JPH0443573U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るステアリング制御装置
の電気回路図、第２図は、上記ステアリング制御
装置を備えた自走式高所作業車の斜視図である。 ２……走行台車、１１……操舵スイツチ、１２
……走行スイツチ、１３……制御モード設定スイ
ツチ、ＳＷ……操向輪、ＤＷ……駆動輪、ＳＭ…
…操舵モータ、ＲＭ……走行モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操向輪を操舵駆動する操舵駆動手段と、 前記操向輪の操舵方向を選択するための操舵操
   作手段と、 車両の走行制御を行うための走行操作手段と、 前記操舵駆動手段の作動制御モードを、全手動
   操舵制御モードおよび自動中立復帰制御モードの
   うちいずれかに設定するための制御モード設定手
   段と、 この制御モード設定手段により設定された作動
   制御モードに応じて前記操舵駆動手段の作動を制
   御する制御手段とからなり、 この制御手段は、前記制御モード設定手段によ
   り前記全手動操舵制御モードが設定された場合に
   、前記操舵操作手段が操作されたときはその操作
   に応じて前記操舵駆動手段を作動させ、その操舵
   操作手段が非操作位置に戻されたときは前記操向
   輪をそのときの操舵位置に保持すべく前記操舵駆
   動手段の作動を停止させ、また、前記制御モード
   設定手段により前記自動中立復帰制御モードが設
   定され、かつ前記走行操作手段が操作された場合
   に、前記操舵操作手段が操作されたときはその操
   作に応じて前記操舵駆動手段を作動させ、その操
   舵操作手段が非操作位置に戻されたときは前記操
   向輪を中立位置に戻すべく前記操舵作動手段を作
   動させるよう構成したことを特徴とする車両のス
   テアリング制御装置。