JPS61180875U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61180875U JPS61180875U JP6635585U JP6635585U JPS61180875U JP S61180875 U JPS61180875 U JP S61180875U JP 6635585 U JP6635585 U JP 6635585U JP 6635585 U JP6635585 U JP 6635585U JP S61180875 U JPS61180875 U JP S61180875U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- motor
- cam
- cam follower
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係る電動式動力舵取装置の一
実施例を示す概略構成図、第２図は第１図のクラ
ツチ機構の要部拡大縦断面図、第３図は第１図の
制御回路の動作を説明するためのフローチヤート
である。 １０……操舵軸、３４……磁気抵抗素子、４１
……電動モータ、６０……クラツチ機構、６３ａ
，６３ｂ……カム面、６４ａ，６４ｂ……ボール
（カムフオロア）、８０……制御回路、８１……
メモリ。
実施例を示す概略構成図、第２図は第１図のクラ
ツチ機構の要部拡大縦断面図、第３図は第１図の
制御回路の動作を説明するためのフローチヤート
である。 １０……操舵軸、３４……磁気抵抗素子、４１
……電動モータ、６０……クラツチ機構、６３ａ
，６３ｂ……カム面、６４ａ，６４ｂ……ボール
（カムフオロア）、８０……制御回路、８１……
メモリ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 操舵軸に入力されるトルクを検知する手段
と、操舵を助勢するためのモータと、カム面とカ
ムフオロアを備えて前記操舵軸に前記モータの軸
を結合するためのクラツチ機構と、前記トルク検
知手段が所定値以上のトルクを検知したときに前
記モータを前記操舵軸の回転を助勢する方向に回
転させて前記クラツチ機構のカムフオロアをカム
面に係合させ、前記トルク検知手段が前記所定値
以下のトルクを検知したときに前記モータを逆転
させて前記カムフオロアとカム面の係合を解く制
御回路を有する電動式動力舵取装置。 (2) 前記トルク検知手段により検知された前記
所定値以上のトルクの最高値を記憶するためのメ
モリを有し、前記制御回路は前記最高値のトルク
で前記モータを逆転させて前記カムフオロアとカ
ム面の係合を解くことを特徴とする実用新案登録
請求の範囲第１項記載の電動式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6635585U JPS61180875U (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6635585U JPS61180875U (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61180875U true JPS61180875U (ja) | 1986-11-11 |
Family
ID=30599183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6635585U Pending JPS61180875U (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61180875U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0213882U (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-29 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP6635585U patent/JPS61180875U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0213882U (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-29 |
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