JPS61181933A - 動力補助操舵装置用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は動力補助操舵装置に関し、特に動力補助操舵装
置の電気補助モータを制御する装置に関する。

従来の技術 多種の既知の動力補助操舵装置がある。補助動力として
流体力を使用するものも電力を使用するものもある。電
力補助装置の例として、米国特許３９８３９５３号、４
４１５０５４号がある。

米国特許３９８３９５３号においては電気モータを入力
操舵軸に結合し、手動ハント９ルの回転に必要とするト
ルクに応答して附勢する。ハンドルを回転すれば、トル
ク感知スイッチが電気モータを作動させる。モータは駆
動力をビニオンに作用し、これによって運転者の操舵操
作を補助する。

特に、上述の特許では操舵軸が同一軸線の共に回転する
両軸部分を有する。ポテンシオメータを一方の軸部分に
連結し、ポテンシオメータのワイパー腕を歯車装置を介
して他の軸部分に結合する。

ポテンシオメータを通る抵抗は同一軸線の軸部分間の相
対回動の量を示す。２個の互に離れた方向接点を一方の
軸部分に結合する。両方向接点間の接点腕を他方の軸部
分間に結合する。同一軸線の両部分間に十分な相対回動
が生ずれば、接点腕と一方の方向接点との間に接触が生
ずる。相対回動の量は限定される。一方の軸部分にピン
を連結し、２個の翼を他方の軸部分に連結したスロット
付きスリーブ装置内に延長させる。上述の特許の他の実
施例として転極スイッチがちシ、両軸部分間の相対回動
量が所定値となった後に電気補助モータと直接バイアス
電圧を作用する。

米国特許４４１５０５４号の使用する電気補助モータは
力伝達部材を囲む回転可能ブーマチ１アを有する。電気
補助モータのアーマチュアの回転は力伝達部材の直線運
動を生ずる。電気モータは操舵輪の回転に応答して附勢
する。

特に、上述の特許では操舵桿に２個の共に回転する同一
軸線の軸部分を有する。両軸部分間にホール効果感知装
置を取付ける。両軸部分を捩り棒を介して連結する。捩
り棒はハンドルの回転にょつて生ずるトルクと車輪の旋
回に対する抵抗とに応答して変形する。変形量を使用し
て操舵操作に対して装置の与える補助の量を定めること
ができる。ホール効果感知装置によって生ずる電気信号
は、（ａ）両軸部分間の相対回動量と、（ｉ））相対回
動の方向とを示す。ホール効果感知装置からの信号を使
用して電気補助モータを制御する。

既知の電気補助操舵装置は制御装置内で生じ得る電気的
故障の効果を配慮していない。既知の装置では制御装置
故障に際して不時に電気的駆動電位が電気補助モータに
出力されることがあり、運転者が旋回を希望せず、予期
しない時に車両を旋回させる。この方式の例としてホー
ル効実装置と処理回路があり、既知の操舵条件を車輪に
保つために６ＶＤＣの電圧を出力する。操舵を希望すれ
ば、制御装置はＤＣ電圧を発生し、所要操舵条件に応じ
て５ＶＤｃよシ大又は小とする。電気的故障が生じた時
は所要５ＶＤｃより遥に大きい又は小さい信号が発生し
、車両は不時に急旋回をすることがある。更にこの装置
は外部騒音信号が走行間に電気モータの作動を生ずるこ
とがあシ、車輪は不時に旋回する。

既知の電気補助操舵装置は複雑な回路を使用し、（＋）
操舵操作の方向を感知し、（ｉ１）車両ハンドルに作用
するトルク量を感知し、（ｉｉｉ）供給すイき電気的補
助量を定め、（ｌｖ）決定した駆動信号をモータに接続
してモータを操舵操作の感知した方向に応答する方向に
駆動する。信頼性を増すためには、電気補助モータの所
要の制御を行なうために必要とする電子回路の量を減少
することが望ましい。

既知の電気補助操舵装置の問題点として、駆動電位を補
助モータに接続するスイッチ接点間のアークがある。接
点閉の前又は接点間の間にスイッチ接点間に電位が存在
すればアークが生ずる。連続アークは接点の早期摩耗と
損傷を来す。電気補助操舵装置の信頼性は流体圧動力補
助装置の信頼性を少なくとも同等とすることが重要であ
る。しかし、現存の制御装置はスイッチ接点間のアーク
を防止することができず、このため接点寿命が短く、作
動の信頼性は所要に達しない。

既知の電気補助操舵装置は通常は操舵操作の方向をセン
サー、例えばホール効実装置又は操舵操作の機械的作用
によって閉となる電気接点を使用する。この感知した方
向信号を電子制御ユニットに供給し、感知した信号に応
答してモータへの電気駆動信号の供給を制御する。装置
の信頼性を増すためには、操舵操作の機械的作用を利用
して電気駆動電位を直接補助モータに接続することが望
ましい。ある装置では操舵軸を同一軸線の２部分に分割
し、捩り棒によって結合する。両軸部分の相対回動の止
め部に電気接点を取付ける。両軸部分の相対回動に際し
て、止め部に達すれば車両電池から直接電気モータへの
回路が完成する。この種の装置は、（ｉ）小さな相対回
動ではスイッチは閉とならず、（ｉｉ）接点閉となった
後は両軸部分間の相対回動は生ぜず、Ｑｉｉ）スイッチ
接点間にアークが生ずる。

発明の解決すべき問題点 本発明によって電力補助操舵装置用制御装置を提供し、
装置故障に際して運転者が操舵操作を希望しない時は電
力補助装置の電気モータに有効駆動電位を供給しない装
置とする。装置故障が生じた時は運転者が操舵操作を行
なう時のみに車輪を　　　　。

旋回し、故障は操舵補助の程度のみに影響し、不規の操
舵作用を生じないことが望ましい。

本発明によって制御装置を提供し、簡単な駆動回路を有
し、電力補助操舵装置のモータに有効駆動電位を供給す
る。更に、有効駆動電位を補助上−タに入力軸とビニオ
ン軸との間の相対回動の機械的作用によって供給する。

これによって電子回路の所要景は著しく減少する。

本発明によって制御装置を提供し、補助モータと電気駆
動回路との間の電気的接続が行なはれるまでは電気駆動
回路は駆動電位を出力できないようにし、接続スイッチ
の電気接点間のアークを防ぐ。

本発明によって電気補助回路の制御装置を提供し、（ｉ
）可変駆動電圧を電気補助操舵装置の電気モータに、同
一軸線の操舵軸両部分間の僅かな相対回動の時に直接接
続し、（ｉｉ）両縁舵軸部分は可変駆動電位がモータに
接続された後も相対回動可能とする。

本発明は電気補助モータを有する動力操舵装置に使用し
、車両操舵歯車装置の一部材例えばラックを駆動し、操
舵軸に弾性部材を介して連結した第１第２の同一軸線の
軸部分を有する。軸部分の一方は手動ハンドルに結合し
、他部分は操舵歯車装置のピニオンに結合する。

本発明によって動力補助操舵装置の電気補助モータに使
用する電気信号の供給を制御する新しい装置を提供する
。本発明装置は、（ａ）電気モータの回転の方向と（ｂ
）モータから操舵部材に作用する補助力とを制御する設
計である。

制御装置は電気的故障の可能性を想定してある。

制御装置は操舵操作を行なう時のみ忙電気信号を動力補
助モータに供給する。本発明の制御回路は所要操舵補助
の量に比例して駆動電位を出力する。

駆動電位は運転者ハンドルに対するトルクが所定値ヲ超
えるまではモータに接続されない。電気的故障が生じて
駆動電位のない時は、す（ての操舵は手動で行なう。電
気的故障が最大駆動装置の発生となれば、所定のトルク
値を超えるまでは電気モータはオンとならない。との種
故障ではすｋての操舵操作は最大の補助を受ける。駆動
信号の供給は機械的に制御され、操舵操作を行なうため
に所定量のトルクとなるまでは駆動信号は生じない。

電気補助モータに供給する駆動電位を制御するために、
本発明によって簡単にした制御回路を提供する。スイッ
チ装置は制御回路と一方の電位好適には大地を電気補助
モータに操舵操作の方向に応答して接続する。制御回路
にはソリッドステートスイッチ装置を含み、第２の駆動
電位とスイッチ装置との間に接続する。制御回路はソリ
ッドステートスイッチ装置のオン、オフ時間を、第１第
２の駆動軸部分間の相対回動の量に応答して制御する。

スイッチ装置の制御は電気補助モータに供給する有効駆
動電位の量を制御する。

電子制御装置には更に、第１第２の軸部分間の感知した
相対回動に応答して電気補助モータに出力、する駆動電
位を制御し、スイッチの開又は閉に際してアークが生じ
ない。感知装置は第１第２の軸部分の相対回動が絶対零
位置から両方向に所定角度以下である時はゼロ位置信号
を発生する。第１第２の軸部分が所定角度相対回動して
所定操舵トルクに等しくなるまでは駆動電位信号は出力
しない。電気補助モータに対する電気的接続は第１第２
の軸部分の相対回動量が所定角度となる前にスイッチ装
置によって行なう。電気接点が閉となる時には駆動電位
は供給されない。接点間は接点間に駆動電位が存在する
前に行なはれるため、閉に際して電流は流れず、アーク
は生じない。アークを防ぐため接点寿命は長い。操舵操
作完了の後に駆動回路はモータを通る電流を減少し、電
流ゼロとなった後に両軸部分間の相対回動は絶対ゼロ位
置から所定の角度に達する。接点間となる前に駆動電位
がなくなるため、スイッチ開の時にアークは生ぜずスイ
ッチの寿命は長くなる。

本発明の好適な実施例によって、モータの制御装置には
、複数のカム面を有するカムを設ける。

カムは第１の操舵軸部分に設ける。各カム従動子は少な
くとも１個のカム面に組合せる。複数の第１の電気接点
を設ける。各カム従動子は少なくとも１個の第１の接点
を有する。複数の第２の電気接点を第２の操舵軸部分に
設ける。６第１の電気接点は対応する第２の電気接点を
有する。カムとカム従動子と第１第２の電気接点とは、
（ｉ）第１第２の軸部分が零位置を形成する相対回動位
置にある時は第１の接点と第２の接点との間は閉となら
ず、（ｉ１）第１第２の軸部分の相対回動が一方向に零
位置から回動した時は第１の接点の一部と第２の接点と
が閉となシ、（ｉｉｉ）第１第２の軸部分の他方向の相
対回動が零位置から回動した時は第１の接点の他部と第
２の接点とが閉となる。装置には両軸部分間の相対回動
を感知する装置を設ける。感知装置には両軸部分間の相
対回動量を示す電気信号を発生する装置を設ける。

本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

実施例 第１図において、動力補助操舵装置２０は既知の図示し
ない自動車の操舵した又は操舵可能の車輪に力伝達係合
とした操舵部材２２を有する。ハウジング２４内の電気
補助モータは操舵部材２２を囲む。電気補助モータと操
舵部材間の本発明に利用可能の型式は例えば米国特許４
４１５０５４号に記載される。

上述の特許に記される電気補助モータは可逆永久磁石モ
ータであシ、モータのアーマチュアの巻線を通る電流の
大きさと方向に応じて回転する。

操舵部材２２は所要方向の電流としたモータアーマチュ
ア内の電流によって補助される。電力補助は電圧信号の
大きさによって定まる。

操舵装置２０に運転者制御のハンドル２６を有し、操舵
桿２８を介して周知の通シに入力軸３゜に連結する。

第２．２Ａ図において、ピニオン軸３２を駆動部材２２
０図示しないラック歯に駆動連結する。

入力軸３０は弾性部材、例えば捩り棒３４にょってピニ
オン軸３２に結合する。捩り棒３４の一端は入力軸３０
の孔３６内としピン３８によって端部附近に固着する。

捩り棒３４の他端はピニオン軸３２の孔４０内に入シ端
部附近でピン４２によって固着する。

ピニオン軸３２と入力軸３０とは突出部４３．４４．４
５を有し、結合接手を形成する。

入力軸３０とピニオン軸３２は同一軸線とし相対回転す
る。入力軸３０とピニオン軸３２の相対回動を限定する
突出部４３の側壁４６．４７は突出部４４．４５の止め
面４８．４９．５０．５１に接触する。捩り棒３４は入
力軸３０とピニオン軸３２との可の相対回動に抵抗する
。操舵操作間、運転者はハンドル２６を回転し入力軸３
０を回転させる。車両の操舵輪を回動する抵抗が著しく
小さい時は、入力軸とピニオン軸は共に回転し相対回転
は、捩り棒３４を介して結合する。車両が乾燥舖゛装面
上で停止する時は、操舵装置は車輪を回動させる最大抵
抗を受け、ハンドルに大きなトルクを必要とする。この
条件でハンドル２６による操舵操作を開始すれば、入力
軸３０のピニオン軸３２に対する回動が生じ、捩り棒３
４は既知の通りトルクのため捩れる。止め面４８．４９
．５０゜５１を設けて限定された所定量の相対回動を入
力軸とぎニオン軸との間に生じさせる。それ故、入力軸
とピニオン軸とは機械的に結合されて共に回転する。

第１４〜１６図は入力軸とピニオン軸との間の弾性カッ
プリングの好適な実施例を示す。入力軸３０′　　に突
出部４４′、４５′　　と、スロット５３内に入力軸３
０′　のねじ孔にねじこんだボルト５４によって取付け
た駆動キー５２とを有する。波型ワッシャ５５を駆動キ
ー５２とスロット５３の底部との間に置き駆動キー５２
のスロット５３内の垂直調整を可能にする。スロット５
３は取付ボルト５４の軸線を中心とする駆動キーの回動
運動を防ぐ。

ピニオン軸３２は取付部材５６を入力軸３０′に面する
端部に設ける。突出部４３′　　はぎニオン軸３２′　
　から延長し上述と同様に突出部４４′、４５′　　内
に係合する。突出部４３′、４４′、４５′は入力軸３
０′とピニオン軸３２′との間の相対回動を上述と同様
に限定する。

サークリップ５７を取付部材５６に取付け、駆動キーの
テーパ端に係合する互に離れた２個のラグ５８を有する
。取付部材５６には延長腕５９を有しラグ５８間に延長
する。延長腕５９は抑止支持部材及びラグ抑止装置とな
る。第１６図において、入力軸３０′とピニオン軸３２
′との間に相対運動のない時はラグ５８は駆動キー５２
の両側に接触し、延長腕５９の両側に接触する。駆動キ
ー５２は入力軸３０′に結合し取付部材５６はピニオン
軸３２′に結合する。入力軸３０′とピニオン軸３２′
との間に相対回動が生ずれば、駆動キー５２はラグ５８
の一方を延長腕５９の側面から離し、第１６図の点線位
置に示す＠ サークリップ５７は両軸３０’、３２’の相対回動に抵
抗するばねの役割となる。入力出力軸間の相対回動はサ
ークリップ５７のばね力の関数と作用トルクの関数とな
る。サークリップ５７の初期ばね負荷は係合スロット５
３内の駆動キー５２の垂直位置によって調整できる。

サークリップ装置は捩り棒装置よりも運転者の操舵に関
して機械的結合感覚即ち確実な結合感覚が大きい。サー
クリップ装置の詳細は英国特許１６０３１９８号に記載
されている。

第１．２．４図において、入力軸とピニオン軸の結合接
手はピニオンタワーハウジング６２内にある。ピニオン
タワーハウジング６２は操舵部材２２を囲むハウジング
部材６４と一体とすることもできる。ピニオンタワーハ
ウジング６２内に入力軸３０を回転支持する軸受６６を
含む。ピニオンタワーハウジング６２内に室６８を形成
する。

入力軸３０は室６８内に延長する。

ハウジング部材７０はピニオン軸３２の外周を囲み、端
部に固着して共に回転する。ハウジング部材７０とピニ
オン軸３２の端部とは室６８内とし軸受７２で回転支持
する。ピニオン軸３２は入力軸３０と同心とする。ハウ
ジング部材７０はピニオン軸３２に固着し、入力軸３０
とピニオン軸３２の相対回動は入力軸３０とハウジング
部材７０との間の相対回動となる。ノ・ウジング部材７
０は非導電性材料製とする。

第３〜６図において、ハウジング部材７０はピニオン軸
３２の端部に固着する。ノ・ウジング部材７０の他端は
開放とし入力軸３０め端部を囲む。

スイッチ保持板８０はハウジング部材７０の環状凹み部
８２内とし、環状面８３に接触する。スイッチ保持板８
０に貫通長孔８４．８６を設ける。

ねじ又はボルト８８．９０が孔８４．８６内を通シ、ハ
ウジング部材のねじ孔９２，９４にねじこみ、スイッチ
板８０をノ１ウジング７０に保持する。

この構成はスイッチ保持板８０とノ・ウジラグ部材７０
間の相対回転位置の調整を可能にし、後述する。スイッ
チ保持板８０は非導電材料製又は導電材料に絶縁材料を
被覆して形成し、保持板７０を電気絶縁性とする。

スイッチ保持板８０ははｙ円筒形の開口９６を内壁１０
０で形成し、入力軸３０を囲む。軸受９８は円周方向に
離れスイッチ保持板８０の内壁１００内の所要の開口内
に保持する。軸受９８は入力軸３０に接触し、入力軸３
０とスイッチ保持板８０との間の軸線方向の一致を保つ
。軸受９８は非導電材料製とする。

入力軸３０は直径方向に反対向きのカム面１０２．１０
４を有し、スイッチ保持板８０に接した入力軸３０のは
ｇ円筒内面の部分に沿って設ける。カム面１０２．１０
４は入力軸３０に固着することもでき、入力軸３０の一
部として一体形成することもできる。スイッチ保持板８
０に２個の直径方向に対向した内側電気ブラシ部材１１
０．１１２を支持する。カム従動子１１４．１１６は内
側ブラシ部材１１０．１１２とブラシ面接触とする。

各カム従動子と内側ブラシ部材は同じ構造としスイッチ
保持板８０に同様に取付ける。一方のカム従動子と関連
内側ブラシ部材のみを以下詳細に説明する。他方は同様
の構造である。

第４．７図において、内側ブラシ部材１１０はスイッチ
保持板、８０に固着する。内側ブラシ部材１１０とスイ
ッチ保持板８０とは同心の長孔貫通開口１１８を有する
。カム従動子１１４は貫通孔１２０を有し、ボルト１２
２を通す。ボルト１２２は孔１２０を通り長孔１１８を
通る。ばね１２４をワッシャ１２６．１２８間に係合さ
せ、ナツト１３０によって圧縮を保つ。この構成はカム
従動子１１４を内側ブラミ部材１１０に取付けるがカム
従動子１１４は長孔１１８内で回動と移動を可能にする
。第３図に示す凹み１３１をハウジング部材７０に設け
、ボルト１２２、ナツト１３０、ワッシャ１２６．１２
８、ばね１２４を収容する。

カム従動子１１４は肩部１３２を設けて内側ブラシ部材
１１０に接触させ、内側ブラシ部材１１０とカム従動子
１１４間のブラシ面電気接触とする。

内側ブラシ部材１１０は所要の導電ブラシ材料製とし、
カム従動子１１４とその突出部１３２は所要の導電材料
製とする。

第４図において、カム従動子１１４．１１６は従動輪１
３４．１３６を有し、カム面１０２．１０４に接触する
。従動輪１３４．１３６はカム従動子１１４．１１６に
回転支持される。従動輪１３４．１３６は合成樹脂等の
非導電材料とし、カム従動子１１４．１１６と入力軸３
０との間の電気接続を防ぐ。ばね１３８．１４０はノ・
ウジンダ部材７０と力μ従動子１１４．１１６に作動連
結してカム従動子１１４．１１６をカム面１０２．１０
４に押圧する＠ カム従動子１１４に腕１４２．１４４を有する。

腕１４２．１４４の自由端に接点１４６．１４８を取付
ける。カム従動子１１６は腕１５０．１５２を有する。

腕１５０．１５２の自由端に接点１５４．１５６を取付
ける。カム従動子に取付けた腕と電気接点とは導電材料
製とする。カム従動子は電気接点に電気的に接続される
。

スイッチ保持板８０に直径方向に対向した電気ポスト部
材１６０．１６２を取付ける。電気ポスト部材１６０，
１６２はスイッチ保持板８０にポル）１６４．１６６に
よって取付ける。電気ポスト部材１６０，１６２に貫通
長孔１６８．１７０を設げてボルト１６４．１６６を通
し、電気ポスト部材の回動及び円周方向の移動を限定範
囲で可能にする。

電気ポスト部材１６０は電気接点面１７２．１７４を設
けて接点１４６．１５４に組合せる。

電気ポスト部材１６２に接点面１７６．１７８を設けて
接点１４８．１５６に組合せる。電気ポスト部材１６０
，１６２は導電材料製とする。

スイッチ保持板８０はハウジング部材７０に固着される
ため、スイッチ保持板８０は事実上ピニオン軸３２に取
付けられる。それ故、入力軸３０とスイッチ保持板８０
との相対回動は入力軸３０とピニオン軸３２の相対回動
に伴って生ずる。入力軸３０のカム面１０２．１０４ば
互に平行である。スイッチ保持板８０と電気ポスト部材
１６０．１６２とを調整し、入力軸３０とピニオン軸３
２との相対回動のない時に接点１４６．１４８．１５４
．１５６はすイて接点面１７０．１７２．１７４．１７
６から同じ距離にあるようにする。

接点と接点面とが第４図に示す等間隔の時に絶対零位置
を定める。

第４Ａ〜４０図においては入力軸３０とピニオン軸３２
との異なる相対回動を示す。操舵操作の間車輪の旋回に
対する大きな抵抗が生ずれば、入力軸３０はピニオン軸
３２に対して回動する。入力軸３０とピニオン軸３２と
の相対回動は車輪を旋回させるためにハンドルに作用す
るトルクに比例する。第４Ａ図に示す条件は入力軸３０
がピニオン軸３２、ハウジング部材７０に対して時計方
向に回動する。カム面１０２はカム従動子１１４の従動
輪１３４に作用し、カム従動子１１４はボルト１２２の
軸線を中心として回動する。同時にカム従動子１１４は
ばね１３８の力に対して長孔１１８内を滑動する。同様
にカム従動子１１６はカム面１０４のカム従動輪１３６
に対する作用によって回動し滑動する。第４Ａ図に示す
条件は入力軸３０とピニオン軸３２との間の絶対零位置
からの相対回動によって接点１４６を接点面１７２に接
触させ、接点１５６を接点面１７８に接触させる。第４
Ａ図に示す条件はカム従動子１１４と電気ポスト部材１
６０との間の接触、カム従動子１１６と電気ポスト部材
１６２との間の接触を示す。

第４Ｂ図は第４Ａ図と同様な条件であシ、入力軸３０が
ピニオン軸３２に対して時計方向に相対回動する。第４
Ｂ図に示す条件は、第４Ａ図に示す相対回動によって電
気ポスト部材とカム従動子との接触が行なはれた後にも
入力軸３０とピニオン軸３２との間の相対回動可能であ
ることを示す。

この相対回動は腕１４２．１５２を曲げる。この曲りは
、カム面１０２がカム従動子１１４の従動輪１３４に対
して作用し、カム面１０４がカム従動子１１６の従動輪
１３６に対して作用することによって生ずる。カム面の
カム従動子に対するこの作用はカム従動子の回動と、カ
ム従動子が長孔内の滑動を生ずる。腕１４２．１５２の
曲りはカム従動子１１４と電気ポスト部材１６０との間
の電気的接触及びカム従動子１１６と電気ポスト部材１
６２との間の接触に影響しない。止め面４８．４９間及
び止め面５０．５１間の鈍角は第４Ｂ図に示す相対回動
を可能にする。この構成の利点は電気的接触後も更に相
対回動可能な点であり、後述する。

第４Ｃ図は入力軸３ｏがピニオン軸３２に対して反時計
方向に回動する。カム面１０２は従動輪１３４に作用し
て従動子１１４を回動させ、接点１４８をポスト部材１
６２の接点面１７６に接触させる。カム面１０４は従動
輪１３６に作用してカム従動子１１６をボルト軸線を中
心として回動させ、接点１５４を接点面１７４に接触さ
せる。

第４Ｃ図に示す条件は、カム従動子１１４とポスト部材
１６２を接触させ、従動子１１６とポスト部材１６０を
電気的に接触させる。

第５．６図において、接続ロット９１８０．１８４．１
９０．１９４は夫々環状スリップリング１８２．１８６
．１９２．１９６に電気的に接続し、すイてハウジング
部材７０内に固定する。接続ロッド１８０．１８４．１
９０．１９４は夫々スイッチ保持板８０の孔を通シ、ブ
ラシ部材１１０，１１２、ポスト部材１６０．１６２の
孔に入る。接続ロッドは内側ブラシ部材又はポスト部材
及びスイッチ保持板８０の孔よυも小さな直径とする。

かくしてスイッチ保持板８０はハウジング部材に対シテ
回動可能となシ、接点と接点面間の初期調整可能接続ロ
ッドは内側ブラシ部材又はポスト部材の係合孔内ではん
だ付けする。

好適な例ではすイての接続ロット１ははんだによって夫
々のスリップリングに機械的電気的に接続する。

スリップリング１８２．１８６．１９２．１９４は軸線
方向に互に離れ、入力軸３０ピニオン軸３２の回転軸線
と同心とする。環状スリップリングの外径は等しい。接
続ロッドと１個のスリップリングとの間の接続を確実に
するために、各スリップリングはハウジング部材７０内
に他のスリップリングとは異なる深さとする。即ち、４
個の環状スリップリングの内径は異なる。環状スリップ
リング１８２の内径は環状スリップリング１８６の内径
よシ大きく、環状スリップリング１９２の内径はリング
１８６の内径より小さく環状スリップリング１９６の内
径よシ大きい。

各接続ロット１１８０．１８４．１９０．１９４は入力
軸３０ピニオン軸３２の軸線に平行に延長し、夫々環状
スリップリングの内径に固着する。

各スリップリングは異なる内径であり、接続ロッドは単
にスリップリングに接触する。

第３．４．８．９．９Ａ図において、抵抗保持板２００
をスイッチ保持板８０に、ねじ又はボルト２０２．２０
４によって取付ける。ボルトは長孔２０６．２０８を通
ってスイッチ保持板８０のねじ孔２１０．２１２にねじ
こむ。長孔２０６．２０８によって抵抗保持板２００は
スイッチ保持板８０に対して回動可能とし、後述の調整
を行なう。抵抗保持板２００は複数の脚２１４を有し、
抵抗保持板２００から延長してスイッチ保持板８０に接
触する。脚２１４は抵抗保持板２００をスイッチ保持板
８０から離し、抵抗保持板２００がカム従動子の機械的
作動とスイッチ保持板８０・への接触とを妨害しない。

ボルト２０２．２０４にスペーサを設けて抵抗保持板２
００をスイッチ保持板８０から所定間隔とすることもで
きる。

抵抗保持板２００に抵抗片２２０を基板２２２に絶縁し
て取付ける。基板２２２に抵抗片２２０から電気的に離
れて接地片２２４を取付ける。抵抗片２２０は厚膜抵抗
又はボ＋Ｊマーフィルム抵抗とする。第４図に示す抵抗
片２２０上の線は抵抗片のレーザートリミングを示し、
この技法は周知であり詳述しない。接地片２２４はポリ
マーフィルムとし、基板２２２との間を著しく低いイン
ピーダンスとする。基板２２２は電気的に接地し、接地
片２２４を接地する。

入力軸３０にボルト２２８によって腕２２６を取付ける
。腕２２６には２組の指２３０．２３２を有し、夫々抵
抗片２２０と接地片２２４とに接触する。抵抗保持板２
００はスイッチ保持板８０に接続し、抵抗保持板２００
をピニオン軸３２に結合する。それ故、入力軸３０とピ
ニオン軸３２との相対回動は腕２２６の指２３０．２３
２を抵抗片２２０、接地片２２４上を動かす。腕２２６
と指２３０．２３２は常に接地される。ポリマーフィル
ム片を使用した目的は指２３２の摩耗寿命を長くするこ
とにある。

抵抗片２２０の一部２３４は抵抗保持板２００Ｋ　取付
ｆｆた環状スリップリング２３６に電気的に接続する。

環状スリップリング２３６の外径は環状スリップリング
１８２．１８４．１９２．１９６の外径に等しく、環状
面２３８で保持部材７０に接触する。指２３０と環状ス
リップリング２３６との間の抵抗は指２３０が部分２３
４に一致する間は零である。腕２２６が入力軸３０とピ
ニオン軸３２との相対回動によって動けば、指２３０は
抵抗片２２０上を動き、環状スリップリング２３６と指
２３０との間の抵抗は直線状に増加する。抵抗の値は入
力軸３０とピニオン軸３２との間の相対回動の値の関数
となる。第９Ａ図は第９図の回路線図であり、抵抗片２
２０上を動く指がスリップリング２３６と大地との間の
抵抗を増す。

入力軸３０とピニオン軸３２との相対回動がない時は第
４図に示し、指２３０は抵抗片２２０の部分２３４内に
ある。入力軸とピニオン軸との間の休止条件の時に指２
３０は部分２３４の何れの部分にあってもよい。上述の
絶対零条件では指２３０は部分２３４の正確に中央位置
とする。部分２３４は十分な巾としてカム従動子と電気
ポスト部材の接点面との間の第４Ａ１４Ｃ図に示す接触
が、指２３０が部分２３４を離れる前に生ずるようにす
る。

スイッチ保持板８０と抵抗保持板２００とは調整可能と
して、接点１４６．１４８．１５４．１５６が夫々の接
点面１７２．１７４．１７６．１７８から等間隔にあシ
、指２３０が部分２３４の中央にあって絶対零条件にあ
り、入力軸３０とピニオン軸３２との間の相対回動かな
い条件を示す。相対回動かあっても接点が接点面に接触
しない時は零条件である。

第２図において、ブラシ箱２４０をピニオンタワー６２
に取付け、箱内に数個のブラシを収容する。ブラシ２４
２は環状スリップリングにはね２４４によって押圧され
る。ブラシ２４６はばね２４８で環状スリップリング１
８２に押圧される。

ブラシ２５０はばね２５２で環状スリップリング１８６
に押圧される。ブラシ２５４はばね２５６で環状スリッ
プリング１９２に押圧される。ブラシ２５８ばばね２６
０で環状スリップリング１９６に押圧される。夫々のブ
ラシ２４２．２４６．２５０．２５４．２５８に外部電
気接続を行なう。

第１〜１２図に示す通り、電気補助モータ２６２は接続
端子２６４，２６６を有し、モータを流れる電流の大き
さと方向に応じて所要方向に回転する。

モータ２６２の端子２６４はブラシ２４６、スリップリ
ング１８２、接続ロットゝ１８０、内部ブラシ部材１１
０を介してカム従動子１１４に結合する。モータ２６２
の端子２６６はブラシ２５０、［状スリップリング１８
６、接続ロッド１８４内部ブラシ部材１１２を介してカ
ム従動子１１６に電気的に結合する。車両電池の正端子
を電気ポスト部材１６０にブラシ２５４、環状スリップ
リング１９２、接続ロツ）’　１９０を介して作動接続
する。駆動回路２６８を電気ポスト部材１６２にブラシ
２５８、環状スリップリング１９６、接続ロッド１９４
を介して電気的に接続する。

接点１４６と接点面１７２はスイッチ２７０を形成する
。接点１４８と接点面１７６はスイッチ２７２を形成す
る。接点１５４と接点面１７４はスイッチ２７４を形成
する。接点１５６と接点面１７８はスイッチ２７６を形
成する。

スイッチ保持板８０と電気ポスト部材１６０．１６２の
最初の調整は、入力軸３０とピニオン軸３２との相対回
動がない時はスイッチ２７０．２７２．２７４．２７６
は開とする。入力軸３０がピニオン軸３２に対して時計
方向に第４Ａ図に示す位置まで回動すれば、スイッチ２
７０．２７６は閉となシ、モータの端子２６４に車両電
池の正端子が接続し、モータの端子２６６に駆動回路が
接続してモータ２６２はある方向に回転する。

入力軸３０が反時計方向にピニオン軸３２に対して第４
Ｃ図に示す点まで相対回動すれば、スイッチ２７２，２
７４は閉となシ、車両電池の正端子はモータの端子２６
６に接続され、駆動回路２６８はモータの端子２６４に
接続され、モータは反対方向に回転する。スイッチ２７
０．２７２．２７４．２７６はモータに対する反転スイ
ッチを形成し、入力軸３０とピニオン軸３２との間の相
対回動のない時はモータ端子に対する電気的接続のない
零位置を有する。

駆動回路２６８を車両電池の負端子に接続する。

電池の負端子は本明細書では大地である。駆動回路２６
８には電気ポスト部材１６２と大地との間に接続したＦ
’ｈ：Ｔデバイスを含む。駆動回路２６８は可変量の有
効駆動電流をモータに供給する。駆動回路４６８がオフ
であれば補助モータ２６２に電流は流れない。駆動回路
オフの条件は駆動信号のないことである。駆動回路２６
８が完全オンであれば、最大電流が補助モータ２６２を
流れる。

駆動回路完全オン条件は最大駆動信号供給と称する。

駆動回路２６８は論理回路２８０によって制御する。論
理回路２８０には車両電流の正端子と抵抗片２２０にブ
ラシ２４２、スリップリング２３６を介して接続した引
上抵抗２８２を有する。腕２２６０指２３０が抵抗片２
２０の中央部分２３４内にあれば抵抗２８２は電池の正
端子から大地に接続される。腕２２６の指２３０．２３
２の組、抵抗片２２０１抵抗２８２は分圧器の機能とな
る。

スリップリング２３６における電圧は入力軸とピニオン
軸との相対回動の量に比例した値を有する。

モータの速度とトルクは／ξルス巾変調回路２８４によ
って制御される。回路２８４にはフィルタ２８６、パル
ス巾変調器２８８、及び抵抗２８２と大地への抵抗との
間の電圧の関数として駆動回路２６８に制御信号を生ず
るプリドライバー２９０を有する。フィルタ２８６に対
する入力が接地電位であれば、変調器２８８の出力も大
地であり、駆動回路２６８０ＦＥＴをオフ条件に保つ。

指２３０が抵抗片２２０の零位置２３４を去れば、スリ
ップリング２３６と大地との間のインピーダンスが増加
し、フィルタ２８６の入力における電圧は直線的だ増加
する。入力電圧が増加すればパルス巾変調回路２８４か
らの制御信号は駆動回路２６８にパルス巾変調駆動信号
を増加パルス巾として生じさせる。変調器からのパルス
の接続時間はＦ’ＥＴのオン又はオフ時間を制御し、モ
ータを通る電流の量を制御する。完全オン条件はモータ
に最大電流を供給し、最大の補助力となる。

完全オフ条件はモータに電流を流さず、補助力は零とな
る。完全オフと完全オン条件の間のパルス持続時間はモ
ータに可変量の有効駆動電流を供給し、電流の景はパル
ス接続時間に比例する。それ故、入力軸とピニオン軸と
が中立位置にある時は駆動信号は生ぜず、すべてのスイ
ッチ２７０．２７２．２７４．２７６は開である。指２
３０が抵抗片２２０の部分２３４を去る前にスイッチは
閉となるため、駆動回路が駆動信号を生ずる前にスイッ
チの閉が生ずる。それ故、スイッチが閉となった時には
モータを通る電圧はなく、スイッチの閉の時にアークを
生ずることはない。

上述によって明らかな通シ、本発明は簡単な制御装置で
あり、（ｉ）電気的補助モータと電気的駆動回路との直
接接続を提供し、（ト）電気補助モータに直接スイッチ
網を介して接続した単一駆動回路を提供し、Ｑｉｉ）電
気的駆動回路と電気補助モータとの間の接続をスイッチ
接点のアークを防ぐように提供する。

駆動回路又は論理回路に故障が生ずれば、駆動回路の出
力は、完全オフ条件か、完全オン条件か、完全オフと完
全オンの間の条件かの何れかになるはずである。故障が
生じても、スイッチが閉となるまでは駆動電位信号が供
給されないため、モータが不時に附勢されて車両を操舵
することはない。

装置が完全オフ条件で故障すれば、操舵操作は補助動力
なしで行なう。装置が完全オン条件で故障すれば、すイ
ての操舵操作は最大の補助力で行なう。装置が完全オフ
と完全オンとの間で故障すれば駆動回路出力のある値で
の等しい力の補助となる。本発明は駆動電位供給の指向
の機械的制御であシ、スイッチが閉でない時の零条件を
有し、既知の電気的補助装置の電気的故障の問題点を解
決する。

作動に際して、車両が操舵操作を行なはない時には、ス
イッチ２７０，２７２．２７４．２７６は開であり、補
助モータ２６２に対する電気的接続はない。更に、車両
が例えば氷の上にある時は車両の旋回に対する抵抗はな
く、軸３０．３２の相対回動を生ずるトルクはない。そ
れ故、補助モータに対する電気的接続は生じない。この
条件の下では、操舵はモータ２６２の補助なしで行なう
。

車両が乾燥面にある時に特に低速度で操舵操作を行なう
間は、車輪の摩擦によって生ずる操舵操作に対する抵抗
は操舵コラムにトルクを生じ、入力軸３０とピニオン軸
３２との間に相対回動を生ずる。十分な相対回動が生ず
れば、２個のスイッチが操作の方向に応じて閉となる。

スイッチが閉となった後に、モータ２６２を電流が流れ
、方向はスイッチによって制御され、操舵部材２２を動
がすことに運転者を補助する。入力軸３０とピニオン軸
３２との間の相対回動がスイッチを閉とするに必要な値
よりも増加すればモータ２６２による補助力は増加する
。本発明は入力軸３０とピニオン軸３２との間の相対回
動が更に増加することを可能にする。相対回動が更に増
加した時は、相対回動増加量に比例して有効駆動電位を
更に増加する。操舵操作が完了すれば、入力軸３０とピ
ニオン軸３２とは相対回動はｙ零の位置に戻り、スイッ
チは開となる。指２３０が部分２３４に到達すれば駆動
電位は減少して零に近くなり、この後にスイッチが開く
。この構成はスイッチ開の時にアークが生ずるのを防ぐ
。

上述の例ではモータ端子２６４．２６６はカム従動子１
１４．１１６に接続したが、モータ端子を電気ポスト部
材に接続し、正の電池端子をカム従動子の一方に接続し
、駆動回路を他方のカム従動子に接続することもでき、
装置の作動は同様である。

駆動回路２６８と論理回路２８０とはピニオンタワー６
２に取付けた制御箱２９９内に取付ける。

入力軸３０とピニオン軸３２との間の相対回動を感知す
るための他の手段を使用することもできる。例えば、入
力軸３０とピニオン軸３２にホール効果デバイスを接続
することもできる。ホール効果デバイスの使用は米国特
許４４１５０５４号圧記されている。他の感知装置を第
１７図に示し、第１４〜１６図に示すサークリップ捩り
部材に組合せて有効である。第１７図において、腕４０
０の一端をサークリップ５７のラグ５８の一方に取付け
、他方のラグ５８に固着した基板４０２に電気的に接続
する。腕４００の他端に指４０４を設けて、他方のラグ
５８に固着した基板４０８上に取付けた抵抗片４０６に
滑動接触させる。抵抗片４０６は既知の方向でレーザー
でトリムする。基板４０２．４０８間の抵抗は抵抗片４
０６上の指４０４の位置に応じて変化する。軸３０．３
２が相対回動ずれば、両ラグ５８は外方に開き、指４０
４は抵抗片４０６上を動く。それ故、基板４０２．４０
８間の抵抗は軸３０．３２間の相対回動の量に比例し、
作用トルクの量に比例する。

第１７図に示すセンサ装置の機能は相対回動の方向に無
関係である。

第１３図は本発明の他の実施例を示す。この実施例では
２個のカム従動子３００．３０２を共通位置３０４で内
側ブラシ部材３０６に枢支し、ブラシ部材３０６はスイ
ッチ保持板３０７に固着する。入力軸３１０に固着した
カム板３０８はカム面３１２．３１４．３１６．３１８
を有する。カム従動子３００．３０２は腕３１９．３２
１を有し、カム面３１２．３１４に接触する。カム従動
子３２０．３２２を共通位置３２４で枢支し、内側ブラ
シ部材３２６に電気的に接続する。カム従動子３２０．
３２２に腕３２８．３３０を有し、カム面３１６．３１
８に接触する。

カム従動子３００は導電腕３３２を有し、接点３３４を
支持する。カム従動子３０２は接点３３８を有する導電
腕３３６を有する。カム従動子３２０は接点３４２を有
する導電腕３４０を有する。カム従動子３２２は接点３
４６付き導電腕３４４を有する。電気ポスト部材３４８
．３５０は直径方向に対向しスイッチ保持板３０７に固
着する。電気ポスト部材３４８は接点面３５２．３５４
を有し、ポスト部材３５０は接点面３５６，３５８を有
する。

入力軸とピニオン軸とが相対零位置にある時はカム面３
１２．３１４．３１６．３１８はカム従動子の位置を接
点３３４．３３８．３４２．３４６がポスト部材３４８
，３５０の接点面３５２．３５６．３５４．３５８から
離れた位置に保持する。ばね３６０はカム従動子３００
．３０２をカム面３１２．３１４に押圧する。ばね３６
２はカム従動子３２０．３２２をカム面３１６．３１８
に押圧する。

入力軸がピニオン軸に対して回動すればカム従動子はカ
ム面によって動く。例えば入力軸３１０が第１３図の位
置から時計方向に回動すれば、接点３３８は接点面３５
６に接触し、接点３４２は接点面３５４に接触する。入
力軸３１０が第１３図の位置から反時計方向に回動すれ
ば、接点３３４は接点面３５２に接触し、接点３４６は
接点面３５８に接触する。各カム従動子は他のカム従動
子とは無関係に動き、各カム従動子は１個の接点を有す
る。第２の実施例の動作機能は第１の実施例の２・個の
接点付きのカム従動子の場合と同様である。

本発明を好適な実施例について説明したが、本発明は各
種の変型が可能であり、実施例並びに図面は例示であっ
て発明を限定するものではない。

作用 本発明による電力補助操舵装置は入力軸とピニオン軸と
の間の相対回動の値即ち所要操舵力に応じた駆動電流を
モータに供給する。

本発明による装置は機械的スイッチを使用し、所要力零
の時はスイッチ開であり、故障が不時の操舵を生ずるこ
とはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車両操舵装置の斜視図、第２図は
第１図の装置の一部の拡大断面図、第２Ａ図は第２図の
２Ａ−２Ａ線に沿う部分拡大断面図、第３図は第２図の
一部の部分拡大断面図、第４図は第３図の４−４線に沿
う断面図、第４Ａ〜４０図は第４図と同様であるが各種
作動条件を示す図、第５図は第３図の５−５線に沿い一
部を除去した断面図、第６図は第５図の６７６線に沿い
う断面図、第９図は第８図の一部の拡大説明図、第９Ａ
図は第９図の回路線図、第１０図は本発明回路装置の一
部の線図、第１１図は本発明制御回路の線図、第１２図
は第１１図の制御回路の一部ニオン軸との間の可撓連結
の他の実施例の部分側面図、第１５図は第１４図の１５
−１５線に沿う断面図、第１６図は第１４図の１６−１
５線に沿う断面図、第１７図は第１４図の装置の一部の
拡大図である。 ２０　動力補助操舵装置 ２２　操舵部材 ２４　ハウジング ２６　ハンドル ２８　操縦枠 ３０　人力軸 ３２　ビニオン軸 ３４　捩り棒 ４３、４４．４５　　突出部 ４８．４９，５０，５］　　止め面 ５２　駆動キー ５３　スロット ５７　サークリップ ５８　ラグ ６２　ビニオンタワーハウジング ７０　ハウジング部材 ８０　スイッチ保持板 １０２．１０４　　カム面 １１０．１１２　　内側ブラシ部材 １１４．１１６　　カム従動子 １２０　長孔 １３８．１４０　　ばね １４２、１４４．１５０．１５２腕 １４６．１４８，１５４，１５６　　接点１６０．１６
２　　電気ポスト部材 １７２．１７４，１７６．１７８　　接点面１８０．１
８４，１９０，１９４　　接続ロット９１８２、１８６
．１９２．１９６．２３６環状スリツプリング ２００　抵抗保持板 ２１４脚 ２２０　抵抗片 ２２４　接地片 ２３０．２３２　指。 ２４０　ブラシ箱 ２４２、２４６．２５０．２５４．２５８ブラシ ２６２　補助モータ ２６８　駆動回路 ２７０．２７２，２７４，２７６　　スイッチ２８０　
　論理回路 ２８２　抵抗 ２８４　パルス巾変調回路 （外５名） ＦＩＧ、＋７ 手続補正書 昭和ど／年２月乙日 昭和６０年特許願第　２６どム几　号 ２、発明の名称 １′Ｐｋ−ｈ　ｊ、ｆｉ′Ｂｆｙ　１晴θ亡装　コ【　
ｌ」　落すイｂｐ　力Ｌ　ｉ６、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 乞　≦Ｔ　ティーアー１しゲフソエー・イシフーｆ’Ｌ
−−テ、ｌ−゛４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、操舵部材に駆動連結して操舵部材の駆動を補助する
   電気モータを有する電力補助操舵装置の制御装置におい
   て、操舵操作を行なうために車両のハンドルに作用する
   力の量を示す出力信号を生ずるための捩り感知装置と、
   捩り感知装置の出力信号に応じて上記モータを駆動する
   ための可変量の電気駆動電位を発生する装置と、上記モ
   ータと上記発生装置に接続され所定量の作用力に応答し
   て機械的に作動して作動条件下で上記可変量の電気駆動
   電位をモータに接続するスイツチ装置とを備えることを
   特徴とする電力補助操舵装置用制御装置。 ２、前記発生装置には前記捩り感知装置が所定値以上の
   作用力の量を感知するまでは電気駆動電位の出力を防ぐ
   装置を含み、発生装置から電気駆動電位の出力の前にス
   イツチ装置は機械的に作動することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ３、弾性部材によつて連結された第１第２の同心の操舵
   軸部分を有し、前記作用力は両操舵軸部分間に相対回動
   を生ずる場合に、前記スイツチ装置には、第１の軸部分
   に結合したカム装置と、第２の軸部分に結合してカム装
   置に押圧され第１第２の軸部分間の相対回動に応答する
   カム従動子装置と、カム従動子装置に取付けた第１の電
   気接点と、第２の軸部分に結合した第２の電気接点とを
   備え、各第１の電気接点は対応する第２の電気接点を有
   し、上記カム装置とカム従動子装置と第１第２の電気接
   点とは（ｉ）第１第２の軸部分の相対回動位置が零位置
   を形成する時は第１の電気接点と第２の電気接点との間
   は閉とならず、（ｉｉ）第１第２の軸部分が一方向に相
   対回動し前記発生装置がある方向にモータ端子間を接続
   するための零位置からの所定値よりも小さな量である時
   に第１の電気接点の一部と対向する第２の電気接点とが
   閉となり、（ｉｉｉ）第１第２の軸部分が反対方向に相
   対回動し前記発生装置が反対方向にモータ端子間を接続
   するための零位置からの所定位置よりも小さな量である
   時に第１の電気接点の他部と対向する第２の電気接点が
   閉となることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ４、ハンドルに連結した入口軸とピニオンに連結した出
   力軸とを有し、入力軸と出力軸とは同一軸線として弾性
   部材によって連結され、前記作用力によつて相対回動す
   る場合に；前記スイツチ装置には、両軸の一方に連結し
   従動子を駆動するカム装置と、両軸の他方に連結しカム
   装置に作動連結して入力軸と出力軸との間の相対回動に
   応答するカム従動子装置と、カム従動子装置に取付けた
   第１組のスイツチ接点と、他方の軸に連結した第２組の
   スイツチ接点とを備え、第１のスイツチ接点は夫々第２
   のスイツチ接点を組合せ、前記電気モータはスイツチ接
   点へ一方に接続し、前記発生装置は他の組のスイツチ接
   点に接続し、入力軸出力軸間の一方向への相対回動は第
   １のスイツチ接点の一部を夫々の第２のスイツチ接点に
   接触させて電気モータを一方向に駆動し、入力軸出力軸
   間の他方向への相対回動は第１のスイツチ接点の他部を
   夫々の第２のスイツチ接点に接触させて電気モータを他
   方向駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 ５、操舵部材に駆動連結して操舵部材の駆動を補助する
   電気モータ装置を有する電気補助操舵装置用制御装置に
   おいて、操舵操作を行なうための車両ハンドルに対する
   作用力の量を示す出力信号を生ずるための捩り感知装置
   と、作動した時に第１のエネルギー端子をモータ装置に
   接続する作動可能半導体スイツチ装置と、捩り感知装置
   出力信号に応答してある時間作動可能半導体スイツチ装
   置の作動を制御する制御手段と、モータ装置と作動可能
   半導体スイツチ装置と第２のエネルギー端子とに作動接
   続し操舵操作の方向に応答して作動可能半導体スイツチ
   装置と第２のエネルギー端子とをモータに接続する転極
   スイツチ装置とを備えることを特徴とする電力補助操舵
   装置用制御装置。 ６、前記制御手段には捩り感知装置が所定値以上の作用
   力を感知するまでは作動可能半導体スイツチ装置の作動
   を防ぐ装置を備え、前記転極スイツチ装置は作動可能半
   導体スイツチ装置の作動の前に作動可能半導体スイツチ
   装置と第２のエネルギー端子とをモータに接続すること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７、弾性部材によつて連結された第１第２の同心の操舵
   軸部分を有し、前記作用力は両操舵軸部分間に相対回動
   を生じ、上記作用力は両操舵軸部分間に相対回動を生ず
   る場合に、前記転極スイツチ装置には第１の軸部分に結
   合したカム装置と、第２の軸部分に結合してカム装置に
   押圧され第１第２の軸部分間の相対回動に応答するカム
   従動子装置と、カム従動子装置に取付けた第１の電気接
   点と、第２の軸部分に結合した第２の電気接点とを備え
   、各第１の電気接点は対応する第２の電気接点を有し、
   上記カム装置とカム従動子装置と第１第２の電気接点と
   は、（ｉ）第１第２の軸部分の相対回動位置が零位置を
   形成する時は第１の電気接点と第２の電気接点との間は
   閉とならず、（ｉｉ）第１第２の軸部分が一方向に相対
   回動し半導体スイツチ装置と第２のエネルギー端子を一
   方向でモータ装置端子間を接続するための零位置からの
   所定値よりも小さな量である時に第１の電気接点の一部
   と対向する第２の電気接点とが閉となり、（ｉｉｉ）第
   １第２の軸部分が反対方向に相対回動し半導体スイツチ
   装置と第２のエネルギー端子を反対方向でモータ装置端
   子間に接続するための零位置からの所定位置よりも小さ
   な量である時に第１の電気接点の他部と対向する第２の
   電気接点が閉となることを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項記載の装置。 ８、ハンドルに連結した入力軸とピニオンに連結した出
   力軸とを有し、入力軸と出力軸とは同一軸線として弾性
   部材によつて連結され、前記作用力によつて相対回動す
   る場合に；前記転極スイツチ装置には、両軸の一方に連
   結して従動子を駆動するカム装置と、両軸の他方に連結
   しカム装置に作動連結して入力軸と出力軸間の相対回動
   に応答するカム従動子装置と、カム従動子装置に取付け
   た第１組のスイツチ接点と、他方の軸に連結した第２組
   のスイツチ接点とを備え、第１のスイツチ接点は夫々第
   ２のスイツチ接点と組合せ、前記電気モータはスイツチ
   接点の一方に接続し、半導体スイツチ装置と第２のエネ
   ルギー端子とはスイツチ接点の他の組に接続し、入力軸
   と出力軸間の一方向への相対回動は第１のスイツチ接点
   の一部を夫々の第２のスイツチ接点に接触させて電気モ
   ータを一方向に駆動し、入力軸出力軸間の他方向への相
   対回動は第１のスイツチ接点の他部を夫々の第２のスイ
   ツチ接点に接触させ電気モータを他方向に駆動すること
   を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の装置。 ９、操舵部材に駆動連結して操舵部材の駆動を補助する
   電気モータを有する電力補助操舵装置の制御装置におい
   て、操舵操作を行なうための車両のハントに作用する力
   の量を示す出力信号を生ずるための捩り感知装置と、捩
   り感知装置の出力信号に応じて上記モータを駆動するた
   めの可変量の電気駆動電位を発生する装置とを備え、上
   記発生装置は捩り感知装置が所定値以上の作用力の量を
   感知するまでは電気駆動エネルギーを出力しないように
   し、上記発生装置を操舵操作の方向に応答して上記発生
   装置が電気駆動エネルギーを出力する前にモータ装置に
   接続するスイツチ装置を備えることを特徴とする電力補
   助操舵装置用制御装置。 １０、前記発生装置には、作動した時に第１のエネルギ
   ー端子を前記スイツチ装置に接続する作動可能半導体ス
   イツチ装置と、スイツチ装置に接続した第２のエネルギ
   ー端子と、捩り感知装置からの出力信号に応答して作動
   可能半導体スイツチ装置の作動を制御し捩り感知装置が
   所定値以上の作用力の量を感知するまでは作動可能スイ
   ツチ装置の作動を防ぐ制御手段とを備え、上記スイツチ
   装置は半導体スイツチ装置の作動の前にモータに接続す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１、弾性部材によつて連結された第１第２の同心の操
   舵軸部分を有し、前記作用力は両操舵軸部分間に相対回
   動を生ずる場合に；前記スイツチ装置には、第１の軸部
   分に結合したカム装置と、第２の軸部分に結合してカム
   装置に押圧され第１第２の軸部分間の相対回動に応答す
   るカム従動子装置と、カム従動子装置に取付けた第１の
   電気接点と、第２の軸部分に結合した第２の電気接点と
   を備え、各第１の電気接点は対応する第２の電気接点を
   有し、上記カム装置とカム従動子装置と第１第２の電気
   接点とは、（ｉ）第１第２の軸部分の相対回動位置が零
   位置を形成する時は第１の電気接点と第２の電気接点と
   の間は閉とならず、（ｉｉ）第１第２の軸部分が一方向
   に相対回動し前記発生装置がある方向にモータ端子間を
   接続するための零位置からの所定値よりも小さな量であ
   る時に第１の電気接点の一部と対向する第２の電気接点
   との間が閉になり、（ｉｉｉ）第１第２の軸部分が反対
   方向に相対回動し前記発生装置が反対方向にモータ端子
   間を接続するための零位置からの所定位置よりも小さな
   量である時に第１の電気接点の他部と対向する第２の電
   気接点が閉となることを特徴とする特許請求の範囲第９
   項記載の装置。 １２、ハンドルに連結した入力軸とピニオンに連結した
   出力軸とを有し、入力軸と出力軸とは同一軸線として弾
   性部材によつて連結され、前記作用力によつて相対回動
   する場合に、前記スイツチ装置には、両軸の一方に連結
   し従動子を駆動するカム装置と、両軸の他方に連結して
   カム装置に作動連結して入力軸と出力軸との間の相対回
   動に応答するカム従動子装置と、カム従動子装置に取付
   けた第１組のスイツチ接点と、他方の軸に連結した第２
   組のスイツチ接点とを備え、第１のスイツチ接点は夫々
   第２のスイツチ接点と組合せ、前記電気モータはスイツ
   チ接点の一方に接続し、前記発生装置は他の組のスイツ
   チ接点に接続し、入力軸出力軸間の一方向への相対回動
   は第１のスイツチ接点の一部を夫々の第２のスイツチ接
   点に接触させて電気モータを一方向に駆動し、入力軸出
   力軸間の他方向への相対回動は第１のスイツチ接点の他
   部を夫々の第２のスイツチ接点に接触させて電気モータ
   を他方向に駆動することを特徴とする特許請求の範囲第
   ９項記載の装置。