JPH01148974U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01148974U JPH01148974U JP4647788U JP4647788U JPH01148974U JP H01148974 U JPH01148974 U JP H01148974U JP 4647788 U JP4647788 U JP 4647788U JP 4647788 U JP4647788 U JP 4647788U JP H01148974 U JPH01148974 U JP H01148974U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- rear wheels
- steering
- wheels
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す平面説明図、
第２図は第１図のＸ部の拡大断面図、第３図は本
考案における後輪操舵制御論理の原理図である。 １…ステアリングハンドル、２…前輪、３…前
輪舵角センサ、４…車速センサ、５…手動スイツ
チ、６…コントロールユニツト、７…電動モータ
、８…後輪操舵用ギヤボツクス、９…ピニオン、
１０…ラツクシヤフト、１１…戻しスプリング、
１２…ストツパ、１３…後輪。
第２図は第１図のＸ部の拡大断面図、第３図は本
考案における後輪操舵制御論理の原理図である。 １…ステアリングハンドル、２…前輪、３…前
輪舵角センサ、４…車速センサ、５…手動スイツ
チ、６…コントロールユニツト、７…電動モータ
、８…後輪操舵用ギヤボツクス、９…ピニオン、
１０…ラツクシヤフト、１１…戻しスプリング、
１２…ストツパ、１３…後輪。
Claims (1)
- 前輪の操舵に関連して後輪を転舵させるように
なつている４輪操舵車両において、運転者の操作
により２輪操舵と４輪操舵のいずれかを選択する
手動スイツチを設け、後輪操舵用アクチユエータ
にて作動し後輪を転舵させる後輪操舵機構に後輪
舵角を決めるストツパと後輪を直進状態に戻す方
向に附勢する戻しスプリングとを設けると共に、
上記手動スイツチが４輪操舵を選択する位置にあ
る状態で車速が設定値未満であり且つ前輪が設定
舵角以上右又は左に転舵されたと言う条件がそろ
つたとき後輪を前輪と逆相方向に転舵させる方向
に後輪操舵用アクチユエータを作動させるコント
ロールユニツトを設け、上記条件がそろつたとき
は後輪はストツパにて逆相方向の一定舵角に保持
され上記条件が一つでも欠けたときは後輪は戻し
スプリングにて直進状態に戻されその状態に保持
されるよう構成したことを特徴とする４輪操舵車
両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4647788U JPH01148974U (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4647788U JPH01148974U (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148974U true JPH01148974U (ja) | 1989-10-16 |
Family
ID=31272744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4647788U Pending JPH01148974U (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01148974U (ja) |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP4647788U patent/JPH01148974U/ja active Pending
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