JPS60105974A - 車両用制御装置の点検方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、制御負荷に対するマイクロコンピュータの出
力異常をプログラムによって判別ブるＪ、うにした車両
用制御装置の点検方法に関りる。 （従来技術〉 従来、制御子段としてマイクロコンピュータを使用して
アンデス−１−ラド制御する車両用の制御部（ａとして
は、例えば、特開昭５７−７０７５８号、Ｑ４ｊ間昭５
？−１１０５５１号、特開昭５７−７１２４６号等に記
載の装置が知られている。 このようなマイクロコンピュータを用いたアンデスキッ
ド制御１ｔ、第１図に示づような構成となっている。 第１図において、１はマイクロコンピュータ２を用いた
制御部であり、車輪速センサ３で検出した車輪速度に比
例した周波数の交流信号を入力し、波形成形回路４で矩
形パルスに変換し、マイクロコンピュータ２で車輪速を
演綽するとバに車輪加減速度とスリップ率から制動液圧
の制御モードを決定してパワートランジスタ５を制御し
、例えば制動液圧の減圧で４へ１保持で２Ａ、増圧でＯ
Ａとなるパワートランジスタ５のコレクタ電流を液圧ア
クチュエータ６の電磁ソレノイドに流し、電磁弁の切換
えで制動液圧を制御している。 ところで、マイクロコンビコータにお１プる故障モード
の１つとして、出カポ−１〜のハードエラーが起きたど
きに出力ポートが１ルベル、Ｌレベルまたは高インピー
ダンスのいずれかに固定する故障モードがあり、刀が−
、このＪ：うな故障−し−ドが発生するとマイクロコン
ピュータのプログラムによって出力ポートの信号出力を
変えることが不可能になり、例えば第１図のアンチスキ
ッド制御装置あっては、出力ポートがＨレベルに固定さ
れることで減圧１３号が出っばなしになったり、あるい
１ユ出力ボートがＬレベルに固定されることでＤ制動時
に減圧１５号が出力されず、アンチスキッド制御が行な
われないために制動中に車輪をロックさせてしまうとい
う問題があった。 （発明の目的） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、エンジン始動時等にマイクロコンビコータの出力
ポートのＳテ常の有無をプログラムによって点検できる
にうにした車両用制御装動の点検方法を提供Ｊることを
目的とする。 （発明のイｂ或および作用） この目的を達成するため本発明は、点検指令が得られた
ときに、出力ポートを規定の信号レベルに設定しすると
共にこの信号出力を特定のチェックボートに入力さけ１
所定１１間経過後にチェックボートの信号レベルが設定
信号レベルにあるか否かを判別し、規定信号レベルにあ
るときには点検を終了して所定の制御に移行し、規定信
号レベルが得られなかったときには出力ポートの異常を
表わす信号を出力するようにしたものである。 （実施例） 第２図は本発明の一実施例を単一の車輪系統を例にとっ
て示した回路ブロック図である。 まず４Ｆ４成を説明すると、３は車輪速センサであり、
車輪の回転数に比例した周波数の交流信号を制御部１に
設（プた波形整形回路４に出力し、波形整形回路４で同
じ周波数の矩形パルス信号に波形整形している。制御１
１部１にはプログラム制御によりアンチスキッド制御演
算を実行するマイクロコンピュータ２が設

【）られ、マ
イクロコンピュータ２は波形整形回路４がらの矩形パル
スに基づいて車輪速Ｖｗを演算し、更に車輪速から車輪
加減速度（あるいはスリップ率）情報をめ、この車輪加
減速度（あるいはスリップ率）情報に基づいた比較演衿
ににり制動液圧の増圧あるいは減圧のいずれかを設定す
る制■１モードを決定し、出カポ−１へＰｌｏより各制
御モードに応じた制御コ１１信号を出力する。即ち、マ
イクロコンピュータ２にお１ノる車輪加減速度αＷある
いはスリップ率λに基づいた制動液圧の制御モードを決
定する演算は、例えば次表−１（加減速度制御ｊ１１の
場合）あるいは表−２（スリップ率制御の場合）のよう
に予め定めたパターンに従って決められる。 表−１表−２ マタ、出カポ−１−Ｐ　１０　、に　リ（７）制ｉｌｌ
信Ｓ　ｌ−Ｌ　出／ＪボートＰ１０に接続したパワート
ランジスタの駆動電流を制動液圧の増圧でＯＡ、制動液
圧の減圧で故△となる制御信号を出力する。この出力ポ
ート１〕１０は信号線にＪ、り予め定めた特定ポーｈＰ
２０に固定的に接Ｍｃされ、ボートＰ２０の出力レベル
をプログラム制ｔ１１１によりチェックすることで出力
ポートＰ１０Ｊ、り正常な信号出力が行なわれたがどう
かを判別できるようにしている。また、ボートＰ２０に
対°する侶８線接続の代りに破線で示Ｊにうに、パワー
トランジスタ５のコレクタを予め定めた特定ポー１〜１
〕３０に固定的に信号線接続し、ボー１−　Ｐ　３０の
信号レベルをチェックづることで出力ポートＰ１０Ｊζ
り正常な信号出力が行なわれたかどうかをプログラム制
御により判別するようにしてもにい。 制御部１に設りたパワートランジスタ５はコレクタ負荷
としで液圧アクチュエータ６の電磁ソレノイド７を１１
２続し、電磁ソレノイド７に対してはリレー接点８ａを
／ｌ−Ｌ、てバッテリ電圧＋Ｖ、が供給されている。 一方、マイクに１コンピュータ２のボー１〜Ｐ４０はマ
イクロコンピュータ２によるアンチスキッド制御の開始
あるいはイグニッションスイッチのΔン作動を検出して
１−ルベル出力を生じ、この１−ルベル出力をノ７ンチ
スキッド制御が終了Ｊるかあるいはイグニッションスイ
ッチがオフになるまで継続して出力づる出力ポートどし
て用いられ、更に）７ンチスキツド制御の異常を判別し
たときに１ルベル出力をＬレベル出力に切換えるフェル
セーフ作動１へとしての（幾重をもたせている。このボ
ー１−Ｐ２Ｏは１〜ランジスタ９のベースに接続され、
１−ランジスタ９はコレクタ負荷としてリレー８を接ｋ
　Ｌ／　’？Ｔおり、ボー１−　Ｐ　４０　Ｊ：りの１
−ルベル出力で１〜ランジスタ９がオンし、リレー８の
イｑ勢でリレー接点８ａを閉じて液圧アクチュエータ６
の電磁ソレノイド７に電源を供給して制動液圧の制御を
可能に覆ると共に、アンチスキッド制御の異常を判別し
たときにはボートＰ４０の出力がＬレベルどｂることで
１−ランジスタ９をＡ゛）し、リレー８の消勢でリレー
接点８ａを問いて液圧アクチュエータ６の電磁ソレノイ
ド７に対する電源供給を遮断し、アンチスキッド制御か
ら通常ブレーキに戻すフェルセーフ作動を行なう。 更に、マイクロコンピュータ２のボートＰ５０は費常判
別が行なわれたときにＨレベルとなる警報信号を出力す
るボートとして使用され、ボートＰ５０はトランジスタ
’Ｉ　Ｏのベースに接続され、１−ランジスタ１０ｉよ
コレクタ負荷として警報ランプ１１を接！＋、′Ｌリ−
ることで異常を検出したときに警報ランプ１１を点灯す
るようにしている。また、マイクロコンピュータ２のボ
ートＮＭｉに対しては出カポ−１−をヂ］−ツクする点
検プログラムを実行させるための点（９ミ信号が与えら
れており、この点検信号は例えばイグニッションスイッ
チの操作でエンジンをスタートさせたときのスイッチ信
号どして得られる。 次に、第３図のフローチャートを参照して第２図の実施
例におＧＪるマイクロコンピュータ２の出ツノボー１〜
の点検処理を説明する。 エンジンの始動等によりマイクロコンピュータ２に対し
点検信号が伝えられるど、まずブロック１２で・カウン
タＮをＮ＝Ｏにプリセットし、ブロック１３で出ツノボ
ートＰ１０を１）　１０　＝　１　、即ら１−ルベルに
ロッ１〜する。このため、出カポ−１−Ｐｌｏが正常で
あれば、パワートランジスタ５のベースにブロック１３
でピッ１〜した信号が出力され、同時に信号線接続した
ボートＰ２０に与えられる。 従って、次の判別ブロック１４においてボー１−１）２
０　＝　１どなることを監視しており、ボー１−１）２
０の信号変化には若干の時間近れがあることから、））
　２０　＝　１が判別されないときにはブロック１５に
進ｌυでカウンタＮをインクリメン１〜し、判別ブ１」
ツク１６で所定値ΔとカウンタＮどを比較し、このブロ
ック１５および判別ブロック１Ｇの処理でカウンタＮの
伯が所定値Δ以上となる所定時間のあいだボー１−　Ｐ
　２０の信号レベルの監視を繰り返づ。 ここて、出カポ−ｈ　Ｐ　１０か正常であれば所定時間
後にボー１〜Ｐ２０の信号レベルは設定した悟おレベル
に変化し、ブＬＪツク１７で１ｒ′ＪびノＪウンタＮを
Ｎ＝Ｏにプリレットし、次のブロック１８でボーｈ　Ｐ
　１０を１）　＝　Ｏ、即ちＬレベルにセラ１−する。 続いて、判別ブロック１９においてボートＰ１０を信号
線接続しているボートＰ２０がＰ２０＝０となるかどう
かを判別し、このボー１−　Ｐ　２０の判別は同様にブ
ロック２０および判別ブロック２１において所定値Δで
定まる一定時間のあいだ繰り返し行なわれる。所定値Ａ
で定まる所定時間内に出力ボートＰ１０が正常であれば
ボートＰ２Ｏ−〇が得られることからブロック２３に進
み、ボーｌ−Ｐ　４０をＰ４０＝１、即ち１」レベルに
セラ１〜し、ボー１−　Ｐ　５０をＰ　５０　＝　Ｏ、
即ちＬレベルにセラｊ〜し、ボートｌ）／ｌｏのＨレベ
ル出力が１〜ランジスタ９をオンしてリレー８のイ」勢
によりリレー接点８ａを閉じＴ　’ｔ＋Ｕ圧アクチュエ
ータ６にバッテリ電源を供給してアンチスキッド制御を
可能とし、またボートＰ５０をＬレベルとづることでト
ランジスタ１０をオフにし警報ランプ１１を消灯状態に
固定させる。 一方、ブロック１３で出カポ−１〜Ｐ１０をＰ１０−１
にロツ１〜しても、出力ポートＰ１０の回路故障により
信号出力が行なわれなかっＩこときには、ボートＰ２０
の信号レベルがブロック′１３でロッ１〜した信号レベ
ルに変化しないことから、判別ブロック１６でカウンタ
Ｎの値が所定値へを上回ったどきにブロック２４に進み
、ボーｈ　Ｐ　４０　＝　Ｏ。 Ｐ５０＝１にセラ１〜し、トランジスタ９をＡノに固定
して液圧アクチュエータ６に対する電源供給を遮断状態
にしてアンチスキッド制御しないようにすると共に、ト
ランジスタ１０のオンににり警報ランプ１１を点灯し、
点検信号にＪ、る出ツノポー１〜のプログラムヂ■ツク
において出カポ−１−の１１間５が判別されたことを警
報する。 一方、出カポ−ｈ　Ｐ　１０の回路故障で出カポ−１〜
Ｐ１０よりの信号出力が１−ルベル出力状態に固定され
る故障を生じたときには、ブロック１８（゛出力ポート
　Ｐ　１０−０にセットしたときにボー１−Ｒ２０の信
号レベルが設定レベルに変化しないことから、判別ブロ
ック２１でカウンタＮの値が所定１ｍＡを越えたときに
ブロック２４に進んで同様にトランジスタ９をオフに固
定し、液圧アクチュエータ６に対し電源供給を遮断Ｊる
と共に、トランジスタ１０のオンにより警報ランプ１１
を点灯して出力ポートＰ１０の故障を知らせるようにな
る。 従って、マイクロコンピュータ２において出カポ−ｈ　
Ｐ　１０をＨレベル、Ｌレベルもしくは高インピーダン
スに固定づる故障モードが生じても、エンジン始動時等
における出力ポート１フ１０のブ１」ゲラムチ」−ツタ
ににり出カポ−１−Ｐ１０の信号出力を固定状態とＪる
故障モードが検出されて警報され、出カポ−１〜の故障
に依存した制御異常を未然に防止することができる。 第４図は４輪アンブースキッド制′６Ｉ：に用いられる
本発明の他の実施例を示した回路ブロック図である。 この４輪アンチスキッド制御は、左右の前輪及び後輪の
各々について独立した制御系統を備えており、各車輪系
統旬に車輪速センリ３ａ　、　３ｂ　。 ３ＯＮ波形整形回路４ａ、４ｂ、４Ｃ，及びマイクロコ
ンピュータ２ａ、２ｂ、２ｃが設【ノられ、マイクロコ
ンピュータ２８〜２Ｃはプログラム制御により決定され
た制動液圧の制御し一ドに応じた制御信号を出力ポート
Ｐ”１０．ＰｌｌＪ、りの信号レベルの組合Ｕ−１即ち
２ピツ１へ信号として出力し、出カポ−１−Ｐ１０．Ｐ
１１は各系統毎に設（）た電Ｆ’ＡＬ増幅回路２５ａ　
、２５ｂ　、２５Ｃに接続され、電流増幅回路２５ａ〜
２５Ｃは液圧アクチュエータ６に設（）た各系統の制動
液圧を制御りる電磁ソレノイド７ａ、７ｂ、７ｃを制御
負イＩ；１として接続している。 この電流増幅回路２５ａ〜２５Ｃの各々は第５ノ図に取
り出して示づ゛回路４１４成を有し、出ツノポー１−Ｐ
１０．Ｐ１１Ｊ＝りの信昼をインバータ２０．２７で反
転し、抵抗Ｒ１，Ｒ２の各々を介して加Ｑし、抵抗Ｒ３
の両端に生じた電圧をＡベアンプ２８に人力し、オペア
ンプ２８の出力は抵抗Ｒ４を介して１−ランジスタＱ’
１．Ｑ２のダーリントン接続回路に与えられ、１−ラン
ジスタＱ１のベースには抵抗Ｒ４を介し−ＣＡベアンブ
２８の出力電圧が１ノえられると共にトランジスタＱ２
のベースには抵抗Ｒ５とＲ６の分１「電圧が与えられる
。このトランジスタＱ１．Ｑ２でなるダーリントン接続
回路にＪ３いて、ダイオードＤＯはトランジスタＱ１．
Ｑ２がオフしたとぎの逆電圧明止用に接続され、またツ
ェナダイオードＺＤは〕レクタ電圧を安定化りるための
設けられ、更に、トランジスタＱ２のエミッタ側に抵抗
１（７を接続し、抵抗Ｒ７で電流検出を行ないΔぺｉｌ
ｌアブ８のマイナス入力端子にフィードバックＪること
でコレクタ電流の定電流化を図っている。１ ここで第４図のマイクロコンピュータ２８〜２Ｇの出カ
ポ−１〜Ｐ’ＩＯ，Ｐ１１よりの制動液圧の制御ｌ＋　
’［−ドに応じたＩｔ−ｉ　Ｍレベルは次表−３のよう
になり、 このボーｈＰ１０．Ｐ１１の信号出力に対し電流増幅回
路２５ａ〜２５ｃのそれぞれは、例えば制動液圧の増圧
てＯ△、保持で２Δ、更に減圧−（・４△となる電流を
液圧アクチュエータの電磁ソレノイドγａ〜７Ｃに流す
ように電流増幅動作を行なつ。 再び第４図を参照するに、液圧）７クヂ」エータ６に対
してはリレー８のリレー接点８ａを介してバッテリイ電
圧十Ｖｂ　が供給され、リレ〜８はマイクロコンビコー
タ２ａ〜２Ｃの各ボートｌ）　４．０をダイＡ−ドＤ１
へ−Ｄ３でなるダイ刺−ドＡアを介してベース接続しｌ
ζ１〜ランジスタ９の二ルクタ負荷どして接続されてｄ
３す、いずれかの系統でアンチスキッド制ｔｉｌｌが開
始されるとボート［〕４０が１−ルベルどなり、トラン
ジスタ９のΔンにＪ、るリレー８の（＝ｔ　％５でリレ
ー接点８ａを閉じて液圧７クチＪエータ６に電源を供給
するｊ、うになる。また、ボー１−　Ｐ　４０のそれぞ
れはマイクロコンピュータ２ａ〜２Ｃのそれぞれでｌ１
ｉｉ制御異常を’ｌ’ｌＪ別したときにＬレベル出）ｊ
に切換わり、トランジスタ９のオフにＪ：るリレー８の
？１′Ｉ勢でリレー接点８ａをＩ７ｔ］　ｅＭ、液圧ノ
７クヂコ土−夕６の電磁ソレノイド７ａ〜７ｃに刻づる
電源供給庖遮断し、全系統を通常プレｍ＝１−に戻すフ
ェイルレーフ作動を掛けるようにしている。 次に、マイク１」」ンピュータ２ａ〜２ｃのぞれぞれに
Ｊハブる出カポ−１〜Ｐ１０．Ｐ１１をプログラムチェ
ックするため、マイクロコンピュータの２ａ出ノ］　；
Ｉ＜　−ｔ−１Ｄ′ＩＯ，Ｐｌｌは次のマイクロコンピ
ユータ２ｂのボートＰ２０．Ｐ２１に１８号線接続され
、このマイクロコンピュータ２ｂの出カポ−１−Ｐ１０
．Ｐ１１は次のマイクロコンビコータ２Ｃのボー１〜Ｐ
２０．Ｐ２１に信号線接続され、更に、マイクロコンピ
ュータ２ｃの出カポ−ｈ　Ｐｌｏ、１）１１はマイクロ
コンピュータ２ａのボー１−Ｐ２Ｏ，Ｐ２１に信号線接
続され、３台のマイクロコンビ」−夕２ａ〜２ｃの相互
間で出力ボートのプログラムヂ」、ツタに連携をもたせ
ている。 このマイクロコンビ−ュータ２ａ〜２ｃ相互間でのチェ
ックにおいて、マイクロコンピュータ２ｃが親プログラ
ムを備えており、マイクロコンピュータ２Ｃの親プログ
ラムに連動し−（他のマイクロ」ンピコータ２ａ、２ｂ
のプログラムチェックが実行され、最終的’、’Ｋ　’
ｌ”Ｊ　ｒ！Ｊｉはマイクロコンピュータ２ｃの親プロ
グラムで判断され、判別結果はボー１〜［）５０　Ｊ：
り出力される。即ち、マイクロコンビコータ２Ｃのボー
１〜１つ５ｏは全てのマイクロ二１ンピュータ２ａ〜２
ｃのボー１へチェックで異常が判別されなかったときに
Ｕレベル出力を生じ、一方、いずれかのマイクロコンビ
ゴー夕でボー１−！イ占ｉが゛１′１ノ別されると１−
ルベル出力を生じ、ボー１”　Ｐ　５０に接続した１〜
ランジスタ１ｏのインにＪ、り苦？Ｉｆノンブ１１を点
火ＪＬ、ｆｌつトランジスタ１ｏのインにＪ、す１〜ラ
ンジスタ９のベースをダイΔ−ドＤ！、Ｊを介してＵロ
ボルトに引き込むこと（゛トランジスタ９をＡ）し、リ
レー８の浦勢にｊ、るリレー接点１１ａの開放で液ｊコ
１アクチュエータ６に対づる“出陳供給を鴻Ｉｔ７ｉ　
シてアンナス−１−ツト制御を阻止りるノ１イルＵ−フ
作動を行なうようにしている。 更に、マイクロ」ンピュータ２ａ〜２ｃのボー１〜ＮＭ
ｉに対しては点検信号発生回路３ｏの出力が接続され、
点検（ｉ′Ｈ号発生回路３ｏはイグニッションスイッヂ
のスタート接点３２がエンジン始動により閉じ、エンジ
ンスタート後に聞いたとき点検パルスを発生する単安定
マルチバイブレーク等が用いられる。 次に、第４図に示づ゛４輪アンデスキッドｆｌｉ！Ｉ　
ＩＩＩにＪ３　＃ｆるボートチェックを第６図のンａ−
チャートを参照して読切Ｊ−る。 第６図はマイク〔Ｊコンピュータ２ａ、２ｃのポートチ
ェックブ［］クシムを並列的に示したもので１、／Ｉ’
：側に親プログラムとして実行されるマイクロコンビゴ
ー夕２ｃのブートツクプログラムを、中央にンイクロコ
ンピュータ２ａのチェックプログラムを、更に、右側に
マイクロコンピュータ２ｂのブ１ツクプログラムを示す
。 まり゛、イグニツシ」ンスイッチの操作にＪ、るエンジ
ンの始動で閉じたエタート接点３２が開くと、点検（ｎ
号発生回路３ｏよりマイクロコンピュータ２８〜２ｃの
ＮＭｉ端子に点検信号が伝えられ、第６図に示づ各チェ
ックプログラムが並列的に実行される。 即ち、点検信号の入力に対しマイクロロ１ンピユーク２
Ｃが制御処理をスター１〜してブ［」ツク４０でボート
Ｐ５０／１−Ｐ＝１にセラ１へし、１−シンジスタ１０
のオンにより警報テンプ１１を点対し、点検処理が＃ｉ
ｌ始されたことを知らＵる。続いＣ１ブロック４１でカ
ウンタＮをＮ＝０にブリしツ１へし、ブロック４２で出
力ボート１〕１０をＰ１０＝０にセラ１〜する。このブ
ロック４２におりるボー１へ１〕１０＝ＯのＬツ１へは
破線で示すように信号線接続されｌζマイクロコンピュ
ータ２ａのボート１〕２０をＰ２０＝Ｏに変化させ、判
別ブロック７０で［）２０−０が判別されるとブロック
７１でマイクロコンピュータ２ａのボートＰ２０がＰｌ
ｏにレッ１〜され、破線−Ｃ゛示すように信号線接続さ
れたマイクロ＝】ノビュータ２１］のボー１〜１）２０
が１）　２００になることを判別ブ］」ツク８０で判別
し、フ１−１ツク８１でマーイク［ｌ：１ンピユータ２
　ｂのボー１〜［）１０をＰ１０＝ＯにＬツ１〜する。 このブ１１ツク８１にお（）るボー１−　Ｐ　１０　＝
　Ｏのセットは同じくイ５ｇ′Ｊ線接続されたマイクＬ
」コンピュータ２ＧのボートＰ２０に与えられ、判別ブ
ロック４３でマイクロー：Ｉンピュータ２ＣのボートＰ
２０がＰ２０＝ＯとなるかどうかをＥ：；視し、最初に
マイクロコンピュータ２ＣでボートＩ）　１０　＝　Ｏ
にセラ１〜してから他のマイクロコンビコータでのチェ
ックと廿ツ１〜の繰り返しにより最終的にマイクロコン
ピュータ２ＧのボートＰ２０が１−）　２０　＝　０に
セラ１へされるまでには所定の肋間遅れがあることから
、ブロック４４でカウンタＮをインクリメントシて判別
ブロック４５で所定値Ａ以上か否かを監視し、υウンタ
Ｎか所定値△を上回る前に判別ブロック４３でボー　１
〜Ｐ２０＝Ｏが判別されると次のブロック４６に進み、
一方、所定賄△で定まる一定時間を経過しＵ　’ｂマイ
クロ＝ｌンピＪ−タ２Ｃのボー１〜Ｐ２〇−〇が得られ
ないどきに（よ判別ブロック４５からブ１ｊツク１００
に）Ｌ（力、マイクロゴ１ンピユータ２Ｃのボー（〜Ｐ
５０をＰ５０＝１、即ち、１ルベルにセットし、Ｉ〜ラ
ンジスタ１０のＡンにより警報ランプ１１を点灯すると
共に、トランジスタ９のオフでリレー８を消勢してリレ
ー接点８ａを聞さ、液圧アクチュュータ６に対し電源供
給を鴻１１ｉする〕１イルレ一ア作動を行なう。 このような、親プログラムどなるマイクロコンビコータ
２Ｃに設りたブロック４７でのボー１へ１）１０−１の
レッ１〜、ブロック５２にお（）るＰ１’１−〇のヒラ
１へ、更に、ブロック５７におｔノる１〕１１−１のセ
ラ１〜についでもブロック４２にＪ３りるボー　ｈ　Ｐ
　１０　＝　Ｏのレッ１〜の場合と同様に、マ、イク口
コンビ」−夕２ｃ、２ａ、２ｂの順に出カポ−１〜の化
８レベルのＬツ１〜とポー１〜チエツクが順次繰り返さ
れ、いづ゛れかのマイクロコンピュータの出ツノポー１
−１）１０．Ｐｌｌに異常があれば、マ、イクロＵンピ
ュータ２Ｃの判別ブロック／Ｉ８　＊　５３　。 または５８でレッ１へした信号レベルが１！７られない
ことから、ブロック１００にお【ノる散報及びフｆイル
レーフ処理を行ない、全て正常なレヘルヂ」ツクが行な
われたどきには、ブロック６１にＪ３いてボーｈ　Ｐ　
５０−０にセットし、一連の点検処理を終了する。 尚、第６図の点検処理ではブロック４０でボー１−　Ｐ
　５０　＝　１にセラ１−シて液圧ノｌクチユニータロ
に対づる電１１１ｊ供給を鴻…ｉした状態でポー１〜出
力をｊｊなわＵていることから、ボー１〜チエツクによ
りマイクロコンビ−ｌ−夕２ａ〜２Ｃから信号出力が電
流増幅回路２５ａ〜２５ｃに行なわれても、液圧アクチ
ュエータ６の電磁ソレノイド７ａ〜７Ｃは作動せず、点
検処理にまり賃常な制動液圧の制御か行なわれることは
ない。また、ボー１〜チエツクにより異常を判別したと
きには、ブロック　１００でボートＰ　５０　＝　’Ｉ
にヒツトしてＲ７報ランプ１１の点灯を継続するように
しており、このため所定の点検時間が経過しても警報ラ
ンプ１１が点灯し続ｃＪることでボー１〜チエツクによ
り異常が判別されたことがわかる。 また、警報ランプ１１による点検中と警報を容易に識別
さけるため、点検中は警報ランプ１１を点灯、異常が判
別されたときには警報ランプ′１１を点滅さけるように
してもよい。 （発明の効果） 次にＡ＼光発明効果を説明りると、イグニッションスイ
ッチによるエンジン始動等により点検指令が得られたと
きにマイクロコンピュータの制９１１負荷に対する出カ
ポ−Ｉ〜を規定レベルに設定するどＪｔに、この出ツノ
ボートよりの信号出力を特定のヂエツクボ−１・に入力
させ、所定時間経過後のチ」ツクボー１〜の信号レベル
を判別し、この侶弓レベルが設定信号レベルに一致した
ときには出カポ−１〜が正常として点検を終了し、　ｊ
ｉ　ｓデー［ツクボー１〜の信号レベルが設定信号レベ
ルと異なったどきには、出ツノボー１への異常を表わ′
？Ｉ信号を光生゛りるにうにしたため、故障検出で出力
ボートを１−ルベル、Ｌレベルまたは高インピーダンス
に固定づる故障モードを備えたマイクロコンビコータを
アンチスキッド制御等の車両用制御に使用してし、運転
開始時のプログラムヂエックによりボー１−５’＜１；
シのイ」無が判別されるため、ボー１〜異常にＪ、り正
常な信号出力が行なわれなかったり、Ｑ’！ｊ定の信号
出力に固定されて制御異常を生づ゛ることを未然に防止
することができ、マイクロコンピュータを用いた車両用
制御装置の信頼性を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示した回路ブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示した回路ブロック図、第３図は第２図
の実施例によるボー１−チェック処理方法を示したフロ
ーヂ１ｒ−ト、ｆｆ１４図は４輪アンチスキッドを対象
とした本発明の他の実施例を示した回路ブロック図、第
５図は第４図の実施例にお（プる電流増幅回路の回路図
、第６図は第４図の実施例におｌするポートチェック処
理方法を示したフローチャー１〜である。 １：制御部 ２．２ａ、２１１．２Ｃ：マイクロコンピュータ３．３
ａ、３ｂ、３ｃ　：車輪速センタ−４，４ａ、４ｂ、４
ｃ　：波形整形回路５：パワー１〜ランジスタ ロ：液圧アクヂコーＩ−タ フ、７ａ、７ｂ、７Ｃ：電磁ソレノイド８：リレー ９．１０：ｌヘランジスタ ２５ａ　、２５ｂ　、２５ｃ　：電流増幅回路２６．２
７：インバータ ２８ニア１ペアンプ 第１図 第２ｒ！ｌＪ ０ ・　第　３　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マイクロコンビコータを用いた車両用制御装置の点検方
   法において。 点検指令がｆｑられたときに、制御角イ１うに対りる出
   力ボートを規定レベルに設定づるどｊ（に該ボー１〜の
   信月田力をチェックボー１〜に入）Ｊさせ、所定時間経
   過後に該チェックボー１−のｆΔ舅レベルを判別し、該
   信号レベルが前記設定信号レベルに一致したどきには点
   検を終了し、該信号レベルが前記設定信号レベルとｌｆ
   ｌなったときには出カポ−１−の異常を表わず信号を出
   力するようにしたことを特徴とする車両用制Ｏ１１装置
   の点検方法。