KR950004155Y1 - 스테핑 모터 콘트롤러 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 고안의 따른 스테핑 모터 콘트롤러의 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 마이크로 프로세서 2, 6, 7, 8, 9 : 포토커플러
4 : 전원 공급용 트랜지스터 14, 15, 16, 17 : 인버터용 트랜지스터
20 : 스텐바이시 전원 공급용 저항
본 고안은 전자기기에 이용되는 스테핑 모터의 스탠바이 상태시 모터축을 건드렸을 경우 발생되는 미세한 움직임을 방지하기 위한 스테핑 모터 콘트롤러에 관한 것이다.
일반적으로 회전을 주로하는 전자기기에는 스테핑 모터가 이용되는 바, 이러한 스테핑 모터는 마이크로 프로세서의 제어하에서 동작하는데, 전원이 온된 상태에서 작동을 하지 않는 스탠바이시에 마이크로 프로세서의 출력은 없으나 스테핑 모터에는 일정한 전원(예컨대 +24V)이 인가되므로 스테핑 모터는 상당한 열을 발생하고 또한 작업자가 부주의로 모터 회전축을 건드렸을 경우에는 미미한 움직임이 발생되는 경향이 있었다.
따라서, 본 고안은 이러한 사정을 감안하여 스탠바이 상태시에 미소한 전류를 흘러주어 모터의 과열을 방지함과 동시에 작업자가 모터축을 건드려도 모터의 미미한 움직임이 전혀 발생되지 않도록 한 스테핑 모터 콘트롤러를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 스테핑 모터를 구동하는 다수의 트랜지스터로 된 인버터와, 상기의 인버터를 작동시켜 모터를 정·역회전 및 스탠바이 시키기 위한 신호를 발생하는 마이크로 프로세서와, 이 마이크로 프로세서에서 출력되는 제어신호에 의해 작동하여 인버터용 트랜지스터를 작동시키기 위해 다수의 포토커플러로 된 인버터 구동부와, 상기의 마이크로 프로세서에 발생된 신호를 입력하여 상기의 포토 커플러에게 전원을 공급 및 차단시키기 위한 전원 공급부를 구비한 스테핑 모터 콘트롤러로서, 스탠바이시에 상기 포토커플러에 미세한 전류를 흘려주어 모터의 과열을 방지하고, 모터의 미세한 움직임을 방지하기 위한 전류 공급용 소자를 포함하여서 된 것이다.
이하, 본 고안은 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 고안에 따른 스테핑 모터 콘트롤러의 회로 구성도인바, 이 스테이핑 모터는 4상 여자방식으로서, 우선, 모터를 구동시키고자 할 경우, 도시하지 않은 작동키이를 누르면 마이크로 프로세서(1)는 이를 인식하여 그의 포트(A)를 통해 하이상태의 신호를 출력한다.
그러면 이 신호는 발광다이오드(2A)와 포토트랜지스터(2B)로 된 포토커플러(2)에 제공되는데, 발광다이오드(2A)가 동작됨에 따라 포토트랜지스터(2B)는 턴온된다.
이때 포토트랜지스터(2B)에 의해 전원(+Vcc)는 저항(3)을 경유하여 트랜지스터(4)를 턴온시킨다. 트랜지스터(4)가 턴온된 포토커플러(6, 7, 8, 9)의 각각의 포토트랜지스터(6B, 7B, 8B, 9B)의 콜렉터 단자에는 전원이 인가된다.
한편, 마이크로 프로세서(1)는 순차적인 펄스를 그의 출력단자(Q1, Q2, Q3, Q4)를 통해 발생시켜 포토커플러(6)내이 발광다이오드(6A, 7A, 8A, 9A)에 제공한다.
여기에서 마이크로 프로세서(1)의 출력(Q1, Q2, Q3, Q4)은 예컨대 Q1, Q2, Q3, Q4=1000, 0100, 0010, 0001의 순서대로 계속적으로 변화되어 해당 포토커플러를 선택적으로 작동시키도록 한다.
따라서, 마이크로 프로세서(1)의 제어하에서 포토커플러(6, 7, 8, 9)가 선택적으로 작동하는데, 이때 발생된 포토커플러(6, 7, 8, 9)의 출력은 저항(10, 11, 12, 13)을 경유하여 트랜지스터(14, 15, 16, 17)를 선택적으로 구동시키게 된다.
트랜지스터(14, 15, 16, 17)가 구동되면 스테핑 모터의 권선코일(øA, øB, øC, øD)에는 전류가 흐르게 되므로써 스테핑 모터는 회전될 수가 있다.
한편, 전원이 온된 상태에서 모터를 정지시킬 경우(즉, 스텐바이 상태의 경우), 마이크로 프로세서(1)의 출력(Q1, Q2, Q3, Q4)은 로우상태를 유지하게 되고, 또한 그의 포트(A)는 로우상태를 유지하므로 포토커플러(2)의 동작은 정지되어 트랜지스터(4) 역시 오프된다.
트랜지스터(4)가 오프되면 트랜지스터(4)를 통해 공급되는 전원은 포트커플러(6, 7, 8, 9)에 전달되지 않게 되지만, 이때에는 저항(20)을 통해 미세한 전류가 포토커플러(6, 7, 8, 9)의 포토트랜지스터(6B, 7B, 8B, 9B)의 콜렉터-에미터단자를 통해 미세한 전류가 흐르게되어 스테핑 모터에서는 과열이 전혀 발생되지 않고 작업자가 모터 회전축을 건드리더라도 모터는 자유로히 이동되지 않게 된다.
이와같이 동작하는 본 고안은 스텐바이 상태시에 모터에 미세한 전류를 흐르게 함으로써 과열을 방지할 수 있고, 작업자가 모터 회전축을 건드리더라도 모터는 임의로 움직이지 않게되는 효과를 지닌 것이다.
Claims (1)
- 스테핑 모터를 구동하는 다수의 트랜지스터(14)(15)(16)(17)로 된 인버터와, 상기의 인버터를 작동시켜 모터를 정·역회전 및 스탠바이시키기 위한 신호를 발생하는 마이크로 프로세서(1)와, 상기의 마이크로 프로세서(1)에서 출력되는 제어신호에 의해 작동하여 상기의 인버터용 트랜지스터(14)(15)(16)(17)를 작동시키기 위해 포토커플러(6)(7)(8)(9)로 된 인버터 구동부와, 상기의 마이크로 프로세서(1)에서 발생된 신호를 입력으로 하여 상기의 포토커플러(6)(7)(8)(9)에게 전원을 공급 및 차단시키기 위한 포토커플러(2) 및 트랜지스터(4)로 된 전원 공급부를 구비한 스테핑 모터 콘트롤러에 있어서; 스탠바이시에 상기 포토커플러(6)(7)(8)(9)에 저항(20)을 통한 전류를 흘려주어 상기 스테핑 모터의 과열을 방지하고, 외부 물체의 건드림으로 인한 모터의 미세한 움직임을 방지하도록 한 스테핑 모터 콘트롤러.
Priority Applications (1)
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| KR2019910009851U KR950004155Y1 (ko) | 1991-06-29 | 1991-06-29 | 스테핑 모터 콘트롤러 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2019910009851U KR950004155Y1 (ko) | 1991-06-29 | 1991-06-29 | 스테핑 모터 콘트롤러 |
Publications (2)
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| KR930001625U KR930001625U (ko) | 1993-01-21 |
| KR950004155Y1 true KR950004155Y1 (ko) | 1995-05-22 |
Family
ID=19315799
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| KR (1) | KR950004155Y1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100446785B1 (ko) * | 2002-11-05 | 2004-09-01 | 엘지전자 주식회사 | 전기밥솥 |
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1991
- 1991-06-29 KR KR2019910009851U patent/KR950004155Y1/ko not_active IP Right Cessation
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|---|---|
| KR930001625U (ko) | 1993-01-21 |
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