JP3453198B2 - 入力回路 - Google Patents
入力回路Info
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- JP3453198B2 JP3453198B2 JP20637494A JP20637494A JP3453198B2 JP 3453198 B2 JP3453198 B2 JP 3453198B2 JP 20637494 A JP20637494 A JP 20637494A JP 20637494 A JP20637494 A JP 20637494A JP 3453198 B2 JP3453198 B2 JP 3453198B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電圧信号またはオンオ
フ信号を所定の回路に入力する入力回路に関する。
フ信号を所定の回路に入力する入力回路に関する。
【０００２】本明細書において、電圧信号とは、２つの
端子間に電圧として現れる信号をいい、オンオフ信号と
は、２つの端子間が導通状態または非導通状態になって
いることを表わす信号をいうものとする。
端子間に電圧として現れる信号をいい、オンオフ信号と
は、２つの端子間が導通状態または非導通状態になって
いることを表わす信号をいうものとする。
【０００３】
【従来の技術】ファクトリオートメーション（ＦＡ）に
おいては、移動体の位置決めを高い精度で行う必要があ
る。移動体の位置決めを行うためには、ステッピングモ
ータ、サーボモータ等のモータにより移動体を移動させ
る位置決め装置が用いられ、位置決め装置を制御するた
めに位置決め制御器が用いられる。
おいては、移動体の位置決めを高い精度で行う必要があ
る。移動体の位置決めを行うためには、ステッピングモ
ータ、サーボモータ等のモータにより移動体を移動させ
る位置決め装置が用いられ、位置決め装置を制御するた
めに位置決め制御器が用いられる。
【０００４】図２は位置決め装置および位置決め制御器
を含む位置決めシステムの構成の一例を示す図である。
位置決め装置１０において、ステッピングモータ１１の
回転によりボールねじ１２が回転する。それにより、ボ
ールねじ１２に嵌め込まれた移動体１３がガイド１４に
沿って矢印Ｘの方向に移動する。
を含む位置決めシステムの構成の一例を示す図である。
位置決め装置１０において、ステッピングモータ１１の
回転によりボールねじ１２が回転する。それにより、ボ
ールねじ１２に嵌め込まれた移動体１３がガイド１４に
沿って矢印Ｘの方向に移動する。
【０００５】移動体１３の移動範囲内の予め定められた
原点位置には原点センサ１５が配置されている。原点セ
ンサ１５は、移動体１３を検知するとオンし、検知信号
ＯＬＳを発生する。また、ステッピングモータ１１に
は、基準位置から一回転ごとにＺ相パルス（零相パル
ス）ＺＥＲを発生するロータリエンコーダ１６が設けら
れている。
原点位置には原点センサ１５が配置されている。原点セ
ンサ１５は、移動体１３を検知するとオンし、検知信号
ＯＬＳを発生する。また、ステッピングモータ１１に
は、基準位置から一回転ごとにＺ相パルス（零相パル
ス）ＺＥＲを発生するロータリエンコーダ１６が設けら
れている。
【０００６】位置決め制御器２０は、位置決め装置１０
のステッピングモータ１１を回転させるためのパルス信
号を発生し、そのパルス信号をモータドライバ３０に与
える。モータドライバ３０は、位置決め制御器２０から
のパルス信号に応答してステッピングモータ１１を駆動
する。
のステッピングモータ１１を回転させるためのパルス信
号を発生し、そのパルス信号をモータドライバ３０に与
える。モータドライバ３０は、位置決め制御器２０から
のパルス信号に応答してステッピングモータ１１を駆動
する。
【０００７】このような位置決め装置１０の動作開始時
には、移動体１３を原点位置に復帰させる原点復帰動作
を行う必要がある。位置決め制御器２０が、プログラマ
ブルコントローラ（図示せず）等から与えられる原点復
帰指令に応答して移動体１３を原点位置に復帰させる場
合には、移動体１３を原点復帰方向（原点位置に近づく
方向）に移動させるようにモータドライバ３０にパルス
信号を与え、原点センサ１５からの検知信号ＯＬＳに応
答して移動体１３を停止させるようにモータドライバ３
０を制御する。
には、移動体１３を原点位置に復帰させる原点復帰動作
を行う必要がある。位置決め制御器２０が、プログラマ
ブルコントローラ（図示せず）等から与えられる原点復
帰指令に応答して移動体１３を原点位置に復帰させる場
合には、移動体１３を原点復帰方向（原点位置に近づく
方向）に移動させるようにモータドライバ３０にパルス
信号を与え、原点センサ１５からの検知信号ＯＬＳに応
答して移動体１３を停止させるようにモータドライバ３
０を制御する。
【０００８】この場合、原点センサ１５の検知範囲は幅
を有するため、移動体１３を一定の位置に停止させるた
めに、ステッピングモータ１１の一回転ごとに発生され
るＺ相パルスＺＥＲを用いる。すなわち、位置決め制御
器２０は、原点センサ１５からの検知信号ＯＬＳおよび
ロータリエンコーダ１６からのＺ相パルスＺＥＲが共に
与えられたときに移動体１３の停止を行う。
を有するため、移動体１３を一定の位置に停止させるた
めに、ステッピングモータ１１の一回転ごとに発生され
るＺ相パルスＺＥＲを用いる。すなわち、位置決め制御
器２０は、原点センサ１５からの検知信号ＯＬＳおよび
ロータリエンコーダ１６からのＺ相パルスＺＥＲが共に
与えられたときに移動体１３の停止を行う。
【０００９】このようなＺ相パルスＺＥＲは、上記のよ
うにロータリエンコーダ１６から位置決め制御器２０に
直接出力する場合や、図２に破線で示すように、ロータ
リエンコーダ１６からモータドライバ３０を介して位置
決め制御器２０に出力する場合もある。さらに、図３に
示すように、ステッピングモータ１１の回転軸に切欠き
を有する円盤１７を取付け、円盤１７の切欠きをフォト
インタラプタ等のセンサ１８により検知することにより
Ｚ相パルスＺＥＲを発生させる場合もある。
うにロータリエンコーダ１６から位置決め制御器２０に
直接出力する場合や、図２に破線で示すように、ロータ
リエンコーダ１６からモータドライバ３０を介して位置
決め制御器２０に出力する場合もある。さらに、図３に
示すように、ステッピングモータ１１の回転軸に切欠き
を有する円盤１７を取付け、円盤１７の切欠きをフォト
インタラプタ等のセンサ１８により検知することにより
Ｚ相パルスＺＥＲを発生させる場合もある。
【００１０】このようなＺ相パルスＺＥＲを位置決め制
御器２０に出力するためのＺ相パルス出力回路には、ラ
インドライバ、ＣＭＯＳ回路等のロジック回路によりＺ
相パルスを電圧信号として出力する回路や、オープンコ
レクタ接続されたトランジスタによりＺ相パルスをオン
オフ信号として出力する回路がある。位置決め制御器２
０においてＺ相パルスＺＥＲを入力するための入力回路
の構成は、Ｚ相パルス出力回路の構成によって異なる。
御器２０に出力するためのＺ相パルス出力回路には、ラ
インドライバ、ＣＭＯＳ回路等のロジック回路によりＺ
相パルスを電圧信号として出力する回路や、オープンコ
レクタ接続されたトランジスタによりＺ相パルスをオン
オフ信号として出力する回路がある。位置決め制御器２
０においてＺ相パルスＺＥＲを入力するための入力回路
の構成は、Ｚ相パルス出力回路の構成によって異なる。
【００１１】図４は位置決め制御器２０に設けられる従
来の入力回路の構成を示す回路図である。図４におい
て、位置決め制御器２０は、ラインドライバ出力に対応
する入力回路２１およびオープンコレクタ出力に対応す
る入力回路２２を含む。
来の入力回路の構成を示す回路図である。図４におい
て、位置決め制御器２０は、ラインドライバ出力に対応
する入力回路２１およびオープンコレクタ出力に対応す
る入力回路２２を含む。
【００１２】入力回路２１は、発光素子２１１および受
光素子２１２からなるフォトカプラ２１０、並列抵抗２
１３および直列抵抗２１４により構成される。フォトカ
プラ２１０の受光素子２１２は内部回路（図示せず）に
接続されている。フォトカプラ２１０の発光素子２１１
には並列抵抗２１３が並列に接続されている。発光素子
２１１のアノードは直列抵抗２１４を介して外部端子２
１Ａに接続され、発光素子２１１のカソードは外部端子
２１Ｂに接続されている。
光素子２１２からなるフォトカプラ２１０、並列抵抗２
１３および直列抵抗２１４により構成される。フォトカ
プラ２１０の受光素子２１２は内部回路（図示せず）に
接続されている。フォトカプラ２１０の発光素子２１１
には並列抵抗２１３が並列に接続されている。発光素子
２１１のアノードは直列抵抗２１４を介して外部端子２
１Ａに接続され、発光素子２１１のカソードは外部端子
２１Ｂに接続されている。
【００１３】また、入力回路２２は、発光素子２２１お
よび受光素子２２２からなるフォトカプラ２２０、並列
抵抗２２３、直列抵抗２２４および２４Ｖの直流電源２
２５により構成される。フォトカプラ２２０の受光素子
２２２は内部回路（図示せず）に接続されている。フォ
トカプラ２２０の発光素子２２１には並列抵抗２２３が
並列に接続されている。発光素子２２１のカソードは外
部端子２２Ａに接続され、発光素子２２１のアノードは
直列抵抗２２４および直流電源２２５を介して外部端子
２２Ｂに接続されている。
よび受光素子２２２からなるフォトカプラ２２０、並列
抵抗２２３、直列抵抗２２４および２４Ｖの直流電源２
２５により構成される。フォトカプラ２２０の受光素子
２２２は内部回路（図示せず）に接続されている。フォ
トカプラ２２０の発光素子２２１には並列抵抗２２３が
並列に接続されている。発光素子２２１のカソードは外
部端子２２Ａに接続され、発光素子２２１のアノードは
直列抵抗２２４および直流電源２２５を介して外部端子
２２Ｂに接続されている。
【００１４】一方、ラインドライバ出力を有するＺ相パ
ルス出力回路４１は、５Ｖの直流電源により駆動される
ラインドライバ４１０を含み、Ｚ相パルスを電圧信号と
して出力する。ラインドライバ４１０は、入力信号の正
転信号を外部端子４１Ａに出力し、入力信号の反転信号
を外部端子４１Ｂに出力する。
ルス出力回路４１は、５Ｖの直流電源により駆動される
ラインドライバ４１０を含み、Ｚ相パルスを電圧信号と
して出力する。ラインドライバ４１０は、入力信号の正
転信号を外部端子４１Ａに出力し、入力信号の反転信号
を外部端子４１Ｂに出力する。
【００１５】また、オープンコレクタ出力を有するＺ相
パルス出力回路４２は、オープンコレクタ接続されたト
ランジスタ４２０を含み、Ｚ相パルスをオンオフ信号と
して出力する。トランジスタ４２０のコレクタは外部端
子４２Ａに接続され、エミッタは外部端子４１Ｂに接続
されている。入力信号に応答してトランジスタ４２０が
オンすると外部端子４２Ａ，４２Ｂ間が導通状態とな
り、入力信号に応答してトランジスタ４２０がオフする
と外部端子４２Ａ，４２Ｂ間が非導通状態となる。
パルス出力回路４２は、オープンコレクタ接続されたト
ランジスタ４２０を含み、Ｚ相パルスをオンオフ信号と
して出力する。トランジスタ４２０のコレクタは外部端
子４２Ａに接続され、エミッタは外部端子４１Ｂに接続
されている。入力信号に応答してトランジスタ４２０が
オンすると外部端子４２Ａ，４２Ｂ間が導通状態とな
り、入力信号に応答してトランジスタ４２０がオフする
と外部端子４２Ａ，４２Ｂ間が非導通状態となる。
【００１６】Ｚ相パルス出力回路４１を用いる場合に
は、外部端子４１Ａ，４１Ｂを入力回路２１の外部端子
２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ接続する。この場合、ライン
ドライバ４１０が外部端子４１Ａに５Ｖの信号を出力
し、外部端子４１Ｂに０Ｖの信号を出力すると、電流が
直列抵抗２１４を介してフォトカプラ２１０の発光素子
２１１に流れ、発光素子２１１が発光する。それによ
り、フォトカプラ２１０の受光素子２１２がオンし、信
号が内部回路に入力される。
は、外部端子４１Ａ，４１Ｂを入力回路２１の外部端子
２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ接続する。この場合、ライン
ドライバ４１０が外部端子４１Ａに５Ｖの信号を出力
し、外部端子４１Ｂに０Ｖの信号を出力すると、電流が
直列抵抗２１４を介してフォトカプラ２１０の発光素子
２１１に流れ、発光素子２１１が発光する。それによ
り、フォトカプラ２１０の受光素子２１２がオンし、信
号が内部回路に入力される。
【００１７】一方、Ｚ相パルス出力回路４２を用いる場
合には、外部端子４２Ａ，４２Ｂを入力回路２２の外部
端子２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ接続する。この場合、ト
ランジスタ４２０がオンすると、直流電源２２５から直
列抵抗２２４を介してフォトカプラ２２０の発光素子２
２１に電流が流れ、発光素子２２１が発光する。それに
より、フォトカプラ２２０の受光素子２２２がオンし、
信号が内部回路に入力される。
合には、外部端子４２Ａ，４２Ｂを入力回路２２の外部
端子２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ接続する。この場合、ト
ランジスタ４２０がオンすると、直流電源２２５から直
列抵抗２２４を介してフォトカプラ２２０の発光素子２
２１に電流が流れ、発光素子２２１が発光する。それに
より、フォトカプラ２２０の受光素子２２２がオンし、
信号が内部回路に入力される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】従来の位置決め制御器
は、上記のようにラインドライバ出力に対応する入力回
路２１およびオープンコレクタ出力に対応する入力回路
２２の両方を備えているか、あるいはそれらのいずれか
一方のみを備えている。両方のタイプの入力回路２１，
２２を備えた場合には、回路素子が多くなり、位置決め
制御器の小型化および低コスト化を妨げるという問題が
ある。一方、いずれか一方のタイプの入力回路のみを備
えた場合には、ラインドライバ出力のＺ相パルスまたは
オープンコレクタ出力のＺ相パルスのいずれか一方しか
入力することができないという問題がある。
は、上記のようにラインドライバ出力に対応する入力回
路２１およびオープンコレクタ出力に対応する入力回路
２２の両方を備えているか、あるいはそれらのいずれか
一方のみを備えている。両方のタイプの入力回路２１，
２２を備えた場合には、回路素子が多くなり、位置決め
制御器の小型化および低コスト化を妨げるという問題が
ある。一方、いずれか一方のタイプの入力回路のみを備
えた場合には、ラインドライバ出力のＺ相パルスまたは
オープンコレクタ出力のＺ相パルスのいずれか一方しか
入力することができないという問題がある。
【００１９】本発明の目的は、少ない回路素子で電圧信
号およびオンオフ信号の両方を選択的に入力することが
できる入力回路を提供することである。
号およびオンオフ信号の両方を選択的に入力することが
できる入力回路を提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る入力回路
は、電圧信号またはオンオフ信号を所定の回路に入力す
る入力回路であって、第１、第２および第３の外部端子
を有し、第１の外部端子と第２の外部端子との間および
第２の外部端子と第３の外部端子との間にそれぞれ電圧
信号およびオンオフ信号が選択的に印加可能であり、第
１の外部端子と第２の外部端子との間に所定の回路に信
号を伝達する光結合手段と第１の抵抗手段との直列接続
を含む第１の回路が接続されるとともに、オンオフ信号
の印加時に、接続手段により第２の外部端子と第３の外
部端子との間に第１の回路、電源および第２の抵抗手段
の直列接続を含む回路が形成可能であることを特徴とす
るものである。
は、電圧信号またはオンオフ信号を所定の回路に入力す
る入力回路であって、第１、第２および第３の外部端子
を有し、第１の外部端子と第２の外部端子との間および
第２の外部端子と第３の外部端子との間にそれぞれ電圧
信号およびオンオフ信号が選択的に印加可能であり、第
１の外部端子と第２の外部端子との間に所定の回路に信
号を伝達する光結合手段と第１の抵抗手段との直列接続
を含む第１の回路が接続されるとともに、オンオフ信号
の印加時に、接続手段により第２の外部端子と第３の外
部端子との間に第１の回路、電源および第２の抵抗手段
の直列接続を含む回路が形成可能であることを特徴とす
るものである。
【００２１】特に、電圧信号およびオンオフ信号がモー
タの一回転ごとに発生されるパルス信号であってもよ
い。
タの一回転ごとに発生されるパルス信号であってもよ
い。
【００２２】
【作用】本発明に係る入力回路においては、第１の外部
端子と第２の外部端子との間に電圧信号を印加すると、
第１の回路の第１の抵抗手段を介して光結合手段に電流
が流れ、光結合手段により所定の回路に信号が伝達され
る。一方、接続手段により第２の外部端子と第３の外部
端子との間に第１の回路、電源および第２の抵抗手段の
直列接続を含む回路を形成し、第２の外部端子と第３の
外部端子との間にオンオフ信号を印加すると、電源から
第２の抵抗手段および第１の回路の第１の抵抗手段を介
して光結合手段に電流が流れ、光結合手段により所定の
回路に信号が伝達される。
端子と第２の外部端子との間に電圧信号を印加すると、
第１の回路の第１の抵抗手段を介して光結合手段に電流
が流れ、光結合手段により所定の回路に信号が伝達され
る。一方、接続手段により第２の外部端子と第３の外部
端子との間に第１の回路、電源および第２の抵抗手段の
直列接続を含む回路を形成し、第２の外部端子と第３の
外部端子との間にオンオフ信号を印加すると、電源から
第２の抵抗手段および第１の回路の第１の抵抗手段を介
して光結合手段に電流が流れ、光結合手段により所定の
回路に信号が伝達される。
【００２３】このように、電圧信号およびオンオフ信号
を選択的に印加することができ、かつ第１の回路が電圧
信号の印加時およびオンオフ信号の印加時に共通に用い
られるので、少ない回路素子で電圧信号およびオンオフ
信号を共に入力することができる。
を選択的に印加することができ、かつ第１の回路が電圧
信号の印加時およびオンオフ信号の印加時に共通に用い
られるので、少ない回路素子で電圧信号およびオンオフ
信号を共に入力することができる。
【００２４】
【実施例】図１は本発明の一実施例による入力回路の構
成を示す回路図である。図１の入力回路２３は、例えば
位置決め制御器２０に設けられる。
成を示す回路図である。図１の入力回路２３は、例えば
位置決め制御器２０に設けられる。
【００２５】入力回路２３は、発光素子２３２および受
光素子２３３からなるフォトカプラ２３１、並列抵抗２
３４、第１の直列抵抗２３５、第２の直列抵抗２３６お
よび例えば２４Ｖの直流電源２３７により構成される。
光素子２３３からなるフォトカプラ２３１、並列抵抗２
３４、第１の直列抵抗２３５、第２の直列抵抗２３６お
よび例えば２４Ｖの直流電源２３７により構成される。
【００２６】フォトカプラ２３１の受光素子２３３はＣ
ＰＵ（中央演算処理装置）等の内部回路（図示せず）に
接続されている。フォトカプラ２３１の発光素子２３２
には並列抵抗２３４が並列に接続されている。発光素子
２３２のアノードは第１の直列抵抗２３５を介して外部
端子２３Ｂに接続され、発光素子２３２のカソードは外
部端子２３Ｃに接続されている。また、直流電源２３７
の正極は第２の直列抵抗２３６を介して外部端子２３Ａ
に接続され、直流電源２３７の負極は外部端子２３Ｄに
接続されている。
ＰＵ（中央演算処理装置）等の内部回路（図示せず）に
接続されている。フォトカプラ２３１の発光素子２３２
には並列抵抗２３４が並列に接続されている。発光素子
２３２のアノードは第１の直列抵抗２３５を介して外部
端子２３Ｂに接続され、発光素子２３２のカソードは外
部端子２３Ｃに接続されている。また、直流電源２３７
の正極は第２の直列抵抗２３６を介して外部端子２３Ａ
に接続され、直流電源２３７の負極は外部端子２３Ｄに
接続されている。
【００２７】フォトカプラ２３１、並列抵抗２３４およ
び第１の直列抵抗２３５が第１の回路を構成し、直流電
源２３７および第２の直列抵抗２３６が第２の回路を構
成する。外部端子２３Ａと外部端子２３Ｂとはコネクタ
の結線により接続可能となっている。
び第１の直列抵抗２３５が第１の回路を構成し、直流電
源２３７および第２の直列抵抗２３６が第２の回路を構
成する。外部端子２３Ａと外部端子２３Ｂとはコネクタ
の結線により接続可能となっている。
【００２８】一方、ラインドライバ出力を有するＺ相パ
ルス出力回路４１は例えば５Ｖの直流電源により駆動さ
れるラインドライバ４１０を含み、Ｚ相パルスを電圧信
号として出力する。ラインドライバ４１０は、入力信号
の正転信号を外部端子４１Ａに出力し、入力の反転信号
を外部端子４１Ｂに出力する。
ルス出力回路４１は例えば５Ｖの直流電源により駆動さ
れるラインドライバ４１０を含み、Ｚ相パルスを電圧信
号として出力する。ラインドライバ４１０は、入力信号
の正転信号を外部端子４１Ａに出力し、入力の反転信号
を外部端子４１Ｂに出力する。
【００２９】一方、オープンコレクタ出力を有するＺ相
パルス出力回路４２は、オープンコレクタ接続されたト
ランジスタ４２０を含み、Ｚ相パルスをオンオフ信号と
して出力する。トランジスタ４２０のコレクタは外部端
子４２Ａに接続され、エミッタは外部端子４２Ｂに接続
されている。入力信号に応答してトランジスタ４２０が
オンすると外部端子４２Ａ，４２Ｂ間が導通状態とな
り、入力信号に応答してトランジスタ４２０がオフする
と外部端子４２Ａ，４２Ｂ間が非導通状態となる。
パルス出力回路４２は、オープンコレクタ接続されたト
ランジスタ４２０を含み、Ｚ相パルスをオンオフ信号と
して出力する。トランジスタ４２０のコレクタは外部端
子４２Ａに接続され、エミッタは外部端子４２Ｂに接続
されている。入力信号に応答してトランジスタ４２０が
オンすると外部端子４２Ａ，４２Ｂ間が導通状態とな
り、入力信号に応答してトランジスタ４２０がオフする
と外部端子４２Ａ，４２Ｂ間が非導通状態となる。
【００３０】Ｚ相パルス出力回路４１を用いる場合に
は、実線Ｌ１，Ｌ２で示すように、外部端子４１Ａ，４
１Ｂを入力回路２３の外部端子２３Ｂ，２３Ｃにそれぞ
れ接続する。この場合、ラインドライバ４１０により外
部端子４１Ａに５Ｖの信号が出力され、外部端子４１Ｂ
に０Ｖの信号が出力されると、第１の直列抵抗２３５を
介してフォトカプラ２３１の発光素子２３２に電流が流
れ、発光素子２３２が発光する。それにより、フォトカ
プラ２３１の受光素子２３３がオンし、信号が内部回路
（図示せず）に入力される。
は、実線Ｌ１，Ｌ２で示すように、外部端子４１Ａ，４
１Ｂを入力回路２３の外部端子２３Ｂ，２３Ｃにそれぞ
れ接続する。この場合、ラインドライバ４１０により外
部端子４１Ａに５Ｖの信号が出力され、外部端子４１Ｂ
に０Ｖの信号が出力されると、第１の直列抵抗２３５を
介してフォトカプラ２３１の発光素子２３２に電流が流
れ、発光素子２３２が発光する。それにより、フォトカ
プラ２３１の受光素子２３３がオンし、信号が内部回路
（図示せず）に入力される。
【００３１】一方、Ｚ相パルス出力回路４２を用いる場
合には、破線Ｌ３，Ｌ４で示すように、外部端子４２
Ａ，４２Ｂを入力回路２３の外部端子２３Ｃ，２３Ｄに
それぞれ接続するとともに、破線Ｌ５で示すように、入
力回路２３の外部端子２３Ａと外部端子２３Ｂとをコネ
クタの結線により接続する。この場合、トランジスタ４
２０がオンすると、直流電源２３７から第２の直列抵抗
２３６および第１の直列抵抗２３５を介してフォトカプ
ラ２３１の発光素子２３２およびトランジスタ４２０に
電流が流れ、発光素子２３２が発光する。それにより、
フォトカプラ２３１の受光素子２３３がオンし、内部回
路（図示せず）に信号が入力される。
合には、破線Ｌ３，Ｌ４で示すように、外部端子４２
Ａ，４２Ｂを入力回路２３の外部端子２３Ｃ，２３Ｄに
それぞれ接続するとともに、破線Ｌ５で示すように、入
力回路２３の外部端子２３Ａと外部端子２３Ｂとをコネ
クタの結線により接続する。この場合、トランジスタ４
２０がオンすると、直流電源２３７から第２の直列抵抗
２３６および第１の直列抵抗２３５を介してフォトカプ
ラ２３１の発光素子２３２およびトランジスタ４２０に
電流が流れ、発光素子２３２が発光する。それにより、
フォトカプラ２３１の受光素子２３３がオンし、内部回
路（図示せず）に信号が入力される。
【００３２】なお、並列抵抗２３４は、フォトカプラ２
３１の発光素子２３２に所定の電圧を印加するために設
けられている。また、第１の直列抵抗２３５の抵抗値
は、Ｚ相パルス出力回路４１を接続した場合に、フォト
カプラ２３１の発光素子２３２に所定の電流が供給され
るように調整される。さらに、第２の直列抵抗２３６の
抵抗値は、Ｚ相パルス出力回路４２を接続した場合に、
フォトカプラ２３１の発光素子２３２に所定の電流が供
給されるように調整される。この第２の直列抵抗２３６
は、外部端子２３Ａを誤って外部端子２３Ｂ以外の外部
端子に接続した場合に回路に過大な電流が流れて機器が
破損することを防止する働きも兼ねている。
３１の発光素子２３２に所定の電圧を印加するために設
けられている。また、第１の直列抵抗２３５の抵抗値
は、Ｚ相パルス出力回路４１を接続した場合に、フォト
カプラ２３１の発光素子２３２に所定の電流が供給され
るように調整される。さらに、第２の直列抵抗２３６の
抵抗値は、Ｚ相パルス出力回路４２を接続した場合に、
フォトカプラ２３１の発光素子２３２に所定の電流が供
給されるように調整される。この第２の直列抵抗２３６
は、外部端子２３Ａを誤って外部端子２３Ｂ以外の外部
端子に接続した場合に回路に過大な電流が流れて機器が
破損することを防止する働きも兼ねている。
【００３３】上記実施例の入力回路２３においては、ラ
インドライバ出力を有するＺ相パルス出力回路４１およ
びオープンコレクタ出力を有するＺ相パルス出力回路４
２の両方を選択的に接続することができ、かつフォトカ
プラ２３１、並列抵抗２３４および第１の直列抵抗２３
５からなる第１の回路を共通に用いているので、少ない
回路素子でラインドライバ出力およびオープンコレクタ
出力の両方を入力することが可能となる。
インドライバ出力を有するＺ相パルス出力回路４１およ
びオープンコレクタ出力を有するＺ相パルス出力回路４
２の両方を選択的に接続することができ、かつフォトカ
プラ２３１、並列抵抗２３４および第１の直列抵抗２３
５からなる第１の回路を共通に用いているので、少ない
回路素子でラインドライバ出力およびオープンコレクタ
出力の両方を入力することが可能となる。
【００３４】なお、上記実施例では、外部端子２３Ａ，
２３Ｂ間をコネクタの結線により接続可能としている
が、外部端子２３Ａ，２３Ｂ間にスイッチまたはスイッ
チング素子を予め接続し、スイッチまたはスイッチング
素子のオンオフにより外部端子２３Ａ，２３Ｂ間を接続
および遮断可能としてもよい。この場合には、外部端子
２３Ａを設けずに、第２の直列抵抗２３６の一端を直接
スイッチまたはスイッチング素子に接続してもよい。
２３Ｂ間をコネクタの結線により接続可能としている
が、外部端子２３Ａ，２３Ｂ間にスイッチまたはスイッ
チング素子を予め接続し、スイッチまたはスイッチング
素子のオンオフにより外部端子２３Ａ，２３Ｂ間を接続
および遮断可能としてもよい。この場合には、外部端子
２３Ａを設けずに、第２の直列抵抗２３６の一端を直接
スイッチまたはスイッチング素子に接続してもよい。
【００３５】また、上記実施例の説明では、外部端子２
３Ｂ，２３Ｃ間にラインドライバ出力を有するＺ相パル
ス出力回路４１を接続可能としているが、外部端子２３
Ｂ，２３Ｃ間にＣＭＯＳ回路等のその他のロジック回路
により構成される電圧信号出力回路を接続することもで
きる。
３Ｂ，２３Ｃ間にラインドライバ出力を有するＺ相パル
ス出力回路４１を接続可能としているが、外部端子２３
Ｂ，２３Ｃ間にＣＭＯＳ回路等のその他のロジック回路
により構成される電圧信号出力回路を接続することもで
きる。
【００３６】さらに、上記実施例の説明では、外部端子
２３Ｃ，２３Ｄ間にオープンコレクタ出力を有するＺ相
パルス出力回路４２を接続可能としているが、外部端子
２３Ｃ，２３Ｄ間に接点スイッチを用いたオンオフ信号
出力回路を接続してもよい。
２３Ｃ，２３Ｄ間にオープンコレクタ出力を有するＺ相
パルス出力回路４２を接続可能としているが、外部端子
２３Ｃ，２３Ｄ間に接点スイッチを用いたオンオフ信号
出力回路を接続してもよい。
【００３７】また、上記実施例では、Ｚ相パルス出力回
路４２内のオープンコレクタ接続されたトランジスタと
してベース端子を有するトランジスタ４２０を示してい
るが、Ｚ相パルス出力回路４２においてオープンコレク
タ接続されたトランジスタがフォトカプラのフォトトラ
ンジスタであってもよい。
路４２内のオープンコレクタ接続されたトランジスタと
してベース端子を有するトランジスタ４２０を示してい
るが、Ｚ相パルス出力回路４２においてオープンコレク
タ接続されたトランジスタがフォトカプラのフォトトラ
ンジスタであってもよい。
【００３８】上記実施例では、入力回路２３を位置決め
制御器２０においてＺ相パルスを入力するために用いて
いるが、本発明は、プログラマブルコントローラ等のそ
の他の機器において種々の電圧信号およびオンオフ信号
を入力するための入力回路にも適用することができる。
制御器２０においてＺ相パルスを入力するために用いて
いるが、本発明は、プログラマブルコントローラ等のそ
の他の機器において種々の電圧信号およびオンオフ信号
を入力するための入力回路にも適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第１の
外部端子と第２の外部端子との間および第２の外部端子
と第３の外部端子との間にそれぞれ電圧信号およびオン
オフ信号を選択的に印加することができ、かつ第１の回
路が電圧信号の印加時およびオンオフ信号の印加時に共
通に用いられるので、少ない回路素子で電圧信号および
オンオフ信号を共に入力することが可能となる。したが
って、入力回路を備えた機器の小型化および低コスト化
が図られる。
外部端子と第２の外部端子との間および第２の外部端子
と第３の外部端子との間にそれぞれ電圧信号およびオン
オフ信号を選択的に印加することができ、かつ第１の回
路が電圧信号の印加時およびオンオフ信号の印加時に共
通に用いられるので、少ない回路素子で電圧信号および
オンオフ信号を共に入力することが可能となる。したが
って、入力回路を備えた機器の小型化および低コスト化
が図られる。
【図１】本発明の一実施例による入力回路の構成を示す
回路図である。
回路図である。
【図２】Ｚ相パルスを入力する入力回路を備えた位置決
め制御器を含む位置決めシステムの構成を示すブロック
図である。
め制御器を含む位置決めシステムの構成を示すブロック
図である。
【図３】センサを用いてＺ相パルスを発生するための構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図４】従来の入力回路の構成を示す回路図である。
２０ 位置決め制御器
２３ 入力回路
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ 外部端子
２３１ フォトカプラ
２３２ 発光素子
２３３ 受光素子
２３４ 並列抵抗
２３５ 第１の直列抵抗
２３６ 第２の直列抵抗
２３７ 直流電源
４１，４２ Ｚ相パルス出力回路
４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ 外部端子
４１０ ラインドライバ
４２０ トランジスタ
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05D 3/00 - 3/20
G05B 19/04 - 19/05
G05B 19/18
B23Q 15/00 - 15/28
Claims (2)
- 【請求項１】 電圧信号またはオンオフ信号を所定の回
路に入力する入力回路であって、 第１、第２および第３の外部端子を有し、 前記第１の外部端子と前記第２の外部端子との間および
前記第２の外部端子と前記第３の外部端子との間にそれ
ぞれ前記電圧信号および前記オンオフ信号が選択的に印
加可能であり、 前記第１の外部端子と前記第２の外部端子との間に前記
所定の回路に信号を伝達する光結合手段と第１の抵抗手
段との直列接続を含む第１の回路が接続されるととも
に、 前記オンオフ信号の印加時に、接続手段により前記第２
の外部端子と前記第３の外部端子との間に前記第１の回
路、電源および第２の抵抗手段の直列接続を含む回路が
形成可能である ことを特徴とする入力回路。 - 【請求項２】 前記電圧信号および前記オンオフ信号
は、モータの一回転ごとに発生されるパルス信号である
ことを特徴とする請求項１記載の入力回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20637494A JP3453198B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 入力回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20637494A JP3453198B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 入力回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0869325A JPH0869325A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3453198B2 true JP3453198B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=16522277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20637494A Expired - Fee Related JP3453198B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 入力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453198B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5804447B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2015-11-04 | 富士電機株式会社 | パルスカウント装置 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP20637494A patent/JP3453198B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0869325A (ja) | 1996-03-12 |
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