KR100351409B1 - 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정방향 혹은 역방향으로 회전중인 파워 스티어링을 정지시킬때 전동모터의 토오크 리플을 최소한으로 줄여 파워 스티어링의 조향감을 향상시킬 수 있도록 하는 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법에 관한 것으로, 이는 스티어링을 회전시키기 위한 전동모터의 회전방향에 따라 전동모터에 정방향 혹은 역방향의 구동전류가 공급되는 입력단을 "온" 상태 혹은 "듀티" 상태로 제어하는 한편, 전동모터로부터 정방향 혹은 역방향의 구동전류가 출력되는 출력단을 "오프" 상태 혹은 듀티" 상태로 제어하여 전동모터의 동작을 제어함에 있어서, 전동모터 정지시 전동모터의 입력단을 전상태로 제어하는 한편 전동모터의 출력단을 "오프" 상태로 차단하도록 함을 특징으로 한다.

Description

파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법
본 발명은 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정방향 혹은 역방향으로 회전중인 파워 스티어링을 정지시킬때 전동모터의 토오크 리플을 최소한으로 줄여 파워 스티어링의 조향감을 향상시킬 수 있도록 하는 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법에 관한 것이다.
종래 파워 스티어링 전동모터 동작 제어장치는 파워 스티어링을 회전시키기 위해서 미도시된 ECU로부터 출력되어 각 게이트 구동부(1)(2)(3)(4)에 공급되면, 이 게이트 구동부(1)(2)(3)(4)의 제어로 다수개의 전계효과 트랜지스터(FET1∼FET4)가 구동되어서 전동모터(M)에 공급되는 구동전원을 제어한다.
즉, 전동모터(M)를 정방향(CW)으로 회전시키고자 하는 경우 ECU는 전계효과 트랜지스터(FET2)는 "온" 상태로, 전계효과 트랜지스터(FET4)는 "오프"상태로, 그리고 전계효과 트랜지스터(FET1)(FET3)는 "듀티"상태로 구동시켜 전원(Vcc)이 전계효과 트랜지스터(FET2)를 통해서 전동모터(M)를 구동시킨 후에 두 개의 전계효과 트랜지스터(FET1)(FET3)를 통해 흐르도록 한다.
이때 전계효과 트랜지스터(FET1)와 전계효과 트랜지스터(FET3)는 서로 역상인 구동신호에 의해 작동되어서 전동모터(M)로부터 출력되는 출력전원을 조절하게 된다.
또한, 전동모터(M)를 역방향(CCW)으로 회전시키고자 하는 경우 ECU는 전계효과 트랜지스터(FET1)는 "온" 상태로, 전계효과 트랜지스터(FET3)는 "오프"상태로, 그리고 전계효과 트랜지스터(FET2)(FET4)는 각각 "듀티"상태로 구동시켜 전원(Vcc)이 전계효과 트랜지스터(FET1)를 통해서 전동모터(M)를 구동시킨 후에 두 개의 전계효과 트랜지스터(FET2)(FET4)를 통해 흐르도록 한다.
이 때에도 전계효과 트랜지스터(FET2)와 전계효과 트랜지스터(FET4)는 서로 역상인 구동신호에 의해 작동되어서 전동모터(M)로부터 출력되는 출력전원을 조절하게 된다.
그리고, 상기한 바와같이 다수개의 전계효과 트랜지스터(FET1∼FET4)를 선택적으로 구동시켜 전동모터(M)를 정방향 혹은 역방향으로 회전시키는 중에 전동모터(M)를 정지시키고자 하는 경우 ECU는 모든 전계효과 트랜지스터(FET1∼FET4)를 "오프" 상태로 절환하여 전동모터(M)에 공급되는 구동전원과 출력전원을 동시에 차단한다.
그러나, 이렇게 회전중인 전동모터의 구동전원을 일시에 차단하는 경우 전동모터의 코일에 잔류하는 잔류전압에 의해 전동모터에 토오크 리플이 발생하면서 스티어링의 조향감이 떨어지는 결점이 있다.
이러한 결점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 정방향 혹은 역방향으로 회전중인 파워 스티어링을 정지시킬때 전동모터의 토오크 리플을 최소한으로 줄여 파워 스티어링의 조향감을 향상시킬 수 있도록 하는 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기한 바와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법은 스티어링을 회전시키기 위한 전동모터의 회전방향에 따라 전동모터에 정방향 혹은 역방향의 구동전류가 공급되는 입력단을 "온" 상태 혹은 "듀티" 상태로 제어하는 한편, 전동모터로부터 정방향 혹은 역방향의 구동전류가 출력되는 출력단을 "오프" 상태 혹은 듀티" 상태로 제어하여 전동모터의 동작을 제어함에 있어서, 전동모터 정지시 전동모터의 입력단을 전상태로 제어하는 한편 전동모터의 출력단을 "오프" 상태로 차단하도록 함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어장치를 도시한 블록 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1,2,3,4 : 게이트 구동부 M : 전동모터
FET1∼FET4 : 전계효과 트랜지스터
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법의 구성과 동작을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 구성 블록도로서, 전동모터(M)와, 전동모터(M)에 공급되는 구동전원을 제어하는 전계효과 트랜지스터(FET1∼FET4)와, ECU의 제어하에 이 전계효과 트랜지스터(FET1∼FET4)의 구동상태를 제어하는 게이트 구동부(1)(2) (3)(4)로 구성되어있다.
이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명한다.
종래의 기술에서와 같이, 파워 스티어링을 회전시키기 위해서 미도시된 ECU로부터 출력되는 구동신호가 각 게이트 구동부(1)(2)(3)(4)에 공급되면, 이 게이트 구동부(1)(2)(3)(4)의 제어로 다수개의 전계효과 트랜지스터(FET1∼FET4)가 선택적으로 구동되면서 전동모터(M)에 공급되는 구동전원을 제어함에 따라 전동모터(M)가 정방향 혹은 역방향으로 회전한다.
보다 상세하게는 전동모터(M)를 정방향(CW)으로 회전시키고자 하는 경우 ECU는 전계효과 트랜지스터(FET2)는 "온" 상태로, 전계효과 트랜지스터(FET4)는 "오프"상태로, 그리고 전계효과 트랜지스터(FET1)(FET3)는 "듀티"상태로 구동시켜 전원(Vcc)이 전계효과 트랜지스터(FET2)를 통해서 전동모터(M)를 정방향으로 회전시킨 후에 두 개의 전계효과 트랜지스터(FET1)(FET3)를 통해 흐르도록 한다.
이때 전계효과 트랜지스터(FET1)와 전계효과 트랜지스터(FET3)는 서로 역상인 구동신호에 의해 작동되어서 전동모터(M)로부터 출력되는 출력전원을 조절하게 된다.
또한, 전동모터(M)를 역방향(CCW)으로 회전시키고자 하는 경우 ECU는 전계효과 트랜지스터(FET1)는 "온" 상태로, 전계효과 트랜지스터(FET3)는 "오프"상태로, 그리고 전계효과 트랜지스터(FET2)(FET4)는 "듀티"상태로 구동시켜 전원(Vcc)이 전계효과 트랜지스터(FET1)를 통해서 전동모터(M)를 역방향으로 회전시킨 후에 두 개의 전계효과 트랜지스터(FET2)(FET4)를 통해 흐르도록 한다.
이 때에도 전계효과 트랜지스터(FET2)와 전계효과 트랜지스터(FET4)는 서로 역상인 구동신호에 의해 작동되어서 전동모터(M)로부터 출력되는 출력전원을 조절하게 된다.
그리고, 상기한 바와같이 다수개의 전계효과 트랜지스터(FET1∼FET4)를 선택적으로 구동시켜 전동모터(M)를 정방향 혹은 역방향으로 회전시키는 중에 전동모터(M)를 정지시키고자 하는 경우 ECU는 전계효과 트랜지스터(FET1)(FET2), 즉 전동모터(M)에 정방향의 구동전류 혹은 역방향의 구동전류를 공급하는 입력단은 이전상태를 유지하도록 하는 한편, 전계효과 트랜지스터(FET2)(FET4)를 "오프" 상태로 작동되도록 한다.
이에따라 전원(Vcc)이 전동모터(M)에 공급되지 못함은 물론이고, 전동모터(M)의 코일에 잔류하는 잔류전원이 이전상태를 유지하는 전계효과 트랜지스터(FET1)나 전계효과 트랜지스터(FET2)를 통해 흐르면서 소멸되어 전동모터(M)의 토오크 리플이 제거된다.
이상에서와 같이 본 발명은 작동중인 전동모터가 정지될 때 전동모터의 코일에 잔류하는 잔류전원이 방전되도록 루우프를 형성함으로써, 전동모터의 리플 토오크가 제거되어 스티어링의 조향감을 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. 스티어링을 회전시키기 위한 전동모터의 회전방향에 따라 전동모터에 정방향 혹은 역방향의 구동전류가 공급되는 입력단을 "온" 상태 혹은 "듀티" 상태로 제어하는 한편, 전동모터로부터 정방향 혹은 역방향의 구동전류가 출력되는 출력단을 "오프" 상태 혹은 듀티" 상태로 제어하여 전동모터의 동작을 제어함에 있어서,
    전동모터 정지시 전동모터의 입력단을 전상태로 제어하는 한편 전동모터의 출력단을 "오프" 상태로 차단하도록 함을 특징으로 하는 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR960033973A (ko) * 1995-03-09 1996-10-22 기타오카 다카시 전동파워스티어링 제어장치
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KR19980032443A (ko) * 1996-10-01 1998-07-25 세끼야데쯔오 전기 파워 스티어링 시스템의 제어 장치

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