JPS6272829U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は実用新案登録請求の範囲に記載した本
考案の構成に対応する図、第２図は本考案が適用
される四輪駆動車両、当該車両の動力舵取装置及
びその電気制御装置の一例を示す図、第３図は第
２図の差動装置及びロツク機構の一例を示す図、
第４図は第２図のマイクロコンピユータにて実行
されるプログラムに対応するフロチヤート、並び
に第５図は車速に応じて変化する弁開度特性を示
す図である。 符号の説明、１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ
……車輪、２０……駆動装置、２１……エンジン
、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ……差動装置、２６ａ
，２６ｂ，２６ｃ……ロツク機構、２８ａ，２８
ｂ，２８ｃ……操作レバー、３０……動力舵取装
置、３１……操舵ハンドル、３３Ａ……サーボバ
ルブ、３３Ｂ……パワーシリンダ、３５……バイ
パス弁、４０……電気制御装置、４１……駆動回
路、４２……車速センサ、４３ａ，４３ｂ，４３
ｃ……スイツチ回路、４４……マイクロコンピユ
ータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１駆動輪と第２駆動輪との間に設けた差動装
   置をその非作用状態にて差動可能にし（又は差動
   制限せず）かつその作用状態にて差動不能にする
   （又に差動制限する）制御機構を有する車両に適
   用され、操舵助勢機構による操舵助勢量に応じて
   運転者の舵取り操作力を軽減するようにした車両
   用動力舵取装置において、前記制御機構の非作用
   状態及び作用状態を検出する検出手段と、該検出
   に応じて前記制御機構が非作用状態にあるとき第
   １操舵助勢量を表す制御量を決定し、かつ前記制
   御機構が作用状態にあるとき該第１操舵助勢量よ
   り大きな第２操舵助勢量を表す制御量を決定する
   制御量決定手段と、前記決定制御量に対応する制
   御信号を前記操舵助勢機構に出力して前記操舵助
   勢機構による操舵助勢量を前記第１又は第２操舵
   助勢量に制御する出力手段とを備えたことを特徴
   とする車両用動力舵取装置の操舵助勢量制御装置
   。