JPH0269666A - 発電型回転数センサの信号入力装置 - Google Patents
発電型回転数センサの信号入力装置Info
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- JPH0269666A JPH0269666A JP63222893A JP22289388A JPH0269666A JP H0269666 A JPH0269666 A JP H0269666A JP 63222893 A JP63222893 A JP 63222893A JP 22289388 A JP22289388 A JP 22289388A JP H0269666 A JPH0269666 A JP H0269666A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/01—Shaping pulses
- H03K5/08—Shaping pulses by limiting; by thresholding; by slicing, i.e. combined limiting and thresholding
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/4802—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage by using electronic circuits in general
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、発電型回転数センサの信号入力装置に関し、
発電型回転数センサの故障検出やフェールセーフ等が必
要な装置、例えば車両用自動変速機の制御装置、アンチ
ロックブレーキシステム。
発電型回転数センサの故障検出やフェールセーフ等が必
要な装置、例えば車両用自動変速機の制御装置、アンチ
ロックブレーキシステム。
内燃機関の点火装置、サスペンションの制御装置等に利
用できる。
用できる。
（従来の技術）
従来の発電型の回転数センサの信号入力装置として、第
３図に示す回路で構成される装置があった。第３図を参
照すると、発電型の回転数センサとして使用されるコイ
ル１４は測定対象である回転軸に取りつけられた図示し
ないロータの近傍に配置されている。このロータには歯
部が形成されており、ロータは回転軸の回転に伴いコイ
ル１４の内部に磁界の周期的な変動をもたらす。この磁
界の変動によりコイル１４の両端には起電力が生じる。
３図に示す回路で構成される装置があった。第３図を参
照すると、発電型の回転数センサとして使用されるコイ
ル１４は測定対象である回転軸に取りつけられた図示し
ないロータの近傍に配置されている。このロータには歯
部が形成されており、ロータは回転軸の回転に伴いコイ
ル１４の内部に磁界の周期的な変動をもたらす。この磁
界の変動によりコイル１４の両端には起電力が生じる。
生じた起電力はコンパレータＩＣＩにより増幅、および
波形成形され、マイクロコンピュータユニットＭＣＵ１
８の入力端子に送られる。
波形成形され、マイクロコンピュータユニットＭＣＵ１
８の入力端子に送られる。
コンデンサＣ１，抵抗Ｒ１はコイル１４とともに起電力
を発生するための回路を構成している。
を発生するための回路を構成している。
抵抗Ｒ２とダイオードＤ１は基準電圧の設定を行う。ダ
イオードＤ２．Ｄ３と抵抗Ｒ３は発生した正弦波上の波
形の上下クランプを行う。抵抗Ｒ５゜Ｒ６，Ｒ７は基準
電圧の設定およびヒステリシスの設定を行っている。ま
た、コンデンサＣ４および抵抗Ｒ８によりコイルに生じ
る正弦波の周波数に応じてヒステリシス特性を変更して
いる。これは、ロータの回転数の大小に応じて発生する
電圧が変わってくるために設けられている。
イオードＤ２．Ｄ３と抵抗Ｒ３は発生した正弦波上の波
形の上下クランプを行う。抵抗Ｒ５゜Ｒ６，Ｒ７は基準
電圧の設定およびヒステリシスの設定を行っている。ま
た、コンデンサＣ４および抵抗Ｒ８によりコイルに生じ
る正弦波の周波数に応じてヒステリシス特性を変更して
いる。これは、ロータの回転数の大小に応じて発生する
電圧が変わってくるために設けられている。
通常、測定対象である回転軸と入力回路は離れて配置さ
れる。このため、コイルと他の回路の間には２心同軸ケ
ーブルにより接続される。
れる。このため、コイルと他の回路の間には２心同軸ケ
ーブルにより接続される。
（発明が解決しようとする課題）
ここで、コイル１４のマイナス側の端子ＳＰ−がグラン
ドとショート状態になったとき、ダイオードＤ３のアノ
ード側の電圧が零になる。このためコイル１４のＳＰ＋
側の電圧が負になったとき、ダイオードＤ３のカソード
側の電圧が約−０，６ボルトになる。したがって、コン
パレータＩＣＩの一入力端子の電圧がグランドレベル以
下になる。
ドとショート状態になったとき、ダイオードＤ３のアノ
ード側の電圧が零になる。このためコイル１４のＳＰ＋
側の電圧が負になったとき、ダイオードＤ３のカソード
側の電圧が約−０，６ボルトになる。したがって、コン
パレータＩＣＩの一入力端子の電圧がグランドレベル以
下になる。
一般に、コンパレータの入力端子の電圧がコンパレータ
のグランドレベルより低（なった場合にはコンパレータ
の動作は保証されていない。このため、上記の状態では
、コンパレータの出力からは高レベルの電圧が出力され
るべきであるのに低レベルの電圧が出力されてしまう可
能性がある。このとき、マイクロコンピュータユニット
ＭＣＵには、実際の回転軸の回転信号よりも大きな周波
数のパルス入力が加えられてしまう。この異常信号はほ
ぼ一定の周波数表してマイクロコンピュータユニットＭ
ＣＵに入力されるため、マイクロコンピュータユニット
ＭＣＵ内部では異常判定がしづらい。
のグランドレベルより低（なった場合にはコンパレータ
の動作は保証されていない。このため、上記の状態では
、コンパレータの出力からは高レベルの電圧が出力され
るべきであるのに低レベルの電圧が出力されてしまう可
能性がある。このとき、マイクロコンピュータユニット
ＭＣＵには、実際の回転軸の回転信号よりも大きな周波
数のパルス入力が加えられてしまう。この異常信号はほ
ぼ一定の周波数表してマイクロコンピュータユニットＭ
ＣＵに入力されるため、マイクロコンピュータユニット
ＭＣＵ内部では異常判定がしづらい。
この故障では、正常な周波数とは異なる周波数の信号が
発生されるため、数々の問題が生じる。
発生されるため、数々の問題が生じる。
例えば、自動変速機の制御回路に上記の装置を車両速度
の検出用として搭載した場合には、故障により車両速度
が実際の倍以上として認識されてしまうと変速点が低車
速側にシフトしてしまう。したがって、加速時には早め
に高速段側にアップシフトして加速性が悪くなったり、
減速時に低速段側へのダウンシフトが遅れてエンジンブ
レーキがきかなかったりする可能性がある。
の検出用として搭載した場合には、故障により車両速度
が実際の倍以上として認識されてしまうと変速点が低車
速側にシフトしてしまう。したがって、加速時には早め
に高速段側にアップシフトして加速性が悪くなったり、
減速時に低速段側へのダウンシフトが遅れてエンジンブ
レーキがきかなかったりする可能性がある。
そこで、本発明においては、発電型回転数センサの信号
入力装置のコイルのマイナス側の端子のグランドとのシ
ョート時の故障検出を行うことを、その技術的課題とす
る。
入力装置のコイルのマイナス側の端子のグランドとのシ
ョート時の故障検出を行うことを、その技術的課題とす
る。
（課題を解決するための手段）
前記技術的課題を解決するために本発明によって用いた
技術的手段は、ロータの回転移動により発生する磁束の
変化を検出するコイル、該コイルの一端に基準電位に対
し所定の基準電圧を供給する基準電圧発生手段、前記コ
イルの他端に接続され前記コイルの他端の負方向への電
圧の落ち込みを防止する電圧クランプ手段、および前記
コイルの他端に接続され前記コイルの他端の発生する電
圧波形を検出し外部へ送信する電圧波形検出手段を有す
る発電型回転センサの信号入力装置において、前記コイ
ルの一端と基準電位との間の電位差を検出する電圧検出
手段を設けた、ことである。
技術的手段は、ロータの回転移動により発生する磁束の
変化を検出するコイル、該コイルの一端に基準電位に対
し所定の基準電圧を供給する基準電圧発生手段、前記コ
イルの他端に接続され前記コイルの他端の負方向への電
圧の落ち込みを防止する電圧クランプ手段、および前記
コイルの他端に接続され前記コイルの他端の発生する電
圧波形を検出し外部へ送信する電圧波形検出手段を有す
る発電型回転センサの信号入力装置において、前記コイ
ルの一端と基準電位との間の電位差を検出する電圧検出
手段を設けた、ことである。
（作用）
上記技術的手段によれば、電圧検出手段により基準電圧
発生手段の状態を監視できる。
発生手段の状態を監視できる。
（実施例）
以下、本発明を用いた一実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図は、自動変速機の制御装置の構成図である。自動
変速機の制御装置は車両の内燃機関のスロットルバルブ
の開度を検出し駆動トルクを推定するためのスロットル
開度センサ１０． シフトレバ−の位置を検出するた
めのシフトレバ−ポジションセンサ１１および車速を検
出するための車速センサを有し、マイクロコンピュータ
ユニットＭＣＵにより、３つのセンサからの情報と内部
に記憶された変速マツプとにより変速段を決定し、変速
すべきであれば自動変速機２１内部のシフトソレノイド
２１ａ、２１ｂに信号を送る。
変速機の制御装置は車両の内燃機関のスロットルバルブ
の開度を検出し駆動トルクを推定するためのスロットル
開度センサ１０． シフトレバ−の位置を検出するた
めのシフトレバ−ポジションセンサ１１および車速を検
出するための車速センサを有し、マイクロコンピュータ
ユニットＭＣＵにより、３つのセンサからの情報と内部
に記憶された変速マツプとにより変速段を決定し、変速
すべきであれば自動変速機２１内部のシフトソレノイド
２１ａ、２１ｂに信号を送る。
車速センサに発電型の回転センサを使用する場合には第
２図のように自動変速機の出力軸や車軸等の車両の速度
を推定可能な回転軸１２にロータ】３を取りつける。こ
のロータ１３の近傍にコイル１４を配置し、２心同軸ケ
ーブルにて車速センサ入力回路１５とコイル１４とを結
合する。本発明はこの車速センサ入力回路１５に適用さ
れる。
２図のように自動変速機の出力軸や車軸等の車両の速度
を推定可能な回転軸１２にロータ】３を取りつける。こ
のロータ１３の近傍にコイル１４を配置し、２心同軸ケ
ーブルにて車速センサ入力回路１５とコイル１４とを結
合する。本発明はこの車速センサ入力回路１５に適用さ
れる。
本発明を適用した実施例である車速センサ入力回路１５
を第１図を参照して説明する。
を第１図を参照して説明する。
コンデンサＣＩ、抵抗Ｒ１はコイル１４とともに起電力
を発生するための回路を構成している。
を発生するための回路を構成している。
抵抗Ｒ２とダイオードＤＩ、Ｄ４はコイル１４のｓｐ一
端子の基準電圧の設定を行う。電源ＶＢから抵抗Ｒ２と
ダイオードＤＩ、Ｄ４を通して電流が流れ、ダイオード
の順方向電圧により、ＳＰ−端子に加わる電圧は約１．
２ボルトとなる。ダイオードＤ２．Ｄ３と抵抗Ｒ３は発
生した正弦波上の波形の上下クランプを行う。ロータ１
３が回転すると磁界の変化によりコイル１４の両端子間
には正弦波状の電圧波形が発生する。コイル１４のｓｐ
一端子は前出の基準電圧によりその電位が固定されてい
るので、コイル１４のＳＰ十端子に正弦波波形が加わる
。ＳＰ十端子の電圧がｓｐ一端子に対し約０．６ボルト
以上になると、抵抗Ｒ３゜ダイオードＤ２を通して電流
が流れ、ダイオードＤ２のアノード側の電圧はＳＰ一端
子に対して約０．６ボルト浮いた状態になる。また、Ｓ
Ｐ十端子の電圧がＳＰ一端子に対し約−０，６ボルト以
下になると、ダイオードＤ３．抵抗Ｒ３を通して電流が
流れ、ダイオードＤ３のカソード側の電圧はＳＰ一端子
に対し−０，６ボルト下がった状態になる。コンデンサ
Ｃ２は抵抗Ｒ３とともに高周波フィルターを構成してい
る。前出の回路により上下をクランプされたＳＰ十端子
の電圧は抵抗Ｒ４を介してコンパレータ■Ｃ１の一入力
端子に加えられる。コンパレータＩＣＩの十入力端子に
は抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ５により電源ＶＣＣとＳＰ一端子の
電圧を分圧した値が加えられている。なお、十入力端子
には抵抗Ｒ７を介してコンパレータＩＣ１の出力端子の
電圧が加えられており、フィードバンクによりヒステリ
シスが形成される。また、抵抗Ｒ８とコンデンサＣ４が
コンパレータＩＣＩの出力端子と十入力端子に接続され
ており、コンパレータ■Ｃ１の出力端子の０Ｎ−ＯＦＦ
する周波数が高くなるとヒステリシス幅を広げ、ＳＰ士
端子の電圧が高くならないとコンパレータＩＣＩが作動
しないようにしている。これは、ロータの回転数の大小
に応じてコイル１４の両端に発生する電圧が変わってく
るために設けられている。例えば、ロータの回転が非常
に低い場合にはコイル１４の両端に発生ずる電圧は数ミ
リ−数十ミリボルトであり、ロータの回転が非常に高い
場合にはコイル１４の両端に発生する電圧は数ボルトに
なる。コンパレータＩＣＩの十入力端子に加えられる電
圧が一入力端子の電圧よりも大きくなったときコンパレ
ータＩＣＩの出力端子の電圧はＨｉレベルとなり、また
十入力端子に加えられる電圧が入力端子の電圧よりも小
さ（なったときコンパレータＩＣＩの出力端子の電圧は
ＬＯレヘルとなる。コンパレーク［Ｃ１の出力端子から
はロータの回転数に応じた周波数の方形波が出力される
。
端子の基準電圧の設定を行う。電源ＶＢから抵抗Ｒ２と
ダイオードＤＩ、Ｄ４を通して電流が流れ、ダイオード
の順方向電圧により、ＳＰ−端子に加わる電圧は約１．
２ボルトとなる。ダイオードＤ２．Ｄ３と抵抗Ｒ３は発
生した正弦波上の波形の上下クランプを行う。ロータ１
３が回転すると磁界の変化によりコイル１４の両端子間
には正弦波状の電圧波形が発生する。コイル１４のｓｐ
一端子は前出の基準電圧によりその電位が固定されてい
るので、コイル１４のＳＰ十端子に正弦波波形が加わる
。ＳＰ十端子の電圧がｓｐ一端子に対し約０．６ボルト
以上になると、抵抗Ｒ３゜ダイオードＤ２を通して電流
が流れ、ダイオードＤ２のアノード側の電圧はＳＰ一端
子に対して約０．６ボルト浮いた状態になる。また、Ｓ
Ｐ十端子の電圧がＳＰ一端子に対し約−０，６ボルト以
下になると、ダイオードＤ３．抵抗Ｒ３を通して電流が
流れ、ダイオードＤ３のカソード側の電圧はＳＰ一端子
に対し−０，６ボルト下がった状態になる。コンデンサ
Ｃ２は抵抗Ｒ３とともに高周波フィルターを構成してい
る。前出の回路により上下をクランプされたＳＰ十端子
の電圧は抵抗Ｒ４を介してコンパレータ■Ｃ１の一入力
端子に加えられる。コンパレータＩＣＩの十入力端子に
は抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ５により電源ＶＣＣとＳＰ一端子の
電圧を分圧した値が加えられている。なお、十入力端子
には抵抗Ｒ７を介してコンパレータＩＣ１の出力端子の
電圧が加えられており、フィードバンクによりヒステリ
シスが形成される。また、抵抗Ｒ８とコンデンサＣ４が
コンパレータＩＣＩの出力端子と十入力端子に接続され
ており、コンパレータ■Ｃ１の出力端子の０Ｎ−ＯＦＦ
する周波数が高くなるとヒステリシス幅を広げ、ＳＰ士
端子の電圧が高くならないとコンパレータＩＣＩが作動
しないようにしている。これは、ロータの回転数の大小
に応じてコイル１４の両端に発生する電圧が変わってく
るために設けられている。例えば、ロータの回転が非常
に低い場合にはコイル１４の両端に発生ずる電圧は数ミ
リ−数十ミリボルトであり、ロータの回転が非常に高い
場合にはコイル１４の両端に発生する電圧は数ボルトに
なる。コンパレータＩＣＩの十入力端子に加えられる電
圧が一入力端子の電圧よりも大きくなったときコンパレ
ータＩＣＩの出力端子の電圧はＨｉレベルとなり、また
十入力端子に加えられる電圧が入力端子の電圧よりも小
さ（なったときコンパレータＩＣＩの出力端子の電圧は
ＬＯレヘルとなる。コンパレーク［Ｃ１の出力端子から
はロータの回転数に応じた周波数の方形波が出力される
。
マイクロコンピュータユニットＭＣＵの入力端子にはこ
の方形波が加えられる。
の方形波が加えられる。
コイル１４のＳＰ一端子は、抵抗Ｒ１１を介してコンパ
レータＩＣ２の十入力端子に接続されている。また、ダ
イオ−ＭＤＩとＤ４の間の配線はコンパレータ［Ｃ２の
一入力端子に接続されている。コンパレータＩＣ２の出
力端子は、本実施例においては、コンパレータＩＣＩの
出力端子に接続されている。コンパレータＩＣ２の出力
はオープンコレクタである。コンパレータＩＣ２の一入
力端子の電圧は通常グランドに対しダイオード０４分の
約０．６ボルト浮いた電圧となる。コンパレータＩＣ２
の十入力端子の電圧は通常グランドに対しダイオードＤ
ｌとＤ４分の約１．２ボルト浮いた電圧となる。したが
って、コンパレータ■Ｃ２の出力はオープン状態となり
、コンパレータＩＣ２とマイクロコンピュータユニット
ＭＣＵ間の接続はオープン状態となる。このため、通常
は波形の成形は正常に行われる。ここで、コイル１４の
ＳＰ一端子がグランドとショートすると、コンパレータ
ＩＣ２の再入力端子間の電位差はマイナスになる。この
とき、コンパレータＩＣＩの出力に関わらずコンパレー
タＩＣ２の出力端子の電位はＬｏレベルに固定される。
レータＩＣ２の十入力端子に接続されている。また、ダ
イオ−ＭＤＩとＤ４の間の配線はコンパレータ［Ｃ２の
一入力端子に接続されている。コンパレータＩＣ２の出
力端子は、本実施例においては、コンパレータＩＣＩの
出力端子に接続されている。コンパレータＩＣ２の出力
はオープンコレクタである。コンパレータＩＣ２の一入
力端子の電圧は通常グランドに対しダイオード０４分の
約０．６ボルト浮いた電圧となる。コンパレータＩＣ２
の十入力端子の電圧は通常グランドに対しダイオードＤ
ｌとＤ４分の約１．２ボルト浮いた電圧となる。したが
って、コンパレータ■Ｃ２の出力はオープン状態となり
、コンパレータＩＣ２とマイクロコンピュータユニット
ＭＣＵ間の接続はオープン状態となる。このため、通常
は波形の成形は正常に行われる。ここで、コイル１４の
ＳＰ一端子がグランドとショートすると、コンパレータ
ＩＣ２の再入力端子間の電位差はマイナスになる。この
とき、コンパレータＩＣＩの出力に関わらずコンパレー
タＩＣ２の出力端子の電位はＬｏレベルに固定される。
なお、コンパレータＩＣＩの出力もオープンであり、コ
ンパレータＩＣ２の出力とショートはしない。このとき
、マイクロコンピュータユニットＭＣＵの入力端子の電
位はＬＯレベルに固定されて周波数は零とみなされる。
ンパレータＩＣ２の出力とショートはしない。このとき
、マイクロコンピュータユニットＭＣＵの入力端子の電
位はＬＯレベルに固定されて周波数は零とみなされる。
本発明を利用した車速センサ入力回路１５を用いるには
、マイクロコンピュータユニツＩ−ＭＣＵのフローチャ
ートに第４図および第５図に示されるようなフローチャ
ートをそのプログラムに追加すればよい。この実施例で
は、マイクロコンピュータユニットＭＣＵは１チツプの
マイクロコンピュータであり、ＲＡＭ、ＲＯＭ、マイク
ロプロセッシングユニットＭＰＵ、入出力ボート、外部
入力割り込みとフリーランニングタイマーを有すること
が必要になる。
、マイクロコンピュータユニツＩ−ＭＣＵのフローチャ
ートに第４図および第５図に示されるようなフローチャ
ートをそのプログラムに追加すればよい。この実施例で
は、マイクロコンピュータユニットＭＣＵは１チツプの
マイクロコンピュータであり、ＲＡＭ、ＲＯＭ、マイク
ロプロセッシングユニットＭＰＵ、入出力ボート、外部
入力割り込みとフリーランニングタイマーを有すること
が必要になる。
まず、第５図を参照して説明する。マイクロコンピュー
タユニットＭＣＵの車速センサ入力回路１５が接続され
ている入力割り込み端子の電位が変化すると入力割り込
みがかかり、第５図の入力割り込みルーチンが実行され
る。ここでは、フリーランニングタイマーから現在の時
刻Ｔ１を読み取る。次に定数Ｋを前回入力割り込みがか
かったときの時刻Ｔ２から現在の時刻ＴＩを引いた値で
割り、結果を変数■１に代入する。定数にはロータ１３
を取りつけた場所、ロータの歯数により求まる値であり
計算結果Ｖ１は車両の速度を示す。
タユニットＭＣＵの車速センサ入力回路１５が接続され
ている入力割り込み端子の電位が変化すると入力割り込
みがかかり、第５図の入力割り込みルーチンが実行され
る。ここでは、フリーランニングタイマーから現在の時
刻Ｔ１を読み取る。次に定数Ｋを前回入力割り込みがか
かったときの時刻Ｔ２から現在の時刻ＴＩを引いた値で
割り、結果を変数■１に代入する。定数にはロータ１３
を取りつけた場所、ロータの歯数により求まる値であり
計算結果Ｖ１は車両の速度を示す。
時刻Ｔ２の値をＴ１に更新し、割り込みを終了する。
次に、第４図を参照して説明する。このルーチンはマイ
クロコンピュータユニットＭＣＵのメインルーチンの中
に挿入するとよい。ここでは、所定時間前の車両の速度
Ｖ２と現在の車両の速度Ｖ１から減速度Ｖｄｅｃを計算
する。そして、減速度ＶｄｅｃＯ値が所定値Ｖｋよりも
大きいときフェールフラグＦｆａｉｌを“１”とし、車
速センサの異常を知らせる。これにより、車両の減速慶
大のときには車速センサが異常とみなされる。車速セン
サの異常検出は、本発明の車速センサ入力回路１５によ
る車速センサ入力回路１５の出力端子のＬＯレベルの固
定だけでなく、コイル１４の断線、ショート、ロータ１
４の異常、回転軸１２の折れ等でも行われる。異常検出
時にはマイクロコンピュータユニットＭＣＵの出力を安
全側に固定したり、車速センサを２個用意し、切り替え
るとよい。
クロコンピュータユニットＭＣＵのメインルーチンの中
に挿入するとよい。ここでは、所定時間前の車両の速度
Ｖ２と現在の車両の速度Ｖ１から減速度Ｖｄｅｃを計算
する。そして、減速度ＶｄｅｃＯ値が所定値Ｖｋよりも
大きいときフェールフラグＦｆａｉｌを“１”とし、車
速センサの異常を知らせる。これにより、車両の減速慶
大のときには車速センサが異常とみなされる。車速セン
サの異常検出は、本発明の車速センサ入力回路１５によ
る車速センサ入力回路１５の出力端子のＬＯレベルの固
定だけでなく、コイル１４の断線、ショート、ロータ１
４の異常、回転軸１２の折れ等でも行われる。異常検出
時にはマイクロコンピュータユニットＭＣＵの出力を安
全側に固定したり、車速センサを２個用意し、切り替え
るとよい。
なお、本実施例では、コイル１４のグランドとのショー
トを検出時に車速センサ入力回路１５の出力端子をＬＯ
レベルに固定したが、コンパレータＩＣ２の出力をその
ままマイクロコンピュータユニットＭＣＵの他の入力端
子に接続し、マイクロコンピュータユニットＭＣＵ内部
で異常判断および異常時の処理を行うようにしてもよい
。
トを検出時に車速センサ入力回路１５の出力端子をＬＯ
レベルに固定したが、コンパレータＩＣ２の出力をその
ままマイクロコンピュータユニットＭＣＵの他の入力端
子に接続し、マイクロコンピュータユニットＭＣＵ内部
で異常判断および異常時の処理を行うようにしてもよい
。
本実施例では、基準電圧の発生にダイオードを用いたが
、他の基準電圧発生源１例えば安定電源やツェナーダイ
オードのツェナー電圧を用いてもよい。
、他の基準電圧発生源１例えば安定電源やツェナーダイ
オードのツェナー電圧を用いてもよい。
本実施例では、コイルの基準電圧側の端子が他の端子と
ショートしたときの状態検出をコンパレータによって行
っているが他の電圧検出手段を用いてもよい。
ショートしたときの状態検出をコンパレータによって行
っているが他の電圧検出手段を用いてもよい。
以上のように、本発明においては、電圧検出手段により
基準電圧発生手段の状態を監視できるので、コイルの基
準電圧側の端子が他の端子とショートしたとき、即座に
その異常を検出・確認できる。したがって、この故障に
対する２次的な故障に対して即座に対応でき、フェール
セーフやフェールソフトを行える。
基準電圧発生手段の状態を監視できるので、コイルの基
準電圧側の端子が他の端子とショートしたとき、即座に
その異常を検出・確認できる。したがって、この故障に
対する２次的な故障に対して即座に対応でき、フェール
セーフやフェールソフトを行える。
第１図は、本発明を利用した実施例である車速センサ入
力回路の回路図である。 第２図は、本発明を自動変速機の制御装置に利用した実
施例の構成図である。 第３図は、従来の車速センサ入力回路の回路図である。 第４図、第５図は第２図の制御装置のマイクロコンピュ
ータユニットＭＣＵのフローチャートの一部である。 １０・・・スロットル開度センサ、 １１ ・・シフトレバ゛−ポジションセンサ、１２・・
・回転軸、 １３・・・ロータ、 １４・・・コイル、 １５・・・車速センサ入力回路、 ２１・・・自動変速機、 ２１ａ、２１ｂ・ ・・シフトソレノイド、１８、ＭＣ
Ｕ・・・マイクロコンピュータユニット、 Ｃ１〜Ｃ６・・・コンデンサ、 Ｒ１−Ｒ１１・・・抵抗、 Ｄ−Ｄ４ ・ ・ ・ダイオード、 ＩＣＩ、ＩＣ２・・・コンパレータ、 Ｔ１・・・現在の時刻、 Ｋ・・・定数Ｋ、 Ｔ２・・・前回割り込みがかかったときの時刻、■１・
・・現在の車両速度、 Ｖ２・・・所定時間前の車両の速度、 Ｖｄｅｃ・・・減速度、 Ｖｋ・・・所定値、 Ｆｆａ ｉ Ｉ ・・・フェールフラグ。
力回路の回路図である。 第２図は、本発明を自動変速機の制御装置に利用した実
施例の構成図である。 第３図は、従来の車速センサ入力回路の回路図である。 第４図、第５図は第２図の制御装置のマイクロコンピュ
ータユニットＭＣＵのフローチャートの一部である。 １０・・・スロットル開度センサ、 １１ ・・シフトレバ゛−ポジションセンサ、１２・・
・回転軸、 １３・・・ロータ、 １４・・・コイル、 １５・・・車速センサ入力回路、 ２１・・・自動変速機、 ２１ａ、２１ｂ・ ・・シフトソレノイド、１８、ＭＣ
Ｕ・・・マイクロコンピュータユニット、 Ｃ１〜Ｃ６・・・コンデンサ、 Ｒ１−Ｒ１１・・・抵抗、 Ｄ−Ｄ４ ・ ・ ・ダイオード、 ＩＣＩ、ＩＣ２・・・コンパレータ、 Ｔ１・・・現在の時刻、 Ｋ・・・定数Ｋ、 Ｔ２・・・前回割り込みがかかったときの時刻、■１・
・・現在の車両速度、 Ｖ２・・・所定時間前の車両の速度、 Ｖｄｅｃ・・・減速度、 Ｖｋ・・・所定値、 Ｆｆａ ｉ Ｉ ・・・フェールフラグ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ロータの回転移動により発生する磁束の変化を検出する
コイル、該コイルの一端に基準電位に対し所定の基準電
圧を供給する基準電圧発生手段、前記コイルの他端に接
続され前記コイルの他端の負方向への電圧の落ち込みを
防止する電圧クランプ手段、および前記コイルの他端に
接続され前記コイルの他端の発生する電圧波形を検出し
外部へ送信する電圧波形検出手段を有する発電型回転数
センサの信号入力装置において、 前記コイルの一端と基準電位との間の電位差を検出する
電圧検出手段を設けた、 発電型回転数センサの信号入力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63222893A JP2712363B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 発電型回転数センサの信号入力装置 |
| US07/403,431 US4972095A (en) | 1988-09-06 | 1989-09-06 | Binary digitizer circuit for voltages developed across induction coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63222893A JP2712363B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 発電型回転数センサの信号入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0269666A true JPH0269666A (ja) | 1990-03-08 |
| JP2712363B2 JP2712363B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16789516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63222893A Expired - Fee Related JP2712363B2 (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 発電型回転数センサの信号入力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4972095A (ja) |
| JP (1) | JP2712363B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104952238A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-30 | 武汉合康动力技术有限公司 | 一种基于rs422芯片实现车速采集电路 |
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|---|---|---|---|---|
| DE4216142A1 (de) * | 1992-05-15 | 1993-11-18 | Knorr Bremse Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sensors |
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| US5736855A (en) * | 1995-07-10 | 1998-04-07 | Smith; Stephen Williams | Local buffer circuit for sonic waveguides |
| JPH09178512A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | センサシステム及びセンサ |
| US6341253B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-01-22 | Denso Corporation | Engine control apparatus with cylinder discrimination function |
| DE10130130B4 (de) * | 2001-06-22 | 2007-09-20 | Minebea Co., Ltd. | Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor |
Citations (2)
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| JPS5635052U (ja) * | 1979-08-28 | 1981-04-06 | ||
| JPS62156564A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-07-11 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 回転数センサ用監視装置 |
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|---|---|---|---|---|
| US3740586A (en) * | 1971-12-13 | 1973-06-19 | Electro Dev Corp | Pulse width - dc converter compensating for pulse repetition rate changes |
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| DE2951755A1 (de) * | 1979-12-21 | 1981-07-02 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und schaltungsanordnung zur umwandlung von in fahrzeugen vorliegenden und als frequenz dargestellten veraenderlichen physikalischen groessen in zur frequenz proportionale zahlenwerte bzw. signale |
| DE3539556A1 (de) * | 1985-11-07 | 1987-05-14 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Schaltungsanordnung zur erzeugung eines der frequenz eines wechselstromsignals zugeordneten gleichspannungsnutzsignals, insbesondere fuer die gleichlaufregelung eines elektromotors |
-
1988
- 1988-09-06 JP JP63222893A patent/JP2712363B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-09-06 US US07/403,431 patent/US4972095A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5635052U (ja) * | 1979-08-28 | 1981-04-06 | ||
| JPS62156564A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-07-11 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 回転数センサ用監視装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104952238A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-30 | 武汉合康动力技术有限公司 | 一种基于rs422芯片实现车速采集电路 |
| CN104952238B (zh) * | 2015-06-15 | 2018-08-24 | 武汉合康动力技术有限公司 | 一种基于rs422芯片实现车速采集电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2712363B2 (ja) | 1998-02-10 |
| US4972095A (en) | 1990-11-20 |
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|---|---|---|---|
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