JPS62231871A

JPS62231871A - 電動式パワ−ステアリング装置

Info

Publication number: JPS62231871A
Application number: JP61073816A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Shimizu; 康夫清水
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-03-31
Filing date: 1986-03-31
Publication date: 1987-10-12
Anticipated expiration: 2010-10-18
Also published as: DE3710591A1; GB2188599A; JPH0796387B2; GB8707598D0; GB2188599B; US4765426A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、電動式パワーステアリング装置に関し、詳
しくは電動機を駆動する″１１！動機駆動手段の動作の
信頼性を高めたものである。

（従来技術）一般に、電動式パワーステアリング装置としては、マイ
クロコンピュータ等により構成された電動機制御部、電
動機を駆動する電動機駆動手段を備え、ステアリング系
に作用する操作量、例えば操舵トルク、操舵回転数、操
舵角等を検出し、これらの検出信号に基づき電動機制御
部において電動機の制ｍ＠号を決定し、この制御信号に
より駆動手段において電動機を駆動制御し、これにより
電動機の応答性能を高め、操舵フィーリングの向上を図
っている。

また、電動機を駆動制御する電動機駆動手段は、スイッ
チング素子で構成され、一定周波数のＰＷＭ制御によっ
て制御が行なわれており、このような駆動手段（駆動回
路）としては、例えば第９図や第１０図に示されるもの
がある。

第９図（ａ）の駆動回路は、リレー接点（８１ａ。

８２ａ、８３ａ、８４ａ）及びダイオード（８１ｂ、８
２ｂ、８３ｂ、８４ｂ）をそれぞれ−組として並列接続
した４組のアームをブリッジ状に接続したブリッジ回路
を備えている。ここで、接点（８１ａ）及びダイオード
（８１ｂ）を並列接続した回路を第１のアーム（８１）
とし、時計方向にそれぞれ第２．第３、第４のアーム（
８２゜８３．８４）とする、また、ブリッパン回路の互
いに隣合う第１並びに第２のアーム（８１，８２）の接
続点及びこの隣合う第１並びに第２のアーム（８１，８
２）と対称に位置し互いに隣合う第３並びに第４のアー
ム（８３，８４）の接続点は電源端子であり、一方の接
続＋１にはパンテリ（５０）の正極が接続され、他方の
接続点にはスイッチングトランジスタ（８９）を介して
／＜ッテリ（５０）の負極が接続されている。さらに互
いに隣合う第４並びに第１のアーム（８４，８１）の接
続点及び〃いに隣合う第２並びに第３のアーム（８２，
８３）の接続点は出力端子であり、電動機４が接続され
ている。また、トランジスタ（８９）のベースには電動
機制御部からの制御信号によって動作するドライブユニ
ット（８０）が接続されている。各アーム（８１’）〜
（８４）のリレー接点（８１ａ）　〜（８４ａ）は、バ
ッテリ（５０）とトライブユニツ）　（８０）との間に
接続したリレーコイル（８１ｃ、８２ｃ、８３ｃ、８４
ｃ）で駆動する。第１及び第３のアーム（８１，８３）
に対応するリレーコイル（８１ｃ、８３ｃ）は直列に接
続され、また第２及び第４のアーム（８２，８４）に対
応するリレーコイル（８２ｃ　、８４ｃ）は直列に接続
され、これら２つの直列回路が互いに並列に接続されて
いる。

次に、この従来装置の動作を説明する。先ず、電動機（
４）を例えば正転させる場合、第１及び第３のアームの
接点（８１ａ、８３ａ）を閉じ、他の接点（８２ａ、８
４ａ）は開く、この状態でトランジスタ（９）をＰＷＭ
制御する。このＰＷＭ制御でトランジスタ（８９）がオ
ン状態となっているときは、第９図（ｂ）の矢印で示す
ように、接点（８１ａ、８３ａ）を介して電流が流れる
。また、トランジスタ（８９）がオフ状態となっている
ときは、第９図（ｃ）の矢印で示すように、接点（８１
ａ、８３ａ）を介して流れる電流は、電動機（０、接点
（８１ａ、８３ａ）並びにダイオード（８２ｂ、８４ｂ
）を介して還流する。電動機（４）を逆転させるときも
、接点（８２ａ、８４ａ）を閉じることにより同様に動
作する。

第１０図のｗＩＡ動回路は、第９図のリレー接点（８１
ａ）〜（８４ａ）の代りにスイッチングトランジスタ（
９１，９２，９３，９４）を用いたものである。この回
路では、電動機（４）の正転に際し第１及び第３のアー
ムのトランジスタ（８１）をオン状態とし、例えば第３
のアーム（８３）のトランジスタ（８３）をＰＷＭ駆動
する。このＰＷＭ制御でトランジスタ（８３）がオン状
態となっているときは、第１０図（ｂ）の矢印で示すよ
うに、トランジスタ（９１，９３）を介して′電流が流
れる。またトランジスタ（９３）がオフ状態となってい
るときは、第１Ｏ図（Ｃ）の矢印で示すように、トラン
ジスタ（９１）を介して流れる電流は、トランジスタ（
９１）、電動機（０、並びにダイオード（８２ｂ）を介
して一流する。電動機（０を逆転させるときは、トラン
ジスタ（９２，９４）について同様の動作を実行させれ
ばよい。

（発明が解決しようとする問題点）以トのような従来の駆動回路によれば、いずれも次のよ
うな不具合を生ずるおそれがある。第９図の駆動回路に
よれば、同図（ｂ）　、　（ｃ）の状態からリレー接点
（８１ａ）を開くように指令信号が変わった場合（接点
（８３ａ）にも同様の指令信号が与えられている）、接
点（８１ａ）が閉じたままであったり、又はダイオード
（８１ｂ）が導通状態になってしまうなど第１のアーム
（８１）にオン故障が生じたとすると、第９図（ｄ）に
示すような閉回路が形成される。この閉回路は、電動機
（４）を正転させようとする外力Ｎに対して、電動機（
０の誘導起電力による電流（ｉ）が流れることにより電
動機の制動回路として作用する。この場合、ステアリン
グ系の回転速度に比例して′ｗｔ、ｇｈ機の回転速度も
増大するため、ステアリングの高速転舵時に制動力に抗
する大きな操舵力を必要とするようになってしまう。

また、第１０図の駆動回路によれば、同図（ｂ）。

（Ｃ）の状態からトランジスタ（９１）をオフ状態にす
るよう指令信号が変わった場合（トランジスタ（９３）
にも同様の指令信号が与えられている）、トランジスタ
（９１）がオン状態のままであったり、又はダイオード
頁８１ｂ）が導通状態になってしまうなど第１のアーム
（８１）にオン故障が生じたとすると、第１０図（ｄ）
に示すような閉回路が形成される。この閉回路も、第９
図の場合と同様に制動回路として作用する。貰って、高
速走行時のように操舵回転速度の低い状態では問題ない
が、低速走行時のように転舵速度の速い場合には、電動
式パワーステアリング装置の追従性能を低下させてしま
うおそれがあった。

従って、この発明は、特定のオン故障時にあってもステ
アリングの操舵性能を害することなく、信頼性を高めた
電動式パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。

（問題点を解決するための手段及び作用）この目的を達
成するため、本発明では、ダイオードを有する４組のス
イッチング素子によりブリッジ回路を構成し、このブリ
ッジ回路の入力端子間に電源が接続される一方ブリッジ
回路の出力端子間に゛１ヒ動機が接続された電動機駆動
手段を備え、この電動機駆動手段と電！ｌＩ機との間に
介装されたスイッチ手段を備えた構成である。したがっ
て、ブリッジ回路の各組のアームがオン故障した場合で
も、スイッチ手段の動作によって回路を開くことにより
、電動機に制動力を発生するような閉回路が形成されな
い。

（発明の実施例）以下、添付図面に従ってこの発明の実施例を説１１する
。なお、各図において従来と同一の符号は同様の対象を
示すものとする。

第１図はこの発明の実施例に係る電動式パワーステアリ
ング？を置を示す系統図である０図において、（１）は
検出部、（２）は検出部（１）の出力信号に基づいて電
動機制御信号を決定する電動機制御部、（３）は電動機
を駆動する電動機駆動回路（電動機駆動手段）、（０は
ステアリング系に対して補助トルクを発生する電動機、
（５）は電源回路である。

上記検出部（１）はステアリング系に付与される操舵ト
ルク及び操舵回転数を検出するセンサ（１１゜１２）を
備え、各インターフェース回路（１３，１４）を介して
各検出信号Ｓ、、Ｓ、およびＳ３．Ｓ、が電動機制御部
（２）に入力される。操舵トルクセンサ（１１）及び操
舵回転センサ（１２）の出力（Ｓｌ　。

Ｓ２　）、　（Ｓ３　、　Ｓ４　）は、それぞれ第２図
、第３図の如くなる。上記電動機制御部（２）は、　Ａ
／Ｄ：１７　／＜　−タ（２１）ヤマイクロコンピュー
タユニット（ＭＣＵ）　（２２）からなり、電動ａｌ（
４）の制御信号を決定して出力する。即ち、Ｍ　ＣＵ　
（２２）においては、操舵トルク検出信号Ｔ（Ｔ＝ｌＳ
ｌ　−５２１）に基づいて、第４図の如くメモリに格納
された電動機制御デユーティＤ、を読出し、操舵回転数
Ｎ（Ｎ＝　ｌ　Ｓ３−３４１）に基づいて、第５図の如
くメモリに格納された電動機回転数制御デユーティＤＮ
を読出し、これらにより電動機制御信号Ｔ３．Ｔ４が決
定され出力される。

Ｌ記！ｊｉ、動機駆動回路（３）は、ドライブユニット
（３０）と、４つのＦ　Ｅ　Ｔ　（３１，３２，３３，
３４）をそれぞれ各アームとして組合わせたブリッジ回
路とからなる。これらのＦＥＴは、その内部がダイオー
ド接合により、素子としての〃いに隣合う第１並びに第
２のＦ　Ｅ　Ｔ　（３１，３２）の接続点及びこの隣合
う第１１ｔびに第２のＦ　Ｅ　Ｔ　（３１，３２）と対
称に位こし互いに隣合う第３並びに第４のＦ　Ｅ　Ｔ　
（３３，３４）の接続点（３８）が電源端子であり、一
方の接続点には電源回路（５）のリレー回路（５４）が
接続し、他方の接続点には駆動電源のアーム側に接続し
ている。また、互いに隣合う第４並びに第１のＦＥＴ（
３４゜３１）の接続点及び互いに隣合う第２並びに第３
のＦ　Ｅ　Ｔ　（３２，３３）の接続点は出力端子であ
り、リレー回路（スイッチ手段＞　（３９）を介して電
動ａｌ（４）が接続している。このリレー回路（３９）
を流れる電流すなわち電動機（０の電機子電流は電流検
出回路（４０）で検出され、Ａ／Ｄコン八−へ（２１）
を介してＭ　ＣＵ　（２２）に入力され、電動機系の故
障診断データとしている。この検出信号Ｓ５は、例えば
第６図に示すようである。そして、各Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３
１）〜（３４）のゲートをドライブ二二ッ）　（３０）
の出力信号で駆動することにより、Ｆ　Ｅ　Ｔ　（３１
）〜（３４）をスイッチング素子として作動させ、電動
機（４）が駆動制御される。尚、正常時にはＬ記すレー
回路（３９）と（５０には、リレー制御信号ＯＲがＯ１
？＝１として入力されて接続状態を維持しており、ｏｔ
ｔ＝。

が入力されると遮断して電動機（０の回路を開く。

に配電源回路（５）は、車載バッテリ（５０）の電力を
、ヒユーズ回路（５１）、イグニッションスイッチなど
のキースイッチ（５２）、ヒユーズ回路（５３）　ヲ介
して、リレー回路（５４）及び定電圧回路（５５）に供
給する。リレー回路（５４）は、駆動回路（３）のＦＥ
Ｔ（３１）〜（３４）への電力を導通遮断するためのも
のである。定電圧回路（５５）はＭ　ＣＵ　（２２）等
を作動させるためのものである。

第７図はこの発明の実施例に係る電動式パワーステアリ
ング装置の主に機械的構成を示す縦断面図である。同図
によれば、この実施例の電動式パワーステアリング装置
は、ピニオン軸（７１）をステアリングの運動を伝達す
る入力軸とし、また電動ａ（４）の発生する補助トルク
を所望の回転数で伝達するラック輛（７２）を出力軸と
したラックアンドビニオン形の構成を有する。

人力軸（７１）の一端にはピニオンギヤ（７１１）を形
成してあり、後述する出力軸（７２）のラックギヤ（７
２１）と噛合している。このような入力軸（７１）は、
シール部材（７１２）　、軸受け（７１３，７１４）　
、　　ビニオンケース（７１５）　、軸受（７１６，７
１７）を介して、ラックケース（７３）に回動自在に支
持されている。ここで、入力軸（７１）はピニオンギヤ
（７１１）を介してラックギヤ（７２１）と噛合してス
テアリングホイールの回転に伴って回動するが、ビニオ
ンケース（７１５）もラックケース（７３）に対して一
定範囲で回動可能である。入力軸（７１）には、入力軸
（７１）の回転方向及び回転速度を検出する操舵回転セ
ンサ（１２）、入力軸（７１）の回転トルクを検出する
操舵トルクセンサ（１１）が設けられている。操舵回転
センサ（１２）は、入力軸（７１）に軸着されたプーリ
（１２１）の回転をタイミングベル）　（１２２）によ
って図示しないゼネレータに伝達する構成となっている
。そして、ゼネレータからの検出信号Ｓ、、Ｓ、が出力
される。この信号の絶対値が操舵回転速度を与え、この
出力信号の極性が回転方向を与える。この出力信号が第
３図の曲線Ｓ３　、Ｓ４に対応することは前述した。Ｐ
ｊ舵トルクセンサ（１１）は、１つの１次コイル（１１
１）並びに２つの２次コイル（１１２，１１３）及び磁
性材料をもって成り入力軸（７１）の回転に関連して変
位する可動コア（１１４）を備えた差動変圧器の構成を
有する。可動コア（１１４）は、コイルスプリング（１
１５，１１８）で挟持され軸方向（図面左右方向）に変
位可使なピストン（１１７）に連結しである。このピス
トン（１１？）の中はどには凹部（ｌ１７ａ）が形成し
てあり、この凹部（ｌ１７ａ）には、ビン（＋１８）が
係合している。このビン（１１８）は、入力軸（７１）
の中心軸かられずかに偏心してビニオンケース（７１５
）に固定してあり、その軸方向の変位７．１が回転トル
クに比例するようになっている。６ｅって、１次コイル
（Ｉｌ＋）に制御装置（７４）から交番信号ＴＩを入力
し、２次コイル（１１２，１１３）でこのイハ号を差動
的に取出すことにより可動コア（１１４）の変位従って
操舵トルクを電気信号として検出することが可能となる
。この出力信号が第２図のＳ、、Ｓ、に対応する。　補
助トルク発生用の電動Ｊｌｔ　（４）は、プーリ（７４
１）及びコグベルト（７４２）を介して、出力軸（７２
）と同軸状に配近した減速機構（７６）のプーリ（７６
１）にその補助トルクを伝達すしたポールネジ（７Ｂ２
）にポール（７８３）を介してボルトナラ）　（７８４
）を組合わせたいわゆるボールナツト機構をしている。

以上のような電動式パワーステアリング装置の動作を第
８図（ａ）　、　（ｂ）のフローチャートを参照しつつ
説明する。なお、以下の説明でＰＯ−ＰＧ４の符号はフ
ローチャート中の各ステップの番号に対応する。また１
例えば（ＰＧ−Ｙ）及び（ＰＧ−Ｎ）などの符号は、判
断ブロック（ｐｅ）の判断がそれぞれ肯定的及び否定的
であることを示すものとする。

まず、電動式パワーステアリング装置がイグニッション
キーなどの操作によって起動（ＰＯ）すると、Ｍ　ＣＵ
　（２２）などの初期設定が行われ（ＰＩ）、初期故障
診断及びステップＰ４０、Ｐ６０以下で示す故障診断を
それぞれサブルーチンで実行する。初期故障診断のサブ
ルーチンは周知であり、省略した０次に、操舵トルクセ
ンサ（１１）の検出信号ｓ、、ｓ２を読込み（ＰＧ）、
ステップＰ４０以下のサブルーチンで量中センサの故障
論断を実行する。引続いて。

Ｓ、、Ｓ、を算出して第２図の操舵トルクＴを得（Ｐ５
）、この操舵トルクＴの絶対値を得るための変換を行い
その符号のフラグＦを立てる（２６〜Ｐ９）。

こうして求めた操舵トルクＴの絶対値をアドレスとし、
第４図に示すようなデユーティ値特性曲線り工を記憶さ
せたメモリのテーブル（りをアクセスする（ＰＩＯ）　
、次に、操舵回転センサ（１２）の検出信号Ｓ、、Ｓ４
を読込み（ｐＨ）　、ステップＰ４０で示すサブルーチ
ンでセンサの故障診断を行なう。

そしてＳ３　、Ｓ、を演算して（ＰＩ３）　、第３図の
操舵回転数Ｎの絶対値変換およびその符号フラグＧを立
てる（Ｐ１４〜Ｐ１７）、そして第５図に示すようなデ
ユーティ値特性曲ＭＩ　Ｄ　ｎを記憶させたメモリのテ
ーブル（２）をアクセスする（ＰＩＯ）　、このように
して、電動機（４）に要求する回転トルクを発生させる
に必要なトルク制御信号のデユーティ値０７．回転速度
を発生させるに必要な回転数制御信号のデユーティ値Ｄ
Ｎを得ることができ、これらのデユーティ値ＤＴとり、
により制ｖ４４ｓ号Ｔ４が構成されている。

ステップＰ１９では、各デユーティ値ＤＴ　。

ＤＮを求めるに際して立てたフラグＦ、Ｇが一致するか
否かを判断する。一致する場合（ＰＩＯ−Ｙ）には、ス
テアリングホイールが往き操作状態にあると判断してデ
ユーティ値ＤＱ　ｚＤｙ　＋ＤＮ及びデユーティＩ’ｍ
Ｄｕ＝１を演算する（Ｐ２Ｏ，Ｐ２１）　、　一致しな
い場合（ＰＩＯ−Ｎ）には、ステアリングホイールが戻
り操作状態にあると判断してのデユーティ値り、＝ＤＴ
及びデユーティ値Ｄｕ！ｌ−Ｄ、を演算する（Ｐ２２．
Ｐ２Ｏ）　、この後、ステアリングホイールに操舵トル
クが付与されているかどうか即ちＤｏ＝Ｏかが判別され
（Ｐ２４）　、Ｄｏ　−０の場合にはＲ＝Ｌ＝０とする
（Ｐ２１１）　、また、ＤＯ＝Ｏでない場合には、フラ
グＦのチェックが行なわれる（Ｐ２５）　、　Ｆ　＝　
１の場合にはＲ＝Ｏ、Ｌ＝　１としくＰ２７）　、　　
Ｆ　−１でない場合にはＲ＝１．Ｌ＝Ｏとする（Ｐ２Ｏ
）　、そして、ステップＰ２９でＲ，Ｌを内容とする方
向制御信号Ｔ３を出力し、ステップＰ３０でＤｏ、Ｄｕ
からなるトルク制御信号Ｔ４を出力し、ステップＰ８Ｑ
で電動機系の故障診断を（Ｐ２Ｏ）を行って一連の処理
を繰返す、尚、上記Ｒ，Ｌは回転方向信号Ｔ３の回転方
向を示す符号であり、例えばＲは右回転、Ｌは左回転を
示す。

また、上記Ｄｏ、ＤＵはトルク信号Ｔ４の内容であるデ
ユーティ値であり、例えばり、はブリッジの一組のＦＥ
Ｔ（３１）と（３３）のうち、一方のＦＥＴ（３３）に
、ＤＵはその他方のＦ　Ｅ　Ｔ　（３１）ニ付与され、
本実施例ではＤＵ、ＤｏがＰＷＭ信号である。

次にセンサ故障診断（ＰＩＯ）のサブルーチンについて
第８図（ｂ）に基づき説明する。すなわち、操舵トルク
センナであるかの判別が行なわれ（Ｐ４１）　、操舵ト
ルクセンサである場合には、操舵トルクセンサ（１１）
からの検出信号ＳＩをＡに、Ｓ２をＢに夫々置数する（
Ｐ４２　、　Ｐ２Ｏ）、操舵トルクセンサでない場合に
は操舵回転センサ（１２）からの検出信号Ｓ３をＡに、
Ｓ４をＢに夫々ｎ数する（ρ４４．Ｐ４５）　、そして
（Ａ＋Ｂ）／２なる前立をしこれをｄとしくＰ４Ｏ）　
、このｄが予め設定した各検出信号（Ｓ＋〜Ｓ４　）の
下限値ａとＥ限値すの間の範囲内にあるかどうかが判別
される（Ｐ４？、Ｐ２Ｏ）　。

このＷＡ囲内にある場合には、夫々次の各ステップＲ５
又はＰＩ３に戻る。この範囲内にない場合には、Ｒ＝Ｌ
　＝０　、Ｄｏ　＝Ｄｕ　＝０リレー制御信号０ρ＝０
としくＰ２Ｏ〜Ｐ５２）、各信号Ｒ，Ｌ、Ｄｏ。

Ｄｕを電動機駆動回路（３）に出力し、リレー制御信号
ＯＲをリレー回路（５０と（３８）に出力して（Ｐ５３
）　、制御処理を停止する（Ｐ５４）　、そして、リレ
ー回路（５０の駆動によりブリッジ回路への電源の供給
が停止されるとともに、リレー回路（３９）の駆動によ
りブリッジ回路と電動機（４）との接続回路が開かれる
。したがって、電動機駆動回路（３）および電動機（０
の駆動が停止し、マニュアルステアリングに移行する。

また、電動機系の故障診断を行なうサブルーチンＰ８０
においては、電流検出回路（４０）からの検出信号Ｓ５
を読込み（Ｐｅｔ）　、第４図に示すトルク制御デユー
ティＤＴの許容範囲Ｃにあるかどうかが判別される（Ｐ
Ｏ２，ＰＯ２）　、この許容範囲Ｃは同図に示すように
ＤＴを中心に予め設定されている。そして、検出信号Ｓ
５がこの許容範囲内にある場合には、次のステップＰ３
に戻り（ＰＯ２）　、許容範囲内にない場合には、先の
センサ故障診断と同様にＲ＝　Ｌ＝０　、Ｄ、＝Ｄｕ　
＝０．０Ｒ＝Ｏとして各信号を出力して制御処理を停止
する（Ｐ５４）　、　したがって、リレー制御信号０．
＝０によりリレー回路（５０と（３９）が遮断状態とな
り、上記同様にマニュアルステアリングに移動する。

このように本実施例の電動式パワーステアリング装置に
よれば、電動機系、即ち電動機駆動回路のブリッジアー
ムを構成するＦ　Ｅ　Ｔ　（３１）〜（３０のいずれか
が破壊するなどして導通状態となっても、このＦＥＴ破
壊を電流検出回路（４０）で検出し、Ｍ　ＣＵ　（２２
）でリレー回路（３３）を遮断状態とする二とにより閉
回路の形成を回避することができるので、電動機（０に
制動電流が流れるようなことはなくな・す、装置の信頼
性を高めることができる。

尚、−上記実施例ではブリッジ回路をＦＥＴを用いて構
成したが、従来の如くダイオード素子とリレー接点又は
トランジスタとによりブリッジ回路を構成した場合にも
、適用できる。また、スイッチ手段としてはリレー回路
に限らず、同等の機能を有する回路を用いてもよい、更
に故障診断に基づいてリレー回路をオフ状態（非導通状
態）とする場合にって説明したが、必要に応じて手動ス
イッチなどにより積極的に各リレー回路をオフ状態とし
てもよい。

（発明の効果）この発明によれば、以上のように電動機に流れこむ電流
がスイッチ手段により確実に遮断されるため、従来の如
き閉回路が形成されないので電動機駆動手段のスイッチ
ング素子がオン故障した場合にも電動機に制動電流が流
れなくなり、その結果、安定で良好な操舵フィーリング
を得ることができるとともに信頼性の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る電動式パワーステアリ
ング装置の系統図、第２図乃至第６図はこの発明に係る
電動式パワーステアリング装置の動作特性図、第７図は
この発明の実施例に係る電動式パワーステアリング装置
の機械的構成の縦断面図、第８図（ａ）、（ｂ）はこの
発明の実施例に係る電動式パワーステアリング装置の動
作を説明するためのフ埜ローチャート、第９図（ａ）〜
（ｄ）及び第１０図（ａ）〜（ｄ）は従来装備の説明図
である。図面において、（３）は電動機駆動手段、（４）は’、
ｆｔ動機、（３１）〜（３４）はブリッジを構成するス
イッチング素子、（３９）はスイッチ手段、（５０）は
電源である。特許出願人　　本田技研工業株式会社代理人　弁理士　　下　　１）　容一部間　　弁理士　
　大　　橘　　邦　　部同　　弁理士　　小　　山　　
　　　右同　　弁理士　　野　　１）　　　　茂第２図第４図　　　　　　第６図第５図区　　　　　　　　　　　　　、Ω 派

Claims

【特許請求の範囲】

ダイオードを有する４組のスイッチング素子によりブリ
ッジ回路を構成し、このブリッジ回路の入力端子間に電
源が接続される一方、ブリッジ回路の出力端子間に電動
機が接続された電動機駆動手段を備え、前記電動機の動
力をステアリング系に作用させて操舵力の軽減を図る電
動式パワーステアリング装置において、前記電動機駆動
手段と電動機の間にスイッチ手段を介装したことを特徴
とする電動式パワーステアリング装置。