JP3122212B2 - アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故障検出装置 - Google Patents
アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故障検出装置Info
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- JP3122212B2 JP3122212B2 JP04002860A JP286092A JP3122212B2 JP 3122212 B2 JP3122212 B2 JP 3122212B2 JP 04002860 A JP04002860 A JP 04002860A JP 286092 A JP286092 A JP 286092A JP 3122212 B2 JP3122212 B2 JP 3122212B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチスキッドブレー
キ制御時、電子制御装置からの制御信号によりブレーキ
圧力を制御するモジュレータ等の複数の負荷を備えた車
両のアンチスキッドブレーキ制御システムに関し、特
に、各モジュレータソレノイドが電源にショートする天
絡、各モジュレータソレノイドがグランドにショートす
る地絡およびモジュレータソレノイドどうしの短絡の故
障を検出するアンチスキッドブレーキ制御システムにお
けるモジュレータの故障検出装置に関するものである。
キ制御時、電子制御装置からの制御信号によりブレーキ
圧力を制御するモジュレータ等の複数の負荷を備えた車
両のアンチスキッドブレーキ制御システムに関し、特
に、各モジュレータソレノイドが電源にショートする天
絡、各モジュレータソレノイドがグランドにショートす
る地絡およびモジュレータソレノイドどうしの短絡の故
障を検出するアンチスキッドブレーキ制御システムにお
けるモジュレータの故障検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にアンチスキッドブレーキ制御は、
制動時に車輪がロック傾向となったことを検出したと
き、その車輪のブレーキ力を弱めてロック傾向を解消
し、その後再びブレーキ力を大きくすることにより、車
両の操縦を安定させると共に、制動距離ができるだけ短
くなるようにブレーキ制御を行うものである。
制動時に車輪がロック傾向となったことを検出したと
き、その車輪のブレーキ力を弱めてロック傾向を解消
し、その後再びブレーキ力を大きくすることにより、車
両の操縦を安定させると共に、制動距離ができるだけ短
くなるようにブレーキ制御を行うものである。
【０００３】従来、このようなアンチスキッドブレーキ
制御システムにおいては、アンチスキッドブレーキ制御
時に、電子制御装置からの制御信号によりブレーキ圧力
を制御するために、モジュレータが用いられている。そ
の場合、よりきめ細かくかつより正確にアンチスキッド
ブレーキ制御を行うようにするために、アンチスキッド
ブレーキ制御システムは、全輪独立、前輪左右共通後輪
独立等の複数のチャンネルで形成されている場合が多
く、したがってこれに伴いモジュレータもそれらのチャ
ンネルに合わせて複数個配設されている。
制御システムにおいては、アンチスキッドブレーキ制御
時に、電子制御装置からの制御信号によりブレーキ圧力
を制御するために、モジュレータが用いられている。そ
の場合、よりきめ細かくかつより正確にアンチスキッド
ブレーキ制御を行うようにするために、アンチスキッド
ブレーキ制御システムは、全輪独立、前輪左右共通後輪
独立等の複数のチャンネルで形成されている場合が多
く、したがってこれに伴いモジュレータもそれらのチャ
ンネルに合わせて複数個配設されている。
【０００４】これらのモジュレータにはそれぞれ所定数
の電磁弁が用いられており、アンチスキッドブレーキ制
御時に、電子制御装置からの制御信号によりそれらの電
磁弁をオン・オフすることによりブレーキ圧力を制御す
るようになっている。
の電磁弁が用いられており、アンチスキッドブレーキ制
御時に、電子制御装置からの制御信号によりそれらの電
磁弁をオン・オフすることによりブレーキ圧力を制御す
るようになっている。
【０００５】ところで、このようなモジュレータを用い
てアンチスキッドブレーキ制御を行う場合、アンチスキ
ッドブレーキ制御が正確に行われるようにしなければな
らないが、そのためにはモジュレータの電磁弁が必要時
に確実に動作してブレーキ圧力を正確に制御することが
求められる。そこで、従来はモジュレータを診断して、
モジュレータの故障を確実に検出するようにしている。
てアンチスキッドブレーキ制御を行う場合、アンチスキ
ッドブレーキ制御が正確に行われるようにしなければな
らないが、そのためにはモジュレータの電磁弁が必要時
に確実に動作してブレーキ圧力を正確に制御することが
求められる。そこで、従来はモジュレータを診断して、
モジュレータの故障を確実に検出するようにしている。
【０００６】電磁弁等の負荷が複数存在する場合のモジ
ュレータの故障検出装置として、例えば図９に示す装置
がある。図９に示すように、この故障検出装置では、例
えば３個の負荷であるモジュレータソレノイド１,２,３
が設けられている。これらのモジュレータソレノイド
１,２,３に対応する各ドライバ４,５,６の各出力側が、
各ドライバ毎にそれぞれインターフェイスＩ／Ｆ７,８,
９を介して電子制御装置のコントローラＣＰＵ１０の入
力ポート１０ａ,１０ｂ,１０ｃに接続されている。
ュレータの故障検出装置として、例えば図９に示す装置
がある。図９に示すように、この故障検出装置では、例
えば３個の負荷であるモジュレータソレノイド１,２,３
が設けられている。これらのモジュレータソレノイド
１,２,３に対応する各ドライバ４,５,６の各出力側が、
各ドライバ毎にそれぞれインターフェイスＩ／Ｆ７,８,
９を介して電子制御装置のコントローラＣＰＵ１０の入
力ポート１０ａ,１０ｂ,１０ｃに接続されている。
【０００７】そして、この故障検出装置においては、ド
ライバ４,５,６の各出力を２値化して、各ドライバ毎に
インターフェイスＩ／Ｆ７,８,９を介してＣＰＵ１０に
入力し、このＣＰＵ１０は、各ドライバ４,５,６の出力
の２値化信号に基づいて各モジュレータソレノイド１,
２,３を監視することにより、各モジュレータソレノイ
ド１,２,３の天絡、地絡およびモジュレータソレノイド
どうしの短絡の故障を検出している。
ライバ４,５,６の各出力を２値化して、各ドライバ毎に
インターフェイスＩ／Ｆ７,８,９を介してＣＰＵ１０に
入力し、このＣＰＵ１０は、各ドライバ４,５,６の出力
の２値化信号に基づいて各モジュレータソレノイド１,
２,３を監視することにより、各モジュレータソレノイ
ド１,２,３の天絡、地絡およびモジュレータソレノイド
どうしの短絡の故障を検出している。
【０００８】この故障検出装置による故障検出方法を具
体的に説明すると、例えばモジュレータソレノイド１が
正常である場合には、図１０（ａ）に示すようにドライ
バ４をＯＦＦからＯＮにした後再びＯＦＦにすると、Ｉ
／Ｆ７の出力すなわちＣＰＵ１０の入力ポート１０ａに
入力される電圧は、ドライバ４のＯＦＦ状態ではＬｏｗ
となるとともにドライバ４のＯＮ状態ではＨｉｇｈとな
る。ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ７の出力電圧に基づいてモ
ジュレータソレノイド１が正常であると判断する。
体的に説明すると、例えばモジュレータソレノイド１が
正常である場合には、図１０（ａ）に示すようにドライ
バ４をＯＦＦからＯＮにした後再びＯＦＦにすると、Ｉ
／Ｆ７の出力すなわちＣＰＵ１０の入力ポート１０ａに
入力される電圧は、ドライバ４のＯＦＦ状態ではＬｏｗ
となるとともにドライバ４のＯＮ状態ではＨｉｇｈとな
る。ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ７の出力電圧に基づいてモ
ジュレータソレノイド１が正常であると判断する。
【０００９】例えばモジュレータソレノイド１における
ドライバ４の出力側であるＡ点が天絡している場合に
は、同図（ｂ）に示すようにドライバ４のＯＮ・ＯＦＦ
状態に関係なく、Ｉ／Ｆ７の出力電圧が常時Ｈｉｇｈと
なる。ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ７の出力電圧に基づいて
Ａ点が天絡していると判断し、モジュレータソレノイド
１の故障を検出する。
ドライバ４の出力側であるＡ点が天絡している場合に
は、同図（ｂ）に示すようにドライバ４のＯＮ・ＯＦＦ
状態に関係なく、Ｉ／Ｆ７の出力電圧が常時Ｈｉｇｈと
なる。ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ７の出力電圧に基づいて
Ａ点が天絡していると判断し、モジュレータソレノイド
１の故障を検出する。
【００１０】また、例えばモジュレータソレノイド１に
おけるＡ点が地絡している場合には、同図（ｃ）に示す
ようにドライバ４のＯＮ・ＯＦＦ状態に関係なく、Ｉ／
Ｆ７の出力電圧が常時Ｌｏｗとなる。ＣＰＵ１０はこの
Ｉ／Ｆ７の出力電圧に基づいてＡ点が地絡していると判
断し、モジュレータソレノイド１の故障を検出する。更
に、モジュレータソレノイド１におけるＡ点と他の例え
ばモジュレータソレノイド２におけるＡ点とがショート
している場合には、同図（ｄ）に示すようにドライバ４
のＯＦＦ状態ではＩ／Ｆ７の出力電圧はＬｏｗとなると
ともに、ドライバ４のＯＮ状態ではＩ／Ｆ７の出力電圧
はＨｉｇｈとなる。しかし、この場合には、他のドライ
バ５のＯＮ状態でもＩ／Ｆ７の出力電圧はＨｉｇｈとな
る。したがって、ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ７の出力電圧
に基づいて両Ａ点が互いにショートしていると判断し、
モジュレータソレノイド１,２の故障を検出する。他の
モジュレータソレノイド２,３についても同様にＣＰＵ
１０が順次監視することにより、それらの故障を検出す
るようになっている。
おけるＡ点が地絡している場合には、同図（ｃ）に示す
ようにドライバ４のＯＮ・ＯＦＦ状態に関係なく、Ｉ／
Ｆ７の出力電圧が常時Ｌｏｗとなる。ＣＰＵ１０はこの
Ｉ／Ｆ７の出力電圧に基づいてＡ点が地絡していると判
断し、モジュレータソレノイド１の故障を検出する。更
に、モジュレータソレノイド１におけるＡ点と他の例え
ばモジュレータソレノイド２におけるＡ点とがショート
している場合には、同図（ｄ）に示すようにドライバ４
のＯＦＦ状態ではＩ／Ｆ７の出力電圧はＬｏｗとなると
ともに、ドライバ４のＯＮ状態ではＩ／Ｆ７の出力電圧
はＨｉｇｈとなる。しかし、この場合には、他のドライ
バ５のＯＮ状態でもＩ／Ｆ７の出力電圧はＨｉｇｈとな
る。したがって、ＣＰＵ１０はこのＩ／Ｆ７の出力電圧
に基づいて両Ａ点が互いにショートしていると判断し、
モジュレータソレノイド１,２の故障を検出する。他の
モジュレータソレノイド２,３についても同様にＣＰＵ
１０が順次監視することにより、それらの故障を検出す
るようになっている。
【００１１】図１１は従来の他のモジュレータの故障検
出装置を示す図である。図１１に示すように、このモジ
ュレータの故障検出装置は、各ドライバ４,５,６のそれ
ぞれの出力側が、各ドライバ毎にダイオード１１,１２,
１３を介して一つのＩ／Ｆ１４に接続され、更にこのＩ
／Ｆ１４がＣＰＵ１０の一つの入力ポート１０ｄに接続
されている。そして、この故障検出装置においては、前
述と同様に各ドライバ４,５,６の各出力電圧を２値化し
て、順次Ｉ／Ｆ１４を介してＣＰＵ１０に入力し、この
ＣＰＵ１０が各モジュレータソレノイド１,２,３を順次
監視し、各ドライバ４,５,６の出力電圧の２値化信号に
基づいて各モジュレータソレノイド１,２,３の天絡、短
絡およびモジュレータソレノイドどうしの短絡の故障を
順次検出するようになっている。
出装置を示す図である。図１１に示すように、このモジ
ュレータの故障検出装置は、各ドライバ４,５,６のそれ
ぞれの出力側が、各ドライバ毎にダイオード１１,１２,
１３を介して一つのＩ／Ｆ１４に接続され、更にこのＩ
／Ｆ１４がＣＰＵ１０の一つの入力ポート１０ｄに接続
されている。そして、この故障検出装置においては、前
述と同様に各ドライバ４,５,６の各出力電圧を２値化し
て、順次Ｉ／Ｆ１４を介してＣＰＵ１０に入力し、この
ＣＰＵ１０が各モジュレータソレノイド１,２,３を順次
監視し、各ドライバ４,５,６の出力電圧の２値化信号に
基づいて各モジュレータソレノイド１,２,３の天絡、短
絡およびモジュレータソレノイドどうしの短絡の故障を
順次検出するようになっている。
【００１２】このモジュレータの故障検出装置によれ
ば、前述の故障検出装置と同様にＡ点での天絡およびＡ
点での地絡が検出できるようになる。また、ＣＰＵ１０
の入力ポート１０ｄが一つで済むようになる。ただし、
この場合にはどのＡ点すなわちどのモジュレータソレノ
イドが天絡しているかを検出することはできなく、各モ
ジュレータソレノイドのうち、少なくとも一つが天絡し
ていることのみが検出できる。
ば、前述の故障検出装置と同様にＡ点での天絡およびＡ
点での地絡が検出できるようになる。また、ＣＰＵ１０
の入力ポート１０ｄが一つで済むようになる。ただし、
この場合にはどのＡ点すなわちどのモジュレータソレノ
イドが天絡しているかを検出することはできなく、各モ
ジュレータソレノイドのうち、少なくとも一つが天絡し
ていることのみが検出できる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の各故障検出装置では、次のような問題がある。図
９に示すモジュレータの故障検出装置においては、各モ
ジュレータソレノイド１,２,３毎にＣＰＵ１０の入力ポ
ート10a,10b,10cを配設しているので、入力ポート数と
Ｉ／Ｆ回路が多くなってしまい、経済的でない。特にチ
ャンネル数の多い商用車等の場合、例えば６チャンネル
システムでは、１２個のＩ／Ｆと１２個の入力ポートと
が必要になってしまい、現実的でない。また、図１１に
示すモジュレータの故障検出装置においては、モジュレ
ータソレノイドどうしが短絡する故障については検出す
ることができない。
従来の各故障検出装置では、次のような問題がある。図
９に示すモジュレータの故障検出装置においては、各モ
ジュレータソレノイド１,２,３毎にＣＰＵ１０の入力ポ
ート10a,10b,10cを配設しているので、入力ポート数と
Ｉ／Ｆ回路が多くなってしまい、経済的でない。特にチ
ャンネル数の多い商用車等の場合、例えば６チャンネル
システムでは、１２個のＩ／Ｆと１２個の入力ポートと
が必要になってしまい、現実的でない。また、図１１に
示すモジュレータの故障検出装置においては、モジュレ
ータソレノイドどうしが短絡する故障については検出す
ることができない。
【００１４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的は入力ポート数をほとんど増加
することなく、各モジュレータソレノイド毎の天絡また
は地絡の故障を検出することができるとともに、モジュ
レータソレノイドどうしの短絡をも検出することのでき
るアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュ
レータの故障検出装置を提供することである。
ものであって、その目的は入力ポート数をほとんど増加
することなく、各モジュレータソレノイド毎の天絡また
は地絡の故障を検出することができるとともに、モジュ
レータソレノイドどうしの短絡をも検出することのでき
るアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュ
レータの故障検出装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、電子制御装置からの制御信号
に基づいて複数のモジュレータがそれらのモジュレータ
に対応するブレーキ圧力を制御することにより、アンチ
スキッドブレーキ制御を行うアンチスキッドブレーキ制
御システムにおいて、入力側が電源に接続された前記複
数のモジュレータに対応して配設されたドライバと、そ
れらのドライバの出力側にそれぞれ一端側が接続される
とともに他端側が互いに接続された前記モジュレータと
同数の抵抗と、入力側に前記抵抗の他端側が接続された
第１のインターフェイスと、前記第１のインターフェイ
スの出力のアナログ値が第１入力ポートを介して入力さ
れるとともにそのアナログ値をデジタル値に変換するＡ
／Ｄコンバータと、前記電子制御装置に設けられ、前記
第１のインターフェイスの出力の前記アナログ値が予め
定められている設定値の範囲内にあるか否かを演算しそ
の演算結果に基づいて前記モジュレータが正常であるか
故障であるかを判断する判断手段とを備えていることを
特徴としている。
めに、請求項１の発明は、電子制御装置からの制御信号
に基づいて複数のモジュレータがそれらのモジュレータ
に対応するブレーキ圧力を制御することにより、アンチ
スキッドブレーキ制御を行うアンチスキッドブレーキ制
御システムにおいて、入力側が電源に接続された前記複
数のモジュレータに対応して配設されたドライバと、そ
れらのドライバの出力側にそれぞれ一端側が接続される
とともに他端側が互いに接続された前記モジュレータと
同数の抵抗と、入力側に前記抵抗の他端側が接続された
第１のインターフェイスと、前記第１のインターフェイ
スの出力のアナログ値が第１入力ポートを介して入力さ
れるとともにそのアナログ値をデジタル値に変換するＡ
／Ｄコンバータと、前記電子制御装置に設けられ、前記
第１のインターフェイスの出力の前記アナログ値が予め
定められている設定値の範囲内にあるか否かを演算しそ
の演算結果に基づいて前記モジュレータが正常であるか
故障であるかを判断する判断手段とを備えていることを
特徴としている。
【００１６】また、請求項２の発明は、前記抵抗のそれ
ぞれの抵抗値が互いに異なるように設定されていること
を特徴としている。更に請求項４の発明は、入力側に前
記電源が接続された第２のインターフェイスと、前記Ａ
／Ｄコンバータに設けられ、前記第２のインターフェイ
スの出力側が接続される第２入力ポートと、前記電子制
御装置に設けられ、前記第２入力ポートから入力された
前記第２のインターフェイスの出力に基づいて前記電源
電圧が変動したときその電圧の変動に対応して前記設定
値を調整する設定値調整手段とを備えていることを特徴
としている。
ぞれの抵抗値が互いに異なるように設定されていること
を特徴としている。更に請求項４の発明は、入力側に前
記電源が接続された第２のインターフェイスと、前記Ａ
／Ｄコンバータに設けられ、前記第２のインターフェイ
スの出力側が接続される第２入力ポートと、前記電子制
御装置に設けられ、前記第２入力ポートから入力された
前記第２のインターフェイスの出力に基づいて前記電源
電圧が変動したときその電圧の変動に対応して前記設定
値を調整する設定値調整手段とを備えていることを特徴
としている。
【００１７】
【作用】このような構成をした請求項１の発明によるア
ンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレー
タの故障検出装置においては、各モジュレータソレノイ
ドの正常状態あるいは天絡、地絡またはモジュレータソ
レノイドどうしの短絡の故障状態に対応して、各ドライ
バのＯＮ時またはＯＦＦ時に、第１のインターフェイス
を介して電子制御装置におけるＡ／Ｄコンバータの第１
入力ポートに出力電圧が入力されるとともに、Ａ／Ｄコ
ンバータにより、第１のインターフェイスから出力され
る電圧のアナログ値がデジタル値に変換される。その場
合、各モジュレータソレノイドの正常状態あるいは故障
状態に対応して各抵抗の配列が異なる回路が形成される
ので、このアナログ値の大きさは、各モジュレータソレ
ノイドの正常状態と故障状態とで異なるばかりでなく、
モジュレータソレノイドの天絡、地絡およびモジュレー
タソレノイドどうしの短絡の故障の内容によっても異な
る。
ンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレー
タの故障検出装置においては、各モジュレータソレノイ
ドの正常状態あるいは天絡、地絡またはモジュレータソ
レノイドどうしの短絡の故障状態に対応して、各ドライ
バのＯＮ時またはＯＦＦ時に、第１のインターフェイス
を介して電子制御装置におけるＡ／Ｄコンバータの第１
入力ポートに出力電圧が入力されるとともに、Ａ／Ｄコ
ンバータにより、第１のインターフェイスから出力され
る電圧のアナログ値がデジタル値に変換される。その場
合、各モジュレータソレノイドの正常状態あるいは故障
状態に対応して各抵抗の配列が異なる回路が形成される
ので、このアナログ値の大きさは、各モジュレータソレ
ノイドの正常状態と故障状態とで異なるばかりでなく、
モジュレータソレノイドの天絡、地絡およびモジュレー
タソレノイドどうしの短絡の故障の内容によっても異な
る。
【００１８】したがって、電子制御装置は、その判断手
段によりこのアナログ値が予め定められている設定値の
範囲内にあるか否かを演算しその演算結果に基づいてモ
ジュレータが正常であるかまたは故障であるかを判断す
ることができるとともに、更には故障の内容、すなわち
モジュレータソレノイドが天絡、地絡およびモジュレー
タソレノイドどうしの短絡のいずれの故障であるかを判
断することができる。
段によりこのアナログ値が予め定められている設定値の
範囲内にあるか否かを演算しその演算結果に基づいてモ
ジュレータが正常であるかまたは故障であるかを判断す
ることができるとともに、更には故障の内容、すなわち
モジュレータソレノイドが天絡、地絡およびモジュレー
タソレノイドどうしの短絡のいずれの故障であるかを判
断することができる。
【００１９】また請求項２の発明では、各ドライバの出
力側に接続される抵抗の大きさが異なるので、モジュレ
ータの天絡、地絡およびモジュレータどうしの短絡のい
ずれの故障であるかを判断できるばかりでなく、どのモ
ジュレータが天絡または地絡しているか、あるいはどの
モジュレータとどのモジュレータが互いに短絡している
かを判断することができる。
力側に接続される抵抗の大きさが異なるので、モジュレ
ータの天絡、地絡およびモジュレータどうしの短絡のい
ずれの故障であるかを判断できるばかりでなく、どのモ
ジュレータが天絡または地絡しているか、あるいはどの
モジュレータとどのモジュレータが互いに短絡している
かを判断することができる。
【００２０】更に請求項４の発明では、設定値調整手段
により、電源電圧が変動したときその電圧の変動に対応
して第１のインターフェイスのアナログ値を比較するた
めの設定値を調整することができるようになる。したが
って、電源電圧が変動することにより第１のインターフ
ェイスのアナログ値が変動しても、判断手段はより正確
にモジュレータの正常または故障を判断することができ
るようになる。
により、電源電圧が変動したときその電圧の変動に対応
して第１のインターフェイスのアナログ値を比較するた
めの設定値を調整することができるようになる。したが
って、電源電圧が変動することにより第１のインターフ
ェイスのアナログ値が変動しても、判断手段はより正確
にモジュレータの正常または故障を判断することができ
るようになる。
【００２１】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータの故障検出装置の一実施例
を示す図である。なお、前述の従来のモジュレータの故
障検出装置と同じ構成要素には同じ符号を付すことによ
り、その説明は省略する。
る。図１は本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータの故障検出装置の一実施例
を示す図である。なお、前述の従来のモジュレータの故
障検出装置と同じ構成要素には同じ符号を付すことによ
り、その説明は省略する。
【００２２】図１に示すように、本実施例では、図１１
に示す従来のモジュレータの故障検出装置におけるダイ
オード１１,１２,１３の代わりに互いに異なる大きさの
抵抗ＲA１５,ＲB１６,ＲC１７が配設されている。そし
て、これらの抵抗ＲA１５,ＲB１６,ＲC１７の下流側の
Ｂ点がＩ／Ｆ１４を介してＣＰＵ１０内に配設されたＡ
／Ｄコンバータ１８の入力ポート１８ａに接続されてい
る。また電源を、もう一つのＩ／Ｆ１９を介してＡ／Ｄ
コンバータ１８の他の入力ポート１８ｂに接続してい
る。したがって、本実施例のモジュレータの故障検出装
置では、Ａ／Ｄコンバータ１８により、Ｉ／Ｆ１４,１
９のアナログ出力電圧値がデジタル値に変換され、ＣＰ
Ｕ１０はＩ／Ｆ１４,１９の出力を電圧値でチェックす
るようになる。また、本実施例の場合、入力ポート数は
二つ設けられることになる。
に示す従来のモジュレータの故障検出装置におけるダイ
オード１１,１２,１３の代わりに互いに異なる大きさの
抵抗ＲA１５,ＲB１６,ＲC１７が配設されている。そし
て、これらの抵抗ＲA１５,ＲB１６,ＲC１７の下流側の
Ｂ点がＩ／Ｆ１４を介してＣＰＵ１０内に配設されたＡ
／Ｄコンバータ１８の入力ポート１８ａに接続されてい
る。また電源を、もう一つのＩ／Ｆ１９を介してＡ／Ｄ
コンバータ１８の他の入力ポート１８ｂに接続してい
る。したがって、本実施例のモジュレータの故障検出装
置では、Ａ／Ｄコンバータ１８により、Ｉ／Ｆ１４,１
９のアナログ出力電圧値がデジタル値に変換され、ＣＰ
Ｕ１０はＩ／Ｆ１４,１９の出力を電圧値でチェックす
るようになる。また、本実施例の場合、入力ポート数は
二つ設けられることになる。
【００２３】Ａ／Ｄコンバータ１８にはＣＰＵ１０内の
判断手段２０が接続されている。この判断手段２０は、
Ｉ／Ｆ１４の出力のアナログ値が予め定められている設
定値の範囲内にあるか否かを演算し、その演算結果に基
づいてモジュレータが正常であるか故障であるかを判断
するようになっている。更に、この判断手段２０には表
示手段２１が接続されていて、この表示手段２１により
判断手段２０の判断結果、すなわちモジュレータの正常
または故障が表示されるようになっている。
判断手段２０が接続されている。この判断手段２０は、
Ｉ／Ｆ１４の出力のアナログ値が予め定められている設
定値の範囲内にあるか否かを演算し、その演算結果に基
づいてモジュレータが正常であるか故障であるかを判断
するようになっている。更に、この判断手段２０には表
示手段２１が接続されていて、この表示手段２１により
判断手段２０の判断結果、すなわちモジュレータの正常
または故障が表示されるようになっている。
【００２４】また、ＣＰＵ１０の出力ポート２３からは
各ドライバへの駆動指示信号線が接続されており、サイ
クリックに一定期間毎に駆動指示信号を出力して異常監
視を可能としている。
各ドライバへの駆動指示信号線が接続されており、サイ
クリックに一定期間毎に駆動指示信号を出力して異常監
視を可能としている。
【００２５】ところで、電源電圧はエンジン始動時にお
けるセルモータの駆動時やランプ点灯時等により変化す
る。例えば電源電圧の定格値が２４Voltであるとする
と、電源電圧は約１８〜３６Volt位変化するようにな
る。この電源電圧の変化にともない、Ｂ点の電圧、すな
わちＩ／Ｆ１４の出力電圧値も変化してしまう。このた
め、単純にＩ／Ｆ１４の出力電圧値を検出し、その電圧
値でモジュレータの正常または故障を判断したのでは、
誤判断をしてしまうおそれがある。
けるセルモータの駆動時やランプ点灯時等により変化す
る。例えば電源電圧の定格値が２４Voltであるとする
と、電源電圧は約１８〜３６Volt位変化するようにな
る。この電源電圧の変化にともない、Ｂ点の電圧、すな
わちＩ／Ｆ１４の出力電圧値も変化してしまう。このた
め、単純にＩ／Ｆ１４の出力電圧値を検出し、その電圧
値でモジュレータの正常または故障を判断したのでは、
誤判断をしてしまうおそれがある。
【００２６】そこで、ＣＰＵ１０内には設定値調整手段
２２がＡ／Ｄコンバータ１８および判断手段２０に接続
されて、設けられている。この設定値調整手段２２は、
電源電圧が変化したときはその電圧変化量に応じて設定
値を調整する。したがって、判断手段２０は、電源電圧
が変化した場合には調整された設定値に基づいてＩ／Ｆ
１４の出力電圧値を比較判断し、より正確な判断を行う
ことができるようになっている。
２２がＡ／Ｄコンバータ１８および判断手段２０に接続
されて、設けられている。この設定値調整手段２２は、
電源電圧が変化したときはその電圧変化量に応じて設定
値を調整する。したがって、判断手段２０は、電源電圧
が変化した場合には調整された設定値に基づいてＩ／Ｆ
１４の出力電圧値を比較判断し、より正確な判断を行う
ことができるようになっている。
【００２７】このように構成された本実施例のアンチス
キッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故
障検出装置においては、正常時には、例えばドライバ４
をＯＮとしたとき、通常モジュレータソレノイドの抵抗
値は１００Ω以下であり、ＲＡ１５〜ＲＣ１７等の抵抗
値を１０ｋΩ以上とすると、各モジュレータソレノイド
１,２,３の抵抗が各抵抗ＲA１５,ＲB１６,ＲC１７に比
しきわめて小さくてほぼ０とみなせるので、図２に示す
ように抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路に抵抗ＲAを直列
に接続した回路が形成されることになる。
キッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故
障検出装置においては、正常時には、例えばドライバ４
をＯＮとしたとき、通常モジュレータソレノイドの抵抗
値は１００Ω以下であり、ＲＡ１５〜ＲＣ１７等の抵抗
値を１０ｋΩ以上とすると、各モジュレータソレノイド
１,２,３の抵抗が各抵抗ＲA１５,ＲB１６,ＲC１７に比
しきわめて小さくてほぼ０とみなせるので、図２に示す
ように抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路に抵抗ＲAを直列
に接続した回路が形成されることになる。
【００２８】したがって、ドライバ４のＯＮ時にはＢ点
に出力電圧が発生し、このＢ点の電圧は、ドライバ４の
ＯＮによりほぼ電源電圧２４Volt（実際にはドライバ４
の内部抵抗により若干電圧が降下するので、これより若
干小さい値となる）となっているＡ点での電圧より、抵
抗ＲAを電流が流れることによる電圧降下の分だけ低い
値となる。
に出力電圧が発生し、このＢ点の電圧は、ドライバ４の
ＯＮによりほぼ電源電圧２４Volt（実際にはドライバ４
の内部抵抗により若干電圧が降下するので、これより若
干小さい値となる）となっているＡ点での電圧より、抵
抗ＲAを電流が流れることによる電圧降下の分だけ低い
値となる。
【００２９】ＣＰＵ１０の判断手段２０は、このＢ点の
電圧をＡ／Ｄコンバータ１８を介してアナログ的に把握
する。そして、判断手段２０は、Ｉ／Ｆ１９およびＡ／
Ｄコンバータ１８介して入力される電源電圧２４Voltを
考慮して、Ｂ点の電圧のアナログ値が抵抗ＲAを電流が
流れることによる電圧降下に見合う予め設定された設定
値の範囲内にあることを検出したときは、モジュレータ
ソレノイド１が正常であると判断する。
電圧をＡ／Ｄコンバータ１８を介してアナログ的に把握
する。そして、判断手段２０は、Ｉ／Ｆ１９およびＡ／
Ｄコンバータ１８介して入力される電源電圧２４Voltを
考慮して、Ｂ点の電圧のアナログ値が抵抗ＲAを電流が
流れることによる電圧降下に見合う予め設定された設定
値の範囲内にあることを検出したときは、モジュレータ
ソレノイド１が正常であると判断する。
【００３０】更に他のモジュレータソレノイド２,３に
ついても順次監視することにより、判断手段２０は同様
の方法で正常であることを判断する。そして、この判断
手段２０の判断結果が表示手段２１に表示される。
ついても順次監視することにより、判断手段２０は同様
の方法で正常であることを判断する。そして、この判断
手段２０の判断結果が表示手段２１に表示される。
【００３１】また、モジュレータソレノイド１における
Ａ点が天絡しているとすると、ドライバ４がＯＦＦ状態
でも、図３に示すようにＡ点が電源電圧２４Voltとなっ
た、抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路に抵抗ＲAを直列に
接続した回路が形成される。したがって、Ｂ点に出力電
圧が発生し、その場合Ｂ点での出力電圧は、電源電圧２
４Voltより、抵抗ＲAを電流が流れることによる電圧降
下の分だけ低い値となっている。
Ａ点が天絡しているとすると、ドライバ４がＯＦＦ状態
でも、図３に示すようにＡ点が電源電圧２４Voltとなっ
た、抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路に抵抗ＲAを直列に
接続した回路が形成される。したがって、Ｂ点に出力電
圧が発生し、その場合Ｂ点での出力電圧は、電源電圧２
４Voltより、抵抗ＲAを電流が流れることによる電圧降
下の分だけ低い値となっている。
【００３２】そこで、判断手段２０は、ドライバ４のＯ
ＦＦ状態でＢ点に出力電圧があり、その電圧のアナログ
値が抵抗ＲAを電流が流れることによる電圧降下に見合
った設定値の範囲内にあることを検出したときは、モジ
ュレータソレノイド１のＡ点が天絡していると判断す
る。他のモジュレータソレノイド２,３についても順次
監視し、これらのモジュレータソレノイド２,３おける
Ａ点が天絡している場合にも、判断手段２０は、同様の
方法でそれらのＡ点の天絡を検出する。そして、前述と
同様に判断結果が表示手段２１に表示される。
ＦＦ状態でＢ点に出力電圧があり、その電圧のアナログ
値が抵抗ＲAを電流が流れることによる電圧降下に見合
った設定値の範囲内にあることを検出したときは、モジ
ュレータソレノイド１のＡ点が天絡していると判断す
る。他のモジュレータソレノイド２,３についても順次
監視し、これらのモジュレータソレノイド２,３おける
Ａ点が天絡している場合にも、判断手段２０は、同様の
方法でそれらのＡ点の天絡を検出する。そして、前述と
同様に判断結果が表示手段２１に表示される。
【００３３】そして、各ドライバ４,５,６がＯＦＦ状態
にあってもＢ点に出力電圧が発生している場合、そのＢ
点の出力電圧は、各抵抗ＲA,ＲB,ＲCの大きさが異なる
ことから、各モジュレータソレノイド１,２,３毎に大き
さが異なる。したがって、判断手段２０は、Ｂ点での出
力電圧のアナログ値の大きさに応じて、どのモジュレー
タソレノイド１,２,３におけるＡ点が天絡しているかを
判断することができ、表示手段２１はその判断結果を表
示する。
にあってもＢ点に出力電圧が発生している場合、そのＢ
点の出力電圧は、各抵抗ＲA,ＲB,ＲCの大きさが異なる
ことから、各モジュレータソレノイド１,２,３毎に大き
さが異なる。したがって、判断手段２０は、Ｂ点での出
力電圧のアナログ値の大きさに応じて、どのモジュレー
タソレノイド１,２,３におけるＡ点が天絡しているかを
判断することができ、表示手段２１はその判断結果を表
示する。
【００３４】更に、各モジュレータソレノイド１,２,３
における各Ａ点のうち、２箇所、例えばモジュレータソ
レノイド１,２における各Ａ点がともに天絡している場
合には、図４に示すように二つのドライバ４,５がとも
にＯＦＦであっても、Ａ点が電源電圧２４Voltとなっ
た、抵抗ＲAと抵抗ＲBとの並列回路に抵抗ＲCを直列に
接続した回路が形成される。
における各Ａ点のうち、２箇所、例えばモジュレータソ
レノイド１,２における各Ａ点がともに天絡している場
合には、図４に示すように二つのドライバ４,５がとも
にＯＦＦであっても、Ａ点が電源電圧２４Voltとなっ
た、抵抗ＲAと抵抗ＲBとの並列回路に抵抗ＲCを直列に
接続した回路が形成される。
【００３５】したがって、Ｂ点に出力電圧が発生し、そ
の場合Ｂ点の出力電圧は、電源電圧２４Voltより、抵抗
ＲAと抵抗ＲBとの並列回路の合成抵抗による電圧降下の
分だけ低い値となる。そこで、判断手段２０は、ドライ
バ４のＯＦＦ状態でＢ点に出力電圧があり、その電圧の
アナログ値がＲAとＲBとの合成抵抗による電圧降下に見
合った設定値の範囲内にあることを検出したときは、モ
ジュレータソレノイド１および２のＡ点が天絡している
と判断する。
の場合Ｂ点の出力電圧は、電源電圧２４Voltより、抵抗
ＲAと抵抗ＲBとの並列回路の合成抵抗による電圧降下の
分だけ低い値となる。そこで、判断手段２０は、ドライ
バ４のＯＦＦ状態でＢ点に出力電圧があり、その電圧の
アナログ値がＲAとＲBとの合成抵抗による電圧降下に見
合った設定値の範囲内にあることを検出したときは、モ
ジュレータソレノイド１および２のＡ点が天絡している
と判断する。
【００３６】他の二つの組合せのモジュレータソレノイ
ドがともに天絡している場合にも、同様の方法でそれら
のＡ点での天絡が検出できる。その場合、判断手段２０
は、各ドライバがともにＯＦＦ状態にあってもＢ点に出
力電圧が発生していると、前述と同様にＢ点での出力電
圧のアナログ値の大きさに応じて、３つのモジュレータ
ソレノイド１,２,３のうち、どのモジュレータソレノイ
ドとどのモジュレータソレノイドとにおけるＡ点が天絡
しているかを判断することができる。
ドがともに天絡している場合にも、同様の方法でそれら
のＡ点での天絡が検出できる。その場合、判断手段２０
は、各ドライバがともにＯＦＦ状態にあってもＢ点に出
力電圧が発生していると、前述と同様にＢ点での出力電
圧のアナログ値の大きさに応じて、３つのモジュレータ
ソレノイド１,２,３のうち、どのモジュレータソレノイ
ドとどのモジュレータソレノイドとにおけるＡ点が天絡
しているかを判断することができる。
【００３７】更に、３つのモジュレータソレノイド１,
２,３における各Ａ点がともに天絡している場合には、
図５に示すようにＡ点が電源電圧２４Voltとなった、抵
抗ＲAと抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路が形成される。
したがって、Ｂ点の出力電圧は、電源電圧２４Voltよ
り、抵抗ＲAと抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路の合成抵
抗による電圧降下の分だけ低い値となる。
２,３における各Ａ点がともに天絡している場合には、
図５に示すようにＡ点が電源電圧２４Voltとなった、抵
抗ＲAと抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路が形成される。
したがって、Ｂ点の出力電圧は、電源電圧２４Voltよ
り、抵抗ＲAと抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路の合成抵
抗による電圧降下の分だけ低い値となる。
【００３８】そこで、判断手段２０は、ドライバ４,５,
６がともにＯＦＦ状態でＢ点に出力電圧があり、その電
圧のアナログ値がＲAとＲBと抵抗ＲCとの合成抵抗によ
る電圧降下に見合った設定値の範囲内にあることを検出
したときは、モジュレータソレノイド１,２,３の各Ａ点
がすべて天絡していると判断する。
６がともにＯＦＦ状態でＢ点に出力電圧があり、その電
圧のアナログ値がＲAとＲBと抵抗ＲCとの合成抵抗によ
る電圧降下に見合った設定値の範囲内にあることを検出
したときは、モジュレータソレノイド１,２,３の各Ａ点
がすべて天絡していると判断する。
【００３９】なお、本実施例では各抵抗ＲA,ＲB,ＲCを
互いに異なるものとしているが、各抵抗ＲA,ＲB,ＲCを
すべて等しく設定することもできる。しかしその場合に
は、ＣＰＵ１０に入力されるＢ点での電圧値が天絡して
いるＡ点に関係なく等しくなるので、どのＡ点が天絡し
ているのかを判断手段２０は判断することができない。
しかし、この場合には抵抗の誤組付けのおそれがないの
で、モジュレータの故障検出装置を簡単にかつ安価に製
造することができる。
互いに異なるものとしているが、各抵抗ＲA,ＲB,ＲCを
すべて等しく設定することもできる。しかしその場合に
は、ＣＰＵ１０に入力されるＢ点での電圧値が天絡して
いるＡ点に関係なく等しくなるので、どのＡ点が天絡し
ているのかを判断手段２０は判断することができない。
しかし、この場合には抵抗の誤組付けのおそれがないの
で、モジュレータの故障検出装置を簡単にかつ安価に製
造することができる。
【００４０】またモジュレータソレノイドどうしが短絡
している場合には、ＣＰＵ１０の判断手段２０は次のよ
うに判断する。例えば、モジュレータソレノイド１とモ
ジュレータソレノイド２とにおけるＡ点どうしが短絡し
ている場合、図６に示すようにドライバ４又は５の少な
くともいずれか一方がＯＮであると、Ａ点が電源電圧２
４Voltとなった、抵抗ＲAと抵抗ＲBとの並列回路に抵抗
ＲCを直列に接続した回路が形成される。
している場合には、ＣＰＵ１０の判断手段２０は次のよ
うに判断する。例えば、モジュレータソレノイド１とモ
ジュレータソレノイド２とにおけるＡ点どうしが短絡し
ている場合、図６に示すようにドライバ４又は５の少な
くともいずれか一方がＯＮであると、Ａ点が電源電圧２
４Voltとなった、抵抗ＲAと抵抗ＲBとの並列回路に抵抗
ＲCを直列に接続した回路が形成される。
【００４１】したがって、Ｂ点に出力電圧が発生し、そ
の場合Ｂ点での出力電圧は、電源電圧２４Voltより、抵
抗ＲAと抵抗ＲBとの並列回路の合成抵抗による電圧降下
の分だけ低い値となる。そこで、判断手段２０は、ドラ
イバ４又は５の少なくともいずれか一方がＯＮ状態でＢ
点に出力電圧があり、その電圧のアナログ値がＲAとＲB
との合成抵抗による電圧降下に見合った設定値の範囲内
にあることを検出したときは、モジュレータソレノイド
１,２のＡ点どうしが短絡していると判断する。 他の
二つの組合せのモジュレータソレノイドどうしがともに
短絡している場合にも、同様の方法でそれらモジュレー
タソレノイドどうしのＡ点での短絡が検出できる。その
場合、判断手段２０は、その短絡しているモジュレータ
ソレノイドに対応するドライバの少なくともいずれか一
方がＯＮ状態でＢ点に出力電圧が発生していると、Ｂ点
での出力電圧のアナログ値の大きさに応じて、３つのモ
ジュレータソレノイド１,２,３のうち、どのモジュレー
タソレノイドとどのモジュレータソレノイドとにおける
Ａ点どうしが短絡しているかを判断することができる。
の場合Ｂ点での出力電圧は、電源電圧２４Voltより、抵
抗ＲAと抵抗ＲBとの並列回路の合成抵抗による電圧降下
の分だけ低い値となる。そこで、判断手段２０は、ドラ
イバ４又は５の少なくともいずれか一方がＯＮ状態でＢ
点に出力電圧があり、その電圧のアナログ値がＲAとＲB
との合成抵抗による電圧降下に見合った設定値の範囲内
にあることを検出したときは、モジュレータソレノイド
１,２のＡ点どうしが短絡していると判断する。 他の
二つの組合せのモジュレータソレノイドどうしがともに
短絡している場合にも、同様の方法でそれらモジュレー
タソレノイドどうしのＡ点での短絡が検出できる。その
場合、判断手段２０は、その短絡しているモジュレータ
ソレノイドに対応するドライバの少なくともいずれか一
方がＯＮ状態でＢ点に出力電圧が発生していると、Ｂ点
での出力電圧のアナログ値の大きさに応じて、３つのモ
ジュレータソレノイド１,２,３のうち、どのモジュレー
タソレノイドとどのモジュレータソレノイドとにおける
Ａ点どうしが短絡しているかを判断することができる。
【００４２】更に、３つのモジュレータソレノイド１,
２,３における各Ａ点がともに短絡している場合には、
図７に示すようにドライバ４,５,６のうち少なくとも一
つがＯＮ時にすべてのＡ点が電源電圧２４Voltとなっ
た、抵抗ＲAと抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路なり、Ｂ
点はほとんど電源電圧２４Voltとなる。そこで、判断手
段２０は、すべてのドライバ４,５,６のうち少なくとも
一つがＯＮ時にＢ点に出力電圧があり、その電圧のアナ
ログ値がほぼ電源電圧２４Voltであることを検出したと
きは、すべてのモジュレータソレノイド１,２,３のＡ点
どうしが短絡していると判断する。
２,３における各Ａ点がともに短絡している場合には、
図７に示すようにドライバ４,５,６のうち少なくとも一
つがＯＮ時にすべてのＡ点が電源電圧２４Voltとなっ
た、抵抗ＲAと抵抗ＲBと抵抗ＲCとの並列回路なり、Ｂ
点はほとんど電源電圧２４Voltとなる。そこで、判断手
段２０は、すべてのドライバ４,５,６のうち少なくとも
一つがＯＮ時にＢ点に出力電圧があり、その電圧のアナ
ログ値がほぼ電源電圧２４Voltであることを検出したと
きは、すべてのモジュレータソレノイド１,２,３のＡ点
どうしが短絡していると判断する。
【００４３】次に、例えばモジュレータソレノイド１の
Ａ点が地絡している場合には、ドライバ４がＯＮして
も、図８に示すようにＡ点での電圧が０Voltであり、そ
の結果Ｂ点での出力電圧は０Voltとなる。そこで、判断
手段２０は、ドライバ４のＯＮ状態でもＢ点の出力電圧
が０Voltであることを検出したときは、モジュレータソ
レノイド１のＡ点が地絡していると判断する。
Ａ点が地絡している場合には、ドライバ４がＯＮして
も、図８に示すようにＡ点での電圧が０Voltであり、そ
の結果Ｂ点での出力電圧は０Voltとなる。そこで、判断
手段２０は、ドライバ４のＯＮ状態でもＢ点の出力電圧
が０Voltであることを検出したときは、モジュレータソ
レノイド１のＡ点が地絡していると判断する。
【００４４】他のモジュレータソレノイド２,３のいず
れかにおけるＡ点が地絡している場合にも、同様の方法
でそれらのＡ点での地絡が検出できる。すなわち、ＣＰ
Ｕ１Ｏは、ドライバがＯＮ時にそのドライバに対応する
Ｂ点の出力電圧が０Voltであることを検出したときは、
ＯＮ状態のドライバに対応するモジュレータソレノイド
のＡ点が地絡していると判断する。
れかにおけるＡ点が地絡している場合にも、同様の方法
でそれらのＡ点での地絡が検出できる。すなわち、ＣＰ
Ｕ１Ｏは、ドライバがＯＮ時にそのドライバに対応する
Ｂ点の出力電圧が０Voltであることを検出したときは、
ＯＮ状態のドライバに対応するモジュレータソレノイド
のＡ点が地絡していると判断する。
【００４５】各モジュレータソレノイド１,２,３におけ
る各Ａ点のうち、少なくとも２箇所以上のＡ点がともに
地絡している場合にも、同様にドライバ４,５,６の一つ
がＯＮ時に図８に示すようにＡ点での電圧が０Voltであ
り、その結果Ｂ点での出力電圧は０Voltとなる。そこ
で、判断手段２０は、ドライバのＯＮ状態でもＢ点の出
力電圧が０Voltであることを検出したときは、そのＯＮ
状態のドライバに対応するモジュレータソレノイドのＡ
点が地絡していると判断する。
る各Ａ点のうち、少なくとも２箇所以上のＡ点がともに
地絡している場合にも、同様にドライバ４,５,６の一つ
がＯＮ時に図８に示すようにＡ点での電圧が０Voltであ
り、その結果Ｂ点での出力電圧は０Voltとなる。そこ
で、判断手段２０は、ドライバのＯＮ状態でもＢ点の出
力電圧が０Voltであることを検出したときは、そのＯＮ
状態のドライバに対応するモジュレータソレノイドのＡ
点が地絡していると判断する。
【００４６】なお、前述の実施例では、モジュレータソ
レノイドが３個配設されている場合について説明してい
るが、本発明はこれに限定されるものではなく、モジュ
レータソレノイドが複数個設けられているシステムであ
れば、どのようなアンチスキッドブレーキ制御システム
にも適用することができる。
レノイドが３個配設されている場合について説明してい
るが、本発明はこれに限定されるものではなく、モジュ
レータソレノイドが複数個設けられているシステムであ
れば、どのようなアンチスキッドブレーキ制御システム
にも適用することができる。
【００４７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモ
ジュレータの故障検出装置によれば、各モジュレータソ
レノイドの正常状態あるいは故障状態に対応して各抵抗
の配列が異なる回路が形成されるので、モジュレータが
正常であるかまたは故障であるかを判断することができ
るとともに、更には故障の内容、すなわちモジュレータ
ソレノイドが天絡、地絡およびモジュレータソレノイド
どうしの短絡のいずれの故障であるかを判断することが
できる。しかも、入力ポート数が一つで済むので、入力
ポート数の増加を回避できる。
に係るアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモ
ジュレータの故障検出装置によれば、各モジュレータソ
レノイドの正常状態あるいは故障状態に対応して各抵抗
の配列が異なる回路が形成されるので、モジュレータが
正常であるかまたは故障であるかを判断することができ
るとともに、更には故障の内容、すなわちモジュレータ
ソレノイドが天絡、地絡およびモジュレータソレノイド
どうしの短絡のいずれの故障であるかを判断することが
できる。しかも、入力ポート数が一つで済むので、入力
ポート数の増加を回避できる。
【００４８】また請求項２の発明によれば、各ドライバ
の出力側に接続される抵抗の大きさが異なるので、モジ
ュレータソレノイドの天絡、地絡およびモジュレータソ
レノイドどうしの短絡のいずれの故障であるかを判断で
きるばかりでなく、どのモジュレータソレノイドが天絡
または地絡しているか、あるいはどのモジュレータソレ
ノイドとどのモジュレータソレノイドが互いに短絡して
いるを判断することができる。
の出力側に接続される抵抗の大きさが異なるので、モジ
ュレータソレノイドの天絡、地絡およびモジュレータソ
レノイドどうしの短絡のいずれの故障であるかを判断で
きるばかりでなく、どのモジュレータソレノイドが天絡
または地絡しているか、あるいはどのモジュレータソレ
ノイドとどのモジュレータソレノイドが互いに短絡して
いるを判断することができる。
【００４９】更に請求項３の発明によれば、各ドライバ
の出力側に接続される抵抗の大きさが等しいので、抵抗
の誤組付けのおそれがないので、モジュレータの故障検
出装置を簡単にかつ安価に製造することができる。更に
請求項４の発明によれば、電源電圧が変動しても設定値
が調整されるので、モジュレータの正常または故障をよ
り一層正確に判断することができるようになる。この場
合、入力ポート数が一つ増加するだけであるので、実用
性を損なうことなく、誤判断を防止できる。
の出力側に接続される抵抗の大きさが等しいので、抵抗
の誤組付けのおそれがないので、モジュレータの故障検
出装置を簡単にかつ安価に製造することができる。更に
請求項４の発明によれば、電源電圧が変動しても設定値
が調整されるので、モジュレータの正常または故障をよ
り一層正確に判断することができるようになる。この場
合、入力ポート数が一つ増加するだけであるので、実用
性を損なうことなく、誤判断を防止できる。
【図１】 本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータの故障検出装置の一実施例
を示す図である。
ステムにおけるモジュレータの故障検出装置の一実施例
を示す図である。
【図２】 この実施例における正常時の抵抗の配列状態
を示す図である。
を示す図である。
【図３】 この実施例におけるモジュレータソレノイド
の天絡時の抵抗の配列状態を示す図である。
の天絡時の抵抗の配列状態を示す図である。
【図４】 この実施例における２個のモジュレータソレ
ノイドの天絡時の抵抗の配列状態を示す図である。
ノイドの天絡時の抵抗の配列状態を示す図である。
【図５】 この実施例における３個のモジュレータソレ
ノイドの天絡時の抵抗の配列状態を示す図である。
ノイドの天絡時の抵抗の配列状態を示す図である。
【図６】 この実施例における２個のモジュレータソレ
ノイドどうしの短絡時の抵抗の配列状態を示す図であ
る。
ノイドどうしの短絡時の抵抗の配列状態を示す図であ
る。
【図７】 この実施例における３個のモジュレータソレ
ノイドどうしの短絡時の抵抗の配列状態を示す図であ
る。
ノイドどうしの短絡時の抵抗の配列状態を示す図であ
る。
【図８】 この実施例におけるモジュレータソレノイド
の地絡時の抵抗の配列状態を示す図である。
の地絡時の抵抗の配列状態を示す図である。
【図９】 従来のアンチスキッドブレーキ制御システム
におけるモジュレータの故障検出装置を示す図である。
におけるモジュレータの故障検出装置を示す図である。
【図１０】 この従来のアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータの故障検出装置の作動を説
明する図である。
ステムにおけるモジュレータの故障検出装置の作動を説
明する図である。
【図１１】 従来の他のアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおけるモジュレータの故障検出装置を示す図で
ある。
ステムにおけるモジュレータの故障検出装置を示す図で
ある。
１,２,３…負荷（モジュレータソレノイド）、４,５,６
…ドライバ、７,８,９,１４,１９…インターフェイス
（Ｉ／Ｆ）、１０…コントローラ（ＣＰＵ）、１１,１
２,１３…ダイオード、１５,１６,１７…抵抗ＲA,ＲB,
ＲC、１８…Ａ／Ｄコンバータ、１０ａ,１０ｂ,１０ｃ,
１８ａ,１８ｂ…入力ポート、２０…判断手段、２１…
表示手段、２２…設定値調整手段、２３…駆動指示出力
用ポート
…ドライバ、７,８,９,１４,１９…インターフェイス
（Ｉ／Ｆ）、１０…コントローラ（ＣＰＵ）、１１,１
２,１３…ダイオード、１５,１６,１７…抵抗ＲA,ＲB,
ＲC、１８…Ａ／Ｄコンバータ、１０ａ,１０ｂ,１０ｃ,
１８ａ,１８ｂ…入力ポート、２０…判断手段、２１…
表示手段、２２…設定値調整手段、２３…駆動指示出力
用ポート
Claims (4)
- 【請求項１】 電子制御装置からの制御信号に基づいて
複数のモジュレータがそれらのモジュレータに対応する
車輪のブレーキ圧力を制御することにより、アンチスキ
ッドブレーキ制御を行うアンチスキッドブレーキ制御シ
ステムにおいて、 入力側が電源に接続された前記複数のモジュレータに対
応して配設されたドライバと、それらのドライバの出力
側にそれぞれ一端側が接続されるとともに他端側が互い
に接続された前記モジュレータと同数の抵抗と、入力側
に前記抵抗の他端側が接続された第１のインターフェイ
スと、前記第１のインターフェイスの出力のアナログ値
が第１入力ポートを介して入力されるとともにそのアナ
ログ値をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータと、前
記電子制御装置に設けられ、前記第１のインターフェイ
スの出力の前記アナログ値が予め定められている設定値
の範囲内にあるか否かを演算しその演算結果に基づいて
前記モジュレータが正常であるか故障であるかを判断す
る判断手段とを備えていることを特徴とするアンチスキ
ッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故障
検出装置。 - 【請求項２】 前記抵抗のそれぞれの抵抗値が互いに異
なるように設定されていることを特徴とする請求項１記
載のアンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジ
ュレータの故障検出装置。 - 【請求項３】 前記抵抗のそれぞれの抵抗値が互いに等
しく設定されていることを特徴とする請求項１記載のア
ンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレー
タの故障検出装置。 - 【請求項４】 入力側に前記電源が接続された第２のイ
ンターフェイスと、前記Ａ／Ｄコンバータに設けられ、
前記第２のインターフェイスの出力側が接続される第２
入力ポートと、前記電子制御装置に設けられ、前記第２
入力ポートから入力された前記第２のインターフェイス
の出力に基づいて前記電源電圧が変動したときその電圧
の変動に対応して前記設定値を調整する設定値調整手段
とを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれか１記載のアンチスキッドブレーキ制御システムに
おけるモジュレータの故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04002860A JP3122212B2 (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04002860A JP3122212B2 (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185929A JPH05185929A (ja) | 1993-07-27 |
| JP3122212B2 true JP3122212B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=11541135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04002860A Expired - Fee Related JP3122212B2 (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | アンチスキッドブレーキ制御システムにおけるモジュレータの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3122212B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286261A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Advics Co Ltd | 制御装置 |
| JP2017195331A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 株式会社アドヴィックス | 制御装置 |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP04002860A patent/JP3122212B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05185929A (ja) | 1993-07-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |