KR860003947A - 배력식 조향시스템의 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

배력식 조향시스템의 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 제1도에 도시된 시스템의 일부 절개측면도,

제2a도는 제2도의 선 2A-2A의 단면도,

제3도는 제2도에 도시된 시스템의 일부 확대 측면도,

제4도는 제3도의 선 4-4의 단면도,

제4a도 내지 4c도는 제1도에 도시된 시스템의 각 부품작동상태를 도시하는 개요도.

Claims (12)

1. 조향부재를 구동시키기 위한 보조동력을 공급하도록 상기 조향부재에 구동가능하게 연결된 전기모터를 구비한 전기식 배력 조향시스템을 제어하기 위한 장치에 있어서, 조향조정을 이루게 하도록 차량핸들에 가해진 동력의 크기를 나타내는 출력신호를 공급하는 토션감지수단과, 상기 토션감지수단의 출력신호에 따라 상기 전기모터를 구동시키기 위한 가변량의 전기구동전위를 발생시키는 수단과, 상기 전기모터와 상기 전위발생수단에 연결되고, 작동조건중에 상기 전기모터에 상기 가변전기구동전위를 공급시키도록 가해진 예정된 양의 동력에 응답하여 기계적으로 작동가능한 스위치수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 전위발생수단이, 상기 토션감지수단이 예정치보다 큰 크기의 동력을 감지할 때까지 어떠한 전기구동전위도 발생시키지 않게 하는 수단을 구비하고 있고, 상기 스위치수단은 상기 전위발생수단으로부터 전기구동전위가 출력되기에 앞서 기계적으로 작동을 개시하는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
3. 탄성부재에 의해 서로 연결된 제1및 제2동축 조향샤프트부를 구비하고 있고, 핸들에 가해진 동력에 의해 상기 조향샤프트부들이 상대회전하게 되어 있는, 제1항에 있어서, 상기 스위치수단이 상기 제1샤프트부에 결합된 캠수단과, 상기 제2샤프트부에 결합되어 있고, 상기 제1및 제2샤프트부간의 상대회전에 응답하기 위해 상기 캠수단에 의해 가압접촉되는 캠종동자수단과, 상기 캠종동자수단에 설치된 제1전기접점과, 각각의 상기 제2샤프트부에 결합되어 있고, 각각의 제1전기접점에 각기 대응하는 제2 전기접점으로 구성되어 있고, 상기 캠수단, 상기 캠종동자수단, 그리고 상기 제1및 제2전기접점들은 첫째, 상기 제1 및 제2 샤프트부가 무부하위치를 한정하는 상대회전위치에 있을 때는 제1 전기접점들과 그에 대응하는 제2 전기접점들 사이에서 폐쇄가 이루어지지 않고, 둘째, 상기 제1 및 제2 샤프트부가 상기 전위발생수단을 일측방향으로 상기 전기모터를 교차하여 연결시키도록 상기 무부하 위치로부터 예정치 미만의 크기만큼 상기 일측방향으로 서로 상대회전하게 될때는 상기 제1 전기접점들의 일부와 그에 대응하는 제2 전기접점들 사이에서 폐쇄가 이루어지고, 셋째, 상기 제1 및 제2 샤프트부가 상기 전위발생수단을 타측방향으로 상기 전기모터를 교차하여 연결시키도록 상기 무부하 위치로부터 예정치 미만의 크기만큼 상기 타측방향으로 서로 상대회전하게 될때는 나머지 제1전기접점들과 그에 대응하는 제2전기접점들 사이에서 폐쇄가 이루어지게끔 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
4. 핸들에 연결된 입력샤프트와 피니언에 연결된 출력샤프트를 구비하고 있고, 상기 입력샤프트와 출력샤프트는 동축적으로 정렬되어 있고 탄성부재에 의해 서로 연결되어 있으며, 핸들에 가해진 동력에 의해 상대회전가능하게 되어 있는, 제1항에 있어서, 상기 스위치수단이, 종동자를 구동시키도록 상기 샤프트중 하나에 연결된 캠수단과, 다른 샤프트에 연결되고, 상기 입력샤프트와 출력샤프트간의 상대회전에 응답하도록 상기 캠수단과 작동적으로 접촉하는 캠종동자수단과, 상기 캠종동자수단에 설치된 제1스위치 접점세트와, 상기 다른 샤프트에 연결되고, 각각의 상기 제1스위치접점에 각기 대응하는 제2스위치 접점세트를 구비하고 있고, 상기 전기모터는 상기 스위치 접점세트들중의 한 세트에 전기적으로 연결되고, 상기 전위발생수단은 상기 스위치 접점세트들중의 다른 세트에 연결되고, 상기 입력샤프트와 상기 출력샤프트가 일측방향으로 상대회전하게 되면 상기 제1스위치 접점세트중의 일부가 그에 대응하는 제2스위치접점들과 접촉하여 상기 전기모터를 일측방향으로 구동시키고, 상기 입력샤프트와 출력샤프트가 타측방향으로 상대회전하게 되면 나머지 제1스위치접점들이 그에 대응하는 제2스위치접점들과 접촉하여 상기 전기모터를 타측방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
5. 조향부재를 구동시키기 위한 보조동력을 공급하도록 상기 조향부재에 구동가능하게 연결된 전기모터 수단을 구비한 전기식 배력 조향시스템을 제어하기 위한 장치에 있어서, 조향조정을 이루게 하도록 차량핸들에 가해진 동력의 크기를 나타내는 출력신호를 공급하는 토션감지수단과, 작동시 상기 모터수단에 제1에너지단자를 연결시키는 작동가능한 반도체 스위칭수단과, 토션감지수단의 출력신호에 응답하여 주어진 기간동안 상기 반도체 스위칭수단의 작동을 제어하는 제어수단과, 상기 조향조정방향에 응답하여 상기 반도체 스위칭수단과 제2에너지단자를 상기 모터수단에 연결시키기 위해 상기 모터수단, 상기 반도체 스위칭수단, 그리고 제2에너지단자에 작동적으로 연결된 방향전환 스위치수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 토션감지수단이 예정치보다 큰 크기의 동력을 감지할 때까지 상기 반도체 스위칭수단을 작동시키지 않게 하는 수단을 구비하고 있고, 상기 방향전환 스위치수단은 상기 반도체 스위칭수단의 작동개시전에 상기 모터수단에 상기 반도체 스위칭수단과 제2에너지단자를 연결시키는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
7. 탄성부재에 의해 서로 연결된 제1및 제2동축조향 샤프트부를 구비하고 있고, 핸들에 가해진 동력에 의해 상기 조향샤프트부들이 상대회전하게 되어 있는, 제5항에 있어서, 상기 방향전환 스위치수단이, 상기 제1 샤프트부에 결합된 캠수단과, 상기 제2 샤프트부에 결합되어 있고, 상기 제1 및 제2 샤프트부간의 상대회전에 응답하기 위해 상기 캠수단에 대해 가압접촉되는 캠종동자수단과, 상기 캠종동자수단에 설치된 제1 전기접점과 상기 제2 샤프트부에 결합되어 있고, 각각의 제1 전기접점에 각기 대응하는 제2 전기접점으로 구성되어 있고, 상기 캠수단, 상기 캠종동자수단, 그리고 상기 제1 및 제2 전기접점들은 첫째 상기 제1 및 제2 샤프트부가 무부하위치를 한정하는 상대회전위치에 있을때는 제1 전기접점들과 그에 대응하는 제2 전기접점들 사이에서 폐쇄가 이루어지지 않고, 둘째, 상기 제1 및 제2 샤프트부가 상기 반도체 스위칭수단과 제2 에너지단자를 일측방향으로 상기 전기모터수단을 교차하여 연결시키도록 상기 무부하위치로부터 예정치미만의 크기만큼 상기 일측방향으로 서로 상대회전하게 될 때는 상기 제1및 전기접점들의 일부와 그에 대응하는 제2 전기접점들 사이에서 폐쇄가 이루어지고, 셋째, 상기 제1 및 제2 샤프트부가 상기 반도체 스위칭수단과 제2 에너지단자를 타측방향을 상기 전기모터수단을 교차하여 연결시키도록 상기 무부하 위치로부터 예정치 미만의 크기만큼 상기 타측방향으로 서로 상대회전하게 될때는 나머지 제1 전기접점들과 그에 대응하는 제2 전기접점들 사이에서 폐쇄가 이루어지게끔 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
8. 핸들에 연결된 입력샤프트와 피니언에 연결된 출력샤프트를 구비하고 있고, 상기 입력샤프트와 출력샤프트는 동축적으로 정렬되어 있고 탄성부재에 의해 서로 연결되어 있으며, 핸들에 가해진 동력에 의해, 상대회전가능하게 되어 있는, 제5항에 있어서, 상기 스위치수단이, 종동자를 구동시키도록 상기 샤프트중 하나에 연결된 캠수단과, 다른 샤프트에 연결되고, 상기 입력샤프트와 출력샤프트간의 상대회전에 응답하도록 상기 캠수단과 작동적으로 접촉하는 캠종동자수단과, 상기 캠종동자수단에 설치된 제1 스위치접점세트와, 상기 다른 샤프트에 연결되고, 각각의 상기 제1스위치접점에 각기 대응하는 제2스위치접점세트를 구비하고 있고, 상기 전기모터는 상기 스위치접점세트들중의 한 세트에 전기적으로 연결되고, 상기 반도체 스위칭수단과 제2에너지단자는 상기 스위치접점세트들중의 다른 세트에 연결되고, 상기 입력샤프트와 상기 출력샤프트가 일측방향으로 상대회전하게 되면 상기 제1스위치접점세트중의 일부가 그에 대응하는 제2 스위치접점들과 접촉하여 상기 반도체 스위치수단의 작동시 상기 전기모터를 일측방향으로 구동시키고, 상기 입력샤프트와 출력샤프트가 타측방향으로 상대회전하게 되면 나머지 제1스위치접점들이 그에 대응하는 제2 스위치접점들과 접촉하여 상기 반도체 스위칭수단의 작동시 상기 전기모터를 타측방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
9. 조향부재를 구동시키기 위한 보조동력을 공급하도록 상기 조향부재에 구동가능하게 연결된 전기모터수단을 구비한 전기식 배력조향시스템을 제어하기 위한 장치에 있어서, 조향조정을 이루게 하도록 차량핸들에 가해진 동력의 크기를 나타내는 출력신호를 공급하는 토션감지수단과, 상기 토션감지수단으로부터의 상기 출력신호에 응답하여 상기 전기모터수단을 구동시키도록 가변량의 전기구동 에너지를 발생시키도록 작용하고, 토션감지수단이 예정치보다 큰 크기의 동력을 감지할때까지는 어떠한 전기적 구동에너지도 출력하지 않는 구동에너지 발생수단과, 상기 구동에너지 발생수단이 구동에너지를 발생시키기에 앞서 상기 조향조정방향에 응답하여 상기 구동에너지 발생수단을 모터수단에 연결시키는 스위치수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 구동에너지 발생수단이, 작동시 제1에너지단자를 상기 스위치수단에 연결시키는 작동가능한 반도체 스위칭수단과, 상기 스위치수단에 연결된 제2에너지단자와, 상기 토션감지수단으로부터의 출력신호에 응답하여 상기 반도체 스위칭수단의 작동을 제어하고, 토션감지수단이 예정치보다 큰 크기의 동력을 감지할 때까지 상기 반도체 스위칭수단의 작동개시를 방지하는 제어수단으로 구성되고, 상기 스위치수단은 상기 반도체 스위칭수단의 작동개시에 앞서 모터수단에 대한 연결을 이루게 하는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
11. 탄성부재에 의해 서로 연결된 제1및 제2동축조향 샤프트부를 구비하고 있고, 핸들에 가해진 동력에 의해 상기 조향샤프트부들이 상대회전하게 되어 있는, 제9항에 있어서, 상기 스위치수단이, 상기 제1샤프트부에 결합된 캠수단과, 상기 제2샤프트부에 결합되어 있고, 상기 제1및 제2샤프트부간의 상대회전에 응답하기 위해 상기 캠수단에 대해 가압접촉되는 캠종동자수단과, 상기 캠종동자수단에 설치된 제1전기접점과, 각각의 상기 제2샤프트부에 결합되어 있고, 각각의 제1전기접점에 각기 대응하는 제2 전기접점으로 구성되어 있고, 상기 캠수단, 상기 캠종동자수단, 그리고 상기 제1 및 제2 전기접점들은 첫째, 상기 제1 및 제2 샤프트부가 무부하위치를 한정하는 상대회전위치에 있을때는 1전기접점들과 그에 대응하는데 제2 전기접점들 사이에서 폐쇄가 이루어지지 않고, 둘째, 상기 제1 및 제2 샤프트부가 상기 전위 발생수단을 일측방향으로 상기 전기모터수단을 교차하여 연결시키도록 상기 무부하 위치로부터 예정치 미만의 크기만큼 상기 일측방향으로 서로 상대회전하게 될 때는 상기 제1전기접점들의 일부와 그에 대응하는 제2 전기접점들 사이에서 폐쇄가 이루어지고, 셋째, 상기 제1 및 제2 샤프트부가 상기 전위발생수단을 타측방향으로 상기 전기모터수단을 교차하여 연결시키도록 상기 무부하위치로부터 예정치미만의 크기만큼 상기 타측방향으로 서로 상대회전하게 될때는 나머지 제1 전기접점들과 그에 대응하는 제2 전기접점들 사이에서 폐쇄가 이루어지게끔 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.
12. 핸들에 연결된 입력샤프트와 피니언에 연결된 출력샤프트를 구비하고 있고, 상기 입력샤프트와 출력샤프트는 동축적으로 정렬되어 있고 탄성부재에 의해 서로 연결되어 있으며, 핸들에 가해진 동력에 의해 상대회전가능하게 되어 있는, 제11항에 있어서, 상기 스위칭수단이, 종동자를 구동시키도록 상기 샤프트중 하나에 연결된 캠수단과, 다른 샤프트에 연결되고, 상기 입력샤프트와 출력샤프트간의 상대회전에 응답하도록 상기 캠수단과 작동적으로 접촉하는 캠종동자수단과, 상기 캠종동자수단에 설치된 제1스위치 접점세트와, 상기 다른 샤프트에 연결되고, 각각의 상기 제1스위치접점에 각기 대응하는 제2스위치접점 세트를 구비하고 있고, 상기 전기모터수단은 상기 스위치접점세트들중의 한 세트에 전기적으로 연결되고, 상기 전위발생수단은 상기 스위치접점세트들중의 다른 세트에 연결되고 상기 입력샤프트와 상기 출력샤프트가 일측방향으로 상대회전하게 되면 상기 제1스위치접점세트중의 일부가 그에 대응하는 제2 스위치접점들과 접촉하여 상기 전위발생수단을 일측방향으로 상기 전기모터수단을 교차하여 연결시키고, 상기 입력샤프트와 출력샤프트가 타측방향으로 상대회전하게 되면 나머지 제1 스위치접점들이 그에 대응하는 제2스위치접점들과 접촉하여 상기 전위발생수단을 타측방향으로 상기 전기모터수단을 교차하여 연결시키는 것을 특징으로 하는 배력식 조향시스템의 제어장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임