JPS59213551A - アンチスキツド制御システムの電源電圧監視回路 - Google Patents
アンチスキツド制御システムの電源電圧監視回路Info
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- JPS59213551A JPS59213551A JP58084905A JP8490583A JPS59213551A JP S59213551 A JPS59213551 A JP S59213551A JP 58084905 A JP58084905 A JP 58084905A JP 8490583 A JP8490583 A JP 8490583A JP S59213551 A JPS59213551 A JP S59213551A
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- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
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- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/414—Power supply failure
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明ｔよ、急制動時にお（°Ｊる中輪のロックを防１
トして高い制動安定性とｌｊｌ動停０距−１を短縮する
ように制動液圧を制御するアンチスキッド制御システム
に用いる電源電圧監視回路に関づる。 従来のアンチスキッド制御システムにおいては、制御回
路の動作を保証するため、パッデリイ電圧をレギュレー
タで安定化して制御回路部に供給しているが、バツテリ
イ電圧が異常に高いか又は異常に低くなった場合には、
レギュレータによっても一定の電源電圧を得ることがで
きず、ｒ１ｉ河：電圧の変動により誤動作を起す恐れが
あった。特に、バッテリイ電圧が低いとブレーキ制御弁
を付勢ヅる電磁ソレノイドやポンプへ充分な電流を供給
できり”、誤動作を起す恐れがあっｌ＋： 、。 そこで、バッデリイ電圧を監視する回路を設け、バッテ
リイ電圧が規定の範囲から外れたときに電線の異名３を
警報するか、更に安全性を考慮してアンデス：１−ラド
制御を解除して通常のブレーキに戻す所謂）Ｔイルセー
フ作動を行なうことが望ましい。 しかしながら、このような電源電圧の異ｈ５を検出して
警報及び又は−ノニルセーフ作動を行なうような構成を
用いる場合、アンチスキッド制御中にあつ°Ｃはソレノ
イドのＡン、ΔノＣ゛制勅液ＬＸの増１１：、減１１、
保Ｊ’４を繰り返１７、イＪ１ｔ！（液圧回収用のポン
プを駆動りるーし−クを作動しているため、比較的大さ
′なバラアリ電流が流れることとイ蒙り、このため、バ
ッテリーｒ電Ｌ［が低下しＣ電磁：５′シ常が検出され
る場合があり、正常イＩ″）７ンヂスキツド制御中に突
然制御が遮断されて通常プレー：１−に戻つ−（しま−
）たり制御中に警報出力が行なわれたりして不要な混乱
を１１３＜という問題点がある。 本発明は、この、Ｊ、うイ１問題点に鑑みでなされたも
ので、ノノンｆスキッド制り１１中にＪ３りるソレノイ
（：の作動亡モータ作動によるバツアリイ電圧の変動
トして高い制動安定性とｌｊｌ動停０距−１を短縮する
ように制動液圧を制御するアンチスキッド制御システム
に用いる電源電圧監視回路に関づる。 従来のアンチスキッド制御システムにおいては、制御回
路の動作を保証するため、パッデリイ電圧をレギュレー
タで安定化して制御回路部に供給しているが、バツテリ
イ電圧が異常に高いか又は異常に低くなった場合には、
レギュレータによっても一定の電源電圧を得ることがで
きず、ｒ１ｉ河：電圧の変動により誤動作を起す恐れが
あった。特に、バッテリイ電圧が低いとブレーキ制御弁
を付勢ヅる電磁ソレノイドやポンプへ充分な電流を供給
できり”、誤動作を起す恐れがあっｌ＋： 、。 そこで、バッデリイ電圧を監視する回路を設け、バッテ
リイ電圧が規定の範囲から外れたときに電線の異名３を
警報するか、更に安全性を考慮してアンデス：１−ラド
制御を解除して通常のブレーキに戻す所謂）Ｔイルセー
フ作動を行なうことが望ましい。 しかしながら、このような電源電圧の異ｈ５を検出して
警報及び又は−ノニルセーフ作動を行なうような構成を
用いる場合、アンチスキッド制御中にあつ°Ｃはソレノ
イドのＡン、ΔノＣ゛制勅液ＬＸの増１１：、減１１、
保Ｊ’４を繰り返１７、イＪ１ｔ！（液圧回収用のポン
プを駆動りるーし−クを作動しているため、比較的大さ
′なバラアリ電流が流れることとイ蒙り、このため、バ
ッテリーｒ電Ｌ［が低下しＣ電磁：５′シ常が検出され
る場合があり、正常イＩ″）７ンヂスキツド制御中に突
然制御が遮断されて通常プレー：１−に戻つ−（しま−
）たり制御中に警報出力が行なわれたりして不要な混乱
を１１３＜という問題点がある。 本発明は、この、Ｊ、うイ１問題点に鑑みでなされたも
ので、ノノンｆスキッド制り１１中にＪ３りるソレノイ
（：の作動亡モータ作動によるバツアリイ電圧の変動
【
゛電１１１ｒ！の異常検出に基づく警報やノー【イルレ
ーフ作動が行なわれてしまうことを防止するようにした
アンジス−１ツトｆｆ＋制御シスデムの電源電圧監視回
路を提供することを目的とづる。 この［１的を辻成りるため本発明は、アンゲス１−ツド
制御中は電源電圧の異常が検出されても警報作動や）」
ルレーフ４’＋ ｔｈを禁止°りろようにしたしのであ
る。 Ｊメ手、本発明の実施例を図面に基づいてｄ（明υる。 。 第１図は本発明の一実施例を示した回路ブ１」ツク図ζ
・・ある。まず構成を説明り−るど、１は車輪の回転に
比例した周波数の交流信号を出力する車輪速レンリ、２
は車輪速センリ１で検出した車輪速に基づいて車輪加減
３１度を演綽し、股定減速疫が得られる急制動を行なつ
１．：時に、制動液圧の増圧、減圧、保持を繰り返づ制
御信号を出力するアンデスキッド制御回路であり、この
アンチスキッド制御回路としては、例えば特公昭５５−
２８９００に記載のものを用いる。アンデスキッド制御
回路２の制御信号（Ｊ１パワー１−ランジスタ３のベー
ス（ご抵抗Ｒ９を介して接続され、パワー１−ランジス
ク：３＋、＋コレクタ負荷として電磁ソレノイド４を接
続しており、電磁ソレノイド／ｌｌ＼の通常量の大さ、
）Ｔ、弁を切り換えて制動液圧を減り丁、あるいは保持
し、電磁ソレノイド４の通電を１することにＪ、る弁の
作動で制御液圧を増圧りるようにしている。 このＪ、うなノ′ンｆス１ット制御シスンノ、に対りる
バラ−ｉ”、、＋ （５Ｊ、りの電源供給（１１、イグ
ーツジ］ンスイッＪ ６ （７’） Ａントψ作により
電源１ｊ（給を受（〕て一定電圧を出力りるしＶ′ニア
レータ７によって行なわ引′ｌている、。 ：１．たバラ’ｉす（５Ｊ、りの電源７ｉＪｊ−の異７
；３を検出する回路部と１．て、電源電圧が予め定めた
範囲の一１限４！、越λたことを検出りる一１ンバレー
タＥ３と、予め定めた範囲の加減を下回）たことを検出
りる１ンバレーニ７０とか設（）られる１、】ンバ【、
！−タ８のノラス人力！ｆｉｇ ′ｒ（１５Ｊ、び」ン
パレータ９のマイナス入力うミ））了にＩＪ、 １ｌＩ
（抗Ｒｉ 、 ｌ≧２′（ブ） Ｉｌｌ ２Ｓねたパッ
ｉ−リイ！ｌ）Ｊ、りの電源電圧が１バ給されて、１３
す、しｔパｖ ｌ−ノーク７の出カフ’＋’ｉ Ｉ−ｆ
−を抵抗１で３．Ｒ’１．ｌマ５の直列回ＶｆＩ Ｍ
ｌ＆ ｉＡ ｌ； 、 ＩＩ（抗Ｒ３トＲ／Ｉ ）４１
；続点ヨリー１ンバレークε）のグンス人力娼：了に１
：ｔＱ！電Ｊ：ｒ：Ｖ ｒｌを設定ｌ７、まＩ、：抵抗
［マ４と１で５５の接続点Ｊ、す］コンパレータのプラ
ス入力端子に１；１ ＋＜１電几Ｖｒ２を設定しくいる
。づなわＩ５、基準電圧Ｖ１・１．Ｖ１゛２はＶｒ １
’ Ｖｌ゛２となイン関１糸にあり、二１ンバレータ
ε３は電源電圧が基準電圧Ｖｒ−１以上となったｖｌに
１ルベル出力を生じ、また、］コンパレータは電源電圧
が基準電圧Ｖｒ２以下となった時に１１１ノベル出力を
生ずる。コンパレータ８，９の出力はダイオードＤＩ、
Ｄ２を介して加え合わされ、抵抗Ｒ６、コンデンサＣ１
でなるノイズ吸収用の偵分回路を介して、アンドグー１
〜１０の一方に入力接続される。アンドゲート１０の出
力には抵抗１”）、 ｔ 、 Ｒ８のそれぞれを介して
トランジスタ１１゜１２のベースが接続され、１〜ラン
ジスタ１′１はコレクタ負荷として警報ランプ］を接続
し、アンドゲート１０の１」レベル出力による（ヘラン
ジスタ７１＋のＡンで警報ランプＬを点灯するＪ、うに
している。また、トランジスタ１２はコレクタ負荷とし
ζリレー１３を接続し、電源が正常な時のアンドブー１
へ１０のし、レベル出）ｊにあっては１ヘランジスタ１
２のＡノによるリレー１３の消勢で電磁ツレノーｒド４
（こ対する電源供給路に介在したリレー接点１３３ａを
閉じており、電源程常の検出でアンドゲート１０の出力
が１−ルベルになると、トランジスタ１２のオンてリレ
ー１．３を付勢し、リレー接点−＋３ａを聞いて電磁ツ
レノーイド４にλ１りる王源供給を薄１１Ｊｉ シ、ン
′ンチス１°ツド制御回路２が制御（ｉ＋ ＝を出力し
くも電磁ソレノイド４が作動されないようにりることて
゛）ｌン°ｆスキッド制御を解除し、通常プレー１−に
戻すフェイルし−フ作動を行なうＪ、うにしている１゜ さらに５１ンｙ、λ二ｌツド制御回路２の出力に（Ｊす
Ｉ〜り刀りｆン１４が１シ１続され、す１〜リカ゛タイ
マ１４−４＝ ｔ：Ｌ ’ｉ’ンｆスー１ツド制陣回路
２が１−ルベル出力、りな：ｌ） ｒう゛電磁ソレノイ
ド４に通電して、制動液圧を減バー１Ｊ’＜）減圧（に
ｇを出力（Ｊる旬に１−リカされ、この減圧制御信Ｆ３
（、Ｌ中輪辿のスキットリーイクルｆ０に発生゛りるこ
とから、すＩ〜り刀夕・イマ１４の設定旧聞をス１ット
晋ナイクルを上回る時間設定としてＪ３りことにより、
す１〜り刀りイマｉ ／Ｉ ｌ；ｌ］′ンアスキット制
ｔａｌｌ中に４３いて１−リガ状態に保たれるＪ、うに
４ｉ１．ｉ成し、す１−リガタイマ１１１をｂつ−（、
アンプスキッド制御中であることの検出信号を取り出す
Ｊ：うにしている。リトリガタ・イ？１４の出力は一イ
ンバータ１５）イ・介Ｌ２てｊ′ンｉ−ゲート１０の他
方に入力接続される。 次に第１図の実施例の動作を説明りる９゜より”、アン
チスキッド制御が行なわれ（いない状態にｉｌＪいＣ、
バラ１リイ５の電圧が異常に変動し、コンパレータ８ま
たは９により電源電圧の上背もしくは低下が検出された
とづると、ダイオードｌ） １またにＥ Ｄ ２を介し
てｌ−ルベル出力が得られる１、この時りｌ−リガタイ
マ１４の出力はルベル状態にあることから、インバータ
１５を介してアンドゲート１０の他方の入力も１−ルベ
ルとな−〕てｄ３す、］コンパレータまたは９よりの１
−ルベル出力ＩＪｌアンドゲート１０を介し−Ｃ１〜ラ
ンジスタ１１゜１２に供給され、１−ランジスタ１１の
オンにより警報ランブーＬを点灯して電源異常を警報表
示りるどとしに、１〜ランジスタ１２のオンによるリレ
ー１３の（ｔ ＤＡでリレー接点１３ａを聞さ、電磁ツ
レ１．ノイド４に対するバッデリイ電圧の供給を遮２ｉ
る）Ｊイルセーフ作動を行なう。 一方、アンブースキッド制御中に電源異常が検出された
と゛りると、アンナス１ニツト制御１１１１路２が最初
の減ハ）制御信号を出力したときに、す１〜リガタイマ
１４（ルトリガされて１ルベル出力を７１し、インバー
タ１５のＬレベル出力でアンドゲート・１゜を禁」Ｉ状
態どしＣいる。、従つＣ，電源六弾の検出′ｃ′−１ン
パレ−タ８Ｊ：た（、１９が１ルベル出力を生じても、
この？ｔ’ｉ ｉ＋１ｉ異Ｚ（；の検出４１１号１．Ｊ
、アンドグー１〜１０仕で禁１１−され、警＋１１ラン
プＬの点灯もしくはリレー１３３の（＝Ｊ勢ににるノ（
イル１？−フ作動は行なわれず、急制動に＋ｉ−う７ン
升スＶツド制御中に警報が出力されたり、突然、）Ｏ）
常シレー：１．に仄るフコイルし・−ノ作動が１１す４
つれでしまうことを防止り−る、。 第２図は、本発明の他の実ｊｌｉｉ例を示した回路図で
あり、この実施例（５１ブレ一キ操作を行なった時に電
源異常の検出による警報おＪ、びフェイルセーフ作すｊ
を禁止りるようにしたことを特徴とりる。 づなわち、−１ンパレータ８，９の出力を一方に入力し
たアンドグー１−１０の他方には、プレーキス、イ・ソ
ープ１ＧのオンにＪこりイ′［動してアントゲ−１〜１
０今に対Ｊる入力をＬレベルに引さ込むＩ〜ランジスク
１７が設りられており、ブレーキ操作を行なわないプレ
ー４−Ｍ静時にあつ−では、ブレーキ操作ツｆ−１６の
オフにより、１〜ランジスタ１７ｔ３オフし、アンドグ
ー１〜１０に対づるｌ−ルベル出力をしって一１ンパレ
ータ８または９の１ルベル出力ににる警報およびフコイ
ルセーフ作動をｉｉ！１容しており、ブレーキ操作を行
なうど、ブレーキスイッチ１６が閉じてトランジスタ１
７がオン【）、１−ランジスタ１７のオンにより、アン
ドゲート１０への入力を［レベルに引き込んで二］ンパ
レータ８また１、Ｊ ９の１ルベル出力を禁止し、警報
およびフコイルセーフ作動が制動中に行なわれないよう
にし−Ｃいる。 この第２図の実施例はブレーキスイッチにＪ：り電源異
常を検出したときの警報およびフコイルセーフ作動を禁
止しているため、ノ７ンヂスキッド制御中以外の制動時
にＪ３いての電源異常の検出による警報およびフェイル
廿−フ作動を禁止するように４Ｔるが、簡単な回路構成
でアンデスキッド制御中における警報およびフコイルセ
ーフ作動を確実に禁１１（ｊることがてさる。。 第３図は本発明の他の実施例を示し１０回路ブロック（
尉で・ｉｌｌウリこの実ｈ１！！例は４輪の制動液圧を
独立して制御覆るアンチスキッド制御システｌ＼を対象
どｔｙ’ ／、：電τ５；；電圧の監視を’ｌ！Ｊ ｉ
ｔｌ！とりる１゜すなわら、）ノン升ス１−ツド制御回
路２にはＦＲｌｌｉを例にとると、前軸）右に設【ノた
中輪ｊ虫［ン→）１α曇、前輪ノ■に設（）たΦ輪速セ
ンリ′１１）、さらに後輪の車輪速をノ（通に検出りる
デノン・レンジｔ・ルクースに夕・ｊりるノロベラシＸ
Ｔ７１−なとに設（Ｊた車輪速セン９１Ｃのそれぞれか
接続され、この３゛つの中輪速亡ンリに夕・１応した制
御系統は独立してアシブス４ツド制陣回路２に；１リリ
Ｉ）れてｄ３す、アンデスキット制御回路２よりの３系
統の制御出力がそれぞれ抵抗Ｒ９０，Ｒ９１，Ｒ９２を
介し゛（供給されるパワートランジスタ３ａ、３ｂおよ
び３Ｃが設（〕られ、各バソー１へシンジスタ３ ａ・
−３（：の二ルククに（，１、電磁ソレノイド４ａ−・
４０が接続される。さらに〕７ンヂスキツド制御中でｄ
りることを検出りるり１−リガタイマ１４１．、、 Ｇ
；未各系統の制御出力がノｊノ′グー１〜１８てパとり
：！ことめ１うれて入力ざ１ｔ、リドリカタイマ１４の
０出力をｊ′ンドゲー１−１０に入力し、す１〜リガタ
イマ′１４Ｑ出力は抵抗（で１２を介して１−ランジス
ク１９のベースに接続され、この１−ランジスタ１９は
コレクタ負荷としてリレー２０を接続し、す１−リガタ
イマ１４のＱ＝ １−ルベル出力によるトランジスウ１
９のΔクー（リレー２０を付勢して、そのリレ−１＆点
２０ａを閉じ、アンチスキッド制御中に８３いて液；」
−回収用のポンプを駆動するモータ２１を作動覆るよう
に１、でいる。 このような４輪の制動液Ｈｉを制御゛りるアンジス１ツ
ド制御シスデムにあっても、第１図の実施例と同様なコ
ンパレータＥ３，９を含む電源界雷の検出回路が設けら
れ、コンパレータ８および９の出力をアンドゲート１０
の一方に入力し、アントクー）−１０の出力に１−ラン
ジスタ１１．１２ににり作動づるＷＪ報クランプ１およ
びフコイルセーフ用のリレー１３を接続している。 この第３図の実施例にお（へて−６１アンチス：１ツド
制御が行な４′）れない状態にあつ−（（。１１、リト
リガクイζ７１／Ｉが非作動であることがらＱ−１ルベ
ルとイｆす、〕７ンドゲー１−１０を６’ｌ容１人態と
して二ｌンパレータ８または９の１〜ルベル出力を５っ
て警報ラングＷ３ Ｊ、びリレー１３のイ；団にＪ、る
八【イル廿−フ作動を行’＜ｒ ゛う。一方、アンプ−
スキット制ｉ沖中にあつ’ＣＩＪ、す［・り刀′ターイ
ン１／Ｉの作動で、０−１−レベルどイτることて゛）
７ンドゲー１−１０を禁１１、、 ＃人ｆｉｉ７． ト
ｔ、、−１ンバｌ−’ ９ Ｂ マタｔ、１１９（Ｚ
、ｌ： リｆ１ＭｌｌＩｌｒ、＋ＩＨ常が検出さｌ゛
ｔてｂｙ−報ランプＬおにびリレー１３今１こＪ、る）
１イル］了−フ作動を禁１にするよう）こ４「る。 次＋、−４＼光明の効果を説明するど、アンチスキッド
制御中にｄ３い（、油圧制御のためのソレノイドに苅り
る通電（（３」、び液圧同収用ポンプのし−ク駆動など
により、バツラリイ電圧が変動して、この゛重圧変動を
電源界雷どし・で検出して−ｂ、この検出（こ早−）＜
警報ランプ作動ヤ’Ｊ３よびフＴイルレーフ１′１動が
アンｆスー１−ツド制御中、あるいは制動中であること
の検出出力に４３づいて禁止されくいるため、電源界雷
の検出でアンチスキッド制御中に電源異常警報が出され
たり、フエイルヒーフ作動ににり通常ブレーキに強制的
に戻されてしまうことが防止でき、アンチスキッド制御
中に電源界雷にＪｉｔづく上記作動により不要な混乱を
招くことがない。
゛電１１１ｒ！の異常検出に基づく警報やノー【イルレ
ーフ作動が行なわれてしまうことを防止するようにした
アンジス−１ツトｆｆ＋制御シスデムの電源電圧監視回
路を提供することを目的とづる。 この［１的を辻成りるため本発明は、アンゲス１−ツド
制御中は電源電圧の異常が検出されても警報作動や）」
ルレーフ４’＋ ｔｈを禁止°りろようにしたしのであ
る。 Ｊメ手、本発明の実施例を図面に基づいてｄ（明υる。 。 第１図は本発明の一実施例を示した回路ブ１」ツク図ζ
・・ある。まず構成を説明り−るど、１は車輪の回転に
比例した周波数の交流信号を出力する車輪速レンリ、２
は車輪速センリ１で検出した車輪速に基づいて車輪加減
３１度を演綽し、股定減速疫が得られる急制動を行なつ
１．：時に、制動液圧の増圧、減圧、保持を繰り返づ制
御信号を出力するアンデスキッド制御回路であり、この
アンチスキッド制御回路としては、例えば特公昭５５−
２８９００に記載のものを用いる。アンデスキッド制御
回路２の制御信号（Ｊ１パワー１−ランジスタ３のベー
ス（ご抵抗Ｒ９を介して接続され、パワー１−ランジス
ク：３＋、＋コレクタ負荷として電磁ソレノイド４を接
続しており、電磁ソレノイド／ｌｌ＼の通常量の大さ、
）Ｔ、弁を切り換えて制動液圧を減り丁、あるいは保持
し、電磁ソレノイド４の通電を１することにＪ、る弁の
作動で制御液圧を増圧りるようにしている。 このＪ、うなノ′ンｆス１ット制御シスンノ、に対りる
バラ−ｉ”、、＋ （５Ｊ、りの電源供給（１１、イグ
ーツジ］ンスイッＪ ６ （７’） Ａントψ作により
電源１ｊ（給を受（〕て一定電圧を出力りるしＶ′ニア
レータ７によって行なわ引′ｌている、。 ：１．たバラ’ｉす（５Ｊ、りの電源７ｉＪｊ−の異７
；３を検出する回路部と１．て、電源電圧が予め定めた
範囲の一１限４！、越λたことを検出りる一１ンバレー
タＥ３と、予め定めた範囲の加減を下回）たことを検出
りる１ンバレーニ７０とか設（）られる１、】ンバ【、
！−タ８のノラス人力！ｆｉｇ ′ｒ（１５Ｊ、び」ン
パレータ９のマイナス入力うミ））了にＩＪ、 １ｌＩ
（抗Ｒｉ 、 ｌ≧２′（ブ） Ｉｌｌ ２Ｓねたパッ
ｉ−リイ！ｌ）Ｊ、りの電源電圧が１バ給されて、１３
す、しｔパｖ ｌ−ノーク７の出カフ’＋’ｉ Ｉ−ｆ
−を抵抗１で３．Ｒ’１．ｌマ５の直列回ＶｆＩ Ｍ
ｌ＆ ｉＡ ｌ； 、 ＩＩ（抗Ｒ３トＲ／Ｉ ）４１
；続点ヨリー１ンバレークε）のグンス人力娼：了に１
：ｔＱ！電Ｊ：ｒ：Ｖ ｒｌを設定ｌ７、まＩ、：抵抗
［マ４と１で５５の接続点Ｊ、す］コンパレータのプラ
ス入力端子に１；１ ＋＜１電几Ｖｒ２を設定しくいる
。づなわＩ５、基準電圧Ｖ１・１．Ｖ１゛２はＶｒ １
’ Ｖｌ゛２となイン関１糸にあり、二１ンバレータ
ε３は電源電圧が基準電圧Ｖｒ−１以上となったｖｌに
１ルベル出力を生じ、また、］コンパレータは電源電圧
が基準電圧Ｖｒ２以下となった時に１１１ノベル出力を
生ずる。コンパレータ８，９の出力はダイオードＤＩ、
Ｄ２を介して加え合わされ、抵抗Ｒ６、コンデンサＣ１
でなるノイズ吸収用の偵分回路を介して、アンドグー１
〜１０の一方に入力接続される。アンドゲート１０の出
力には抵抗１”）、 ｔ 、 Ｒ８のそれぞれを介して
トランジスタ１１゜１２のベースが接続され、１〜ラン
ジスタ１′１はコレクタ負荷として警報ランプ］を接続
し、アンドゲート１０の１」レベル出力による（ヘラン
ジスタ７１＋のＡンで警報ランプＬを点灯するＪ、うに
している。また、トランジスタ１２はコレクタ負荷とし
ζリレー１３を接続し、電源が正常な時のアンドブー１
へ１０のし、レベル出）ｊにあっては１ヘランジスタ１
２のＡノによるリレー１３の消勢で電磁ツレノーｒド４
（こ対する電源供給路に介在したリレー接点１３３ａを
閉じており、電源程常の検出でアンドゲート１０の出力
が１−ルベルになると、トランジスタ１２のオンてリレ
ー１．３を付勢し、リレー接点−＋３ａを聞いて電磁ツ
レノーイド４にλ１りる王源供給を薄１１Ｊｉ シ、ン
′ンチス１°ツド制御回路２が制御（ｉ＋ ＝を出力し
くも電磁ソレノイド４が作動されないようにりることて
゛）ｌン°ｆスキッド制御を解除し、通常プレー１−に
戻すフェイルし−フ作動を行なうＪ、うにしている１゜ さらに５１ンｙ、λ二ｌツド制御回路２の出力に（Ｊす
Ｉ〜り刀りｆン１４が１シ１続され、す１〜リカ゛タイ
マ１４−４＝ ｔ：Ｌ ’ｉ’ンｆスー１ツド制陣回路
２が１−ルベル出力、りな：ｌ） ｒう゛電磁ソレノイ
ド４に通電して、制動液圧を減バー１Ｊ’＜）減圧（に
ｇを出力（Ｊる旬に１−リカされ、この減圧制御信Ｆ３
（、Ｌ中輪辿のスキットリーイクルｆ０に発生゛りるこ
とから、すＩ〜り刀夕・イマ１４の設定旧聞をス１ット
晋ナイクルを上回る時間設定としてＪ３りことにより、
す１〜り刀りイマｉ ／Ｉ ｌ；ｌ］′ンアスキット制
ｔａｌｌ中に４３いて１−リガ状態に保たれるＪ、うに
４ｉ１．ｉ成し、す１−リガタイマ１１１をｂつ−（、
アンプスキッド制御中であることの検出信号を取り出す
Ｊ：うにしている。リトリガタ・イ？１４の出力は一イ
ンバータ１５）イ・介Ｌ２てｊ′ンｉ−ゲート１０の他
方に入力接続される。 次に第１図の実施例の動作を説明りる９゜より”、アン
チスキッド制御が行なわれ（いない状態にｉｌＪいＣ、
バラ１リイ５の電圧が異常に変動し、コンパレータ８ま
たは９により電源電圧の上背もしくは低下が検出された
とづると、ダイオードｌ） １またにＥ Ｄ ２を介し
てｌ−ルベル出力が得られる１、この時りｌ−リガタイ
マ１４の出力はルベル状態にあることから、インバータ
１５を介してアンドゲート１０の他方の入力も１−ルベ
ルとな−〕てｄ３す、］コンパレータまたは９よりの１
−ルベル出力ＩＪｌアンドゲート１０を介し−Ｃ１〜ラ
ンジスタ１１゜１２に供給され、１−ランジスタ１１の
オンにより警報ランブーＬを点灯して電源異常を警報表
示りるどとしに、１〜ランジスタ１２のオンによるリレ
ー１３の（ｔ ＤＡでリレー接点１３ａを聞さ、電磁ツ
レ１．ノイド４に対するバッデリイ電圧の供給を遮２ｉ
る）Ｊイルセーフ作動を行なう。 一方、アンブースキッド制御中に電源異常が検出された
と゛りると、アンナス１ニツト制御１１１１路２が最初
の減ハ）制御信号を出力したときに、す１〜リガタイマ
１４（ルトリガされて１ルベル出力を７１し、インバー
タ１５のＬレベル出力でアンドゲート・１゜を禁」Ｉ状
態どしＣいる。、従つＣ，電源六弾の検出′ｃ′−１ン
パレ−タ８Ｊ：た（、１９が１ルベル出力を生じても、
この？ｔ’ｉ ｉ＋１ｉ異Ｚ（；の検出４１１号１．Ｊ
、アンドグー１〜１０仕で禁１１−され、警＋１１ラン
プＬの点灯もしくはリレー１３３の（＝Ｊ勢ににるノ（
イル１？−フ作動は行なわれず、急制動に＋ｉ−う７ン
升スＶツド制御中に警報が出力されたり、突然、）Ｏ）
常シレー：１．に仄るフコイルし・−ノ作動が１１す４
つれでしまうことを防止り−る、。 第２図は、本発明の他の実ｊｌｉｉ例を示した回路図で
あり、この実施例（５１ブレ一キ操作を行なった時に電
源異常の検出による警報おＪ、びフェイルセーフ作すｊ
を禁止りるようにしたことを特徴とりる。 づなわち、−１ンパレータ８，９の出力を一方に入力し
たアンドグー１−１０の他方には、プレーキス、イ・ソ
ープ１ＧのオンにＪこりイ′［動してアントゲ−１〜１
０今に対Ｊる入力をＬレベルに引さ込むＩ〜ランジスク
１７が設りられており、ブレーキ操作を行なわないプレ
ー４−Ｍ静時にあつ−では、ブレーキ操作ツｆ−１６の
オフにより、１〜ランジスタ１７ｔ３オフし、アンドグ
ー１〜１０に対づるｌ−ルベル出力をしって一１ンパレ
ータ８または９の１ルベル出力ににる警報およびフコイ
ルセーフ作動をｉｉ！１容しており、ブレーキ操作を行
なうど、ブレーキスイッチ１６が閉じてトランジスタ１
７がオン【）、１−ランジスタ１７のオンにより、アン
ドゲート１０への入力を［レベルに引き込んで二］ンパ
レータ８また１、Ｊ ９の１ルベル出力を禁止し、警報
およびフコイルセーフ作動が制動中に行なわれないよう
にし−Ｃいる。 この第２図の実施例はブレーキスイッチにＪ：り電源異
常を検出したときの警報およびフコイルセーフ作動を禁
止しているため、ノ７ンヂスキッド制御中以外の制動時
にＪ３いての電源異常の検出による警報およびフェイル
廿−フ作動を禁止するように４Ｔるが、簡単な回路構成
でアンデスキッド制御中における警報およびフコイルセ
ーフ作動を確実に禁１１（ｊることがてさる。。 第３図は本発明の他の実施例を示し１０回路ブロック（
尉で・ｉｌｌウリこの実ｈ１！！例は４輪の制動液圧を
独立して制御覆るアンチスキッド制御システｌ＼を対象
どｔｙ’ ／、：電τ５；；電圧の監視を’ｌ！Ｊ ｉ
ｔｌ！とりる１゜すなわら、）ノン升ス１−ツド制御回
路２にはＦＲｌｌｉを例にとると、前軸）右に設【ノた
中輪ｊ虫［ン→）１α曇、前輪ノ■に設（）たΦ輪速セ
ンリ′１１）、さらに後輪の車輪速をノ（通に検出りる
デノン・レンジｔ・ルクースに夕・ｊりるノロベラシＸ
Ｔ７１−なとに設（Ｊた車輪速セン９１Ｃのそれぞれか
接続され、この３゛つの中輪速亡ンリに夕・１応した制
御系統は独立してアシブス４ツド制陣回路２に；１リリ
Ｉ）れてｄ３す、アンデスキット制御回路２よりの３系
統の制御出力がそれぞれ抵抗Ｒ９０，Ｒ９１，Ｒ９２を
介し゛（供給されるパワートランジスタ３ａ、３ｂおよ
び３Ｃが設（〕られ、各バソー１へシンジスタ３ ａ・
−３（：の二ルククに（，１、電磁ソレノイド４ａ−・
４０が接続される。さらに〕７ンヂスキツド制御中でｄ
りることを検出りるり１−リガタイマ１４１．、、 Ｇ
；未各系統の制御出力がノｊノ′グー１〜１８てパとり
：！ことめ１うれて入力ざ１ｔ、リドリカタイマ１４の
０出力をｊ′ンドゲー１−１０に入力し、す１〜リガタ
イマ′１４Ｑ出力は抵抗（で１２を介して１−ランジス
ク１９のベースに接続され、この１−ランジスタ１９は
コレクタ負荷としてリレー２０を接続し、す１−リガタ
イマ１４のＱ＝ １−ルベル出力によるトランジスウ１
９のΔクー（リレー２０を付勢して、そのリレ−１＆点
２０ａを閉じ、アンチスキッド制御中に８３いて液；」
−回収用のポンプを駆動するモータ２１を作動覆るよう
に１、でいる。 このような４輪の制動液Ｈｉを制御゛りるアンジス１ツ
ド制御シスデムにあっても、第１図の実施例と同様なコ
ンパレータＥ３，９を含む電源界雷の検出回路が設けら
れ、コンパレータ８および９の出力をアンドゲート１０
の一方に入力し、アントクー）−１０の出力に１−ラン
ジスタ１１．１２ににり作動づるＷＪ報クランプ１およ
びフコイルセーフ用のリレー１３を接続している。 この第３図の実施例にお（へて−６１アンチス：１ツド
制御が行な４′）れない状態にあつ−（（。１１、リト
リガクイζ７１／Ｉが非作動であることがらＱ−１ルベ
ルとイｆす、〕７ンドゲー１−１０を６’ｌ容１人態と
して二ｌンパレータ８または９の１〜ルベル出力を５っ
て警報ラングＷ３ Ｊ、びリレー１３のイ；団にＪ、る
八【イル廿−フ作動を行’＜ｒ ゛う。一方、アンプ−
スキット制ｉ沖中にあつ’ＣＩＪ、す［・り刀′ターイ
ン１／Ｉの作動で、０−１−レベルどイτることて゛）
７ンドゲー１−１０を禁１１、、 ＃人ｆｉｉ７． ト
ｔ、、−１ンバｌ−’ ９ Ｂ マタｔ、１１９（Ｚ
、ｌ： リｆ１ＭｌｌＩｌｒ、＋ＩＨ常が検出さｌ゛
ｔてｂｙ−報ランプＬおにびリレー１３今１こＪ、る）
１イル］了−フ作動を禁１にするよう）こ４「る。 次＋、−４＼光明の効果を説明するど、アンチスキッド
制御中にｄ３い（、油圧制御のためのソレノイドに苅り
る通電（（３」、び液圧同収用ポンプのし−ク駆動など
により、バツラリイ電圧が変動して、この゛重圧変動を
電源界雷どし・で検出して−ｂ、この検出（こ早−）＜
警報ランプ作動ヤ’Ｊ３よびフＴイルレーフ１′１動が
アンｆスー１−ツド制御中、あるいは制動中であること
の検出出力に４３づいて禁止されくいるため、電源界雷
の検出でアンチスキッド制御中に電源異常警報が出され
たり、フエイルヒーフ作動ににり通常ブレーキに強制的
に戻されてしまうことが防止でき、アンチスキッド制御
中に電源界雷にＪｉｔづく上記作動により不要な混乱を
招くことがない。
第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第
２図はブレーキスイッチを用いた本発明の他の実施例を
示した回路ブロック図、第３図は、４輪アンチスキッド
制御シスデｌ＼についＣの実施例を示した回路ブロック
図である。 １、１ａ 、 １ｔ）、 １ｃ ：１１１輪）＊セ″
／す２：アンチスキッド制御回路 ３．３ａ、３ｂ、３Ｃ：パワー１−ランシスタ／１．．
／１．ａ 、 ４ｂ 、 ４Ｃ：電磁ソレノイドＬ）
：バッテリイ ６：イグニッションスイッチ ７：レギコ１ノータ ８，９：工１ンパレータ１
０：アンドグー１〜 １ 、 Ｆ、Ｙ Ｆ、ｒｆｌンング ｉ３．２
０：リレー１１１：す１〜リガタイマ １５）：イン
バーノ１１６：ノ゛レーー１＝スイッチ １８ ： Ａ
アク゛−１・≠≠２１ ：［−タ
２図はブレーキスイッチを用いた本発明の他の実施例を
示した回路ブロック図、第３図は、４輪アンチスキッド
制御シスデｌ＼についＣの実施例を示した回路ブロック
図である。 １、１ａ 、 １ｔ）、 １ｃ ：１１１輪）＊セ″
／す２：アンチスキッド制御回路 ３．３ａ、３ｂ、３Ｃ：パワー１−ランシスタ／１．．
／１．ａ 、 ４ｂ 、 ４Ｃ：電磁ソレノイドＬ）
：バッテリイ ６：イグニッションスイッチ ７：レギコ１ノータ ８，９：工１ンパレータ１
０：アンドグー１〜 １ 、 Ｆ、Ｙ Ｆ、ｒｆｌンング ｉ３．２
０：リレー１１１：す１〜リガタイマ １５）：イン
バーノ１１６：ノ゛レーー１＝スイッチ １８ ： Ａ
アク゛−１・≠≠２１ ：［−タ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 バッ゛ｊリイ電圧か予め設定した電圧範囲の上限、下限
のうちりくなくとも一方を越えたときに電源５ＩＣ常？
：？ ＋Ｉｉｉ作動及び又はノ７ンー１スキッド制御を
通常プレー−にに戻すフエーイルし一ノ作動を行なうア
ンデス：１−ラド制御シスラ１１の電源電圧監視回路に
おいて、 アンジス：１ツド制御中、ｉｔするいは制動中であるこ
とを検出りる検出手段と、 ；、ｈ検出手段の検出出力が１０られ′Ｃいるとさには
前イｄ ’、Ｍ源の？４常検出に基ついた上記作動をｊ
と由する禁止手段とを設番ノたことを特徴と−りる）７
ンチスキツド制御シスデムの電源電圧監視回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084905A JPS59213551A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | アンチスキツド制御システムの電源電圧監視回路 |
| DE8484105376T DE3483658D1 (de) | 1983-05-17 | 1984-05-11 | Gleitschutz-bremssteuersystem mit sicherheitssystem reagierend auf anormale stromversorgung. |
| EP84105376A EP0125660B1 (en) | 1983-05-17 | 1984-05-11 | Anti-skid brake control system with fail-safe system responsive to abnormal power supply |
| US06/610,005 US5129713A (en) | 1983-05-17 | 1984-05-14 | Anti-skid brake control system with fail-safe system responsive to abnormal power supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084905A JPS59213551A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | アンチスキツド制御システムの電源電圧監視回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59213551A true JPS59213551A (ja) | 1984-12-03 |
| JPH0471740B2 JPH0471740B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=13843747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58084905A Granted JPS59213551A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | アンチスキツド制御システムの電源電圧監視回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5129713A (ja) |
| EP (1) | EP0125660B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59213551A (ja) |
| DE (1) | DE3483658D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099154A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Olympia:Kk | 遊技機 |
| JP2017514751A (ja) * | 2014-05-06 | 2017-06-08 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 車両を運転するための装置及び方法 |
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| CN112684318A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-20 | 聚辰半导体股份有限公司 | 自举型半桥驱动器共模电压变化率耐受测试装置及方法 |
Family Cites Families (10)
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| DE2342307C2 (de) * | 1973-08-22 | 1984-12-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Anordnung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems für Fahrzeugbremsanlagen |
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-
1983
- 1983-05-17 JP JP58084905A patent/JPS59213551A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-11 DE DE8484105376T patent/DE3483658D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-11 EP EP84105376A patent/EP0125660B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-14 US US06/610,005 patent/US5129713A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0125660A3 (en) | 1988-01-13 |
| EP0125660A2 (en) | 1984-11-21 |
| EP0125660B1 (en) | 1990-11-28 |
| DE3483658D1 (de) | 1991-01-10 |
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| JPH0471740B2 (ja) | 1992-11-16 |
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