JPS5863558A

JPS5863558A - 車両の制御装置

Info

Publication number: JPS5863558A
Application number: JP16086781A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Matsuda; 松田　俊郎
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1981-10-12
Filing date: 1981-10-12
Publication date: 1983-04-15
Also published as: JPH0327420B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車輪速センサの故障、車輪速信号の異常、ア
ンチスキッド制御回路の故障等を検出し、この検出出力
を記憶して外部に故障情報を取り出せるようにした車両
の制御装置に関する。

車両の制御装置としては、例えば制動中に蛾大ブレーキ
効率が得られるように制御するアンチスキッド制御装置
がある。従来、このアンチスキッド制御装置は、例えば
第１−に示すように、アンチスキッド制御する車輪毎に
車輪速センサ１ｍ−１ｃを設け、制動時に車輪速センサ
１ａ〜ＩＣの検出する車輪速信号に基づいて、アンチス
キッド制御回路２で最大ブレーキ効率を得るための液圧
制御信号を演算して出力し、この液圧制御信号によるパ
ワトランジスタＴ１〜Ｔ、のオン、オフにより液圧アク
チュエータ８の電磁ソレノイド４ａ　−４ｂを駆動し、
マスクシリンダから各車輪のブレーキユニットへの液圧
の減圧と増圧を順次繰り返えし、制動効率の向上と制動
中における車両の安定性を保つようにしている。

ところで、このようなアンチスキッド制御装置では、例
えば車輪速センサｌａ　−１ｃの断線又は短。

絡、あるいはアンチスキッド制御回路２０回路故障等に
よる液圧制御信号の出力異常が起きると、正常なアンチ
スキッド制御が行なわれずに、制動中に車輪がロックし
たり、ブレーキ液が減圧されたままとなる恐れがある。

そこで、センサの故障、アンチスキッド制御回路の出力
異常等の予想される故障について故障検出手段を設け、
故障を検出したときには、アンチスキッド制御回路２に
設けているＲ８−ＦＦ５／）セットによるトランジスタ
Ｔ４のオンで警報ランプ６を点灯して故障の発生を運転
者に知らせ、同時に３８−ＦＦ５のセットによるトラン
ジスタＴ、のオフで電源リレーのリレーコイル７を消勢
してリレー接点７ｇを開き、液圧アクチェエータ８の電
磁ソレノイド４ａ　−４ｃ　Ｋ対するバッテリイ電源＋
Ｅ論の供給を遮断し、アンチスキッド制御を解除して強
制的に通常ブレーキに復帰させるフェイルセーフ作動を
行なうようにしている。尚、故障出力用のＲ８−ＰＦ５
は、イグニツシ璽ンスイッチ８のオン操作等の検出によ
りリセットされる。

このように上記の装置では、車両を使用している間に故
障が起きても、警報が出されると共に通常ブレーキに戻
る７工イルセーフ作動が行なわれ、装置の安全性と信頼
性が充分に確保されている。

ところで、万が−にもアンチスキッド制御装置するよう
になるが、アンチスキッド制御装置は、複数ｐ車輪速セ
ンサ、アンチスキッド制御演算用の成子回路、アクチェ
エータの駆動回路、液圧ボ、ンプを備えたアンプスキッ
ド制御用ブレーキ系統というように、複雑なシステム構
成を備えているため、故障部位を判別するために外部か
らチェックすることは、チェック箇所が多岐にわたるた
めに非常に工数がかかり、特に接触不良のように点検時
に復旧しているような故障にあっては、故障部位の発見
は極めて困難なものとなる。

このため、故障部位の判断を誤って正常なユニットを父
換してしまうことも予想され、迅速且つ適確に故障修理
ができず、それ故にアンチスキッド制御装置の稼動率を
低下させてしまう恐れがあった。このような問題はアン
チスキッド制御装置に眠らず、例えば電子式エンジン制
御装置などにも生じ得る。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、故障修理な容易にするため、故障検出出力に基
づいて故障部位を記憶し、この記憶内容を外部に出力す
るようＫして、上記の問題点を解決することを目的とし
ている。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図は、本発明をアンチスキッド制御装置に適用した
場合の一実施例を示した回路ブロック図である。

まず、アンチスキッド制御装置の構成を説明すると、ｌ
Ｏａ〜１０ｃは車輪の回転に比例したパルス信号又は周
波数信号を出力する検出手段としての車輪速センサｓ　
１１”−１１ｃは車輪速センサ１０ａ〜１０ｃからの信
号を車輪速に比例した電圧信号に変換する車輪速信号発
生回路−１２は車輪速信号に基づい【最大ブレーキ効率
が得られる液圧制御信号を演算して出力する電子制御回
路又はマイクロコンビエータ等を用いた制御ロジック、
ＴＩ、−Ｔ□は制御ロジック１２からの液圧制御信号に
よりオン、オフされるパワトランジスタ、１８はパワト
ランジスタＴＩ＜１”　’ｒｔｔのそれぞれＫより駆動
される電磁ソレノイド１４ｍ　−１４ｃを備えた液圧ア
クチェエータ、　　１５４Ｘ／＜ッｆ　Ｉ）イ、　　１
６はイグニツシ曹ンスイッチのオン操作により閉じて定
電圧回路１９にバッテリイ電圧十に、を供給するスイッ
チ接点、１７は制御ロジック１２から制動時に出力され
る液圧ポンプＩｊＡＩｊｈ信号ｅｏによりオンされるト
ランジスタＴ、を有するポンプ駆動回路、１８はポンプ
駆動回路１７のトランジスタＴ１１のオンにより付勢さ
れるリレーコイル、　　１８ａは、リレーコイル１８の
付勢により閉じ、液圧ポンプ駆動用のモータ２ｏにパッ
テリイ１５からのパッテリイ電源を供給するリレー接点
、２５は、故障検出用のＲ８−ＦＦ２４のＱ出力に接続
されたトランジスタＴＩ４により駆動されるリレーコイ
ル、２５ａはリレーコイル２５の付勢により閉じて液圧
アクチェエータ１８の電磁ソレノイド１４ｍ　−１４ｃ
にバッテリイ１５からの電源電圧を供給するリレー接点
である。尚、パワトランジスタＴ、。〜Ｔ’ｔｔ及びト
ランジスタＴ　１ｍ　ｐ　’ｌ　１４のコレクタに接続
しているツェナダイオードｚ１〜Ｚ、のそれぞれはサー
ジ吸収用に設けている。

次に、上記のアンチスキッド制御装置に設けられる故障
検出回路の構成を説明する。

まず、液圧ポンプ駆動用のモータ２０の断線故障を検出
する手段として、モータ断線検出回路舊ｌが設けられる
。この・モータ断線検出回路２１は、トランジスタＴ１
．、抵抗Ｒ，，Ｒ，□Ｒ１及びダイオードＤＩで成り、
定電圧回路１９よりの電源電圧＋Ｅから抵抗Ｒ１，ダイ
オードＤＩを通じてモータ２０とトランジスタ１５とに
微弱な監視電流を流し、この時トランジスタ’Ｉ’ｌｌ
のペースに流れる電流は小さくトランジスタ’Ｉ’ｔｓ
はオフしておりモータ２０が断線すると抵抗Ｒ□Ｒ１を
介してトランシタに定電圧回路１９よりの電源電圧＋Ｅ
が全てトランジスタＴ１ｓのペースに加わってオンし、
モータ２０の断線を検出出力する。トランジスタ’Ｉ’
１ｍのオンによるモータｚＯの断′線検出出力はＨレベ
ル信号としてノアゲート２２に入力され【おり、ノアゲ
ート２２の他方には、制御ロジック１２よりのポンプ駆
動信号ｅ、が入力されている。このノアグー）２２０作
用は―モータ２０が正常であってもポンプ駆動信号Ｃ・
の出力によりリレーコイル１８が付勢されてリレー接点
１８ａが閉じ、モータ２０にバッテリイ電圧が供給され
て起動されたときに、ダイオードＤ、が逆バイヤスされ
てモータ２０が断線したと同じ状態となり、トランジス
タＴｅａがオンする。従ってポンプ駆動信号ｅ０により
、モータ２０が回転している時にはノアゲート２２の入
力を（Ｈ，Ｈ）としてその出力をＬレベルに保ちモータ
断線の誤検出を防止するようにしている。ノアゲート２
２の出力に設けたタイマ２８は、ノアゲート２２のＨレ
ベル出力が一定時間続いた時に出力するように構成され
ており、このタイマ２８はポンプ駆動信号ｅ０がＬレベ
ルとなってリレーコイル１８のリレー接点１８ａが開く
までの応答遅れにより、ノアゲート２２．の入力が一時
的Ｋ（Ｈ，Ｌ）となってＨレベル出力な出じ、このＨレ
ベル出力による断線の誤検出を防止する為に設けている
。

次に液圧アクチェエータ１８の電磁ソレノイド１４Ｊｉ
〜１４ｃにバッテリイ電圧＋Ｅ、を供給するリレーコイ
ル２５．リレー接点２８ｍで成る電源リレーの故障検出
のため、トランジスタＴ１・、抵抗Ｒ，，Ｒ，で成る＊
＊リレー故障検出回路２６が設けられる。この電源リレ
ー故障検出回路２６は、故障検出用のＲ８−Ｆ　Ｆ　２
４がリセットされて、トランジスタＴＩ４がオンし、リ
レーコイルｚ５を付勢してリレー接点２５ｍを閉じてい
る装置の正常状態において、抵抗Ｒ６を介して与えられ
、るバツテリイ電圧＋Ｅ、によりトランジスタＴ、。が
オンして、アンドゲート２７にＬレベル出力を与えてい
る。従ってリレー接点２５ａが開いたままとなるリレー
コイル２５の断線もしくはトランジスタＴ１４の故障時
にトランジスタＴ１．はオフとなりてＨレベル出力を生
ずる。ここでアンドゲート２７の入力の他方にはＲ８−
ＦＦ２４のＱ出力が接続されており、Ｒ，８−ＦＦ２４
が故障検出によりセットされて、電源リレーコイル２５
の付勢により液圧アクチェエータ１８のソレノイド１４
８〜１４ｃへの電源が断たれるフェイルセーフ作動時に
おけるトランジスタＴ１６のオフによるＨレベル出力（
故障検出出力）の出力を禁止するようにしている。

又アンドゲート２７の出力に設けたタイマｚ８はアンド
ゲート２７のＨレベル出力が一定時間続いた時に出力す
るようにしており、イグニツシｌンスイツチをオンして
、スイッチ接点１６が閉じることにより、回路電源が供
給された際、Ｒ８−ＦＦ２４の強制リセットにより、リ
レーコイル２５のリレー接点２５ａが閉じるまでの作動
遅れによる故障信号の誤検出を防止するようにしている
。

次に、制御ロジック１２からの液圧制御信号の出力異音
、例えばパワトランジスタＴ、。〜Ｔ、がオフされたま
まとなる減圧信号が出力されてノーブレーキとなる出力
異常の状態を検出する制御出力異常検出回路８０として
、比較器８０ａ　＝　８０ｃ及びタイマ８１ａ〜８１ｃ
で成る回路が設けられる。この制御出力異常検出回路８
０の比較器８０８〜８０ｃは、パワトランジスタＴ’ｔ
ｓ〜Ｔ□のオフによるコレクタ電圧の増加を検出してＨ
レベル出力を生ずる基準電圧■ｒを設定しており、比較
器８０ａ−８０ｃのＨレベル出力が所定時間継続した時
にタイマ８１８〜８１ｃが異常検出出力１生ずる。

尚、制御異常検出回路８０による出力異常の検出は、ブ
レーキ液圧の減圧制御信号又は保持信号について行なわ
れるようになる。

次に制御−シック１ｚに於ける制御演算の異常を検出し
て出力する手段として監視回路８２が設けられる。この
監視回路８ｚは、例えば制御ロジック１２として、マイ
クロコンビ島−夕を用いた場合を例にとると、マイクロ
コンビ瓢−夕が制御プログラムを実行する毎に反転する
プログラム監視信号ＰＲを入力しており、このＰＲ信号
の反転周期が一定時間を超えた時にマイクロコンビエー
タにリセットをかけてプログラムを最初からやり治させ
、このリセット後にＰＲ信号が再度所定時間を超えても
反転しなかった時に制御ロジック１２の異常と判断して
異常検出信号を出力する。

液圧アクチェエータの電磁ソレノイド１４ａ＝　１４ｃ
の断線を検出して出力するソレノイド断線検出回路８８
は、パワトランジスタＴ１．　％　Ｔ、！のコレクタ側
をベースに接続したトランジスタＴＩ、〜’Ｉ’ｌｌで
構成され、そのコレクタ側をダイオードＤ、　ｘ　Ｄ４
で成るダイオードオアゲートを介して出力している。

このソレノイド断線検出回路８Ｂは、電磁ソレノイ）”
１４８〜１４ｃ　カ断線するとトランジスタテ１マ〜Ｔ
、。

がオフしてダイオードＤｔ−Ｄ、を介してＨレベル出力
を生ずるようになる。このソレノイド断線検出回路８８
の出力はアンドゲート８４に入力されており、アンドゲ
ート８４の他方には制御出力異常検出回ｗｌＩ８０のコ
ンパレータ８０ａ〜８０ｃの各出力が与えられている。

更にアンドゲート８４には電源リレー故障検出回１Ｎｒ
２６のトランジスタＴ’ｔｓのコレクタ出力をインバー
タ８６を介して入力するようにしている。

この、アンドゲート８４の作用は、まずパワトランジス
タＴｌ１ｌ　＝　Ｔｌｌが制御ロジック１２よりの信号
によりオンしている時のソレノイド断線検出回路８８の
一慎出を防止する。すなわち、パワトランジスタＴｏｏ
　−Ｔｉｔがオンすると、トランジスタＴｌ？〜Ｔｌ１
１のペースははぼ零電圧となって、電磁ソレノイド１４
ａ　−１４ｃが断線したと同じ状態になり、トランジス
タ’Ｉ’Ｓ？〜Ｔ’ｎがオフし、アンドゲート８４に対
する入力がＨｖベベルなる。しかしこれは電磁ソレノイ
ド１４ａ〜１４ｃの断線によるものではないことから、
この時Ｌレベル出力を生じている比較器８０ａ〜８０ｃ
の出力によりアンドゲート８４を禁止して、ソレノイド
断線の誤検出を防止するようにしている。又、アンドゲ
ート８４はインバータ８６を介して入力される電源リレ
ー故障検出回路２６の出力により、電源リレーコイルｚ
５の断線、トランジスタＴ０の故障によるリレー接点２
５−１のオフもしくはヒユーズＦの断線による電源異常
時においてトランジスタＴ１−がオフとなって、電源リ
レー故障検出を出力している時には、インバータ８６の
Ｌレベル出力を持ってアンドゲート８４を禁止状態とし
、電磁ソレノイドｉ＋ａ　””　１４ｃへの電源が断た
れることによるソレノイド断線検出回路８８の誤検出を
防止するようにしている。このようなアンドゲート８４
の出力には、タイマ８５が設けられ、タイマ８５はアン
ドゲート８４のＨレベル出力が一定時間続いた時にソレ
ノイド断線検出信号を出力するようにしており、このタ
イマ８５はノイズ等による誤動作を防止するようにして
いる。

次に車輪速センサｌＯａ〜ｌＯｃの異常を検出する回路
として、車輪速の２つを相互に比較して、その差の絶対
値が所定値を上回りた時に出力する車輪速比較回路３７
ａ　、　８？ｂと、車輪速センサｌＯｂの一１線を検出
する断線検出回路８８等を備えたセンサ異常検出回路８
６が設けられる。

このセンサ異常検出回路８６の出力によるセンサ１０ａ
〜ｌＯｃの故障箇所の判別パターンは次表−１のように
なる。

すなわち、センサ異常検出回路８６の車輪速比較回路８
７ａ　、　　８７ｂ及び断線検出回路８８の８つの出力
状態により車輪速センサ１０ａ　−１０ｃのいずれが異
常となっているかが判別できるものである。

次にバッテリイ１５のバッテリイ電圧十Ｅ、を監視する
回路として、比゛載量４０ａ、　　４０ｂを備えた電源
監視回路４０が設けられる。この電源監視回路４０の比
較器４０！、４０ｂのそれぞれには、バッテリイ電圧＋
Ｅ、を抵抗Ｒ，，Ｒ，で分圧した検出電圧Ｖａが入力さ
れており、定電圧回路１９よりの電源電圧＋Ｅを抵抗几
、、　Ｒ，、Ｒ，。の直列回路で分圧した基準電圧Ｖｂ
、Ｖｃのそれぞれと比較するようにしている。バッテリ
イ１５よりの検出電圧ｖａは正常時において、基準電圧
ＶｂとＶｃとの間に入るように抵抗Ｒ・〜也・の値を定
めており、この時比較器４０ａ、４０ｂの各出力はＬレ
ベルとなっている。一方、バッテリイ１５の消耗もしく
はヒエーズＦの断線あるいは電源供給ラインの断線等に
よりバッテリイ検出電圧ｖａが０ボルトに低下すると、
一方の比較器４０ｂの出力がＨレベルとなって電源の異
常を検出し、又バッテリイ１５の電圧が異常に高くなっ
た場合には、他方の比較器４０ａがＨレベル出力を生じ
て電源異常をダイオードＤ、、Ｄ、を介して出力する・
ようになる。

このようなアンチスキッド制御装置における故障もしく
は異常検出回路としてのモータ断線検出回路２１．電源
リレー故障検出回路２６．制御出力異常検出回路８０．
制御ロジック１２の監視回路８２゜ソレノイド断線検出
回路８８及び電源監視回路４０の各出力は、オアゲー）
　４２を介して故障検出用の几Ｓ−に’Ｆ２．４のセッ
ト端子Ｓに入力される。尚、制御出力異常検出回路８０
及び監視回路８２の出力は、オアゲート４４で取りまと
められてオアゲート４２に入力されている。従って、い
ずれかの故障又は異常検出回路が異常又は故障を検出し
てＨレベル出力を生ずると、Ｒ，８−ＦＦ２４がセット
されるようになる。このＲ８−ＦＦｆｌ、４のＱ出力に
はトランジスタＴｔ。

ノヘースが接続され、トランジスタＴ−のコレクタには
誉報我示灯４６が接続されている。又警報表不灯４６を
駆動するトランジスタＴ−のベースにはコンデンサＣＩ
＋抵抗Ｂ、Ｉで成る微分回路が設けられており、イグニ
ツシ璽ンスイッチのオン操作による装置の電源投入時に
おける定電圧回路１９よりの電源電圧＋Ｅの印加による
微分出力でトランジスタＴｔＯを一時的にオンすること
で、警−報表示灯４６の点灯チェックを行なえるように
している。又、Ｒ８−ＦＦ２４のＱ出力に接続されてい
るトランジスタＴＩ４は故障検出時におけるＱ＝Ｌレベ
ルによりオフとなってリレーコイルｚ５を消勢し、その
リレー接点２５ａを開いて油圧アクチ鳳エータ１８の電
磁ソレノイド１４ａ〜１４ｃへの電源供給を遮断するフ
ェイルセーフ作動用の回路としての機能を備えている。

尚、第２図の実施例に於ける電源監視回路４０の出力は
ダイオードＤ、、　Ｄ・及びオアゲート４２を介してＲ
８−ＦＦ２４をセットするようにしているが、バッテリ
イ１５の電圧が高電圧になりても、アンチスキッド制御
回路に用いているトランジスタ、ツェナダイオード、比
較器等の素子が破壊される恐れがない場合には、電源を
遮断するためのリレーコイル２５を付勢する必要はない
ので、トランジスｐ　Ｔｗ、のベースにオアゲートを介
して電源監視回路４０の出力を与えるようにし、電源異
常については、・警報表示灯４６のみを点灯するように
してもよ〜１１゜以上のようなアンチスキッド制御装置の異常又は故障検
出回路に加えて、本発明に於いては異常又は故障検出回
路に応じた数のＲ８−ＦＦ　５Ｑａ〜５０ｈを備えた記
憶用の７リツプフロツプ群５０が設けられる。すなわち
Ｂ　Ｓ　−Ｆ　Ｆ　５０ｇにはタイマ８５よりのソレノ
イド断線検出回路８Ｂの出力が与えられ、又）Ｒ８−Ｆ
Ｆ５０ｂにはオアゲート４４を介しての制御出力異常検
出回路８０又は監視回路８ｚの出力が与えられ、ｌ（，
８−に’　Ｆ　５０ｃにはタイマ２８より電源リレー故
障検出回路ｚ６の出力が与えられ、Ｒ８−ＦＦ５０ｄに
は、タイマ２８よりモータ断線検出回路２１の出力が与
えられ、更にＨａ−ＦＰ５Ｑｅには電源監視回路４０の
出力が与えられる。又Ｒ８−Ｆ　Ｆ　５Ｑ（〜５０ｈの
それぞれにはセンサ異常検出回路８６における車輪速比
較回路８７ａ、　　８７ｂ断線検出回路８８の各出力が
与えられており、Ｒ８−ＦＦ５０ｆ〜５０ｈのＱ出力よ
りダイオードＤ、〜Ｄ・で成るダイオードオアな介して
取りまとめられたセンサ異常検出回路８６の検出記憶出
力が電源監視回路４０の出力と共にオアゲー）４２を介
してＲ８−ＦＦ２４に与えられている。

Ｒ８−ＦＦ　５０ａ　〜５０ｈのＱ出力は、トランジス
タ’ｒａ　−’ｒｈのそれぞれのペースに接続され、ト
ランジスタＴａ−’ｒｈのコレクタには発光ダイオード
を用いた故障部位の表示灯り、−Ｌｈのそれぞれが接続
され、Ｒ８−ＦＦ５０ａ〜５０ｈのセットによる故障検
出部位の記憶出力によるトランジスタ’ｒｍ−’ｒｈの
オンにより点灯駆動されるようにしている。

次に、本発明の詳細な説明する。

まず、液圧ポンプ駆動用のモータ２０が断線したとする
と、モータ断線検出回路２１のトランジスタＴｌｌ１の
オンによりノアゲート２２及びタイマ２Ｂを介してＨレ
ベル出力が為され、オアゲート４２を介して８８−ＦＦ
２４がセットされ、トランジスタＴＩ４がオフとなるこ
とにより、リレーコイル２５が消勢されて、リレー接点
２５！ｌが開き、液圧アクチユエータ１Ｂの電磁ソレノ
イド１４ａ〜１４ｃ　ｋ：対する電源供給が断たれて通
常ブレーキに戻す７工イルセーフ作動が行なわれ、同時
に、トランジスタＴ、がオ／して警報表示灯４６を点灯
する。

このタイマ２８よりのＨレベル出力は、フリップフロッ
プ＃５０のＲ８−ＦＦ５０ｄをセットし、トランジスタ
ｌ１ｌｄをオンして表示灯ｈａを点灯する。従って表示
灯Ｌｄの点灯によりモータ２０が断線したことが直ちに
分る。

向、以下の検出時の動作に於けるＲ、５−ＦＦ９４のセ
ットによるフェイルセーフ作動及び警報表示灯４６の点
灯は同様となるので、その説明は省略するものとする。

次に液圧アクチェエータ１８に対する電源の異常すなわ
ちリレー接点２５ａが開いたままとなる故障あるいはヒ
ユーズの断線等が起きると電源リレー故障検出回路２６
のトランジスタＴ、。がオフとなり、タイマ２８　カｎ
レベル出力を生じ、フリップフロップ群５０のＲ８−Ｆ
Ｆ５Ｑｃがセットされ表示灯Ｌｃが点灯する。

一方、制御ロジック１ｚの回路故障により減圧信号もし
くは、保持信号を出力されたままとなる故障を生じた場
合には、制御出力異常検出回路８０の比較器８０ａ〜８
０ｃのいずれかがＨレベル出力を生じ、タイマ８１８〜
８１ｃのＨレベル出力が一定時間続いた時に、タイマ８
１８〜８１ｃのいずれかのＨレベル出力がオアゲート４
４を介しズ、フリップフロップ群５０のＲ８−ＦＦ５０
ｂをセットし、表示灯Ｌｂを点灯する。この表示灯Ｌｂ
の点灯は、制御四シック１２にマイクロコンピュータを
設けた場合のプログラム異常を監視する監視回路８ｚの
異常検出出力についても同様に点灯される。

更に、液圧アクチユエータ１８に設けている電磁ソレノ
イド１４ａ　−１４ｃのいずれかが断線した場合には、
ソレノイド断線検出回路８８のトランジスタＴ、マ〜Ｔ
、・がオフし、アンドゲート８４．タイマ８５を介して
断線検出出力をフリップフロップ群５０のＲ８−ＦＦ５
Ｑａに出力し、このＢ５−ＦＦ５Ｑａのセットにより表
示灯り、が点灯する。更に又車輪速センサ１０ａ〜１０
ｃのいずれかで断線もしくは短絡等の異常を生じたとす
ると、センナ異常検出回路８６を構成する車輪速比較回
路８？８．８？ｂもしくは断線検出回路８８が前記表−
１に示したパターンに従が５異常横出出力をフリップフ
ロップ゛群５０のル５−ＦＦ５０ｆ〜５０ｈに出力し、
前記表−１の出カバターンに従って表示灯Ｌｆ−Ｌｈが
点灯され、この表示灯Ｌｆ−Ｌｈの点灯状態により車輪
速セ〉′す１０ａ〜ｌＯｃのいずれかが故障しているか
を判別することができる。

又、パッテリイ１５の電源異常については、電源監視回
路４０が出力を生じてフリップフロップ群５０のＲ８−
ＦＦ５０ｅをセットし表示灯Ｌ＠を点灯する。

史に、上記の異常または故障以外に例えばバツテリイ１
５よりの電源供給ラインに設けているヒユーズＦの断線
、又はイグニツシ嘗ンスイッチに連動するスイッチ接点
１６の接触不要、更には警報表示灯４６の断縁について
は、イグニツシ嘗ンスイッチのオン操作により、スイッ
チ接点１６が閉じて装置の定電圧回路１９にバッテリイ
電圧＋Ｅ、が供給された時のトランジスタＴ−の瞬時的
なオンによるＶＷ表示灯４６の一時的な点灯駆動に対し
て、警報表示灯４６が点灯しないので、上記の各故障を
知ることができる。

以上のような、異常、又は故障の検出出力に対する表示
灯Ｌａ　＝　Ｌｈの点灯は次表−２のように！りまとめ
られる。

尚、第２図の実施例に於いて、故障部位の記憶手段とし
て設けているフリップフロップ群５０は、修理を完了し
た後にその内容をリセットするようになるので専用のリ
セットスイッチ等を設けるようにすることが望ましい。

又、故障部位の内容な表示する表示灯Ｌａ　＝　Ｌｈの
それぞれは、修理者に故障部位を知らせるための手段で
あるが、制御装置のケースに取り付けたりあるいは運転
者にも分らせるようにするため、車両のインストルメン
トパネルに取り付けるようにしてもよい。

又、コストを低減するために、アンチスキッド制御装置
には、トランジスタＴａ　＝　’ｒｌ及び表示灯Ｌｍ〜
Ｌｈで成る表示駆動回路部を設けず、外部装置としての
チェッカー等に内蔵し、故障修理の際には、このチェッ
カーをフリップフロップ群５０の出力を取り出している
コネクタに外部接続することにより、故障部位を表示さ
せるようにしても良い。又表示灯による故障部位の他に
、例えば音声Ｖ軸装置を利用し、フリップフロップ群の
出力により音声により故障の部位もしくは故障の内容を
知らせるようにしても良い。

史に又、第２図の実施例では車輪速センサを８つ備え、
単一の制御ロジックにより液圧アクチュエータの電磁ソ
レノイドを一オン、オフし、又アンプスキッド用のブレ
ーキ系統に対するブレーキ液圧の供給をモータにより駆
動される液圧ポンプにより行なうようにしたシステムを
例に取るものであったが、本発明は、これに限定されず
、例えば車輪速センサ、制御四シック及び液圧アクチェ
エータのそれぞれが一系統を備えている簡易型のアンチ
スキッド制御装置等についても同様に適用することがで
き、制御装置の形式の変更に伴なう故障又は異常の検出
回路の変形忙ついても同様に適用することができる。

第８図は、本発明で用いる故障部位の記憶出力手段の他
の実施例を示した回路ブロック図である。

この実施例は、イグニツシ■ンスイッチのオフにより、
アンチスキッド制御装置に対する電源供給が断たれても
、フリップフロップ群に記憶されている故障部位の検出
情報を保持できるようにしたことを特徴とする。すなわ
ち第２図の実施例に於いては故障が検出された場合には
、イグニツシ璽ンスイッチをオフすることなく故障の修
理を行なうようにしていれば、フリップフロップ群５０
における故障部位の検出記憶情報は保持されているが、
イグニッシｌンスイッチをオフすると、フリップフロッ
プ群５０に対する電源供給が断たれて記憶内容が消去さ
れるという不都合を解決するものである。

まず、構成を説明すると、フリップフロップ群５０及び
フリップフロップ群５０の各Ｒ８−ＦＦ５Ｑａ〜５０ｈ
のセット時の出力でオンする駆動用のトランジスタ’ｒ
ａ−’ｒｈ及び複数の発光ダイオードを用いた表示灯群
りは、第２図の実施例と同じであるが、この構成に加え
てフリップフロップ群５０に対する故障検出出力を取り
出すオアゲート６０を設け、オアゲート６０よりのＨレ
ベル出力によりセットされルＲ１−ＦＦ６２．を設ける
。、：　のＲ８−ＦＦ６２のＱ出力にはトランジスタＴ
−のペースが接続され、トランジスタＴ。は、そのコレ
クタにリレーコイル６４を接続している。リレーコイル
６４のリレー接点６４ａは定電圧回路１９よりの電源供
給ラインと並列にパッテリイ１５からフリップフロップ
群５０に対する電碑供給を行なうように接続されている
。一方、托５−ｐｐ６Ｂのリセット端子には、リセット
スイッチロ６を介してバッテリイ１５より、リセット用
の電圧が加えられるようにされており、このリセットス
イッチ６６は、手動スイッチもしくはイグニッションス
イッチのオン操作に連動するスイッチ等を用いるように
する。尚、リレー接点６４ａの出力側に接続したツェナ
ダイオードＺｌｌ及びリセットスイッチ６６の出力側に
接続したツェナダイオードＺ、ｏは過電圧防止用に設け
ている。又他の回路構成は第２図に示す回路ブロックと
同じになる。

次に作用を説明すると、イグニッションスイッチのオン
操作に連動したスイッチ接点１６のオンにより定電圧回
路１９よりアンプスキッド制御装置及び図示のフリップ
フロップ群５０に電源が供給されている状態で、アンチ
スキッド制御装置に於ける故障検出のいずれか１つが行
なわれるとオアゲート６０がＨレベル出力を生じ、Ｒ８
−ＦＦ６２をセットする。このＲ８−ＦＦ６２のセット
によりトランジスタＴ、がオンしてリレーコイル６４を
付勢し、リレー接点６４ｍを閉じてフリップフロップ群
５０に対し、バッテリイ１５よりツェナダイオード２１
！で定まる所定の電圧をダイオードＤ１１を介して供給
するようになる。この時の電源供給は定電圧回路１９よ
りの電源供給と並列的に行なわれるようになる。勿論、
フリップフロップ群５０の各Ｒ８−ＦＦ５０ａ　〜５０
ｈは、対応する故障検出出力によりセットされ、故障部
位を記憶すると共に駆動トランジスタをオンして表示灯
を点灯させている。

この状態でイグニッションスイッチをオフにすることに
より、スイッチ接点１６が開いて定電圧回路１９に対す
るバッテリイ１５よりの電源供給が断たれ、アンチスキ
ッド制御装置に対する電源供給が停止したとしても、フ
リップフロップ群５ｏに対してはＲ８−ＦＦ６２のセッ
ト出力に応じて閉じているリレー接点６４ｍを介して、
バッテリイ１５より所定の電源電圧の供給が継続されて
おり、イグニッションスイッチをオフにしてもフリップ
フロップ群は故障検出部位の記憶内容を保持し続けるよ
うになる。従っそ、故障箇所の点検修理を行なうまでに
、イグニッションスイッチをオフにしたとしても、故障
検出部位の内容はフリップフロップ群５０に記憶された
ままとなり、故障点検の際には、イグニッションスイッ
チをオン操作してスイッチ接点１６の閉成により装置に
電源を供給すればフリップフロップ群５０の記憶内容が
表示灯群りに点灯表示され、その表示パターンから直ち
に故障部位を知ることができ適確な故障修理を迅速に行
なうことができる。このようＫして故障部位の内容がチ
ェックできた場合には、手動操作等によりリセットスイ
ッチ６６を閉じ、バッテリイ１５より、リセット信号を
Ｒ８−ＦＦ６２に与えてリセットすることＫより、リレ
ー接点６２ａを開いて正常時の電源供給状態に戻すこと
ができる。

又、第８図の実施例に於ける利点は、イグニッションス
イッチがオフされた時には常にフリップフロップ群５０
にバッテリイ１５より電源供給を行なうようにするもの
ではなく、故障検出が行なわれていた場合にのみ、リレ
ー接点６４ａを閉じてフリップフロップ＃５０に対する
バッテリイ１５からの電源供給を行なうようにしている
為、故障検出が行なわれていない正常な状態でイグニッ
ションスイッチをオフした後に、バッテリイ１５より電
源をフリップフロップ群に供給させるよ５Ｋｌだ場合の
バッテリイ上りという問題を確実に防止することができ
る。なお、上記各実施例ではアンチスキッド装置に限っ
て説明したが、これに限ることなく電子式エンジン制御
装置などにも゛本発明を適用できることは言うまでもな
い。

以上説明してきたように１本発明によれば、その構成を
単円の制御装置の各部における故障検出出力に基づいて
故障部位を記憶し、記憶内容を外部に出力するようＫし
たため、万が−にも制御装置に故障が生じたとしても、
点検修理の際に故障論断の発′見が極めて容易に且っ確
実に行なうことができ、修理点検に要する工数を大幅に
低減し、アンチスキッド制御装置の稼動率及び信頼性を
大輪に向上することができる。

又、故障部位の記憶内容をイグニッションスイッチのオ
フ、すなわち、制御装置への電源が断たれた後も、記憶
部に対してのみ電源を供給するようにして、故障検出部
位の記憶内容を保持できるようＫしたため、故障が起き
てから点検修理を行なうまでにある程度の時間が経過し
ても、故障部位の記憶内容はそのまま保持することがで
き、更に故障検出が記憶された時にのみ記憶部に対する
電源供給を行なうようにしているため、車両を中停車し
たままにしている状態におけるバッテリイ上りを極力防
止することができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の回路ブロック図、第２図は本発明の
一実施例を示した回路ブロック図、第８図は本発明の他
の実施例を示した回路ブロック図である。１０１〜ｌＯｂ・・・車輪速センサ１１８〜ｌｌｂ・・・車輪速信号発生回路１２・・・制
御四シック　　１８・・・油圧アクチュエータ１４８〜
１４ｃ・・・電磁ソレノイド１５・・・パッテリイ１６
・・・スイッチ接点　　　１７・・・ポンプ駆動回路１
８　、２，５　、６４　・・・リレーコイル１８Ｍ　、
　２５ａ　、　６４ａ・・・リレー接点１９・・・定電
圧回路　　　２ｏ・・・モータ２１・・・モータ断線検
出回路　２２・・・ノアゲート２Ｂ、　２８．８５．８
１ａ　〜８１ｃ　・−・タイマ２４、５０ａ　〜５０ｈ
　、　６ｇ　・Ｒ８−ＦＦｚ６・・・電源リレー故障検
出回路２７．３４・・・アンドゲート８０・・・制御出力異常検出回路８０ａ　〜３０ｃ　、　４０ａ、　４０ｂ　・−・比較
器８８・・・ンレノイド断線検出回路８６・・・センサ異常検出回路　　８？ａ、８７ｂ・・
・、車輪速比較回路８８・・・断線検出回路　　８２・
・・監視回路４０・・・電源監視回路　　４２．４４．
６０・・・オアゲート５０・・・フリップフロップ群　
　４６・・・警報表示灯６６・・・リセットスイッチ　
Ｌｍ−Ｌｈ・・・表示灯特奸出願人　日産自動車株式会
社

Claims

【特許請求の範囲】 α）制御装置の異常箇所を検出して出力する検出手段と
、該検出手段の出力を記憶する記憶手段と、該記憶手段
の記憶内容を外部に出力する出力手段とを有することを
特徴とする車両の制御装置。＠）記憶手段は上記検出手段が出力したときには、装置
の電源が断たれた後も、上記記憶手段に電源を供給して
記憶内容を保持させる保持手段を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の車両の制御装置。