JPH0373212B2 - - Google Patents

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JPH0373212B2
JPH0373212B2 JP56152969A JP15296981A JPH0373212B2 JP H0373212 B2 JPH0373212 B2 JP H0373212B2 JP 56152969 A JP56152969 A JP 56152969A JP 15296981 A JP15296981 A JP 15296981A JP H0373212 B2 JPH0373212 B2 JP H0373212B2
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T2270/414—Power supply failure

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Protection Of Static Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アンチスキツド制御回路等の車両用
電子回路に電源を供給している電源回路を監視
し、電源電圧の異常を判別して電源回路の故障を
検出できるようにした車両用電子回路の電源監視
装置に関する。
従来、デジタルIC、アナログIC等の電子部品
を用いて構成された例えばアンチスキツド制御回
路等の車両用電子回路では、バツテリ電圧の変動
による影響を低減するために、定電圧出力を生ず
る電源回路を設けて電子回路に一定電圧を供給す
るようにしている。
このような電源回路は、例えば第１図に示すよ
うに、ツエナダイオードZDを用いた定電回路を
基本回路としており、ツエナダイオードZDのツ
エナ電圧Vzで定まる一定電圧V0を出力するよう
にしている。
ところで、電源回路に用いているツエナダイオ
ードZDには、一定電圧を出力するための基準電
圧を作り出すために常に電流が流されており、そ
のため長い間には素子が劣化してツエナ電圧Vz
が変動するようになり、またツエナダイオード
ZDが劣化した状態で、レギユレータ等の故障も
しくはサージ等により電源回路に耐圧限界を越え
る高電圧が加つた場合には、ツエナダイオード
ZDが過電流により破壊されて短絡又は断線する
ことも考えられる。このような場合には、電子回
路に正常な電源電圧が加えられなくなるため、デ
ジタル素子のスレツシユホールドレベルが変化し
たり、アナログ素子にあつては所定の信号増幅が
行なえない等の異常を生じ、例えばアンチスキツ
ド制御回路にあつては、最大ブレーキ効率となる
ような制御信号の演算が行なえなくなり、また、
制御信号の異常に対してはフエイルセーフ回路の
作動により通常ブレーキに切換えるようにしてい
るが、電源回路が故障して正常な電源電圧が加え
られていないために、フエイルセーフ回路自体の
作動も不確実になる恐れがあつた。
一方、電源回路の故障により装置が正常に作動
しないことが判つていれば、例えばアンチスキツ
ド制御システムにあつては、手動スイツチ等の操
作により通常のブレーキ系統に切替えたり、ある
いは予備の電源回路に切替えたりすることが可能
となる。
そこで、電源回路の出力電圧を監視し、電源電
圧が一定電圧から所定範囲を越えて変動したとき
に出力して警報を行なうようにした電源監視装置
が考えられるが、このような監視装置も監視して
いる電源回路より電源供給を受けて作動している
ため、電源電圧が極端に変動したような場合に
は、電源電圧の変動を検出できなくなる恐れがあ
つた。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、電源回
路の電源電圧が変動しても、電源回路の故障を確
実に検出できるようにするため、上記電源回路と
は別に監視用電源回路を設け、前記電源回路から
の電圧と前記監視電源回路からの電圧を受け、前
記電源回路の電圧と前記監視電源回路の電圧との
差が所定の範囲を外れたときに電源故障信号を出
力する電圧比較用のウインドウコンパレータを２
組設け、前記電源回路と前記監視電源回路のそれ
ぞれの電圧を各組のウインドウコンパレータの動
作用電源電圧としてい用いることにより、前記そ
れぞれの電圧を相互に監視し合うようにしたもの
である。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図はアンチスキツド制御回路を例にとつて
示す本発明を適用する一般的な回路を示した回路
ブロツク図である。
まず構成を説明すると、１０はアンチスキツド
制御回路２４に対し一定電圧＋E0を供給する電
源回路（定電圧回路）、１２は電源回路１０と別
に設けられた監視用の電源電圧＋E1を出力する
監視用電源回路であり、電源回路１０からの電源
電圧＋E0は、抵抗R1とR2とにより分圧されて分
圧電圧Vaとして取り出され、一方、監視用電源
回路の出力電圧E1は、抵抗R3，R4，R5を直列接
続した分圧回路により、分圧電圧Vb，Vcとして
取り出されている。
１４，１６はコンパレータであり、コンパレー
タ１４には電圧Va，Vbとが入力され、電圧Va＝
R2／R1＋R2・E0、Vb＝R4＋R5／R3＋R4＋R5・E1となり、 Va＞Vbのときにコンパレータ１４はＨレベル出
力を生じまたVc＝R5／R3＋R4＋R5・E1として入力 する電圧Vcと抵抗R1，R2で分圧した電圧Vaとの
間でVa＜Vcのときコンパレータ１６はＨレベル
出力を生ずるようにしている。コンパレータ１
４，１６の各出力は、ダイオードD1，D2を介し
て共通接続され、更に抵抗R6を介してトランジ
スタTr1のベースに接続されている。トランジス
タTr1はコレクタ負荷としてリレーコイル２０を
有し、更に警報ランプ１８を備えている。ここで
コンパレータ１４，１６の電源供給は監視用電源
回路１２からの電源電圧E1が供給されており、
またリレーコイル２０及び警報ランプ１８の電源
としてはバツテリイ電圧＋VBが供給されている。
一方、アンチスキツド制御回路は、例えばマイ
クロプロセツサCMOS、TTL、等のデジタルIC
もしくはOPアンプ、コンパーレータ等のアナロ
グICで構成されており、車輪の回転に比例した
数のパルスもしくは回転数に比例した周波数信号
を出力する車輪速センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
よりの信号を受け、この車輪速信号に基づいて最
大ブレーキ効率が得られるような油圧制御信号を
演算出力し、トランジスタTr2，Tr3，Tr4のそれ
ぞれを油圧制御信号によりオン、オフ駆動するよ
うにしており、トランジスタTr2〜Tr4のコレク
タには油圧アクチユエータの電磁ソレノイド２６
ａ，２６ｂ，２６ｃのそれぞれが接続され、リレ
ー接点２０ａを介してバツテリイ電圧＋VBの供
給を受けるようにしている。
ここでアンチスキツド制御回路２４をTTLで
構成した場合を例にとると、電源回路１０からの
電源電圧の許容変動範囲は、E0＜5.25V＋α、E0
＞5.25−αであり、この範囲を設定するようにコ
ンパレータ１４，１６に対する入力電圧Va，Vb，
Vcの値を、抵抗R1〜R5により定めるようにする。
尚、αはTTLの電源変動許容範囲である。
次に第２図の回路の作用を説明する。
まず電源回路１０が正常に動作しているときに
は、抵抗R1，R2で分圧された電圧Vaは監視用電
源回路１２の出力電圧＋E1に基づいて作り出さ
れた電圧VbとVcとの間にあり、このためコンパ
レータ１４，１６の出力は共にＬレベルにあり、
トランジスタTr1はオフしている。
次に電源回路１０が故障し、例えば出力電圧
E0が上昇したとすると、抵抗R1，R2の分圧電圧
Vaは監視用電源回路１２の出力電圧＋E1に基づ
いて作り出された電圧Vbを上回り、そのためコ
ンパレータ１４がＨレベル出力を生じ、ダイオー
ドD1、抵抗R6を介してトランジスタTr1をオンす
る。このトランジスタTr1のオンにより、警報ラ
ンプ１８が点灯して電源回路１０の異常を知らせ
るとともにリレーコイル２０が付勢され、そのリ
レー接点２０ａを開いて電磁ソレノイド２６ａ〜
２６ｃへのバツテリイ電圧VBをしや断し、アン
チスキツド制御回路の出力による油圧アクチユエ
ータの作動を禁止して、通常のブレーキ系統に戻
すフエイルセーフ作動を行なう。
一方、電源回路１０の故障により出力電圧E0
が低下したとすると、コンパレータ１６に入力し
ている電圧VaがVcを下回り、このためコンパレ
ータ１６がＨレベル出力を生じ、ダイオードD2、
抵抗R6を介してトランジスタTr1をオンし、同様
に警報ランプ１８を点灯して電源回路１０の故障
を知らせるとともに、リレーコイル２０の付勢に
よりリレー接点２０ａの開成によりフエイルセー
フ作動を行なうようになる。
尚、第２図の回路に於いて、バツテリイ電圧＋
VBが規定の12ボルト以上となつたような場合の
電源回路１０の出力電圧＋E0の異常を確実に検
出するためには、コンパレータ１４，１６として
バツテリイ電圧12ボルトもしくはそれ以上の電圧
でも安定して作動できるような素子を用いること
により、バツテリイ電圧の上昇による電源電圧＋
E0の異常を確実に検出することができる。
第３図は、本発明の実施例を示す回路ブロツク
図で、第２図に示した電源監視回路に、コンパレ
ータ３０，３２を付加しコンパレータ３０，３２
の電源としては電源回路１０の出力電圧＋E0を
印加し、コンパレータ１４，１６と同様に抵抗
R1，R2の分圧電圧Vaが監視用電源回路１２の出
力電圧＋E1に基づいて作り出された電圧Vb〜Vc
の範囲内にあるかどうかを監視するようにしてお
り、コンパレータ３０，３２の出力は、ダイオー
ドD3，D4を介して共通接続され、抵抗R7を介し
てトランジスタTr10のベースに接続され、このト
ランジスタTr10のコレクタはトランジスタTr1と
ともに、警報ランプ１８及びリレーコイル２０に
接続されている。
本実施例の作用は、電源回路１０が故障した場
合は、第２図の回路と同様にして警報ランプを点
灯するとともにリレーコイル２０の付勢によりフ
エイルセーフ作動を行ない併せて監視用電源回路
１２が故障した場合には、コンパレータ３０，３
２のいずれかのＨレベル出力によりトランジスタ
Tr10をオンして警報ランプ１８及びリレーコイル
２０の付勢によるフエイルセーフ作動を行なうよ
うにしたものである。
第４図は、本発明の他の実施例を示したもの
で、この実施例は監視用電源回路１２の出力電圧
をフエイルセーフ回路３４の電源電圧として供給
するようにしたことを特徴とするもので、他の構
成は第３図の実施例と同様であり、電源電圧の監
視については電源監視回路３６により電源回路１
０の出力電圧＋E0及び監視用電源回路１２の出
力電圧＋E1を入力し、第３図に示す電源監視回
路と同じ構成を有し、電源回路１０の出力電圧＋
E0と監視用電源回路１２の出力電圧＋E1とを相
互に監視するようにしている。フエイルセーフ回
路３４の出力はトランジスタTr20のベースに接続
され、トランジスタ２０は電源監視回路３６の出
力により駆動されるトランジスタTr1，Tr10とと
もにリレーコイル２０に接続されており、このフ
エイルセーフ回路３４の出力によるトランジスタ
Tr20のオンにより、リレーコイル２０を付勢し、
リレー接点２０ａを開くことにより、油圧アクチ
ユエータの電磁ソレノイド２６ａ〜２６ｃに対す
るバツテリイ電圧＋VBの供給をしや断してフエ
イルセーフ作動するようにしている。
又、本発明は、上記の実施例の他に例えば電子
制御回路の故障箇所がどこであるか判断して出力
する、いわゆる故障診断装置を備えたものにおい
ては、第４図のフエイルセーフ回路に対する電源
供給と同様に、電子制御回路の電源回路とは別に
設けた監視用電源回路の出力電圧を故障診断装置
に電源電圧として印加するようにし、これにより
電子制御回路の電源が異常となつた場合にも確実
に故障診断を行なうようにすることができる。
以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成を電子回路の電源回路とは別に監視用の電
源回路を設け、電源回路からの電圧と監視電源回
路からの電圧を受け前記電源回路の電圧と前記監
視電源回路の電圧との差が所定の範囲を外れたと
きに電源故障信号を出力する電圧比較用のウイン
ドウコンパレータを２組設け、前記電源回路と前
記監視電源回路のそれぞれの電圧を各組のウイン
ドウコンパレータの動作用電源電圧として用いる
ことにより、前記それぞれの電圧を相互に監視し
合うようにしたため、電子回路の電源異常を確実
に検出することができ、電源故障を検出すること
により、故障警報もしくは、電子回路による制御
を中止させるフエイルセーフ作動等を行うことが
できて、電源電圧の不調による電源回路の故障の
検出がより確実になり、信頼性の高い電子制御シ
ステムを実現することができるという効果が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の電源回路の基本構成を示した回
路図、第２図はアンチスキツド制御回路に用いた
本発明を適用する一般的な回路を示した回路のブ
ロツク図、第３図は本発明の一実施例を示した回
路ブロツク図、第４図は本発明の他の実施例を示
した回路ブロツク図である。 １０……電源回路、１２……監視用電源回路、
１４，１６，３０，３２……コンパレータ、１８
……警報ランプ、２０……リレーコイル、２０ａ
……リレー接点、２２ａ〜２２ｂ……車輪速セン
サ、２４……アンチスキツド制御回路、２６ａ〜
２６ｃ……電磁ソレノイド、３４……フエイルセ
ーフ回路、３６……電源監視回路、Tr1〜Tr4，
Tr10，Tr20……トランジスタ、R1〜R7……抵抗、
D1〜D4……ダイオード。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 電子回路部に一定の電源電圧を印加する電源
    回路と、 該電源回路とは別の電源電圧を出力する監視電
    源回路と、 前記電源回路からの電圧と前記監視電源回路か
    らの電圧を受け前記電源回路の電圧と前記監視電
    源回路の電圧との差が所定の範囲を外れたときに
    電源故障信号を出力する電圧比較用のウインドウ
    コンパレータ２組とを設け、 前記電源回路と前記監視電源回路のそれぞれの
    電圧を各組のウインドウコンパレータの動作用電
    源電圧として用いることにより、前記それぞれの
    電圧を相互に監視し合うことを特徴とする車両用
    電子回路の電源監視装置。
JP56152969A 1981-09-29 1981-09-29 車両用電子回路の電源監視装置 Granted JPS5854830A (ja)

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