JPH0930395A - ストップスイッチモニタ線の断線故障検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンチスキッド制御装置の周囲の断線検出を
可能とし、断線検出回路を制御装置内部に設けた場合に
イグニションオフ時に電流が流れないようにする。 【解決手段】 ストップスイッチがオンの状態では第１
電位を、オフの状態では第２電位を、またストップスイ
ッチのモニタ線が断線した状態では第３電位を出力する
断線検出手段を備え、断線検出手段はストップスイッチ
と並列に設けられた第１断線検出手段と前記制御手段の
ストップスイッチモニタ線の入力側に設けられた第２断
線検出手段とから成り立ち、第１断線検出手段と第２断
線検出手段との組合せにより前記モニタ線の断線検出を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪がロック状態
となることを防止するアンチスキッド制御装置等で用い
られるストップスイッチのモニタ線の断線故障検知装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ストップスイッチの信号はアンチ
スキッド制御等で使用され、ブレーキペダルに連動する
ストップスイッチがオンになっているかオフになってい
るかにより制動状態を検知し、ストップスイッチのオ
ン、オフによりアンチスキッド制御の制御感度を変更し
ている。そこで、ストップスイッチの状態を監視するた
めにストップスイッチモニタ線が使用されるが、このス
トップスイッチモニタ線が断線すると、本来のアンチス
キッド制御を十分に生かすことができなくなってしま
う。

【０００３】そこで、ストップスイッチのモニタ線の断
線を検出する装置が特開平５−１３１９１３号公報によ
り開示されている。この装置は、ストップスイッチ下流
とストップランプ上流の間からストップスイッチのモニ
タ線がアンチスキッド制御装置に入力されており、制御
装置内部にストップスイッチモニタ線の断線検出回路を
設けてストップスイッチモニタ線の断線を検出するもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平５−１３
１９１３号公報に示される装置は、制御装置入力部の断
線は検出可能であるが、ストップスイッチモニタ線がス
トップスイッチ上流で断線またはストップスイッチにつ
ながるヒューズが切れた場合の断線を検出することはで
きない。また、ストップランプのランプ切れの場合に
は、ストップスイッチがオフの状態でハードにより断線
と判断してしまう場合があるために、ソフトで非断線と
判断するようにしなければならない。

【０００５】また最近では、アンチスキッド制御装置周
辺の故障は全て検出可能であることの要求も出てきた。

【０００６】そこで本発明の課題は、上記の技術的課題
を解決し、簡単で安価な構成によりストップスイッチモ
ニタ線の断線を検知できるようにしたストップスイッチ
モニタ線の断線故障検知装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めの手段として、図１に示すように車両に電力を供給す
る電力手段（１）、電力手段に接続され車両のブレーキ
ペダル（３）に連動してオン／オフされるストップスイ
ッチ（２）と、ストップスイッチの作動をモニタしブレ
ーキ制御等の所定の制御を行う制御手段（１０）とを備
え、ストップスイッチを監視してストップスイッチがオ
ンの状態では第１電位を、またストップスイッチがオフ
の状態では前記第１電位とは異なる第２電位を、また更
にストップスイッチのモニタ線が断線した状態では前記
第１電位及び第２電位とは異なる第３電位を出力する断
線検出手段（６，７）をもち、断線検出手段（６，７）
はストップスイッチ（２）と並列に設けられた第１断線
検出手段（６）と前記制御手段のストップスイッチモニ
タ線の入力側に設けられた第２断線検出手段（７）とか
ら成り立っており、第１断線検出手段（６）及び第２断
線検出手段（７）によりストップスイッチモニタ線の断
線検出を行うことができる。

【０００８】また請求項２に示されるように、制御手段
（１０）に電力手段（１）により電力が供給されなくな
った時でも第１断線検出手段（６）を通って電流が流れ
る場合には、電流を流さないようにする電流遮断手段
（８）を第２断線検出手段（７）に設けたことにより、
イグニションオフ時に制御手段（１０）に電流が流れな
くなり、電力手段（１）であるバッテリのバッテリ上が
りが防止できる。

【０００９】更には請求項３に示されるように、第１断
線検出手段（６）による出力が断線状態を示す第３電位
であるときには、光または音による警報を発生させる警
報発生手段（９）を設けたことにより、断線故障を運転
者に知らせることが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。

【００１１】図２に示される電子制御装置１０は、バス
を介し相互に接続されたＣＰＵ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡ
Ｍ１６、タイマ１７、入力ポート１２及び出力ポート１
３からなるマイクロコンピュータ１１を備えている。

【００１２】車輪速度センサ４１乃至４４は、各車輪の
回転により回転する歯付ロータと、ロータの歯部に対向
して設けられた電磁誘導式のセンサであり、各車輪の回
転速度に応じた周波数の電圧を出力するものである。

【００１３】この車輪速度センサ４１乃至４４、及びブ
レーキスイッチ２の出力信号は増幅回路１８ａ乃至１８
ｅを介し入力ポート１２からＣＰＵ１４に入力されるよ
うな構成となっている。また、出力ポート１３から駆動
回路１９ａを介し電動モータ２０に制御信号が出力され
ると共に、駆動回路１９ｂ乃至１９ｉを介し電磁弁３１
乃至３６に制御信号が出力されるように構成されてい
る。マイクロコンピュータ１１において、ＲＯＭ１５は
アンチスキッド制御のプログラムを記憶し、ＣＰＵ１４
は図示しないイグニッションスイッチがオンになった時
にプログラムを実行する。ＲＡＭ１６はプログラムの実
行に必要な変数データを一時的に記憶するものであり、
電子制御装置にイグニションスイッチ（図示してない）
により電源が供給されるとＲＯＭ１５に記憶されたプロ
グラムが開始される。

【００１４】図３を参照してストップスイッチモニタ線
の断線検出方法を説明する。

【００１５】車両に電力を供給する電力手段であるバッ
テリ１にヒューズ５が接続され、その先にストップスイ
ッチ２が接続され、このストップスイッチ２には並列に
第１断線検出手段が接続される。この第１断線検出手段
は、抵抗Ｒ１とダイオードＤ１により構成されており、
Ｃ２からＣ３への電流の流れをダイオードＤ１により禁
止している。またストップスイッチ２は、この第１断線
検出回路を含んで３端子（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）からなる
ストップスイッチを構成してもよい。抵抗Ｒ１とダイオ
ードＤ１の中間点Ｃ２からは、第１のストップスイッチ
モニタ線（第１モニタ線と示す）が、アンチスキッド制
御を行う電子制御装置１０（第１制御ユニット）に入力
される。一方、ストップスイッチの下流Ｃ３からは、第
２のストップスイッチモニタ線（第２モニタ線と示す）
が、ストップランプ２１に接続されると共に、ストップ
スイッチの状態を検出して制御を行うアンチスキッド制
御装置１０とは別の電子制御装置１０ａ（第２制御ユニ
ット）に接続されている。

【００１６】この電子制御装置１０ａは、トラクション
制御装置、サスペンション制御装置、トランスミッヨン
制御装置等が接続される。

【００１７】電子制御装置１０は、第１モニタ線の入力
部に第２断線検出手段であるプルダウン抵抗Ｒ２が接続
されている。また同様に、電子制御装置１０ａにはプル
ダウン抵抗Ｒ３が接続されており、この第１断線検出手
段と第２断線検出手段によりストップスイッチモニタ線
（第１モニタ線と第２モニタ線）の断線検出を行うもの
である。

【００１８】またこの図では、ストップスイッチモニタ
線に断線が起こりうる場所をＡからＦに示しており、ス
トップスイッチ２（以下、単にスイッチと称す）がオン
の状態とオフの状態について断線検出の説明を行う。

【００１９】まず最初に、断線が起こっていない正常な
場合についてはスイッチ２がオンされると、バッテリ１
からの電圧ＶB がダイオードＤ１によりＣ２には電圧Ｖ
B がかかり、電子制御装置１０の入力端子電圧Ｖａは高
電位（ハイ電位）になる。一方、スイッチ２がオフされ
ると、バッテリ１からの電圧ＶB が、抵抗Ｒ１と電子制
御装置１０の中の抵抗Ｒ２により分圧され、電子制御装
置１０の入力電圧Ｖａは以下に示す電圧となる。

【００２０】

【数１】

【００２１】この電圧は高電位と低電位の中間である中
間電位を示し、この中間電位は抵抗Ｒ１とＲ２により任
意に設定が可能である。

【００２２】本実施形態においては、ストップスイッチ
２がオンの状態では高電位を、オフの状態では中間電位
を示すが、ここでは高電位を第１電位に、また中間電位
を第２電位としている。

【００２３】例えば、Ａ点で断線が起こった場合（スイ
ッチ上流の断線、ヒューズ切れ）、スイッチ２がオンの
状態では、スイッチ２にバッテリ１からの電圧ＶB が供
給されず低電位（ロー電位）になり、またスイッチ２が
オフの状態では、同じくスイッチ２にバッテリ１からの
電圧ＶB が供給されず、プルダウン抵抗Ｒ２により低電
位になる。このように、ストップスイッチモニタ線が断
線した時には低電位になり、ここでは低電位を第３電位
としている。

【００２４】つまり、スイッチオンの状態では第１電位
（本実施形態では高電位）、スイッチオフの状態では第
２電位（本実施形態では中間電位）、スイッチが断線状
態では第３電位（本実施形態では低電位）を示す。

【００２５】Ｂ点で断線が起こった場合（スイッチ下流
の断線）、スイッチ２がオンの状態では、ダイオードＤ
１によりＣ２にはＶB の電圧がかかり電子制御装置１０
の第１モニタ線が入力される端子電圧Ｖａは、高電位に
なり、またスイッチ２がオフの状態では、Ｃ２には抵抗
Ｒ１とＲ２により分圧された式１で示される電圧がかか
り中間電位となる。

【００２６】このようにＢ点での断線は、電子制御装置
１０に直接接続される信号線の断線ではなく、アンチス
キッド制御には影響しない。従って、アンチスキッド制
御は正常に行われる。

【００２７】Ｃ点で断線が起こった場合（電子制御装置
入力部の断線）、スイッチ２がオン、オフの状態に関係
なくプルダウン抵抗Ｒ２により低電位となり断線検出が
可能である。

【００２８】Ｄ点で接地短絡が起こった場合には、電子
制御装置１０のストップスイッチモニタ線の入力端子が
接地されることにより、スイッチ２の状態にかかわらず
低電位となり、信号線の異常を検知できる。

【００２９】Ｅ点で断線またはランプ切れが起こった場
合、または、Ｆ点で第２モニタ線が断線した場合には、
Ｂ点で断線が起こった時と同じ状態となり、この点での
断線もまた電子制御装置１０に直接接続される信号線の
断線ではないためにアンチスキッド制御は正常に行われ
る。

【００３０】このようにストップスイッチモニタ線の断
線検出回路を追加すると電子制御装置１０にバッテリ１
から電力が供給されなくなった時（図示してないイグニ
ッションスイッチがオフの状態）でも断線検出回路を通
って電流が流れてしまう場合には、バッテリ上がりの原
因となるために断線検出回路に電流が流れても電流を遮
断しなければならない。

【００３１】そこで図４、図５に示すように、電子制御
装置１０のモニタ線の入力部に電流遮断回路を設けて電
流が流れないようにする。

【００３２】図４を参照して説明すると、モニタ線は電
子制御装置１０の入力ポートＰに入力され、抵抗Ｒ５を
介してＡ／Ｄコンバータが接続され図示してないマイク
ロコンピュータに入力される。またポートから抵抗Ｒ６
を介して、ｎｐｎ型のトランジスタＴＲ１のコレクタに
入力される。イグニション電圧ＩＧから抵抗Ｒ７を介し
て、このトランジスタＴＲ１のベースに接続され、エミ
ッタは電子制御装置１０にアースされていて、抵抗Ｒ
５，Ｒ６，Ｒ７及びトランジスタＴＲ１で電流遮断回路
を構成している。

【００３３】そこでこの回路の動作を説明する。電子制
御装置１０にバッテリ１から電力が供給されなくなった
時（図示してないイグニッションスイッチがオフの状
態）でも断線検出回路を通って電流が流れてしまう場合
には、電子制御装置１０の入力ポートＰにはバッテリか
らの電圧ＶB がかかるが、トランジスタＴＲ１のベース
には図示してないイグニションスイッチのオン後の電圧
である電圧ＶIGがかかるが、イグニションスイッチがオ
フの状態であるためにＶIGは零となり、トランジスタＴ
Ｒ１はオフされ、抵抗Ｒ６を介して電流は流れず、結果
として、ポートＰから流れ込もうとする電流は、トラン
ジスタＴＲ１がオフになることにより遮断される。

【００３４】また図５においては、モニタ線は電子制御
装置１０の入力ポートＰからｐｎｐ型トランジスタＴＲ
２のエミッタに入力され、このトランジスタＴＲ２のコ
レクタは抵抗Ｒ１０を介してＡ／Ｄコンバータに入力さ
れて図示してないマイクロコンピュータに入力される。
またコレクタには抵抗Ｒ１１が接続され、抵抗Ｒ１１の
一端はアースに接続されている。このトランジスタＴＲ
２のベースには抵抗Ｒ１２が接続され、ｎｐｎ型トラン
ジスタＴＲ３のコレクタに接続され、イグニション電圧
ＩＧから抵抗Ｒ１３を介してＴＲ３のベースに接続さ
れ、エミッタは電子制御装置１０のアースに接続されて
いる。

【００３５】ここで、電子制御装置１０にバッテリ１か
ら電力が供給されなくなった時でも断線検出回路を通っ
て電流が流れてしまう場合、ポートＰにはバッテリから
の電圧ＶB がかかるが、トランジスタＴＲ３のベースに
は図示してないイグニションスイッチのオン後の電圧で
ある電圧ＶIGがかかるが、このイグニションスイッチが
オフの状態であるためにＶIGは零となりトランジスタＴ
Ｒ３はオフし、このトランジスタＴＲ３がオフすること
によりトランジスタＴＲ２のベース−エミッタ間電圧は
零となり、このベース−エミッタ間電圧が零となること
により、トランジスタＴＲ２がオフして電流を遮断す
る。

【００３６】以上のことからイグニションオフ時に電子
制御装置１０に電流が流れる場合には、電子制御装置１
０の内部に簡単で安価な構成によって電流遮断回路を設
けることによりポートＰに電圧が加わっても、電子制御
装置１０内部の電流遮断回路により電流が流れなくなり
バッテリ上がりが防止できる。

【００３７】更には、ストップスイッチモニタ線が断線
した場合に、光または音による警報を発生させ、運転者
に知らせることも可能である。

【００３８】尚、本実施形態では、第１電位を高電位
に、第２電位を中間電位に、また第３電位を低電位に設
定しているが、電位の順序を入れ換えることも可能であ
る。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、ストップスイッチがオンの状
態では第１電位を、オフの状態では第２電位を、またス
トップスイッチのモニタ線が断線した状態では第３電位
を出力する断線検出回路をストップスイッチと並列に、
またストップスイッチモニタ線の入力側に設けることに
より、アンチスキッド制御に影響する断線故障が全て検
出可能となる。また、この断線検出回路は簡単で安価な
構成により実現でき、ストップスイッチモニタ線の断線
を検知できる。

【００４０】また、イグニションスイッチオフ時に電子
制御装置に対して電力を供給してない時、この断線検出
回路を通って電流が流れる場合には、電子制御装置内部
に電流を遮断する簡単な電流遮断回路を設けることによ
り電流の遮断ができ、イグニッションスイッチオフ時の
バッテリ上がりが防止できる。

【００４１】更には、ストップスイッチモニタ線が断線
した場合に、光とか音で警報を発し運転者に故障を知ら
せることにより安全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１のストップスイッチモニ
タ線の断線故障検知装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 本発明の実施形態１の電子制御装置の入出力
を示す図である。

【図３】 本発明の実施形態１のストップスイッチモニ
タ線の断線故障検知装置の電気回路図である。

【図４】 本発明の実施形態２の電子制御装置内部の電
流遮断回路を示す電気回路図である。

【図５】 本発明の実施形態３の電子制御装置内部の電
流遮断回路を示す電気回路図である。

【符号の説明】

１ バッテリ ２ ストップスイッチ ３ ブレーキペダル ４ ストップスイッチモニタ線 １０ 電子制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に電力を供給する電力手段、該電力
   手段に接続され車両のブレーキペダルに連動してオン／
   オフされるストップスイッチと、該ストップスイッチの
   作動をモニタし所定の制御を行う制御手段とを備え、前
   記ストップスイッチの状態を監視してストップスイッチ
   がオンの状態では第１電位を、オフの状態では前記第１
   電位とは異なる第２電位を、また前記ストップスイッチ
   のモニタ線が断線した状態では前記第１電位及び第２電
   位とは異なる第３電位を出力する断線検出手段をもち、
   該断線検出手段はストップスイッチと並列に設けられた
   第１断線検出手段と前記制御手段のストップスイッチモ
   ニタ線の入力側に設けられた第２断線検出手段とから成
   りたっており、前記第１断線検出手段と第２断線検出手
   段との組合せにより前記モニタ線の断線検出を行うこと
   を特徴とするストップスイッチモニタ線の断線故障検知
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段に前記電力手段により電力
   が供給されなくなった時でも前記第１断線検出手段を通
   って電流が流れる場合には、電流を流さないようにする
   電流遮断手段を第２断線検出手段に設けたことを特徴と
   する請求項１に記載のストップスイッチモニタ線の断線
   故障検知装置。
3. 【請求項３】 前記第１断線検出手段による出力が断線
   状態を示す第３電位のときには、光または音による警報
   を発生させる警報発生手段を含むことを特徴とする請求
   項１に記載のストップスイッチモニタ線の断線故障検知
   装置。