JPH0326672U - - Google Patents

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JPH0326672U
JPH0326672U JP8759789U JP8759789U JPH0326672U JP H0326672 U JPH0326672 U JP H0326672U JP 8759789 U JP8759789 U JP 8759789U JP 8759789 U JP8759789 U JP 8759789U JP H0326672 U JPH0326672 U JP H0326672U
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wheels
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JP8759789U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る装置を構成する操作レバ
ーを示す斜視図、第２図は上記装置を示すブロツ
ク図、第３図および第４図は各モードでの操舵方
向を示す平面概略図、第５図は旋回モードの異な
る例を示す平面概略図、第６図は従来の走行制御
装置を示す斜視図である。 １……操作レバー、２……回転ノブ、３……ロ
ツド、１０……操作検出器、１５……モード選択
器、１６……演算器、２０……車体、２１……前
輪、２２……後輪。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 四輪が操舵できる四輪操舵車の走行を制御する
    装置であつて、 頭部に中立位置から左右に回転可能な中立復帰
    式の回転ノブを有し、下端を中心に全方向に傾動
    可能な操作レバーと、 前記回転ノブが、前記中立位置にあるときに第
    １のモードを選択し、前記中立位置から回転した
    位置にあるときに第２のモードを選択するモード
    選択器と、 このモード選択器が、前記第１のモードを選択
    したときには、前記四輪を前記操作レバーの傾動
    方向に向けて車体の向きを変えずにこの車体が前
    記傾動方向に移動するように、また、前記第２の
    モードを選択したときには、前輪と後輪とを逆方
    向に操舵させて前記回転ノブの回転方向に車体を
    旋回させるように、前記四輪の操舵角および駆動
    速度を設定する設定手段とを有することを特徴と
    する四輪操舵車の走行制御装置。
JP8759789U 1989-07-26 1989-07-26 Pending JPH0326672U (ja)

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JPH0326672U true JPH0326672U (ja) 1991-03-18

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JP2020097291A (ja) * 2018-12-17 2020-06-25 トヨタ自動車株式会社 特殊転舵装置を備えた車両

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