JP3191436B2 - 負荷駆動系の監視装置 - Google Patents
負荷駆動系の監視装置Info
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- JP3191436B2 JP3191436B2 JP23976492A JP23976492A JP3191436B2 JP 3191436 B2 JP3191436 B2 JP 3191436B2 JP 23976492 A JP23976492 A JP 23976492A JP 23976492 A JP23976492 A JP 23976492A JP 3191436 B2 JP3191436 B2 JP 3191436B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輪がロック状態とな
ることを防止するいわゆるアンチロック・ブレーキ・シ
ステムなどで好適に用いられる負荷駆動系の監視装置に
関するものである。
ることを防止するいわゆるアンチロック・ブレーキ・シ
ステムなどで好適に用いられる負荷駆動系の監視装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ブレーキペダルを強く踏み込
んで急制動操作を行った場合でも車輪がロック状態とな
ることを回避して最適なブレーキングを実現するため
に、いわゆるアンチロック・ブレーキ・システム（以下
「ＡＢＳ」という。）が車両に搭載されて用いられてい
る。ＡＢＳでは、実際の車両の速さである車体速度と、
車輪の回転に対応した車両の速さである車輪速度とを検
出し、下記第(1) 式で定義されるスリップ率が、所定の
制御目標値に近づくように各車輪のブレーキ圧力を制御
するようにしている。
んで急制動操作を行った場合でも車輪がロック状態とな
ることを回避して最適なブレーキングを実現するため
に、いわゆるアンチロック・ブレーキ・システム（以下
「ＡＢＳ」という。）が車両に搭載されて用いられてい
る。ＡＢＳでは、実際の車両の速さである車体速度と、
車輪の回転に対応した車両の速さである車輪速度とを検
出し、下記第(1) 式で定義されるスリップ率が、所定の
制御目標値に近づくように各車輪のブレーキ圧力を制御
するようにしている。
【０００３】
【数１】
【０００４】タイヤと路面との間の摩擦係数が最大とな
るのは、スリップ率が１００％のとき（車輪速度が０の
完全ロック状態）ではなく、スリップ率が２０％のあた
りであることが知られている。一方、タイヤの横方向の
グリップ力であるコーナリングフォースは、スリップ率
の増大に伴って減少し、１００％では０になる。そこ
で、ＡＢＳでは、スリップ率を２０％あたりにすること
を目標に、ブレーキ圧力が制御される。このようなアン
チロック制御により、運転者の運転技術によらずに、制
動距離を最短にするとともに車両の安定性および操舵性
を確保した理想的なブレーキングが実現される。
るのは、スリップ率が１００％のとき（車輪速度が０の
完全ロック状態）ではなく、スリップ率が２０％のあた
りであることが知られている。一方、タイヤの横方向の
グリップ力であるコーナリングフォースは、スリップ率
の増大に伴って減少し、１００％では０になる。そこ
で、ＡＢＳでは、スリップ率を２０％あたりにすること
を目標に、ブレーキ圧力が制御される。このようなアン
チロック制御により、運転者の運転技術によらずに、制
動距離を最短にするとともに車両の安定性および操舵性
を確保した理想的なブレーキングが実現される。
【０００５】ブレーキ圧力の制御は、ブレーキペダルに
接続したマスタシリンダからの液圧を液圧ユニットで制
御するようにして行われる。液圧ユニットには、前後の
各車輪に対応したソレノイドバルブが設けられており、
このソレノイドバルブが制御ユニット（ＥＣＵ）により
駆動されて、各車輪のブレーキに伝達される液圧が制御
される。
接続したマスタシリンダからの液圧を液圧ユニットで制
御するようにして行われる。液圧ユニットには、前後の
各車輪に対応したソレノイドバルブが設けられており、
このソレノイドバルブが制御ユニット（ＥＣＵ）により
駆動されて、各車輪のブレーキに伝達される液圧が制御
される。
【０００６】図４はソレノイドバルブを駆動するための
構成を簡略化して示す電気回路図である。液圧ユニット
１内に備えられるソレノイドバルブ２には、車両に搭載
されたバッテリ３からの電力が供給されている。ソレノ
イドバルブ２には、ハーネスで構成されるライン７を介
して制御ユニット４内の駆動素子５が直列に接続されて
いる。この駆動素子５のオン／オフをマイクロコンピュ
ータ６により制御することでソレノイドバルブ２が駆動
されることになる。
構成を簡略化して示す電気回路図である。液圧ユニット
１内に備えられるソレノイドバルブ２には、車両に搭載
されたバッテリ３からの電力が供給されている。ソレノ
イドバルブ２には、ハーネスで構成されるライン７を介
して制御ユニット４内の駆動素子５が直列に接続されて
いる。この駆動素子５のオン／オフをマイクロコンピュ
ータ６により制御することでソレノイドバルブ２が駆動
されることになる。
【０００７】アンチロック制御は、マスタシリンダから
の液圧を減衰させて各車輪のブレーキに伝達する制御で
あるから、もしも、ソレノイドバルブ２の駆動が不良で
あると、ブレーキペダルを踏み込んだにも拘わらず必要
な制動力が得られないおそれがあり、危険な状態とな
る。そこで、従来から、ソレノイドバルブ２の駆動系の
異常が制御ユニット４において監視され、異常が検知さ
れたときにはアンチロック制御を直ちに禁止することと
している。
の液圧を減衰させて各車輪のブレーキに伝達する制御で
あるから、もしも、ソレノイドバルブ２の駆動が不良で
あると、ブレーキペダルを踏み込んだにも拘わらず必要
な制動力が得られないおそれがあり、危険な状態とな
る。そこで、従来から、ソレノイドバルブ２の駆動系の
異常が制御ユニット４において監視され、異常が検知さ
れたときにはアンチロック制御を直ちに禁止することと
している。
【０００８】ソレノイドバルブ２の駆動系に生じる異常
には、たとえば、駆動素子５の故障やハーネスが車体の
構造部分に噛みこまれて生じるライン７の短絡や開放な
どが考えられる。このような異常は、駆動素子５の両端
電圧Ｖ１や、ソレノイドバルブ２の両端電圧Ｖ２をマイ
クロコンピュータ６において監視することにより検知す
ることができる。電圧Ｖ１は、駆動素子５に対して並列
に接続された抵抗１１，１２からなる分圧回路の分圧点
１３の電位をマイクロコンピュータ６に入力するように
して監視されている。
には、たとえば、駆動素子５の故障やハーネスが車体の
構造部分に噛みこまれて生じるライン７の短絡や開放な
どが考えられる。このような異常は、駆動素子５の両端
電圧Ｖ１や、ソレノイドバルブ２の両端電圧Ｖ２をマイ
クロコンピュータ６において監視することにより検知す
ることができる。電圧Ｖ１は、駆動素子５に対して並列
に接続された抵抗１１，１２からなる分圧回路の分圧点
１３の電位をマイクロコンピュータ６に入力するように
して監視されている。
【０００９】たとえば、駆動素子５が導通していれば電
圧Ｖ１は或る閾値Ｔｈ１よりも低い値をとり、駆動素子
５が遮断していれば電圧Ｖ１はバッテリ電圧ＶB に近い
高い閾値Ｔｈ２（Ｔｈ２＞Ｔｈ１）よりも高い値をと
る。駆動素子５が故障しているときには、駆動素子５の
オン／オフと電圧Ｖ１との上記の相関関係が崩れるか
ら、これに基づいて駆動素子５の異常を検知できる。ま
た、ライン７で開放が生じているときには、駆動素子５
のオン／オフによらずに電圧Ｖ１は低い値をとる。この
ため、駆動素子５のオフ時に電圧Ｖ１が低い値をとるこ
とに基づいて、ライン７の開放をも検知できる。
圧Ｖ１は或る閾値Ｔｈ１よりも低い値をとり、駆動素子
５が遮断していれば電圧Ｖ１はバッテリ電圧ＶB に近い
高い閾値Ｔｈ２（Ｔｈ２＞Ｔｈ１）よりも高い値をと
る。駆動素子５が故障しているときには、駆動素子５の
オン／オフと電圧Ｖ１との上記の相関関係が崩れるか
ら、これに基づいて駆動素子５の異常を検知できる。ま
た、ライン７で開放が生じているときには、駆動素子５
のオン／オフによらずに電圧Ｖ１は低い値をとる。この
ため、駆動素子５のオフ時に電圧Ｖ１が低い値をとるこ
とに基づいて、ライン７の開放をも検知できる。
【００１０】一方、図４おいて参照符号８で示すよう
に、ライン７が一定の抵抗を有して接地されている場合
には、駆動素子５のオフ期間において、ソレノイドバル
ブ２に異常な漏れ電流ｉが流れることになる。このた
め、駆動素子５のオフ時の電圧Ｖ１が通常時よりもやや
低い値をとることになる。したがって、原理的には、閾
値Ｔｈ２を適当に設定して電圧Ｖ１を監視すれば、ソレ
ノイドバルブ２に流れる異常な漏れ電流ｉが検知される
はずである。
に、ライン７が一定の抵抗を有して接地されている場合
には、駆動素子５のオフ期間において、ソレノイドバル
ブ２に異常な漏れ電流ｉが流れることになる。このた
め、駆動素子５のオフ時の電圧Ｖ１が通常時よりもやや
低い値をとることになる。したがって、原理的には、閾
値Ｔｈ２を適当に設定して電圧Ｖ１を監視すれば、ソレ
ノイドバルブ２に流れる異常な漏れ電流ｉが検知される
はずである。
【００１１】しかし、車両に搭載されているバッテリ３
の電圧ＶB は、たとえば１０Ｖ〜１６Ｖの範囲で変動す
るので、駆動素子５の異常を検知するための閾値Ｔｈ２
は、バッテリ電圧ＶB が変動幅の下限値をとるときの駆
動素子５の両端電圧に対応する比較的低い値（たとえば
９Ｖ）に設定される。このため、異常な漏れ電流ｉによ
るソレノイドバルブ２での電圧の降下が、バッテリ電圧
ＶB の変動幅以内であるときには、電圧Ｖ１の監視のみ
では、異常なもれ電流を検知できないおそれがある。具
体的には、バッテリ電圧ＶB が１６Ｖであって、漏れ電
流ｉによるソレノイドバルブ２での電圧降下が６Ｖであ
れば、電圧Ｖ１は１０Ｖ程度となるから、電圧Ｖ１は閾
値電圧Ｔｈ２（＝９Ｖ）よりも高いため、異常とは判定
されない。
の電圧ＶB は、たとえば１０Ｖ〜１６Ｖの範囲で変動す
るので、駆動素子５の異常を検知するための閾値Ｔｈ２
は、バッテリ電圧ＶB が変動幅の下限値をとるときの駆
動素子５の両端電圧に対応する比較的低い値（たとえば
９Ｖ）に設定される。このため、異常な漏れ電流ｉによ
るソレノイドバルブ２での電圧の降下が、バッテリ電圧
ＶB の変動幅以内であるときには、電圧Ｖ１の監視のみ
では、異常なもれ電流を検知できないおそれがある。具
体的には、バッテリ電圧ＶB が１６Ｖであって、漏れ電
流ｉによるソレノイドバルブ２での電圧降下が６Ｖであ
れば、電圧Ｖ１は１０Ｖ程度となるから、電圧Ｖ１は閾
値電圧Ｔｈ２（＝９Ｖ）よりも高いため、異常とは判定
されない。
【００１２】そこで、電圧Ｖ１とは別に、ソレノイドバ
ルブ２の両端電圧Ｖ２を検知することにより、バッテリ
電圧ＶB の変動によらずに異常な漏れ電流ｉを検知する
必要があるのである。
ルブ２の両端電圧Ｖ２を検知することにより、バッテリ
電圧ＶB の変動によらずに異常な漏れ電流ｉを検知する
必要があるのである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
２種類の電圧Ｖ１，Ｖ２を検知するためには、駆動素子
５の両端電圧Ｖ１とソレノイドバルブ２の両端電圧Ｖ２
とを検知するためのモニタ回路が個別に必要となる。こ
のため、モニタ用の信号線が多くなっているとともに、
制御ユニット４の回路構成も複雑であるという問題があ
った。
２種類の電圧Ｖ１，Ｖ２を検知するためには、駆動素子
５の両端電圧Ｖ１とソレノイドバルブ２の両端電圧Ｖ２
とを検知するためのモニタ回路が個別に必要となる。こ
のため、モニタ用の信号線が多くなっているとともに、
制御ユニット４の回路構成も複雑であるという問題があ
った。
【００１４】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、簡単な構成で負荷駆動系の異常を良好に検
知することができるようにした負荷駆動系の監視装置を
提供することである。
題を解決し、簡単な構成で負荷駆動系の異常を良好に検
知することができるようにした負荷駆動系の監視装置を
提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための請求項１記載の負荷駆動系の監視装置
は、接地電位に対して一定の電位を有する電源と、この
電源に並列に接続された複数の負荷と、この複数の負荷
と接地電位との間にそれぞれ直列に接続され、電源から
各負荷への電力の供給を制御する駆動手段と、各負荷毎
に設けられ、上記負荷と駆動手段との間の電圧を検出
し、この検出した電圧に対応する信号を出力する複数の
電圧検知手段と、上記複数の駆動手段の全てが上記負荷
を駆動していない期間における上記複数の電圧検知手段
の出力信号の最大値と最小値との差に基づいて、いずれ
かの負荷に異常な漏れ電流が流れていないかどうかを判
定する第１の判定手段とを含むものである。
達成するための請求項１記載の負荷駆動系の監視装置
は、接地電位に対して一定の電位を有する電源と、この
電源に並列に接続された複数の負荷と、この複数の負荷
と接地電位との間にそれぞれ直列に接続され、電源から
各負荷への電力の供給を制御する駆動手段と、各負荷毎
に設けられ、上記負荷と駆動手段との間の電圧を検出
し、この検出した電圧に対応する信号を出力する複数の
電圧検知手段と、上記複数の駆動手段の全てが上記負荷
を駆動していない期間における上記複数の電圧検知手段
の出力信号の最大値と最小値との差に基づいて、いずれ
かの負荷に異常な漏れ電流が流れていないかどうかを判
定する第１の判定手段とを含むものである。
【００１６】この構成によれば、全ての負荷が非駆動状
態であるときに、いずれかの負荷に異常な漏れ電流が流
れると、このことが、複数の電圧検知手段の出力信号の
最大値と最小値との差に基づいて検知される。すなわ
ち、複数の負荷は電源に並列に接続されているので、こ
れらの全ての負荷が非駆動状態であれば、複数の電圧検
知手段の出力はほぼ等しくなるはずである。したがっ
て、いずれかの負荷に対応する電圧検知手段の出力が残
余の電圧検知手段の出力から掛け離れていれば、この負
荷には異常な漏れ電流が流れているものと判定できる。
態であるときに、いずれかの負荷に異常な漏れ電流が流
れると、このことが、複数の電圧検知手段の出力信号の
最大値と最小値との差に基づいて検知される。すなわ
ち、複数の負荷は電源に並列に接続されているので、こ
れらの全ての負荷が非駆動状態であれば、複数の電圧検
知手段の出力はほぼ等しくなるはずである。したがっ
て、いずれかの負荷に対応する電圧検知手段の出力が残
余の電圧検知手段の出力から掛け離れていれば、この負
荷には異常な漏れ電流が流れているものと判定できる。
【００１７】また、請求項２記載の負荷駆動系の監視装
置は、いずれかの駆動手段が負荷を駆動する期間におい
て当該負荷を駆動した駆動手段に対応する上記電圧検知
手段の出力信号を監視し、この電圧検知手段の出力信号
と上記駆動手段が負荷を正常に駆動したときの上記電圧
検知手段の出力信号に対応した第１の所定値とを比較
し、この比較結果に基づいて当該駆動された負荷または
その駆動系に異常が生じているかどうかを判定する第２
の判定手段をさらに含むことを特徴とする。
置は、いずれかの駆動手段が負荷を駆動する期間におい
て当該負荷を駆動した駆動手段に対応する上記電圧検知
手段の出力信号を監視し、この電圧検知手段の出力信号
と上記駆動手段が負荷を正常に駆動したときの上記電圧
検知手段の出力信号に対応した第１の所定値とを比較
し、この比較結果に基づいて当該駆動された負荷または
その駆動系に異常が生じているかどうかを判定する第２
の判定手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１８】この構成では、負荷を駆動した状態で、各
負荷またはその駆動系の異常が各負荷毎に個別に検知さ
れる。すなわち、負荷を駆動したときにおける電圧検知
手段の出力信号は、負荷およびその駆動系が正常であれ
ば、或る一定の値（第１の所定値）の近傍の値となるか
ら、このような値から逸脱していることに基づいて負荷
が正常に駆動されているかどうかを判定できる。
負荷またはその駆動系の異常が各負荷毎に個別に検知さ
れる。すなわち、負荷を駆動したときにおける電圧検知
手段の出力信号は、負荷およびその駆動系が正常であれ
ば、或る一定の値（第１の所定値）の近傍の値となるか
ら、このような値から逸脱していることに基づいて負荷
が正常に駆動されているかどうかを判定できる。
【００１９】請求項３記載の負荷駆動系の監視装置は、
いずれかの駆動手段が負荷を駆動しない期間において当
該負荷を非駆動状態とした駆動手段に対応する上記電圧
検知手段の出力信号を監視し、この電圧検知手段の出力
信号と上記駆動手段が負荷を正常に非駆動状態としたと
きの上記電圧検知手段の出力信号に対応した第２の所定
値とを比較し、この比較結果に基づいて当該非駆動状態
とされた負荷またはその駆動系に異常が生じているかど
うかを判定する第３の判定手段をさらに含むことを特徴
とする。
いずれかの駆動手段が負荷を駆動しない期間において当
該負荷を非駆動状態とした駆動手段に対応する上記電圧
検知手段の出力信号を監視し、この電圧検知手段の出力
信号と上記駆動手段が負荷を正常に非駆動状態としたと
きの上記電圧検知手段の出力信号に対応した第２の所定
値とを比較し、この比較結果に基づいて当該非駆動状態
とされた負荷またはその駆動系に異常が生じているかど
うかを判定する第３の判定手段をさらに含むことを特徴
とする。
【００２０】この構成によれば、各負荷毎に、当該負荷
が正常に非駆動状態となるかどうかが検知される。すな
わち、駆動手段によって負荷が正常に非駆動状態とされ
れば、電圧検知手段の出力信号は、或る一定の値（第２
の所定値）の近傍の値をとる。したがって、このような
値から逸脱した電圧検知手段の出力信号に基づいて、負
荷またはその駆動系の異常が検知されることになる。
が正常に非駆動状態となるかどうかが検知される。すな
わち、駆動手段によって負荷が正常に非駆動状態とされ
れば、電圧検知手段の出力信号は、或る一定の値（第２
の所定値）の近傍の値をとる。したがって、このような
値から逸脱した電圧検知手段の出力信号に基づいて、負
荷またはその駆動系の異常が検知されることになる。
【００２１】
【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は本発明の一実施例の負荷
駆動系の監視装置が適用されるアンチロック・ブレーキ
・システム（以下「ＡＢＳ」という。）の概要を示す概
念図である。ＡＢＳは、各車輪に設けた車輪速センサ２
１の出力に基づき、各車輪のブレーキ２２のブレーキ圧
力を電子的に制御することによって、急制動操作時にお
ける車輪のロックを回避し、理想的なブレーキングを実
現する装置である。
照して詳細に説明する。図２は本発明の一実施例の負荷
駆動系の監視装置が適用されるアンチロック・ブレーキ
・システム（以下「ＡＢＳ」という。）の概要を示す概
念図である。ＡＢＳは、各車輪に設けた車輪速センサ２
１の出力に基づき、各車輪のブレーキ２２のブレーキ圧
力を電子的に制御することによって、急制動操作時にお
ける車輪のロックを回避し、理想的なブレーキングを実
現する装置である。
【００２２】すなわち、ブレーキペダル２３を強く踏み
込むと、マスタシリンダ２４からの液圧は、液圧ユニッ
ト２５で制御されて各車輪のブレーキ２２に伝達され
る。この液圧ユニット２５内には、各車輪ごとの液圧を
個別に制御するためのチャンネルがたとえば４個設けら
れており、各チャンネルに対応して液圧を制御するソレ
ノイドバルブが少なくとも１個ずつ設けられている。こ
のソレノイドバルブの駆動制御が、車輪速センサ２１の
出力をモニタしている電子制御ユニット（ＥＣＵ）２６
により行われることになる。２７は、ソレノイドバルブ
への印加電圧の低下、車輪速センサ２１の信号系におけ
る異常、および制御ユニット２６の異常などが生じたた
めにアンチロック制御を禁止したときに、このことを運
転者に通知するためのウォーニングランプである。
込むと、マスタシリンダ２４からの液圧は、液圧ユニッ
ト２５で制御されて各車輪のブレーキ２２に伝達され
る。この液圧ユニット２５内には、各車輪ごとの液圧を
個別に制御するためのチャンネルがたとえば４個設けら
れており、各チャンネルに対応して液圧を制御するソレ
ノイドバルブが少なくとも１個ずつ設けられている。こ
のソレノイドバルブの駆動制御が、車輪速センサ２１の
出力をモニタしている電子制御ユニット（ＥＣＵ）２６
により行われることになる。２７は、ソレノイドバルブ
への印加電圧の低下、車輪速センサ２１の信号系におけ
る異常、および制御ユニット２６の異常などが生じたた
めにアンチロック制御を禁止したときに、このことを運
転者に通知するためのウォーニングランプである。
【００２３】図１は負荷としてのソレノイドバルブの駆
動に関連する電気的構成を示すブロック図である。バッ
テリ３１（たとえば定格出力電圧は１４Ｖ）からの電力
は、イグニッションスイッチ３２を介して制御ユニット
２６に供給されているとともに、液圧ユニット２５内の
ソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４（総称するときに
は「ソレノイドバルブＳＯＬ」という。）にも与えられ
ている。また、イグニッションスイッチ３２を介した電
力は、上記のウォーニングランプ２７にも与えられてい
る。
動に関連する電気的構成を示すブロック図である。バッ
テリ３１（たとえば定格出力電圧は１４Ｖ）からの電力
は、イグニッションスイッチ３２を介して制御ユニット
２６に供給されているとともに、液圧ユニット２５内の
ソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４（総称するときに
は「ソレノイドバルブＳＯＬ」という。）にも与えられ
ている。また、イグニッションスイッチ３２を介した電
力は、上記のウォーニングランプ２７にも与えられてい
る。
【００２４】ソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４はバ
ッテリ３１に対して並列に接続されている。各ソレノイ
ドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４には、ハーネス３３を介し
て、制御ユニット２６内に設けた駆動素子Ｑ１〜Ｑ４
（総称するときには「駆動素子Ｑ」という。）が直列に
接続されている。制御ユニット２６は、アンチロック制
御のためのプログラムに従って動作するマイクロコンピ
ュータ５０を備えている。この制御ユニット２６は、車
輪速センサ２１の出力に基づいて駆動素子Ｑ１〜Ｑ４を
制御し、これによりソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ
４を駆動する。これにより、各車輪のブレーキ２２への
液圧が最適に制御されて、アンチロック制御が実現され
る。
ッテリ３１に対して並列に接続されている。各ソレノイ
ドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４には、ハーネス３３を介し
て、制御ユニット２６内に設けた駆動素子Ｑ１〜Ｑ４
（総称するときには「駆動素子Ｑ」という。）が直列に
接続されている。制御ユニット２６は、アンチロック制
御のためのプログラムに従って動作するマイクロコンピ
ュータ５０を備えている。この制御ユニット２６は、車
輪速センサ２１の出力に基づいて駆動素子Ｑ１〜Ｑ４を
制御し、これによりソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ
４を駆動する。これにより、各車輪のブレーキ２２への
液圧が最適に制御されて、アンチロック制御が実現され
る。
【００２５】マイクロコンピュータ５０はまた、車輪速
センサ２１の信号系や駆動素子Ｑ１〜Ｑ４を含むソレノ
イドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４の駆動系の動作が正常で
あるか否かを自己診断している。そして、いずれかの異
常が生じたときには、ウォーニングランプ２７を点灯さ
せるとともに、アンチロック制御を中止する。ウォーニ
ングランプ２７の点灯によって、運転者は、なんらかの
異常のためにアンチック制御が中止されたことを知るこ
とができる。
センサ２１の信号系や駆動素子Ｑ１〜Ｑ４を含むソレノ
イドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４の駆動系の動作が正常で
あるか否かを自己診断している。そして、いずれかの異
常が生じたときには、ウォーニングランプ２７を点灯さ
せるとともに、アンチロック制御を中止する。ウォーニ
ングランプ２７の点灯によって、運転者は、なんらかの
異常のためにアンチック制御が中止されたことを知るこ
とができる。
【００２６】マイクロコンピュータ５０には、ソレノイ
ドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４の駆動系の異常を検知する
ための電圧検知回路４１〜４４（総称するときには「電
圧検知回路４０」という。）が接続されている。各電圧
検知回路４１〜４４は、駆動素子Ｑ１〜Ｑ４に並列に接
続されており、各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４とソレノイドバル
ブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４との間の電圧を検知する。
ドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４の駆動系の異常を検知する
ための電圧検知回路４１〜４４（総称するときには「電
圧検知回路４０」という。）が接続されている。各電圧
検知回路４１〜４４は、駆動素子Ｑ１〜Ｑ４に並列に接
続されており、各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４とソレノイドバル
ブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４との間の電圧を検知する。
【００２７】電圧検知回路４０は、たとえば図３に示す
ような抵抗Ｒ１，Ｒ２からなる分圧回路で構成され、分
圧点４５に現れる電位を、マイクロコンピュータ５０の
アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換入力ポートＡＤ１
〜ＡＤ４（図１参照。なお、総称するときには「入力ポ
ートＡＤ」などという。）にそれぞれ与える構成となっ
ている。
ような抵抗Ｒ１，Ｒ２からなる分圧回路で構成され、分
圧点４５に現れる電位を、マイクロコンピュータ５０の
アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換入力ポートＡＤ１
〜ＡＤ４（図１参照。なお、総称するときには「入力ポ
ートＡＤ」などという。）にそれぞれ与える構成となっ
ている。
【００２８】マイクロコンピュータ５０は、第１判定機
能部５１、第２判定機能部５２および第３判定機能部５
３を有している。これらの第１、第２および第３判定機
能部５１，５２，５３の各機能は、マイクロコンピュー
タ５０が実行するソフトウェアにより実現される。以下
では各判定機能部の動作について説明する。 〔第１判定機能部５１の動作〕第１判定機能部５１は、
ソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に流れる異常な漏
れ電流ｉを検知する機能を有する。すなわち、第１判定
機能部５１では、マイクロコンピュータ５０が駆動素子
Ｑ１〜Ｑ４をいずれも駆動していない期間において、電
圧検知回路４１〜４４から入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４に
与えられる電圧が相互に比較される。
能部５１、第２判定機能部５２および第３判定機能部５
３を有している。これらの第１、第２および第３判定機
能部５１，５２，５３の各機能は、マイクロコンピュー
タ５０が実行するソフトウェアにより実現される。以下
では各判定機能部の動作について説明する。 〔第１判定機能部５１の動作〕第１判定機能部５１は、
ソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に流れる異常な漏
れ電流ｉを検知する機能を有する。すなわち、第１判定
機能部５１では、マイクロコンピュータ５０が駆動素子
Ｑ１〜Ｑ４をいずれも駆動していない期間において、電
圧検知回路４１〜４４から入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４に
与えられる電圧が相互に比較される。
【００２９】漏れ電流ｉは、たとえばハーネス３３が車
両の構成部分に噛み込まれたために、参照符号５５で示
すように、ハーネス３３が或る抵抗を有して車体に接地
された場合などに生じる。このような異常が生じていな
い正常な状態では、駆動素子Ｑ１〜Ｑ４の全てをオフし
た期間には、ソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４での
電圧降下が生じないから、ハーネス３３を構成する各ラ
インには共通にバッテリ３１からのバッテリ電圧ＶB が
導出される。すなわち多少の差は生じるものの、電圧検
知回路４１〜４２の出力は相互にほぼ等しくなる。
両の構成部分に噛み込まれたために、参照符号５５で示
すように、ハーネス３３が或る抵抗を有して車体に接地
された場合などに生じる。このような異常が生じていな
い正常な状態では、駆動素子Ｑ１〜Ｑ４の全てをオフし
た期間には、ソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４での
電圧降下が生じないから、ハーネス３３を構成する各ラ
インには共通にバッテリ３１からのバッテリ電圧ＶB が
導出される。すなわち多少の差は生じるものの、電圧検
知回路４１〜４２の出力は相互にほぼ等しくなる。
【００３０】一方、たとえば参照符号５５で示すように
ハーネス３３を構成するラインのうち、ソレノイドバル
ブＳＯＬ４に対応するラインが一定の抵抗を有して接地
されている場合には、駆動素子Ｑ１〜Ｑ４の全てをオフ
しても、ソレノイドバルブＳＯＬ４には漏れ電流ｉが流
れることになる。したがって、電流ｉに起因するソレノ
イドバルブＳＯＬ４での電圧降下のために、電圧検知回
路４４の出力信号は、他の電圧検出回路４１〜４３の出
力信号から逸脱した値（たとえば低い値）となる。
ハーネス３３を構成するラインのうち、ソレノイドバル
ブＳＯＬ４に対応するラインが一定の抵抗を有して接地
されている場合には、駆動素子Ｑ１〜Ｑ４の全てをオフ
しても、ソレノイドバルブＳＯＬ４には漏れ電流ｉが流
れることになる。したがって、電流ｉに起因するソレノ
イドバルブＳＯＬ４での電圧降下のために、電圧検知回
路４４の出力信号は、他の電圧検出回路４１〜４３の出
力信号から逸脱した値（たとえば低い値）となる。
【００３１】したがって、上述のように、駆動素子Ｑ１
〜Ｑ４のオフ期間おける入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４の入
力電圧を相互に比較することで、異常な漏れ電流ｉが生
じていることを検知できるのである。具体的には、第１
判定機能部５１では、入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４からの
入力値の最大値と最小値との差が演算される。そして、
この差が一定値以上であるときに、その最小値に対応す
るソレノイドバルブＳＯＬで異常が生じているものと判
定される。
〜Ｑ４のオフ期間おける入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４の入
力電圧を相互に比較することで、異常な漏れ電流ｉが生
じていることを検知できるのである。具体的には、第１
判定機能部５１では、入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４からの
入力値の最大値と最小値との差が演算される。そして、
この差が一定値以上であるときに、その最小値に対応す
るソレノイドバルブＳＯＬで異常が生じているものと判
定される。
【００３２】一般に、ハーネス３３の噛み込みが生じた
場合であっても、このハーネス３３を構成する複数のラ
インが同時に車体に接地されるような事態は生じ難いと
考えられる。したがって、上述のようにハーネス３３の
構成ラインの電圧を相互に比較することによって、ほぼ
確実に異常な漏れ電流ｉが生じていることを検知するこ
とができる。 〔第２判定機能部５２の動作〕第２判定機能部５２は、
各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４がオンされた期間において、各ソ
レノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に関連する駆動系に
異常が生じていないかどうかを、各チャンネル毎に個別
に監視するものである。すなわち、この第２判定機能部
５２では、各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４がオンされた期間に、
電圧検知回路４１〜４４から入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４
への各入力値が、それぞれ第１の閾値Ｖ th１と比較され
る。この第１の閾値Ｖth１は、ソレノイドバルブＳＯＬ
が正常に駆動されたときに入力ポートＡＤに与えられる
入力値の上限値の近傍の値に設定され、電圧検知回路４
０への入力電圧がたとえば１Ｖのときの入力値に対応す
る値とされる。
場合であっても、このハーネス３３を構成する複数のラ
インが同時に車体に接地されるような事態は生じ難いと
考えられる。したがって、上述のようにハーネス３３の
構成ラインの電圧を相互に比較することによって、ほぼ
確実に異常な漏れ電流ｉが生じていることを検知するこ
とができる。 〔第２判定機能部５２の動作〕第２判定機能部５２は、
各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４がオンされた期間において、各ソ
レノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に関連する駆動系に
異常が生じていないかどうかを、各チャンネル毎に個別
に監視するものである。すなわち、この第２判定機能部
５２では、各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４がオンされた期間に、
電圧検知回路４１〜４４から入力ポートＡＤ１〜ＡＤ４
への各入力値が、それぞれ第１の閾値Ｖ th１と比較され
る。この第１の閾値Ｖth１は、ソレノイドバルブＳＯＬ
が正常に駆動されたときに入力ポートＡＤに与えられる
入力値の上限値の近傍の値に設定され、電圧検知回路４
０への入力電圧がたとえば１Ｖのときの入力値に対応す
る値とされる。
【００３３】駆動素子Ｑ１に注目してさらに詳細に説明
する。この駆動素子Ｑ１が正常にオンされると、電圧検
知回路４１は、駆動素子Ｑ１の両端子間電圧程度の電圧
を検知することになる。すなわち、駆動素子Ｑ１がＮＰ
Ｎトランジスタで構成されていれば、電圧検知回路４１
への入力電圧は高々１Ｖ程度となる。一方、駆動素子Ｑ
１に異常が生じているためにこの駆動素子Ｑ１がオンし
ない場合、ハーネス３３に断線が生じている場合やソレ
ノイドバルブＳＯＬ１自体に異常が生じている場合など
を想定する。このときには、ソレノイドバルブＳＯＬ１
に電流が流れないので、マイクロコンピュータ５０が駆
動素子Ｑ１をオン駆動しているにもかかわらず、電圧検
知回路４１への入力電圧は、バッテリ電圧ＶBの近傍の
電圧となる。
する。この駆動素子Ｑ１が正常にオンされると、電圧検
知回路４１は、駆動素子Ｑ１の両端子間電圧程度の電圧
を検知することになる。すなわち、駆動素子Ｑ１がＮＰ
Ｎトランジスタで構成されていれば、電圧検知回路４１
への入力電圧は高々１Ｖ程度となる。一方、駆動素子Ｑ
１に異常が生じているためにこの駆動素子Ｑ１がオンし
ない場合、ハーネス３３に断線が生じている場合やソレ
ノイドバルブＳＯＬ１自体に異常が生じている場合など
を想定する。このときには、ソレノイドバルブＳＯＬ１
に電流が流れないので、マイクロコンピュータ５０が駆
動素子Ｑ１をオン駆動しているにもかかわらず、電圧検
知回路４１への入力電圧は、バッテリ電圧ＶBの近傍の
電圧となる。
【００３４】したがって、第２判定機能部５２では、電
圧検知回路４１から入力ポートＡＤ１への入力値と、上
記の第１の閾値Ｖth１とが比較され、 （ＡＤ１への入力値）≦Ｖth１ ・・・・ (2) であれば、ソレノイドバルブＳＯＬ１およびその駆動系
には異常がないと判定され、 （ＡＤ１への入力値）＞Ｖth１ ・・・・ (3) であれば、ソレノイドバルブＳＯＬ１の異常またはその
駆動系にトランジスタの故障やハーネス３３の断線など
の異常が生じているものと判定されることになる。
圧検知回路４１から入力ポートＡＤ１への入力値と、上
記の第１の閾値Ｖth１とが比較され、 （ＡＤ１への入力値）≦Ｖth１ ・・・・ (2) であれば、ソレノイドバルブＳＯＬ１およびその駆動系
には異常がないと判定され、 （ＡＤ１への入力値）＞Ｖth１ ・・・・ (3) であれば、ソレノイドバルブＳＯＬ１の異常またはその
駆動系にトランジスタの故障やハーネス３３の断線など
の異常が生じているものと判定されることになる。
【００３５】他のチャンネルに対応する動作も同様であ
り、いずれか１つのチャンネルのソレノイドバルブＳＯ
Ｌまたはその駆動系での異常が検知されると、マイクロ
コンピュータ５０は、アンチロック制御を中止するとと
もに、ウォーニングランプ２７を点灯することになる。 〔第３判定機能部５３の動作〕第３判定機能部５３は、
各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４がオフされた期間において、各ソ
レノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に関連する駆動系に
異常が生じていないかどうかを、各チャンネル毎に個別
に監視するものである。すなわち、この第３判定機能部
５３では、各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４がオフされた期間にお
ける電圧検知回路４１〜４４から入力ポートＡＤ１〜Ａ
Ｄ４への各入力値が、それぞれ第２の閾値Ｖth２と比較
される。この第２の閾値Ｖth２は、ソレノイドバルブＳ
ＯＬが正常に非駆動状態とされたときに入力ポートＡＤ
に与えられる入力値の下限値の近傍の値に設定され、電
圧検知回路４０への入力電圧がたとえば９Ｖのときの入
力値に対応する値とされる。
り、いずれか１つのチャンネルのソレノイドバルブＳＯ
Ｌまたはその駆動系での異常が検知されると、マイクロ
コンピュータ５０は、アンチロック制御を中止するとと
もに、ウォーニングランプ２７を点灯することになる。 〔第３判定機能部５３の動作〕第３判定機能部５３は、
各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４がオフされた期間において、各ソ
レノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に関連する駆動系に
異常が生じていないかどうかを、各チャンネル毎に個別
に監視するものである。すなわち、この第３判定機能部
５３では、各駆動素子Ｑ１〜Ｑ４がオフされた期間にお
ける電圧検知回路４１〜４４から入力ポートＡＤ１〜Ａ
Ｄ４への各入力値が、それぞれ第２の閾値Ｖth２と比較
される。この第２の閾値Ｖth２は、ソレノイドバルブＳ
ＯＬが正常に非駆動状態とされたときに入力ポートＡＤ
に与えられる入力値の下限値の近傍の値に設定され、電
圧検知回路４０への入力電圧がたとえば９Ｖのときの入
力値に対応する値とされる。
【００３６】このように第２の閾値Ｖth２を選ぶのは、
バッテリ電圧ＶB がの変動を考慮してのことである。す
なわち、バッテリ３１の定格出力電圧が１４Ｖであると
すると、バッテリ電圧ＶB は概ね１０Ｖ〜１６Ｖの間で
時間変化する。そこで、バッテリ電圧ＶB の下限値１０
Ｖよりもやや低い電圧である９Ｖに対応する値を第２の
閾値Ｖth２として設定しているのである。
バッテリ電圧ＶB がの変動を考慮してのことである。す
なわち、バッテリ３１の定格出力電圧が１４Ｖであると
すると、バッテリ電圧ＶB は概ね１０Ｖ〜１６Ｖの間で
時間変化する。そこで、バッテリ電圧ＶB の下限値１０
Ｖよりもやや低い電圧である９Ｖに対応する値を第２の
閾値Ｖth２として設定しているのである。
【００３７】ソレノイドバルブＳＯＬ１に関連する構成
に着目してさらに詳細に説明する。ソレノイドバルブＳ
ＯＬ１に対応した駆動素子Ｑ１が正常にオフされると、
電圧検知回路４１には、バッテリ電圧ＶB が入力される
ことになる。一方、駆動素子Ｑ１がオフされなかった
り、オフが不完全であったりすると、ソレノイドバルブ
ＳＯＬ１に電流が流れることになる。このため、電圧検
知回路４１にはバッテリ電圧ＶB よりも低い電圧が与え
られることになる。
に着目してさらに詳細に説明する。ソレノイドバルブＳ
ＯＬ１に対応した駆動素子Ｑ１が正常にオフされると、
電圧検知回路４１には、バッテリ電圧ＶB が入力される
ことになる。一方、駆動素子Ｑ１がオフされなかった
り、オフが不完全であったりすると、ソレノイドバルブ
ＳＯＬ１に電流が流れることになる。このため、電圧検
知回路４１にはバッテリ電圧ＶB よりも低い電圧が与え
られることになる。
【００３８】したがって、第３判定機能部５３では、 （ＡＤ１への入力値）≧Ｖth２ ・・・・ (4) であれば、ソレノイドバルブＳＯＬ１の駆動系には異常
がないと判定され、 （ＡＤ１への入力値）＜Ｖth２ ・・・・ (5) であれば、ソレノイドバルブＳＯＬ１の駆動系にトラン
ジスタの故障などの異常が生じているもの判定されるこ
とになる。
がないと判定され、 （ＡＤ１への入力値）＜Ｖth２ ・・・・ (5) であれば、ソレノイドバルブＳＯＬ１の駆動系にトラン
ジスタの故障などの異常が生じているもの判定されるこ
とになる。
【００３９】他のチャンネルに対応する動作も同様であ
り、いずれか１つのチャネルの駆動系での異常が検知さ
れると、マイクロコンピュータ５０は、アンチロック制
御を中止するとともに、ウォーニングランプ２７を点灯
することになる。ところで、第３判定機能部５３におけ
る第２の閾値Ｖth２を高めに設定すれば、漏れ電流をも
検知できると考えられる。しかし、この第２の閾値Ｖth
２を高く設定すると、ソレノイドバルブＳＯＬの駆動に
支障が生じない程度のバッテリ電圧ＶB の低下が生じた
ときに、これが異常として判定されるおそれがある。す
なわち、バッテリ電圧ＶB の低下が、異常な漏れ電流の
発生と誤認されおそれがある。
り、いずれか１つのチャネルの駆動系での異常が検知さ
れると、マイクロコンピュータ５０は、アンチロック制
御を中止するとともに、ウォーニングランプ２７を点灯
することになる。ところで、第３判定機能部５３におけ
る第２の閾値Ｖth２を高めに設定すれば、漏れ電流をも
検知できると考えられる。しかし、この第２の閾値Ｖth
２を高く設定すると、ソレノイドバルブＳＯＬの駆動に
支障が生じない程度のバッテリ電圧ＶB の低下が生じた
ときに、これが異常として判定されるおそれがある。す
なわち、バッテリ電圧ＶB の低下が、異常な漏れ電流の
発生と誤認されおそれがある。
【００４０】したがって、第２の閾値Ｖth２はバッテリ
電圧ＶB の変動を考慮して低めに設定するとともに、漏
れ電流の検知は電圧検知回路４１〜４４からの入力値を
第１判定機能部５１で相互比較することにより検知させ
ることで、バッテリ電圧ＶBの許容範囲内での低下が異
常であると誤認されることを確実に防止して、漏れ電流
や駆動系に生じたその他の異常を確実に検知することが
できる。
電圧ＶB の変動を考慮して低めに設定するとともに、漏
れ電流の検知は電圧検知回路４１〜４４からの入力値を
第１判定機能部５１で相互比較することにより検知させ
ることで、バッテリ電圧ＶBの許容範囲内での低下が異
常であると誤認されることを確実に防止して、漏れ電流
や駆動系に生じたその他の異常を確実に検知することが
できる。
【００４１】以上のように本実施例によれば、ソレノイ
ドバルブＳＯＬに生じる異常な漏れ電流とともに、ソレ
ノイドバルブＳＯＬの駆動状態／非駆動状態の良否など
が確実に検知される。また、各ソレノイドバルブＳＯＬ
に関して、ソレノイドバルブＳＯＬと駆動素子Ｑとの間
の電圧を検知する電圧検知回路４０を１個ずつ設ければ
足りるので、従来のように各負荷毎に２種類の電圧を検
知する必要がない。このため、構成を格段に簡素化する
ことができ、また配線も減少させることができる。
ドバルブＳＯＬに生じる異常な漏れ電流とともに、ソレ
ノイドバルブＳＯＬの駆動状態／非駆動状態の良否など
が確実に検知される。また、各ソレノイドバルブＳＯＬ
に関して、ソレノイドバルブＳＯＬと駆動素子Ｑとの間
の電圧を検知する電圧検知回路４０を１個ずつ設ければ
足りるので、従来のように各負荷毎に２種類の電圧を検
知する必要がない。このため、構成を格段に簡素化する
ことができ、また配線も減少させることができる。
【００４２】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではない。たとえば上記の実施例では、第１の判定
手段、第２の判定手段および第３の判定手段を、マイク
ロコンピュータ５０が実行するソフトウェアにより構成
することとしたが、これらはハードウェア構成により実
現してもよい。また、漏れ電流の検知は第１の判定手段
のみで行えるので、第２の判定手段や第３の判定手段は
必ずしも備えられる必要はない。
ものではない。たとえば上記の実施例では、第１の判定
手段、第２の判定手段および第３の判定手段を、マイク
ロコンピュータ５０が実行するソフトウェアにより構成
することとしたが、これらはハードウェア構成により実
現してもよい。また、漏れ電流の検知は第１の判定手段
のみで行えるので、第２の判定手段や第３の判定手段は
必ずしも備えられる必要はない。
【００４３】さらに、上記の実施例では、ＡＢＳに利用
される場合を例に採ったが、本発明の負荷駆動系の監視
装置は、ＡＢＳ以外にも負荷の駆動状態が正常かどうか
を監視する必要がある場合に広く適用することができる
ものである。また、ソレノイドバルブ以外の任意の負荷
にも適用できることは言うまでもない。その他、本発明
の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことが
可能である。
される場合を例に採ったが、本発明の負荷駆動系の監視
装置は、ＡＢＳ以外にも負荷の駆動状態が正常かどうか
を監視する必要がある場合に広く適用することができる
ものである。また、ソレノイドバルブ以外の任意の負荷
にも適用できることは言うまでもない。その他、本発明
の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことが
可能である。
【００４４】
【発明の効果】以上のように本発明の負荷駆動系の監視
装置によれば、負荷に漏れ電流が流れたりする異常や負
荷の駆動／非駆動に関する異常などが、確実に検知され
るようになる。しかも、負荷と駆動手段との間の電圧を
調べるだけでよいので、従来のように各負荷に関して複
数種類の電圧を検知する必要もなく、構成が格段に簡素
化される。
装置によれば、負荷に漏れ電流が流れたりする異常や負
荷の駆動／非駆動に関する異常などが、確実に検知され
るようになる。しかも、負荷と駆動手段との間の電圧を
調べるだけでよいので、従来のように各負荷に関して複
数種類の電圧を検知する必要もなく、構成が格段に簡素
化される。
【図１】本発明の一実施例の負荷駆動系の監視装置が適
用されるアンチロック・ブレーキシステムの電気的構成
を示すブロック図である。
用されるアンチロック・ブレーキシステムの電気的構成
を示すブロック図である。
【図２】アンチロック・ブレーキ・システムの構成の概
要を示す概念図である。
要を示す概念図である。
【図３】電圧検知回路の構成例を示す電気回路図であ
る。
る。
【図４】従来技術を説明するための電気回路図である。
２５ 液圧ユニット ２６ 制御ユニット ３１ バッテリ（電源） ３３ ハーネス ４０ 電圧検知回路 ４１ 電圧検知回路 ４２ 電圧検知回路 ４３ 電圧検知回路 ４４ 電圧検知回路 ５０ マイクロコンピュータ ５１ 第１判定機能部 ５２ 第２判定機能部 ５３ 第３判定機能部 Ｑ 駆動素子 Ｑ１ 駆動素子 Ｑ２ 駆動素子 Ｑ３ 駆動素子 Ｑ４ 駆動素子 SOL ソレノイドバルブ SOL1 ソレノイドバルブ SOL2 ソレノイドバルブ SOL3 ソレノイドバルブ SOL4 ソレノイドバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−201167（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/00 - 8/96 B60T 17/18
Claims (3)
- 【請求項１】接地電位に対して一定の電位を有する電源
と、 この電源に並列に接続された複数の負荷と、 この複数の負荷と接地電位との間にそれぞれ直列に接続
され、電源から各負荷への電力の供給を制御する駆動手
段と、 各負荷毎に設けられ、上記負荷と駆動手段との間の電圧
を検出し、この検出した電圧に対応する信号を出力する
複数の電圧検知手段と、 上記複数の駆動手段の全てが上記負荷を駆動していない
期間における上記複数の電圧検知手段の出力信号の最大
値と最小値との差に基づいて、いずれかの負荷に異常な
漏れ電流が流れていないかどうかを判定する第１の判定
手段とを含むことを特徴とする負荷駆動系の監視装置。 - 【請求項２】いずれかの駆動手段が負荷を駆動する期間
において当該負荷を駆動した駆動手段に対応する上記電
圧検出手段の出力信号を監視し、この電圧検知手段の出
力信号と上記駆動手段が負荷を正常に駆動したときの上
記電圧検知手段の出力信号に対応した第１の所定値とを
比較し、この比較結果に基づいて当該駆動された負荷ま
たはその駆動系に異常が生じているかどうかを判定する
第２の判定手段をさらに含むことを特徴とする請求項１
記載の負荷駆動系の監視装置。 - 【請求項３】いずれかの駆動手段が負荷を駆動しない期
間において当該負荷を非駆動状態とした駆動手段に対応
する上記電圧検知手段の出力信号を監視し、この電圧検
知手段の出力信号と上記駆動手段が負荷を正常に非駆動
状態としたときの上記電圧検知手段の出力信号に対応し
た第２の所定値とを比較し、この比較結果に基づいて当
該非駆動状態とされた負荷またはその駆動系に異常が生
じているかどうかを判定する第３の判定手段をさらに含
むことを特徴とする請求項１または２記載の負荷駆動系
の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23976492A JP3191436B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 負荷駆動系の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23976492A JP3191436B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 負荷駆動系の監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687429A JPH0687429A (ja) | 1994-03-29 |
| JP3191436B2 true JP3191436B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=17049570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23976492A Expired - Fee Related JP3191436B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 負荷駆動系の監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191436B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013185890A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Denso Corp | リーク電流検出装置 |
| JP6082332B2 (ja) * | 2013-08-23 | 2017-02-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ソレノイドバルブ制御装置 |
-
1992
- 1992-09-08 JP JP23976492A patent/JP3191436B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687429A (ja) | 1994-03-29 |
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