ブレーキ
ペダルの操作に連動してストップスイッチ２が導通する
と、車両の後方に設けたストップランプ３が点灯する。

【０００９】ブレーキスイッチ２とストップランプ３と
の間の接続点４に現れる電圧は、ストップスイッチモニ
タ線５を介して制御ユニット６の入力端子６ａに与えら
れている。入力端子６ａからの電圧は、ライン７を介し
て比較器８に入力されて所定の基準電圧Ｖ_REFと比較さ
れる。そして、比較器８の出力は、アンチロック制御を
担当するマイクロコンピュータ９に入力されている。ラ
イン７はプルダウン抵抗１０を介して接地されている。

【００１０】この構成により、ストップスイッチ３が導
通すると、接続点４にはバッテリ電圧Ｖ_IG（Ｖ_IG＞Ｖ
_REF）が導出されるから、比較器８の出力はハイレベル
となり、これによりマイクロコンピュータ９ではブレー
キペダルが操作されたことを知ることができる。また、
ストップスイッチ３が遮断されているときにはライン７
は接地電位となるから、比較器８の出力はローレベルと
なり、マイクロコンピュータ９に、ブレーキペダルが非
操作状態であることが通知されることになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な構成では、ストップスイッチモニタ線５に断線が生
じ、このためストップスイッチ２の状態がモニタできな
くなった場合でも、この断線故障を検知できないという
問題がある。すなわち、モニタ線５で断線が生じると、
プルダウン抵抗１０の働きにより、ライン７は接地電位
となる。これにより、比較器８の出力はローレベルとな
るから、マイクロコンピュータ９はブレーキペダルが非
操作状態であるものと判断することになる。

【００１２】この場合には、上述のようにアンチロック
制御の感度が低下させられることになり、したがってブ
レーキペダルを操作した場合にも低感度でのアンチロッ
ク制御が行われることになる。このように、モニタ線５
に断線が生じても、ブレーキ圧力が不当に減少させられ
たりするわけではないので、モニタ線５の断線故障を検
知できないことは、システム全体としてみれば致命的な
欠陥ではないとも言える。

【００１３】しかしながら、ブレーキペダルの操作状態
に応じて感度を適切に変化させることでアンチロック制
御がより適切に行えるのであるから、モニタ線５の断線
故障が検知されることが好ましいのは言うまでもない。
また、最近の安全性に対する意識の高まりに伴って、た
とえば欧州においては、ＡＢＳの制御ユニット周辺の断
線故障は全て検出可能であることが、認証を得るための
条件とされる可能性がある。

【００１４】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、簡単な構成でストップスイッチモニタ線の
断線を検知できるようにしたストップスイッチモニタ線
の断線故障検知装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための本発明のストップスイッチモニタ線の断
線故障検知装置は、車両のブレーキペダルの操作に連動
して導通／遮断されるストップスイッチの状態をモニタ
する装置に用いられ、ストップスイッチの導通時には第
１の電圧が導出されるとともに、ストップスイッチの遮
断時には上記第１の電圧とは異なる第２の電圧が導出さ
れるストップスイッチモニタ線の断線故障を検知する装
置であって、上記ストップスイッチモニタ線からの電圧
が入力される入力部を有し、上記ストップスイッチモニ
タ線の断線故障が生じたときに、上記第１の電圧と第２
の電圧との間の値である第３の電圧を上記入力部に与え
る中間電圧発生手段を設けたものである。

【００１６】上記の構成によれば、ストップスイッチモ
ニタ線の断線故障が生じると、このストップスイッチモ
ニタ線からの電圧が入力される入力部には、中間電圧発
生手段から第３の電圧が与えられる。この第３の電圧
は、ストップスイッチの導通／遮断時にストップスイッ
チモニタ線に導出される第１および第２の電圧の間の中
間的な電圧であるから、この第３の電圧が入力部に与え
られたことに基づいて、ストップスイッチモニタ線の断
線を検知できる。

【００１７】しかも、第１および第２の電圧の間の中間
的な値の第３の電圧を発生する中間電圧発生手段は、た
とえば分圧回路などの簡単な回路で構成することができ
る。入力部に与えられる電圧が第３の電圧であるかどう
かは、たとえば、上記入力部に与えられる電圧をレベル
弁別して、上記入力部に与えられる電圧が上記第３の電
圧を含む所定範囲内の値であるときに、上記ストップス
イッチモニタ線の断線故障が生じたことを表す断線検知
信号を出力する手段を備えることにより判定することが
できる。

【００１８】また、アナログ／ディジタル変換入力ポー
トを有するマイクロコンピュータと、上記入力部に与え
られる第１、第２および第３の電圧を上記アナログ／デ
ィジタル変換入力ポートの入力レベルの電圧に変換して
このアナログ／ディジタル変換入力ポートに入力する手
段とを設け、上記マイクロコンピュータにおいて、上記
アナログ／ディジタル変換入力ポートの入力電圧が上記
第３の電圧に対応する値であるときに、ストップスイッ
チモニタ線の断線故障が生じたものと判断させるように
してもよい。

【００１９】さらに、上記断線検知信号が出力されたと
きや、上記マイクロコンピュータが断線故障が生じたも
のと判断したときに、光または音による警報を発生する
警報発生手段をさらに備えれば、断線故障が生じたこと
を運転者に報知することができる。また、上記警報発生
時に、当該断線故障検知装置を含むシステムをフェイル
セーフ状態にする手段をさらに備えることにより、安全
性を高めることができる。

【００２０】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は本発明の一実施例のスト
ップスイッチモニタ線の断線故障検知装置が適用される
アンチロック・ブレーキ・システム（以下「ＡＢＳ」と
いう。）の概要を示す概念図である。ＡＢＳは、各車輪
に設けた車輪速センサ２１の出力に基づき、各車輪のブ
レーキ２２のブレーキ圧力を電子的に制御することによ
って、急制動操作時における車輪のロック状態を回避
し、最適なスリップ率を実現する装置である。すなわ
ち、ブレーキペダル２３を強く踏み込むと、マスタシリ
ンダ２４からの液圧は、液圧ユニット２５で制御されて
各車輪のブレーキ２２に伝達される。この液圧ユニット
２５内には、各車輪ごとの液圧を個別に制御するための
チャンネルが４個設けられており、各チャンネルに対応
して液圧を制御するソレノイドバルブが少なくとも１個
ずつ設けられている。このソレノイドバルブの駆動制御
が、車輪速センサ２１の出力をモニタしている制御ユニ
ット（ＥＣＵ）２６により行われることになる。２７
は、ＥＣＵの自己診断で故障が検知された時に、アンチ
ロック制御が行われない通常ブレーキになっていること
を運転者に通知するためのウォーニングランプである。

【００２１】図３はソレノイドバルブの駆動に関連する
電気的構成を示すブロック図である。バッテリ３１から
の電力は、イグニッションスイッチ３２を介して制御ユ
ニット２６に供給されているとともに、液圧ユニット２
５内のソレノイドバルブ３３への給電を制御するフェイ
ルセーフリレー３４のリレーコイル３４ｂに与えられて
いる。リレー３４は、ライン３５からライン３６を介し
て与えられるバッテリ３１からの電力をスイッチングす
る。また、イグニッションスイッチ３２を介した電力
は、上記のウォーニングランプ２７に与えられている。

【００２２】さらに、バッテリ３１からの電力は、ライ
ン３５からリレー３９の接点３９ａを通って、液圧ユニ
ット２５内のモータ４０に供給されている。このモータ
４０は、液圧の制御のために液圧ユニット２５内で生じ
た余剰液をマスタシリンダ２４に還元するポンプ（図示
せず。）を駆動するものである。なお、リレー３９のリ
レーコイル３９ｂには、リレー３４の接点３４ａを介し
たバッテリ３１からの電力が供給されている。

【００２３】４１は、ブレーキペダル２３の操作により
導通するストップスイッチ４２を介する電力が与えられ
て点灯するストップランプである。ブレーキペダル２３
の操作状態は、ストップスイッチモニタ線４３を介して
制御ユニット２６において監視されている。これは、ブ
レーキペダル２３の操作時と非操作時とで、アンチロッ
ク制御の感度を変化させてアンチロック制御の最適化を
図るためである。

【００２４】ウォーニングランプ２７は、制御ユニット
２６がライン４４を接地させることで点灯する。また、
リレー３４の接点３４ａが接地側に接続されたときに
は、ライン４５からダイオード４６を介して電流が流
れ、このときにもウォーニングランプが点灯することに
なる。制御ユニット２６は、イグニッションスイッチ３
２が導通状態となった直後の期間には、リレーコイル３
４ｂを消磁して、接点３４ａを接地側に接続させ、ウォ
ーニングランプ２７を点灯させる。その後、リレーコイ
ル３４ｂを励磁し、ソレノイドバルブ３３およびリレー
コイル３９ｂへの電力の供給が可能な状態となる。そし
て、図外の発電機による発電が開始されたときに、この
ことを表す信号ＡＬＴ−Ｌが与えられると、ウォーニン
グランプ２７を消灯する。

【００２５】制御ユニット２６には、各車輪毎に設けた
４個の車輪速センサ２１の出力が与えられており、個々
の車輪速センサ２１の出力に基づいて各車輪の車輪速度
が検出されるとともに、たとえば４つの車輪速度の最大
値に適当な演算を施すことにより車両の実際の速さであ
る車体速度が検出される。このようにして求められた車
輪速度および車体速度に基づいて、上記第(1) 式で表さ
れるスリップ率を制御目標値（たとえば２０％）に近づ
けるべく、ブレーキ圧力の制御が行われる。

【００２６】制御ユニット２６は、内部にマイクロコン
ピュータ５１を有し、ソレノイドバルブ３３を駆動する
ための駆動回路５２を備えている。マイクロコンピュー
タ５１への動作電圧Ｖccは、定電圧発生回路５３で作成
される。制御ユニット２６の内部には、さらに、ストッ
プスイッチ４２の状態を監視するためのモニタ回路５５
が備えられている。このモニタ回路５５は、ストップス
イッチモニタ線４３を介する電圧を監視して、ストップ
スイッチ４２の状態に対応した信号をマイクロコンピュ
ータ５１に与えるとともに、モニタ線４３の断線故障が
生じたときには、このことを表す信号をマイクロコンピ
ュータ５１に与える。

【００２７】マイクロコンピュータ５１は、モニタ回路
５５からの信号に基づき、ブレーキペダル２３の操作状
態を判断し、ブレーキペダル２３の操作時にはアンチロ
ック制御を高感度で行い、ブレーキペダル２３の非操作
時には低感度でアンチロック制御を行う。これにより、
たとえば突起物を乗り越えた時などにおいて、ブレーキ
ペダル２３の非操作時に、ブレーキ圧力が無駄に制御さ
れることが防がれる。

【００２８】マイクロコンピュータ５１はさらに、モニ
タ回路５５から、モニタ線４３の断線故障が生じたこと
を表す信号を受けたときには、たとえばインスツルメン
トパネルに設けた警報発生手段である断線警報ランプ
（図示せず。）を点灯させる。この断線警報ランプは上
述のウォーニングランプと兼用してもよい。また、警報
発生手段には、光によるもののほか、ブザーなどのよう
な音によって警報を発生するものが適用可能である。

【００２９】図１はモニタ回路５５の内部構成を示す電
気回路図であり、本発明の一実施例のストップスイッチ
モニタ線の断線故障検知装置に対応している。ストップ
スイッチモニタ線４３から入力端子５５ａを通った電圧
は、ライン６０から一対の比較器６１，６２の各非反転
入力端子に与えられている。比較器６１の反転入力端子
には基準電圧Ｖ１が与えられており、比較器６２の反転
入力端子には基準電圧Ｖ２（０＜Ｖ２＜Ｖ１）が与えら
れている。これらの比較器６１，６２の各出力信号は、
マイクロコンピュータ５１の入力ポートＰ１，Ｐ２に入
力される。

【００３０】入力端子５５ａと比較器６１，６２との間
のライン６０は、抵抗Ｒ１を介してバッテリ電圧Ｖ
_IG（Ｖ_IG＞Ｖ１）が与えられ、さらに抵抗Ｒ２を介して
接地されている。抵抗Ｒ１，Ｒ２は中間電圧発生手段と
して機能するものであり、ストップランプ４１の抵抗値
に比較して充分に大きな抵抗値を有している。また、抵
抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値は、バッテリ電圧Ｖ_IGをこれらの
抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧して得られる下記第(2) 式で示さ
れる第３の電圧に対応する電圧Ｖが、基準電圧Ｖ１とＶ
２との間の値となるように設定される。

【００３１】

【数２】

【００３２】すなわち、Ｖ２＜Ｖ＜Ｖ１・・・・ (3) である。この構成により、ブレーキペダル２３の非操作
時には、ストップスイッチ４２は遮断状態にあって、ラ
イン６０は、モニタ線４３からストップランプ４１を介
して接地される。上記のように、ストップランプ４１の
抵抗値は抵抗Ｒ１の抵抗値に比較して充分に小さいか
ら、ライン６０には第２の電圧に対応する略接地電位が
導出されることになる。このとき、比較器６１，６２の
出力はいずれもローレベルとなる。したがって、マイク
ロコンピュータ５１は、入力ポートＰ１，Ｐ２の入力信
号がいずれもローレベルであることに基づいて、ブレー
キペダルが非操作状態であることを知ることができる。

【００３３】一方、ブレーキペダル２３が操作されてス
トップスイッチ４２が導通すると、ライン６０には、信
号ライン４３を介して第１の電圧となるバッテリ電圧Ｖ
_IGが導出される。このため、比較器６１，６２の出力は
いずれもハイレベルとなる。したがって、マイクロコン
ピュータ５１は、入力ポートＰ１，Ｐ２の入力信号がい
ずれもハイレベルであることに基づいて、ブレーキペダ
ルが操作状態であることを知ることができる。

【００３４】次に、モニタ線４３の断線故障が生じた場
合の動作について説明する。このときには、ライン６０
には、バッテリ電圧Ｖ_IGを抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧した上
記第(2) 式の電圧Ｖが導出されることになる。したがっ
て、比較器６１の出力はローレベルとなり、比較器６２
の出力はハイレベルとなる。このため、マイクロコンピ
ュータ５１では、入力ポートＰ１の入力信号がローレベ
ルであり、かつ、入力ポートＰ２の入力信号がハイレベ
ルであることに基づいて、モニタ線４３の断線故障が生
じたことを知ることができる。

【００３５】このように、モニタ回路５５は、ストップ
スイッチ４２の操作状態を表すいわば断線検知信号を生
成するとともに、モニタ線４３に断線が生じたときに
は、このことを表す信号を生成してマイクロコンピュー
タ５１に通知できる。なお、上記の構成例では、ストッ
プスイッチモニタ線４３を構成するハーネスが断線した
場合のほかに、ジョイントハーネスが外れている場合、
およびモニタ線４３を制御ユニット２６に接続するコネ
クタの挿入不良の場合も、断線故障として検知すること
ができる。

【００３６】さらに、ストップランプ４１の断芯が生じ
ている場合、およびストップランプ４１と接地との間に
断線が生じている場合には、ストップスイッチ４１のオ
フ期間において、ライン６０には上記の電圧Ｖが導出さ
れることになる。したがって、ストップランプ４１の断
芯などの場合も、断線故障として検知できる。この場合
に、ストップランプ４１の断芯などの場合には、入力ポ
ートＰ１，Ｐ２がいずれもハイレベルである状態と、入
力ポートＰ１がハイレベルで、入力ポートＰ２がローレ
ベルである状態とが交互に発生するから、このことをマ
イクロコンピュータ５１で検知させるようにすれば、モ
ニタ線４３の断線と、ストップランプ４１の断芯などと
を区別して検知することもできる。

【００３７】図４は、モニタ回路５５の他の構成例を示
す電気回路図であり、本発明の第２の実施例に対応す
る。なお、この図４において、上記の図１に示された各
部に対応する部分には同一の参照符号を付して示す。本
実施例では、ライン６０に導出された電圧は、抵抗Ｒ３
およびＲ４からなる分圧回路により適当な電圧レベルに
変換された後に、マイクロコンピュータ５１のアナログ
／ディジタル変換入力ポートＡ／Ｄに与えられている。
ＺＤは、入力ポートＡ／Ｄへの過電圧の印加を防ぐため
のツェナダイオードである。

【００３８】この構成では、マイクロコンピュータ５１
は、アナログ／ディジタル変換入力ポートＡ／Ｄへの入
力電圧が、バッテリ電圧Ｖ_IGに対応した電圧であるとき
には、ストップスイッチ４１が導通状態であるものと判
断し、接地電位であるときにはストップスイッチ４１が
遮断状態であるものと判断する。そして、バッテリ電圧
Ｖ_IGを抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧して得られる上記の電圧Ｖ
に対応する電圧が、入力ポートＡ／Ｄに与えられたとき
には、モニタ線４３の断線故障が生じているものと判断
することになる。

【００３９】すなわち、本実施例では、ライン６０に導
出された電圧のレベル弁別をマイクロコンピュータ５１
の内部で行うようにしている点に特徴があり、この構成
では、上記の図１の構成に比較して、比較器６１，６２
を用いていないので、構成が簡素化され、コストを低減
することができる。なお、本実施例の構成でも、上記の
図１に示された構成の場合と同様に、ジョイントハーネ
スのはずれ、コネクタの挿入不良、ストップランプ４１
の断芯などをも断線故障として検知でき、また入力ポー
トＡ／Ｄへの入力電圧を比較的長期間に渡って監視する
ことで、断線故障とストップランプ４１の断芯などとを
区別して検知させることもできる。すなわち、ライン６
０には、断線故障の場合には、ストップスイッチ４２の
オン／オフによらずに上述の電圧Ｖが導出されるのに対
して、ストップランプ４１の断芯の場合には、ストップ
スイッチ４２のオフ期間には上記の電圧Ｖが導出され、
ストップスイッチ４２のオン期間にはバッテリ電圧Ｖ_IG
が導出される。したがって、入力ポートＡ／Ｄへの入力
電圧を比較的長期間に渡って監視し、この入力電圧がバ
ッテリ電圧Ｖ_IGに対応した値と電圧Ｖに対応した値とで
交互に変化するときには、ストップランプ４１の断芯な
どであると判断できることになる。

【００４０】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の
設計変更を施すことが可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明のストップスイッチ
モニタ線の断線故障検知装置によれば、ストップスイッ
チモニタ線の断線故障が生じたときに、中間電圧発生手
段からの第３の電圧が与えられたことに基づいて、スト
ップスイッチモニタ線の断線故障を検知することができ
る。

【００４２】しかも、第１および第２の電圧の間の中間
的な値の第３の電圧を発生する中間電圧発生手段は、た
とえば分圧回路などの簡単な回路で構成することができ
るから、構成も簡単であり、コストも低廉に抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のストップスイッチモニタ線
の断線故障検知装置の構成を示す電気回路図である。

【図２】アンチロック・ブレーキ・システムの概要を示
す概念図である。

【図３】上記実施例のストップスイッチモニタ線の断線
故障検知装置を適用したアンチロック・ブレーキ・シス
テムの電気的構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の他の実施例のストップスイッチモニタ
線の断線故障検知装置の構成を示す電気回路図である。

【図５】従来技術の構成を示す電気回路図である。

【符号の説明】

２３ブレーキペダル３１バッテリ４１ストップランプ４２ストップスイッチ４３ストップスイッチモニタ線５１マイクロコンピュータ５５モニタ回路（ストップスイッチモニタ線の断線故
障検知装置）６１比較器６２比較器Ｒ１抵抗Ｒ２抵抗Ｒ３抵抗Ｒ４抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のブレーキペダルの操作に連動して導
通／遮断されるストップスイッチの状態をモニタする装
置に用いられ、ストップスイッチの導通時には第１の電
圧が導出されるとともに、ストップスイッチの遮断時に
は上記第１の電圧とは異なる第２の電圧が導出されるス
トップスイッチモニタ線の断線故障を検知する装置であ
って、上記ストップスイッチモニタ線からの電圧が入力される
入力部を有し、上記ストップスイッチモニタ線の断線故障が生じたとき
に、上記第１の電圧と第２の電圧との間の値である第３
の電圧を上記入力部に与える中間電圧発生手段を設けた
ことを特徴とするストップスイッチモニタ線の断線故障
検知装置。
【請求項２】上記入力部に与えられる電圧をレベル弁別
して、上記入力部に与えられる電圧が上記第３の電圧を
含む所定範囲内の値であるときに、上記ストップスイッ
チモニタ線の断線故障が生じたことを表す断線検知信号
を出力する手段をさらに含むことを特徴とする請求項１
記載のストップスイッチモニタ線の断線故障検知装置。
【請求項３】上記断線検知信号が出力されたときに、光
または音による警報を発生する警報発生手段をさらに含
むことを特徴とする請求項２記載のストップスイッチモ
ニタ線の断線故障検知装置。
【請求項４】アナログ／ディジタル変換入力ポートを有
するマイクロコンピュータと、上記入力部に与えられる第１、第２および第３の電圧を
上記アナログ／ディジタル変換入力ポートの入力レベル
の電圧に変換してこのアナログ／ディジタル変換入力ポ
ートに入力する手段とをさらに含み、上記マイクロコンピュータは、上記アナログ／ディジタ
ル変換入力ポートの入力電圧が上記第３の電圧に対応す
る値であるときに、ストップスイッチモニタ線の断線故
障が生じたものと判断するものであることを特徴とする
請求項１記載のストップスイッチモニタ線の断線故障検
知装置。
【請求項５】上記マイクロコンピュータが断線故障が生
じたものと判断したときに、光または音による警報を発
生する警報発生手段をさらに含むことを特徴とする請求
項４記載のストップスイッチモニタ線の断線故障検知装
置。
【請求項６】上記警報発生時に、当該断線故障検知装置
を含むシステムをフェイルセーフ状態にする手段をさら
に含むことを特徴とする請求項３または５記載のストッ
プスイッチモニタ線の断線故障検知装置。