KR890006471A - 전동 파워 스티어링 장치 - Google Patents

전동 파워 스티어링 장치 Download PDF

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KR890006471A
KR890006471A KR1019880013442A KR880013442A KR890006471A KR 890006471 A KR890006471 A KR 890006471A KR 1019880013442 A KR1019880013442 A KR 1019880013442A KR 880013442 A KR880013442 A KR 880013442A KR 890006471 A KR890006471 A KR 890006471A
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KR
South Korea
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steering
steering shaft
torque
magnetic
wheel
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KR1019880013442A
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히로히사 야마무라
쇼따로 나이또
세이지 야마시따
마사또 사까이
Original Assignee
미다 가쓰시게
가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
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    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
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    • G—PHYSICS
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    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
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Abstract

내용 없음

Description

전동 파워 스티어링 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 자기센서를 사용한 스티어링토오크를 검출하기 위한 개략 사시도
제2A도 및 제2A도는 자기 드럼 및 자기센서의 상세를 나타낸 정면도 및 측면도
제3도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 일부 단면도

Claims (6)

  1. 스티어링 휠에 고정되고 차량의 차륜을 스티어링하기 위하여 필요한 스티어링토오크를 전달하기 위한 스티어링축과, 상기 스티어링축을 회전가능하게 지지하는 지지수단과, 상기 스티어링토오크를 검출하기 위하여 상기 스티어링축에 설치된 비접촉형 스티어링토오크 검출수단과, 상기 스티어링토오크를 보조하기 위하여 보조토오크를 공급하기 위한 전기모터와, 상기 전기모터를 구동하기 위한 전력을 공급하는 전원과, 상기 보조토오크를 전기적으로 제어하기 위하여 상기 지지수단에 설치된 전자제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 스티어링측이 상기스티어링 휠측에 연결된 제1스티어링축과, 차륜축에 연결된 제2스티어링축으로 이루어진 전동파워스티어링장치
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1스티어링축에 고정된 제1자기드럼과 상기 제2스티어링축에 고정된 제2자기드럼과 이를 제1, 제2의 자기드럼의 회전각위치를 정현파상으로 변화하는 신호의 정현(sine) 치와 여현(cosine)치로서 자기적으로 검출하는 제1 및 제2의 자기검출소자를 구비하고, 상기 신호의 정현치와 여현치의 비의 역 정접(逆 正接)치에 의하여 상기 제1 및 제2의 자기드럼의 회전각을 연산하고 이들 제1의 제2의 자기드럼의 회전각의 차로 상기 스티어링 토오크를 검출하는 전동 파워 스티어링장치
  4. 스티어링휠에 고정되고 차량의 차륜을 스티어링하기 위해 필요한 스티어링토오크를 전달하기 위하여 상기 스티어링휠 측에 연결된 제1스티어링축과 상기 차륜측에 연결된 제2스티어링축으로 이루어진 스티어링축과, 상기 스티어링축을 회전가능하게 지지하는 지지수단과, 상기 스티어링토오크를 검출하기 위하여 상기 스티어링축에 설치된 비접촉형 스티어링토오크 검출수단과, 상기 스티어링토오크를 보조하기 위하여 상기 제2스티어링축에 대하여 보조토오크를 공급하기 위한 전기모터와, 상기 전기모터를 구동하기 위한 전력을 공급하는 전원과 , 상기 보조토오크를 전기적으로 제어하기 위하여 상기 지지수단에 설치된 전자제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링장치
  5. 스티어링휠에 고정되고 차량의 차륜을 스티어링 하기 위하여 필요한 스티어링토오크를 전달하기 위하여 상기 스티어링휠 측에 연결된 제1스티어링축과 상기 차륜측에 연결된 제2스티어링축으로 이루어진 스티어링축과, 상기 스티어링축을 회전가능하게 지지수단과, 상기 스티어링토오크를 검출하기 위하여 상기 스티어링축에 설치된 비접촉형 스티어링토오크 검출수단, 상기 제1스티어링축에 고정된 제1자기드럼, 상기 제2스티어링축에 고정된 제2자기드럼 상기 제1 및 제2자기드럼에 대향하여 설치된 자기센서를 포함하는 비접촉형 스티어링 검출수단과, 상기 스티어링토오크를 보조하기 위하여 상기 제2스티어링축에 대하여 보조토오크를 공급하기 위한 전기모터와, 상기 전기모터를 구동하기 위한 전력을 공급하는 전원과, 상기 보조토오크를 전기적으로 제어하기 위한 전자제어수단으로 이루어지고, 상기 자기센서의 상기 제1, 제2자기드럼과 대향하는 대향면이 상기 제2스티어링축이 상기 전기모터로부터 받는 상기 보조토오크의 접선방향과 평행인 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링장치
  6. 제5항에 있어서, 다시 상기 자기드럼의 전체를 포위하는 대략 통형상의 커버를 구비하고 상기 커버에는 자기센서의 대향면을 삽입하기 위한 개구가 설치되어 있고, 상기 커버에 의하여 상기 제1 제2자기드럼의 외주 및 상기 자기센서의 대향면이 오일로 절연된 전동 파워 스티어링장치
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880013442A 1987-10-21 1988-10-14 전동 파워 스티어링 장치 KR890006471A (ko)

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JP62-263930 1987-10-21
JP26393087A JPH0624941B2 (ja) 1987-10-21 1987-10-21 トルク制御装置
JP63-73390 1988-03-29
JP63073390A JPH01247270A (ja) 1988-03-29 1988-03-29 電動パワステアリング装置

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