KR100246959B1 - 폐색방지 조절장치 - Google Patents

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하랄트 베스트만
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오웨, 필립 존
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Abstract

적어도 2개의 마이크로 컴퓨터와 서로 반대측에 있고, 폐색방지조절장치의 또다른 구성부품들의 기능을 제어하는 적어도 2개의 입·출력개폐회로가 제공되어 있는 폐색방지조절장치를 제안한다. 이러한 폐색방지조절장치 내부에 잘못된 전압이 있거나, 신호가 전달될 때 오류가 생긴 때에는 폐색방지조절장치가 확실하게 차단된다. 다수의 제어기능을 특히 입·출력개폐회로내에 통합시키고, 폐색방지조절장치를 여유있게 구성함으로써 필요한 구성요소의 수가 적고, 이에 수반되는 제조원가도 적은데도 불구하고, 매운 높은 수준의 안전성을 달성한다.

Description

폐색방지조절장치
제1도는 본 발명에 의한 폐색방지조절장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
제2도는 제1도에 도시된 본 발명에 의한 폐색방지조절장치의 일부분이 접속점(a,b)을 거쳐 폐색방지조절장치의 또다른 부분과 결합되어 있는 것을 도시한 도면.
제3도는 본 발명에 의한 폐색방지조절장치의 본질적인 기능을 도시한 부분도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
AKT : 액튜에이터 AKS : 액튜에이터 제어신호
ATS : 액튜에이터 구동회로 DSA : 회전수 신호선별회로
DS : 회전수신호 EAS : 입·출력개폐회로
FIL : 저주파통과필터 FK : 윈도우 비교기
FS : 오류신호 FSR : 페일-세이프-릴레이
INH OUT : 차단신호출력 INH :차단신호
INH IN : 차단신호입력 KB : 통신버스
KS : 제어신호 MR : 마이크로 컴퓨터
PM : 펌프모터 PMR :펌프모터릴레이
RES : 리세트신호 S : 회전수 센서
SK : 개폐접점 T : 개폐증폭기
UB : 에지 라인 전압 USR : 전압
본 발명은 동일한 휠회전수 신호를 공급받아서, 이러한 신호들을 서로 독립적으로 평가한 다음에, 이 신호들로부터 제어시호를 발생시키고, 이러한 제어신호들을 서로 비교하여, 제어신호와 일치하지 아니하는 때에는 착오신호 또는 차단신호를 발생시키는 적어도 2개의 마이크로 컴퓨터가 달린 폐색방지조절장치에 관한 것이다.
여기에서 설명하는 폐색방지조절장치와 같이, 특히 안전성이 중요한 장치에 있어서는 기능상 안정성이 중요시되는 모든 부품들을 여러겹으로 내장하고, 장치의 구성부품들이 서로의 기능을 감지 제어할 수 있도록 병행작동할 수 있는 여유있는 구조가 제공되어 있는 것이 통례이다.
이와 같이 여유있게 구성되고, 자체감시기능이 있는 폐색방지조절장치는 예를 들면, DE-PS 32 34 637에 기술되어 있다.
이러한 장치에 있어서는 특별히 선별되는 휠 센서신호들이 2개의 단일칩 마이크로 컴퓨터에 병행공급된다. 이 마이크로 컴퓨터는 이러한 센서신호들로부터 밸브제어신호와 제어신호를 연산한다. 마이크로 컴퓨터마다 하나의 비교기가 제공되어 있고, 2개의 비교기에는 2개의 마이크로 컴퓨터의 제어신호와 병렬된 마이크로 컴퓨터의 연산된 밸브구동신호가 공급된다. 그외에도, 2개의 비교기를 하나에는 제 2 마이크로 컴퓨터의 밸브제어신호가 공급되는 반면에, 또다른 비교기에는 수준조정을 거쳐 자기밸브에 발신되는 밸브구동신호가 공급된다. 밸브제어신호들이 일치하지 아니하거나, 밸브제어신호와 밸브구동신호가 일치하지 아니한 때, 또는 제어신호들이 서로 일치하지 아니하는 때에는 착오로 판단되어 폐쇄된다. 이때에는 각 비교기는 제어단과 릴레이를 거쳐 폐색방지조절장치의 전부 또는 일부를 차단할 수 있다.
이러한 장치는 특히 비교기가 2개씩이나 제공되어 있기 때문에, 불필요하게 비용이 많이 소요된다. 이로 인하여 돈과 장소를 필요로 하는 2개의 불필요한 구성요소들을 백금판상에 장착시키거나, 제안한 바와 같이 비교기를 마이크로 컴퓨터와 함께 하나의 구성부품으로 합체시키는 경우에는 이와 같은 특수한 구성부품을 개발하는데 많은 투자가 필요하다. 이러한 부품을 만들려면 마이크로 컴퓨터 부품에 비하여 훨씬 비싼 구입가격을 지급하여야 한다.
또다른 구성에 있어서는 논리적 회로장치(마이크로 컴퓨터 및 비교기) 마다 병렬되어 있는 회로장치의 임펄스 주파수와 차량의 전지전압을 제어하는 제어회로가 병렬되어 있다. 이러한 제어회로는 폐색방지조절장치의 시간조정기능도 제어하여야 하기 때문에, 비교적 복잡하고, 그 구성부품에 비용이 많이 소용되는 특수한 회로임이 판명되었다.
따라서, 본 발명의 과제는 최대한 안정성을 제공하면서, 가능한 한, 간단하고, 합목적적으로 구성함으로써 매우 적은 비용으로 제작할 수 있는 폐색방지조절장치를 제공하는 것이다.
이러한 과제는 마이크로 컴퓨터의 예정된 신호도선과 폐색방지 조절장치의 적어도 하나의 또다른 전기량을 감시하는 적어도 2개의 입·출력개폐회로를 제공하고, 마이크로 컴퓨터중 적어도 하나로부터 발신되는 착오신호 또는 차단신호가 입·출력개폐회로중 하나에 접속되거나, 감시대상전기량의 잘못된 값이 접속하는 때에는 입·출력개폐회로가 폐색방지조절장치의 적어도 일부를 차단시킬 수 있게 함으로써 해결한다.
마이크로 컴퓨터는 평행의 데이타선으로 구성된 통신버스와 연결되어 있고, 이러한 통신버스를 거쳐 공급된 휠 회전수신호로부터 산출된 제어신호와 교환하여 이 제어신호와의 일치여부를 비교할수 있다. 이때 제어신호는 마이크로 컴퓨터 내부에서 검색된다. 이에 따라 특별한 비교기회로 또는 이러한 비교기회로가 포함되어 있는 논리회로장치는 필요하지 아니하다. 시판되고 있는 간단한 단일칩의 마이크로 컴퓨터만으로 이러한 목적을 충분히 달성할 수 있으며, 이는 폐색방지조절장치의 원가 및 조작안전성에 적극적인 영향을 준다.
그외에도, 적어도 2개의 입·출력개폐회로가 폐색방지조절장치의 주변부재들을 연결시켜 준다. 회로기술적으로 보면, 합체된 구성으로 실시되는 입·출력개폐회로는 예를 들면, 수준조정회로, 윈도우 비교기, 교환임펄스를 억제하기 위한 저주파통과필터 등과 같이 비교적 간단한 구성요소들로 구성되어 있다.
상당한 전기량이 입·출력개폐회로를 거쳐 안내되고, 이러한 입·출력개폐회로가 폐색방지조절장치의 중요한 모든 구성요소와 연결되어 있기 때문에, 이와 같은 입·출력개폐회로에 마이크로 컴퓨터의 신호도선용 제어회로와 어떠 착오가 발생하였을 때, 폐색방지조절장치의 전부 또는 적어도 안전에 관련되는 부분을 차단할수 있는 적어도 하나의 추가전기기량 공급수단을 병렬하는 것이 바람직하다. 이에 의하여 외측제어회로장치를 빼버릴 수 있다. 이에 따라 구성요소의 수를 감소시킬 수 있고, 원가를 절감할 뿐아니라, 조작상의 안전성도 높이게 된다.
본 발명의 과제를 해결하는데 도움이 되는 본 발명에 의한 폐색방지조절장치의 또다른 적당한 구성들은 특허청구범위의 종속항에 기술하고 있다.
폐색방지조절장치의 구성요소중 적어도 전압변동에 대하여 민감한 구성요소에 안정된 전압을 공급하는 전압조절기를 제공하는 것이 조작상 안전을 위하여 유리하다.
이것은 일반적으로 주전압과 다른 전형적으로 5볼트의 동작전압이 공급되는 마이크로 컴퓨터와 액튜에이터 구동개폐회로에 대하여서도 또한 같다.
그외에도, 입·출력개폐회로와 연결되어 있는 주변에, 2개 이상의 동일한 입·출력개폐회로를 사용할 수 있도록 입·출력개폐회로를 병렬하는 것이 유리하다. 하나의 입·출력개폐회로만이 필요하기 때문에 개발비를 그만큼 절약할 수 있다. 더구나, 서로 독립적으로 작동하는 여러개의 제어장치에 대하여 마이크로 컴퓨터와 적어도 하나 이상의 전기공급부재의 제어를 여유있게 높은 안정성을 가지고 실시할 수 있는 가능성도 제공한다.
입·출력개폐회로가 폐색방지조절장치중 전압변동에 대하여 매우 민감한 구성요소용으로 전압조절기로부터 제공되는 동작전압을 전기량과 동일한 회수로 제어하는 것이 매우 바람직하다. 이것은 매우 간단한 방법으로 윈도우 비교기에 의하여 입·출력개폐회로 내에서 행할 수 있다.
이러한 경우에는 윈도우 비교기 앞에 단시간의 교란임펄스를 여과하기 위한 장치를 접속시킴으로써 차량의 도선내에서 쉽게 일어나는 단시간의 피크전압에 반응하게 하지 아니하는 것이 매우 유리하다.
착오가 생긴 경우, 즉 입·출력개폐회로중 적어도 하나에서, 너무 높은 또는 너무 낮은 전압이 전압변동에 매우 민감한 구성요소에 걸려있음이 확인된 경우에는 폐색방지조절장치의 전부 또는 적어도 주요부분이 차단된다.
폐색방지조절장치의 어느 부분이 고장으로 되어있는가를 즉시 확인할 수 없기 때문에, 안전을 위하여 여러가지 방법으로 폐색방지조절장치를 차단할 수 있게 준비하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 입·출력개폐회로중 적어도 하나의 전압에 민감한 구성요소에서 공급되는 전압이 잘못되었음을 확인한 때에는 마이크로 컴퓨터가 리세트신호에 의하여 또는 액튜에이터 구동개폐회로가 차단신호에 의하여 액튜에이터(actuator)의 공급전압을 차단하거나, 릴레이를 거쳐 이를 차단할 수 있다. 본 발명의 적당한 일실시예에서는 예상되는 어떠한 고장상태에서도 액튜에이터를 확실하게 차단할 수 있도록 이러한 3가지 가능성을 동시에 제공하고 있다.
그외에도, 입. 출려개폐회로중 적어도 하나에서 과도한 전압이 발생한 때에는 과전압신호를 발생시키고, 전압조절기가 과전압신호를 수신하면, 특히 전압변동에 민감한 폐색방지조절장치의 구성요소가 파괴되는 것을 방지하기 위하여 이러한 구성요소에 대한 전압공급을 차단하는 것이 바람직하다.
잘못되게 작동하는 폐식방지조절장치가 다시 접속되는 것을 방지하기 위하여 과전압신호와 리세트신호를 기억시킨다.
폐색방지조절장치의 안전성은 페일-세이프 릴레이(fail-safe-relay)를 삽입하면 더 높일 수 있으며, 이 릴레이는 고장이 생긴 때에는 무엇보다도 액튜에이터의 전압공급을 차단한다.
이에 의하여, 액튜에이터 구동개폐회로가 잘못되게 가능하는 경우 뿐 아니라 액튜에이터 구동개폐회로가 잘못된 제어신호를 액튜에이터에 제공하고, 액튜에이터 구동차단회로가 차단신호에 의하여 차단될 수 없는 경우에도, 폐색방지조절장치 자체를 확실하게 차단할 수 있다.
이러한 페일-세이프 릴레이는 특별한 안전관련부분을 구성하기 때문에, 그 기능도 제어하여야 한다. 이것은 입·출력개폐회로중 적어도 하나에서 페일-세이프 릴레이를 통하여 흐르는 전류를 제어 또는 조절하는 간단한 방식으로 실시할 수 있다. 페일-세이프 릴레이를 통과하는 전류가 너무 강하여도, 폐색방지조절장치가 완전히 또는 부분적으로 차단된다.
액튜에이터 구동개폐회로도 기능제어에 참여하여야 한다. 이러한 액튜에이터 구동개폐회로는 예를 들면, 마이크로 컴퓨터의 제어신호를 스위치증폭기를 거쳐 액튜에이터에 제공한다. 액튜에이터에 접속되는 신호는 액튜에이터 구동개폐회로에 의하여 선별되고, 수준조정을 거쳐 또다른 마이크로 컴퓨터에 제공되고, 이 마이크로 컴퓨터가 이러한 신호의 정확성을 검색한다.
폐색방지조절장치가 장착되어 있는 차량의 운전자는 그 폐색방지조절장치를 신뢰할 수 있어야 하며, 그 폐색방지조절장치의 신뢰성을 확신하여야 한다. 전술한 폐색방지조절장치는 예상할 수 있는 모든 고장의 경우에 있어서, 신뢰할 수 있게 차단되고, 이에 의하여 운전자로 하여금 어떠한 경우에서도 적어도 하나의 통상적인 제동장치를 이용할 수 있게 하기 때문에, 이와 같은 확신은 당연한 것이다. 그러나, 이것은 또한 운전자가 폐색방지조절장치의 손상을 알지 못한 경우에는 차안에 타고 있는 자에게 위험을 줄 우려도 있다. 특히, 운전자가 예를 들면, 물기가 있는 축축한 차도와 같은 불량한 상황하에서, 그 폐색방지조절장치만 믿고, 급제동을 하고자 하는 경우에 폐색방지조절장치가 전원차단으로 인하여 임의로 이용할 수 없는 때에는 치명적인 결과를 초래할 위험이 있다. 그러므로, 운전자에게 그 폐색방지조절장치를 임의로 이용할 수 없게 되었다는 사실을 알리는 것이 꼭 필요하다. 이를 위하여 고장이 있는 경우에는 운전자가 폐색제동을 하기 전에 운전자에게 경고를 주고 경고등의 형태로 하나의 경보장치를 제공하여야 한다.
이러한 경고등도 안전에 관련되는 부재를 구성하기 때문에, 입·출력개폐회로중 적어도 하나가 경고등의 기능을 릴레이 전류의 제어와 같이 제어하는 것이 유리하다.
입·출력개폐회로는 안전에 관련되는 또다른 부재의 기능을 제어할 수 있도록 실시하는 것이 바람직하다.
예를 들면, 수압을 조성하기 위하여 브레이크 시스템 내부에 제공하는 펌프모터의 제어 또는 펌프모터를 조종하는 릴레이의 제어가 특히 바람직하다.
본 발명에 의한 폐색방지조절장치의 실시예를 첨부도면에 의하여 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면상에서는 여러가지 회로부분이 장방형으로 도시되어 있다. 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)에 의하여 발신 또는 수신되는 신호는 장방형 가장자리에 또한번 장방형을 그려서 표시하였다. 전압과 신호의 진로는 선으로 도시하였고, 여기에서 신호의 방향과 발신기로부터 수신기로의 방향을 화살표로 표시하였다.
제 1 도 및 제 2 도는 본 발명에 의한 폐색방지조절장치를 도시한 것이다. 이하의 설명은 주로 안정성을 실현하는 것에 관한 것이기 때문에, 제 1 도 및 제 2 도에서는 일반적으로 폐색방지조절 장치에 속하여 있고, 그 구조는 누구든지 알고 있는 것으로 볼수 있는 구성부분들은 개략적으로만 도시하였다.
도면을 명료하게 하기 위하여 여러번 겹치는 몇개의 장치, 접속부 및 전기연결부들은 한번만 도시하였다. 그외에도, 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)에 속한 구성부분들과 그 협동관계는 간단한 도면으로 다시 도시하였으며, 이에 관한 상세한 설명은 제 3 도에 도시되어 있다.
휠회전수센서(S1-S4)로부터 발신되는 휠회전수신호(DS1, DS2)는 회전수신호선별스위칭회로(DSA1, DSA2)내에서 처리되고, 이 회전수선별스위칭회로부터 병렬 또는 직렬로 된 회전수신호선을 거쳐 동시에 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)에 제공된다. 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 수신한 휠회전수신호(DS1, DS2)의 신뢰성 여부를 검색한 다음에, 이로부터 액튜에이터 구도개폐회로(ATS1, ATS2)를 작동시키는 액튜에이터 제어신호(AST1, AST2)를 연산하고, 그 결과를 액튜에이터제어선을 거쳐 병렬되어 있는 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)에 제공한다. 이때 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1)는 마이크로 컴퓨터(MR1)로 부터 예를 들면, 왼쪽으로는 뒷바퀴, 오른쪽으로는 앞바퀴에 속한 자기밸브로서 실시되는 액튜에이터를 작동시키기 위한 액튜에이터 구동신호(AST1)를 얻는다. 이에 대응하여 액튜에이터 구동기폐회로(ATS2)는 마이크로 컴퓨터(MR2)로부터 얻은 액튜에이터구동신호(AST2)에 의하여 반대측 대각선을 제어한다.
각 대각선에는 스위칭 증폭기가 달린 4개의 액튜에이터가 속하여 있고, 각 바퀴에는 하나의 감압용 액튜에이터와 수압유지용 액튜에이터가 속하여 있다. 제 1 도에는 도면의 명료성을 높이기 위하여, 각 대각선별로 4개의 액튜에이터중 하나만을 도시하고, 각, 액튜에이터(AKT1, AKT2)에는 스위칭 증폭기(T1, T2)가 속하여 있다.
그러나, 각 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 이에 병렬된 대각선의 제어신호 뿐 아니라, 또다른 대각선의 제어신호도 연산한다.
2개의 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 이에 의하여 연산된 액튜에이터 구동신호(AST1, AST2) 또는 이러한 액튜에이터 제어신호로부터 유도되는 신호를 다수의 데이타선으로 구성되어 있는 통신버스(KB)를 거쳐 교환하고, 그 일치여부를 검색한다. 그다음에, 각 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 서로 반대되는 대각선의 액튜에이터(AKT2, AKT1)에 접속되는 액튜에이터 구동신호(AST2, AST1)를 이러한 대각선별로 연산된 구동신호와 비교한다. 이를 위하여 스위칭 증폭기(T2, T1)로부터 발신되는 제어신호가 액튜에이터 제어신호(AKS2, AKS1)로서, 수준변환기로서 작용하는 액튜에이터 구동개폐회로(ATS2, ATS1)를 거쳐 서로 반대되는 대각선의 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)에 귀환된다.
이때 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 비교를 통하여 불일치가 있는 때에는 이를 오류로서 해석하고, 이에 대응하는 오류신호(FS1, FS2)를 2개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)에 발신한다.
이러한 오류신호의 발신에 의하여 폐색방지조절장치의 주요부분이 차단된다. 다시 말하면, 마이크로 컴퓨터(MR1)에서 발신되는 FS1신호 또는 마이크로 컴퓨터(MR2)로부터 발신되는 FS2신호 또는 이 2가지 신호가 입·출력개폐회로(EAS1)에 발신되면, 이 입·출력개폐회로(EAS1)가 페일-세이프 릴레이제어회로(FRA)와 스위칭 증폭기(T3)를 거쳐 페일-세이프 릴레이(FSR)를 차단시킨다. 이로 인하여 모든 액튜에이터(AKT1, AKT2)의 공급전압이 차단됨으로써 제동장치가 폐색방지조절장치에 의한 지원없이도 제동을 하게 된다.
입·출력개폐회로(EAS2)에 있어서는 오류신호(FS1 또는 FS2)가 접속되면, 경고등(WAL)이 접속되는 동시에, 펌프모터릴레이(PMR)가 차단되기 때문에, 수압장치내에서 펌프모터릴레이(PMR)에 의하여 개폐되는 펌프 모터(PM)는 더이상 입력을 생성할 수 없게 된다.
그외에도, 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)중 적어도 하나의 차단신호입력(INH IN)을 거쳐 수신된 차단신호(INH)를 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)중 적어도 하나로부터 차단신호출력(INH OUT)을 거쳐 2개의 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)에 발신하고, 이로 인하여 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)로부터 얻은 액튜에이터 구동신호(AST1, AST2)는 액튜에이터(AKT1, AKT2)를 구동시키는 스위칭 증폭기(T1, T2)에 더이상 제공되지 아니한다.
액튜에이터(AKT1, AKT2)는 오류의 액튜에이터 구동신호(AST1, AST2)가 발생하면 액튜에이터 제어신호(AKS1, AKS2) 또는 제어신호(KS)에 의히여 이중으로 그 동작이 차단된다.
마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 공급받은 휠회전수신호(DS1, DS2)를 즉시 처리하여, 연산된 액튜에이터 구동신호(AST1, AST2), 액튜에이터 제어신호(AKS1, AKS2) 및 제어신호(KS)의 정확성 여부를 확인하고, 정확하다고 판정되면, 폐색방지조절장치를 다시 작동시킨다. 액튜에이터 구동신호(AST1, AST2), 액튜에이터 제어신호(AKS1, AKS2) 및 제어신호(KS)의 불일치가 계속되는 때에는 그동안 폐색방지조절장치는 실제로 차단된 상태에 있게 된다. 그외에도, 오류신호가 발생하거나, 오류신호가 여러번 되풀이하여 발생하는 때에는 폐색방지조절장치가 다시 접속되지 못하도록 하는 소프트웨어를 제공할 수 있음은 물론이다.
폐색방지조절장치 내부에서 전압에 이상이 생기면, 특히 전압에 민감한 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)의 동력공급과 연관되는 경우에는 매우 증대한 영향을 줄 수 있다. 전압장애는 기능장애를 일으킬수 있고, 심한 경우에는 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)의 고장에까지 이를 수 있다.
따라서, 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)와 이것에 직결되어 있는 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)에는 전압조절기(SR)를 거쳐, 컴퓨터개폐회로에 필요한 5볼트의 동작전압이 공급된다.
입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)는 항시 서로 독립적으로 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)와 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)의 동작 전압을 제어한다. 이를 위하여 전압조절기(SR)로부터 제공되는 전압(USR)은 2개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)의 입력에 공급된다. 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)는 전압조절기(SR)로부터 제공되는 전압(USR)과는 관계없이 독자적으로 동작하면서, 자동차의 연단회로망전압(UB)을 공급받는다. 각 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)에는 내부에 교란전압과 전압피크를 여과하기 위한 저주파통과필터(FIL)가 포함되어 있다. 이러한 저주파통과필터 다음에는 윈도우 비교기(FK)가 접속되어 있다. 2개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)에서 여과시간보다 더 오래동안 지속되는 전압(USR)을 윈도우 비교기(FK)의 윈도우 영역 외측으로 인가하면, 각 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)는 해당마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)에 리세트신호(RES)를 제공한다. 이러한 기능은 여유있게 수행된다. 즉, 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)중 하나만 이 리세트신호(RES)를 수신하면, 또다른 마이크로 컴퓨터(MR2, MR1)는 비교할 때, 잘못된 또는 오류가 생긴 액튜에이터 구동신호(AST1, AST2), 액튜에이터 제어신호(AKS1, AKS2) 또는 제어신호(KS)에 의하여 오류가 발생한 것을 알게 된다.
마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 이러한 조건에 근거하여 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)의 동작을 중단시키고 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)가 오류신호(FS1, FS2)에 의하여 동작하게 하는 대신에, 각 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)가 자체의 오류신호(FS1, FS2)를 2개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)에 제공한다. 이때에는 오류신호(FS1, FS2)중 하나만을 입·출력개폐회로(EAS1)에 발신하는 것으로 충분하기 때문에, 입·출력개폐회로(EAS1)는 페일-세이프 릴레이(FSR)를 출력과 연결되어 있는 스위칭 증폭기(T3)를 거쳐 차단한다. 액튜에이터(AKT1, AKT2)의 전압은 페일-세이프 릴레이(FSR)의 개폐접점(SK1)을 거쳐 공급되기 때문에, 페일-세이프 릴레이(FSR)가 차단되면, 액튜에이터(AKT1, AKT2)의 전압공급도 함께 차단된다.
입·출력개폐회로(EAS2)에 제공되는 FS1 또는 FS2 신호는 스위칭 증폭기(T5)를 거쳐 펌프모터릴레이(PMR)를 차단시키고, 개폐접점(SK2)을 거쳐 수압장치내의 압력을 생성시키는 펌프모터(PM)로 차단시킨다. 그외에도, 입·출력개폐회로(EAS2)는 스위칭 증폭기(T4)를 거쳐 경고등(WAL)을 접속시킴으로써 자동차의 운전자에게 폐색방지조절장치를 임의로 이용할 수 없음을 경보한다.
그다음에는 각 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)가 차단신호입력(INH IN)을 거쳐 마이크로 컴퓨터에 병렬되어 있는 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)로부터 차단신호(INH)가 발신되게 한다. 이에 따라 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)는 그 차단신호출력(INH OUT)을 거쳐 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)에 제공함으로써 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)다음에 접속되어 있는 액튜에이터(AKT1, AKT2)구동용 스위칭 증폭기(T1, T2)의 동작을 차단한다.
일반적으로, 2개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)가 정확히 기능을 할 때에는 2개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)가 그 차단신호 출력(INH OUT)에서 차단신호(INH)를 발신한다. 그러나, 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)를 차단하려면, 2개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)중 하나에서 차단신호(INH)를 발신하는 것만으로 충분하다. 이와 같이, 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)의 차단회로(INH)에 의하여 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)를 차단하는 것은 안전성을 더 높이기 위한 것으로 해석된다.
전압장애가 발생한 때에는 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)에 의한 요구와는 관계없이, 2개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)중 적어도 하나에서 리세트신호(RES) 이외에, 추가로 페일-세이프신호(FSS)와 차단신호(INH)로 발생시킨다.
전압장애가 있을 때, 액튜에이터(AKT1, AKT2)의 작동을 확실히 저지하기 위하여 서로 독립적으로 작용하는 다수의 장치가 제공되어 있다.
너무 높은 전압은 특히 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)를 파괴에 이르게 할 우려가 있기 때문에, 부족전압보다 훨씬 더 심각한 영향을 줄 수 있다. 따라서, 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)는 윈도우 비교기(FK)에 의하여 예정된 높이(UFO) 위의 전압(USR)이 발생하는 때에는 이러한 회로에서 과전압신호(US)가 발생할 수 있게 구성되어 있다. 전압조절기(SR)는 작동할 때, 여기에서 예를 들면, 과전압신호(US)인 논리신호에 의하여 그 출력전압(USR)을 차단할 수 있도록 형성되어 있다. 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)중 적어도 하나에서 과전압신호(US)가 전압조절기(SR)에 제공되면, 전압조절기(SR)가 전술한 조처에 추가하여 예정된 구성요소(MR1, MR2, ATS1, ATS2)의 전압공급을 중단한다.
과전압신호(US)와 리세트신호를 발생시키는 적어도 하나의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)는 연단회로망전압(UB)이 차단될 때까지 이러한 신호들을 저장한다. 이에 의하여, 폐색방지조절장치가 점화 선스위치(ZS)의 작동에 의하여 자동차연단회로망(B)으로부터 분리될 때까지, 예정된 구성요소(MR1, MR2, ATS1, ATS2)에 과도하게 높은 전압(USR)이 공급되는 것이 저지된다. 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)의 내부에 있는 윈도우 비교기(FK)의 상부윈도우전압(UFO)을 적당히 선택함으로써, 전압이 너무 높은 때에는 마이크로 컴퓨터(MR1, MR22)와 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)가 파괴되기 전에, 이러한 구성요소의 전압공급을 차단할 수 있다.
페일-세이프 릴레이(FSR)에 의하여 액튜에이터 공급전압을 차단시키고, 리세트신호(RES)에 의하여 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)를 차단시키면, 차단신호(INH)에 의하여 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)를 차단시키는 것 이외에, 제어장치 특히 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)와 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)등이 존재하는데도, 과전압 신호(US)에 의하여 전압조절기(SR)를 차단할 수 있는 것은 또다른 안전조치라고 말할 수 있으며, 폐색방지조절장치의 기능안정성을 더 한층 높여준다.
이에 따라, 폐색방지조절장치내에서 어떤 오류상태가 발생한 때에는 서로 독립적으로 작용하는 여러가지의 제어장치와 신호들의 협동에 의하여 고도의 안전성을 가지고 액튜에이터가 작동하지 못하게 한다.
이러한 고도의 안전성을 제 1 도 및 제 2 도에 도시된 바와 같이, 비교적 적은 수의 구성요소들에 의하여 실현되며, 몇개의 구성요소들은 증폭이 되어 있으나, 특정한 기능을 여유있게 수행한다.
폐색방지조절장치가 전술한 방법에 의하여 오류상태를 확실하게 감지하고, 폐색방지조절치의 하나 또는 그 이상의 구성요소에 결함이 생긴 때에도, 자체적으로 액튜에이터를 확실하게 차단할 수 있더라도, 그 확실성을 더 높이기 위하여, 폐색방지조절장치의 예정된 일부 구성요소에 추가제어기능이 제공되어 있다.
입·출력개폐회로(EAS1)내에 있는 페일-세이프 릴레이 제어회로(FRK)는 페일-세이프 릴레이(FSR)에 의하여 전류를 제어한다. 이것은 페일-세이프 릴레이 제어회로(FRK)가 조절회로의 역할을 하고, 스위칭 증폭기(T3)에 의하여 조종되는 전류의 강도를 페일-세이프 릴레이(FSR)에 의하여 예정된 값으로 조정함으로써 이루어질 수 있다. 릴레이 전류를 스위칭 증폭기(T3)에 속한 저항기에서의 전압강하에 의하여 측정하고, 이러한 전압강하를 페일-세이프 제어회로(FRK)내에 합체되어 있는 윈도우 비교기에 의하여 제어하게 함으로써 릴레이전류를 매우 간단하게 제어할 수 있다.
페일-세이프-릴레이(FSR)의 전류수용 이외에, 페일-세이프-릴레이 접점의 기능도 제어할 수 있게 되어 있다. 이를 위하여 페일-세이프-릴레이(FSR)의 개폐접점(SK1)을 거쳐 안내되는 액튜에이터(AKT1, AKT2)용 공급전압(UB)을 파악하고, 입·출력개폐회로(EAS1)내에 있는 페일-세이프-릴레이 접점제어회로(FSK)에 의하여 제어하며, 이에 따라 페일-세이프-릴레이(FSR)의 개폐상태를 정한다.
입·출력개폐회로(EAS2)는 전술한 입·출력개폐회로(EAS1)와 동일한 구조 및 기능으로 되어 있고, 다만, 페일-세이프-릴레이(FSR)에 갈음하여 경보등(WAL)과 펌프모터릴레이(PMR)가 장착되어 있다.
입·출력개폐회로(EAS2)내에 합체되어 있는 회로구성부분들은 입·출력개폐회로(EAS1)의 구성부분들과 몇개만 그 표시가 다르기 때문에, 입·출력개폐회로(EAS2)의 구성부분중 제 1 도에 도시된 것과 같은 부분들은 그 약자로 표시하였다.
이러한 회로구성부분들의 협동작용을 2개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)에 대하여 공통적으로 제 3 도에 의하여 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
도시된 실시예에 있어서, 경보등(WAL)은 입·출력개폐회로(EAS2)의 경보등조종회로(WLA)에 의하여 스위칭 증폭기(T4)를 거쳐 작동된다. 스위칭증폭기(T4)에 속한 저항기(제 1 도에 도시없음)에 의하여 경보등전류에 비례하는 전압이 잡히고, 경보등(WAL)의 높아진 접속전류에 의하여 작동하는 저주파통과필터(WFIL)를 거쳐 단시간의 전압피크가 여과되고, 이와 같이 여과된 전압은 입·출력개폐회로(EAS2)의 경보등제어회로(WLK)에 공급된다. 램프전류가 너무 강하거나, 단락이 있는 때에는 다른 전자부품들을 보호하기 위하여, 경보등조종회로(WLA)가 경보등(WAL)을 최대한으로 빨리 차단한다. 경보등제어회로(WLK)는 특히, 경보등(WAL)을 작동시키고자 할 때, 경보등(WAL)의 결함이나 오류도 식별하고, 오류가 발생한 경우에도 이를 알아낸다. 운전자는 폐색방지조절장치가 잘못되어 있음을 알수 없기 때문에, 입·출력개폐회로(EAS2)에서 리세트신호(RES)와 차단신호(INH)를 발신함으로써 폐색방지조절장치를 전체적으로 차단하는 것이 바람직하다. 경보등(WAL)은 일반적으로 페일-세이프-릴레이(FSR)와 함께 조종되기 때문에, 경보등의 결함은 액튜에이터(AKT1, AKT2)가 차단되는 순간에 입·출력개폐회로(EAS2)에 의하여 확인된다.
그러나, 특정한 결함을 폐색방지조절과정에서야 비로서 알게 되는 폐단을 막기 위하여, 비교적 짧은 간격으로 자동차의 시동을 걸 때마다 폐색방지조절장치의 여러가지 구성요소들의 기능에 대한 자동점검이 실시된다. 이를 위하여 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 특히 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)를 거쳐 페일-세이프-릴레이(FSR), 펌프모터릴레이(PMR), 펌프모터(PM), 경보등(WAL)등과 같은 폐색방지 조절장치의 각종 구성요소들을 작동시킨다. 이러한 구성요소들의 정확한 기능은 제어장치의 응답이 있어야 발휘될 수 있다. 운전자는 늦어도 이러한 기능점검이 있는 때에는 경보등(WAL)이 제기능을 하지 못함을 알게 된다. 액튜에이터(AKT1, AKT2)와 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)의 점검도 이와 유사한 방법으로 실시한다. 이를 위하여 각 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2)는 병렬되어 있는 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)에 액튜에이터(AKT1, AKT2)용 액튜에이터 구동신호를 발신한다. 액튜에이터(AKT1, AKT2)에서 이용된 제어신호(AKS1, AKS2)는 해당액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2)를 거쳐 또다른 마이크로 컴퓨터(MR2, MKR1)에 귀환된다. 이러한 방법으로, 자동차가 출발할 때까지는 이미 폐색방지조절장치의 모든 구성요소들이 조작상 안전한 상태에 있는가의 여부를 점검할 수 있다.
전술한 바와 같이, 폐색방지조절장치의 주요요소들의 안전성을 위하여 펌프모터(PM)가 제공되어 있다. 이러한 펌프 모터는 수압식 제동장치내의 압력을 생성시키는데 이용되며, 늦어도 폐색방지제동이 시작될 때 접속되고, 폐색방지조절장치에 의하여 강하된 제동압력을 다시 상승시키기 위하여 확실하게 작동하여야 한다. 펌프모터(PM)는 펌프모터릴레이(PMR)의 개폐접점(SK2)을 거쳐 구동된다. 이러한 펌프 모터릴레이(PMR)는 페일-세이프-릴레이(FSR)가 입·출력개폐회로(EAS1)에 의하여 구동 및 제어되는 것과 동일한 방법으로 입·출력개폐회로(EAS2)에 의하여 구동 및 제어된다. 이때 펌프모터릴레이(PMR)는 입·출력개폐회로(EAS2)의 펌프모터릴레이 조종회로(PRA)에 의하여 스위칭 증폭기(T5)를 거쳐 구동된다. 입·출력개폐회로(EAS2)의 펌프모터릴레이 제어회로(PRK)는 펌프모터릴레이(PMR)를 통하여 흐르는 전류의 강도를 제어한다. 입·출력개폐회로(EAS2)의 펌프모터 제이회로(PMK)는 펌프모터릴레이(PMR)의 개폐접점(SK2)을 거쳐 안내되고, 펌프모터(PM)에 접속되는 전압을 제어한다. 이에 의하여 입·출력개폐회로(EAS2)는 항시 펌프모터릴레이(PMR)의 개폐상태뿐 아니라, 펌프모터(PM)의 기능도 제어한다.
제 3 도는 폐색방지조절장치의 부분도로서, 다수의 제어기능과 폐색방지조절장치의 여러가지 구성요소들의 협동작용 및 이러한 구성요소들 사이에 교환되는 신호들을 도시한 것이다.
여기에서는 22개의 입·출력개폐회로(EAS1, EAS2)에 속한 외부회로가 달린 입·출력개폐회로(EAS)가 주요한 구성요소이다.
제 3 도는 폐색방지조절장치의 여러가지 기능들에 관한 개관만을 제공하는 것이다. 따라서, 여기에서는 폐색방지조절장치의 여유있는 구조, 특히 제 3 도에 도시된 부분과 도시되지 아니한 폐색방지조절장치의 구성요소들과의 협동작용과 2개의 마이크로 컴퓨터의 협동 관계는 고려하지 아니하였다. 제 3 도에서는 전체적인 개관을 제공하기 위하여 제 1 도의 도시와는 대조적으로, 여러가지 제어기능들을 2개의 입. 출력개폐회로에 분산시키지 아니하였다.
입·출력개폐회로(EAS), 전압조절기(SR)및 액튜에이터(AKT)에는 자동차의 연단회로망전압(UB)이 공급된다. 전압조절기(SR)는 연단회로망전압(UB)으로부터 마이크로 컴퓨터(MR)와 액튜에이터 구동개폐회로(ATS)에 필요한 전압(USR)을 발생시킨다.
입·출력개폐회로(EAS)에 속한 저주파통과필터(FIL)는 이러한 전압(USR)에서 단시간의 교란임펄스를 여과시켜서 이 전압(USR)을 전압제어용으로 윈도우 비교기(FK)에 공급한다. 윈도우 비교기(FK)는 전압이 너무 낮은 경우(조절된 전압(USR)이 하위윈도우전압(UFU) 이하로 되는 경우) 또는 너무 높은 경우(조절된 전압(USR)이 상위윈도우전압(UFO) 이상으로 되는 경우) 에는 입·출력개폐회로(EAS)로 하여금 리세트신호(RES)를 발생시키게 하며, 이러한 리세트신호는 마이크로 컴퓨터(MR)에 제공되어 전압을 정상상태로 되게 한다. 이 리세트신호(RES)와 함계 차단신호(INH)가 발생되고, 이 차단신호는 차단신호출력(INH OUT)을 거쳐 액튜에이터 구동개폐회로(ATS)에 제공되어, 마이크로 컴퓨터(MR)와 액튜에이터(AKT) 사이의 신호교환을 차단한다. 입·출력개폐회로(EAS) 내부에서는 차단신호(INH)가 펌프 모터릴레이 조종회로(PMA)에 제공되어 펌프모터릴레이(PMR)의 작동을 폐색시키거나, 펌프모터릴레이(PMR)를 차단한다.
그외에도, 입·출력개폐회로(EAS)는 리세트신호(RES)와 함께 페일-세이프신호(FSS)로 발생시키며, 이 페일-세이프신호는 페일-세이프-릴레이 조종회로(FSA)를 거쳐 페일-세이프-릴레이(FSR)를 차단시키기 때문에, 페일-세이프-릴레이(FSR)의 개폐접점(SK1)이 액튜에이터(AKT)의 전압공급(UB)을 증단시킨다.
윈도우 비교기(FK)가 상위윈도우전압보다 더 높은 전압(USR)을 레지스터에 입력시키면, 입·출력개폐회로(EAS)에서 전술한 신호(INH, RES, FSS)에 추가하여 과전압신호(US)를 발생시키고, 이 과전압신호는 전압조절기(SR)에 발신되어, 전압조절기로 하여금 전압(USR)을 차단하게 한다. 이에 의하여 마이크로 컴퓨터(MR)와 액튜에이터 구동개폐회로(ATS)의 파괴가 방지된다.
리세트신호(RES) 뿐 아니라, 과전압신호(US)도 연단회로망전압(UB)이 차단될 때까지 기억장치(SPR 또는 SPU)내에 기억저장된다. 마이크로 컴퓨터(MR), 액튜에이터 구동개폐회로(ATS) 및 액튜에이터(AKT)를 구동시키는 스위칭 증폭기(T) 사이에는 양방향 접속부가 있다. 액튜에이터 구동개폐회로(ATS)는 마이크로 컴퓨터(MR)로부터 수신하는 데이터에 의하여 스위칭 증폭기(T)를 거쳐 액튜에이터(AKT)를 구동시킬 뿐 아니라, 액튜에이터(AKT)에 접속되는 신호를 수준전환 후 마이크로 컴퓨터(MR)에 다시 보고한다.
액튜에이터(AKT)가 작동할 때, 마이크로 컴퓨터(MR)가 어떤 오류를 확인한 경우에는 마이크로 컴퓨터(MR)는 입·출력개폐회로(EAS)를 작동시켜서, 한편으로는 차단신호(INH)에 의하여 액튜에이터 구동개폐회로(ATS)에서 마이크로 컴퓨터(MR)와 액튜에이터(AKT) 사이의 데이터 인도를 폐색시키고, 다른 한편으로는 페일-세이프신호(FSS)를 거쳐 페일-세이프-릴레이(FSR)를 차단시킴으로써 페일-세이프-릴레(FSR)의 스위칭 접점(SK1)이 액튜에이터(AKT)에 대한 연단회로망전압(UB)의 공급을 증폭시킬 정도로 입·출력개폐회로(EAS)를 작동시킨다.
마이크로 컴퓨터(MR)는 제 3 도에 도시되지 아니한 제 2 마이크로컴퓨터와 제어신호를 교환할 때, 제어신호의 불일치가 생긴 때에는 전술한 바와 동일한 방법으로 폐색방지조절장치를 차단한다.
오류가 발생한 경우에는, 페일-세이프-릴레이(FSR)가 차단됨과 동시에, 경보등(WAL)을 거쳐 폐색방지조절장치를 당장은 이용할 수 없음을 운전자에게 알린다.
이를 위하여 입·출력개폐회로(EAS)는 페일-세이프신호(FSS)가 발신되면 경보등(WAL)을 작동시킨다.
이것은 가장 간단한 경우에는 페일-세이프-릴레이(FSR)의 휴지접점을 거쳐 실시하거나, 제 3 도에 도시된 바와 같이, 스위칭 증폭기(T4)를 거쳐 경보등(WAL)을 작동시키는 입·출력개폐회로(EAS)의 경보등조종회로(WLA)를 거쳐 실시한다.
그외에도, 입·출력개폐회로(EAS)의 경보등제어횔(WLK)가 경보등의 전류를 제어한다. 이러한 구성부품은 윈도우 비교기로서 실시되며, 이 윈도우 비교기는 경보등전류에 비례하는 전압을 제어한다. 이러한 비교기 앞에는 예를 들면, 경보등(WAL)의 접속전류임펄스에 의하여 생기는 단시간의 전압임펄스를 여과시키는 저주파통과 필터(WFIL)가 접속되어 있다. 경보등의 전류가 너무 높으면 경보등(WAL)의 동작이 중단된다.
페일-세이프-릴레이(FSR)와 펌프모터릴레이(PMR)의 작동에 있어서도, 전술한 것과 유사한 전류제어가 행하여진다. 여기에서는 릴레이전류제어에 대한 대안으로 릴레이전류를 조절하는 방법도 제공된다. 그외에도, 릴레이(FSR, PMR)의 개폐상태에 대한 제어도 제공된다. 이를 위하여, 릴레이접점(SK1, SK2)에 의하여 개폐되는 전압을 제어하는 페일-세이프-릴레이 접점제어회로(FSK)와 펌프모터제어회로(PMK)가 입·출력개폐회로(EAS) 내부에 제공되어 있다.
상세히 설명하면, 입·출력개폐회로(EAS)내부에 있는 펌프모터릴레이(PMR)에는 펌프모터릴레이(PMR)를 조종하기 위한 회로(PRA)와 펌프모터릴레이전류(PRK)를 제어하기 위한 회로가 속하여 있다. 펌프모터(PM)는 펌프모터릴레이-개폐접점(SK2)을 거쳐 연단회로망전압(UB)에서 개폐된다. 펌프모터릴레이-개폐접점(SK2)에 의하여 개폐되고, 펌프모터(PM)에 접속되어 있는 전압은 펌프모터제어회로(PMK)에 의하여 제어된다.
펌프모터릴레이 제어회로(PRK)가 과도하게 높은 펌프모터릴레이 전류를 확인하거나, 펌프모터 제어회로(PMK)가 펌프모터(PM)의 전압이 잘못되었음을 확인한 때에는 펌프모터릴레이 조종회로(PRA)가 스위칭 증폭기(T5)를 거쳐 펌프모터릴레이(PMR)를 차단할 뿐 아니라, 페일-세이프-릴레이 조종회로(FRA)와 스위칭증폭기(T3)를 거쳐 페일-세이프-릴레이(FSR)와 액튜에이터(AKT)의 전압공급도 차단한다.
페일-세이프-릴레이 제어회로(FRK)가 과도한 페일-세이프-릴레이전류를 레지스터에 입력시키거나, 페일-세이프-릴레이 접점제어회로(FSK)가 액튜에이터(AKT)에 잘못된 전압이 공급됨을 레지스터에 입력시키는 때에도, 페일-세이프-릴레이(FSR)와 액튜에이터(AKT)가 차단된다.
폐색방지조절장치의 다른 요소들도 입·출력개폐회로(EAS)에 의하여 제어할 수 있는 것은 물론이다. 이를 위하여 전술한 회로 구성요소와 구성이 동일한 간단한 구조의 구성요소들을 입·출력개폐회로(EAS)내에 합체시켜야 하지만, 이로 인하여 회로비용이 크게 증대되지는 아니한다.

Claims (44)

  1. 2개 이상의 마이크로 컴퓨터가 제공되어 있는 폐색방지조절장치로서, 마이크로 컴퓨터가 동일한 휠회전수신호를 공급받고, 이러한 신호들을 서로 독립적으로 평가하며, 이러한 신호들로부터 제어신호들을 발생시키고, 이 제어신호들을 비교하며, 제어신호들이 일치하지 아니하는 때에는 오류신호 또는 차단신호를 발생시키는 폐색방지조절장치에 있어서, 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2, MR)의 예정된 신호선과 폐색방지조절장치의 하나 이상의 전압(USR)을 제어하는 2개 이상의 입.출력개폐회로(EAS1, ESS2, EAS)가 제공되어 있고, 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2, MR)중 하나 이상으로부터 발신되는 오류신호(FS1, FS2, FS) 또는 차단신호(INH)가 입.출력개폐회로(EAS1, EA2, EAS)중 하나에 접속되거나, 제어되는 전압(USR)의 잘못된 값이 접속되는 때에는 각 입.출력개폐횔(EAS1, EAS2, EAS)가 폐색방지조절장치의 일부분(MR1, MR2, MR, ATS1, ATS2, ATS, AKT1, AKT2, AKT) 이상을 차단할 수 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  2. 제1항에 있어서, 폐색방지조절장치의 예정된 구성요소에 안정된 전압(USR)을 공급하는 전압조절기(SR)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  3. 제2항에 있어서, 폐색방지조절장치의 예정된 구성요소에 하나 이상의 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2, MR)가 속하여 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  4. 제2항에 있어서, 폐색방지조절장치의 예정된 구성요소에 하나 이상의 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2, ATS)가 속하여 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  5. 제2항에 있어서, 전압조절기(SR)로부터 발신되는 전압(USR)이 5볼트가 되는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  6. 제2항에 있어서, 전압조절기(SR)가 폐색방지조절장치의 예정된 구성요소의 전압공급을 중단시킬 수 있을 정도로 과전압신호(US)에 의하여 영향을 받을 수 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  7. 제1항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)가 동일하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  8. 제1항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS, EAS2, EAS)가 서로 독립적으로 작용하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  9. 제1항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)중 하나 이상이 페일-세이프-릴레이(FSR)를 작동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  10. 제1항에 있어서, 각 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)에 하나 이상의 전압을 제어하기 위한 하나 이상의 윈도우 비교기(FK)가 제공되어 있음을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  11. 제10항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)에 의하여 제어되는 전압이 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)의 동작전압(UB)과 동일하지 아니한 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  12. 제2항 또는 제10항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)에 의하여 제어되는 전압이 전압조절기(SR)로부터 발신되는 전압인 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  13. 제10항에 있어서, 윈도우 비교기(FK) 앞에 단시간의 전압불균형을 바로잡기 위한 필터(FIL)가 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  14. 제10항에 있어서, 윈도우 영역 외측에 놓여있는 전압이 윈도우 비교기(FK)에 접속될 때(USR < UFU 또는 USR > UFO), 각 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)가 리세트신호(RES)를 발생시키고, 마이크로 컴퓨터(MR, MR2, MR) 중 하나 이상에 발신하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  15. 제14항에 있어서, 리세트신호(RES)가 전압(USR)에 의하여 윈도우 영역 이하로 내려갔을 때(USR < UFU), 각 입.출력개폐신호(EAS1, EAS2, EAS)가 리세트신호(RES)를 다시 예정된 시간동안 발신한 다음에, 전압의 높이를 다시 윈도우 영역내로(UFU < USR < UFO) 조정하게 하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  16. 제10항에 있어서, 윈도우 영역 이상의 전압(USR)이 윈도우 비교기(FK) 에 접속되는 때에는(USR > UFO) 각 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)가 과전압신호(US)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  17. 제6항 또는 제16항에 있어서, 윈도우 영역을 초과하는 전압(USR)이 윈도우 비교기(FK)에 접속되는 때에는 전압조절기(SR)에 과전압신호(US)가 수신되고, 이 신호에 의하여 전압조절기가 폐색방지조절장치의 예정된 구성요소들에 대한 전압공급을 중단하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  18. 제16항에 있어서, 너무 높은 전압(USR > UFO)이 필터(FIL)에 의하여 예정된 여과시간보다 더 오래동안 윈도우 비교기(FK)에 접속되는 때에는 각 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)가 과전압신호(US)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 폐색 방지조절장치.
  19. 제14항 또는 제16항에 있어서, 각 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)에 기억장치(SPR, SPU)가 속하여 있고, 이러한 기억장치가 리세트신호(RES)뿐 아니라, 과전압신호(US)도 연단회로망전압(UB)이 차단될 때까지 기억.저장하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  20. 제1항에 있어서, 각 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)에 차단신호(INH)를 발신하기 위한 차단신호출력(INH OUT)이 제공되어 있고, 이러한 차단신호가 폐색방지조절장치의 예정된 구성부품의 기능을 폐색시키는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  21. 제20항에 있어서, 폐색방지조절장치의 예정된 부품에 액튜에이터 구동개폐회로(ATS1, ATS2, ATS)가 속하여 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  22. 제20항에 있어서, 예정된 구성부품에 펌프모터릴레이(PMR)가 속하여 있는것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  23. 제20항에 있어서, 각 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)가 리세트신호(RES)발생시 차단신호(INH)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  24. 제20항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)에 차단신호입력(INH IN)이 제공되어 있고, 이러한 입력에 특정한 논리신호가 입력되면, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)가 차단신호(INH)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  25. 제24항에 있어서, 전술한 차단신호입력(INH IN)이 마이크로 컴퓨터의 출력과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  26. 제1항에 있어서, 폐색방지조절장치내에서 예정된 상태가 초래된 때에 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)중 하나 이상이 액튜에이터(AKT1, AKT2, AKT)의 전압공급을 중단하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  27. 제26항에 있어서, 액튜에이터(AKT1, AKT2, AKT)의 차단이 하나 이상의 페일-세이프-릴레이(FSR)의 차단에 의하여 행하여지는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  28. 제26항 또는 제27항에 있어서, 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2, MR)중 하나 이상의 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)에 오류신호(FS1, FS2, FS)를 발신하는 때에, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)중 하나 이상의 액튜에이터(AKT1, AKT2, AKT)의 전압공급을 중단하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  29. 제26항 또는 제27항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)중 하나 이상의 리세트신호(RES)를 발생시킨 때에는 이 입.출력개폐신호(EAS1, EAS2, EAS)가 액튜에이터(AKT1, AKT2, AKT)의 전압공급을 중단하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  30. 제26항 또는 제27항에 있어서, 마이크로 컴퓨터(MR1, MR2, MR)에 의하여 교환되는 제어신호(KS)들이 서로 일치하지 아니하는 때에는 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2, EAS)중 하나 이상의 액튜에이터(AKT1, AKT2, AKT)의 전압공급을 중단하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  31. 제26항에 있어서, 액튜에이터(AKT1, AKT2, AKT)가 자기밸브로 되어 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  32. 제26항에 있어서, 폐색방지조절장치가 더 이상 임의로 이용할 수 없게 된때에, 이를 알리는 보고장치가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  33. 제32항에 있어서, 보고장치가 페일-세이프-릴레이(FSR)의 차단을 표시하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  34. 제33항에 있어서, 보고장치가 페일-세이프-릴레이(FSR)의 휴지접점을 거쳐 작동하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  35. 제32항에 있어서, 보고장치가 경보등(WAL)으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  36. 제27항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS)중 하나 이상이 페일-세이프-릴레이(FSR)을 통하는 전류의 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  37. 제36항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS2)가 페일-세이프-릴레이의 전류강도를 저항기에서의 전압강하를 측정함으로써 구하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  38. 제36항 또는 제37항에 있어서, 페일-세이프-릴레이 전류가 예정된 값을 초과하는 때에, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS)가 페일-세이프-릴레이(FSR)를 차단하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  39. 제36항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS)가 페일-세이프-릴레이 전류 강도를 예정된 값으로 조정하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  40. 제27항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS1, EAS)중 하나 이상의 페일-세이프-릴레이(FSR)의 접점에서 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  41. 제40항에 있어서, 전압제어가 윈도우 비교기를 거쳐 행하여지는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  42. 제32항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS2, EAS)중 하나 이상이 보고장치의 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  43. 제42항에 있어서, 입.출력개폐회로(EAS2, EAS)가 보고장치를 통하여 흐르는 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
  44. 제43항에 있어서, 보고장치의 접속전류임펄스를 여과시키는 저주파통과필터(WFIL)가 입.출력개폐회로(EAS2, EAS)에 속하여 있는 것을 특징으로 하는 폐색방지조절장치.
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