CN102941872A - 一种下线白车身专用拖车自动快速锁止装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，设于拖车平台上，包括碰撞块、推拉杆、压簧、连杆及锁止块，锁止块铰接在拖车平台上，拖车平台上设有锁止块弹出限位结构，所述锁止块弹出限位结构位于锁止块后方，锁止块同时又与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在推拉杆上，压簧的一端固连在拖车平台上，压簧的另一端与推拉杆的首端固连，碰撞块固连在推拉杆的尾端。该下线白车身专用拖车自动快速锁止装置可在与生产线接触及分离时自行压下及翘起锁止块，无需手动，操作起来省时省力，方便快捷，安全性高。

Description

一种下线白车身专用拖车自动快速锁止装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，更具体的说，它涉及一种用在转运白车身的专用拖车上，能快速进行白车身位置限定的下线白车身专用拖车自动快速锁止装置。

背景技术

焊装是汽车生产流程中的主要工序之一，为保证完成焊装的白车身精度达到要求，焊装车间会定期从生产线上随机抽下一辆白车身送三坐标工作室检测车身重要点及关键点的合格率。由于焊装主线部分为流水线作业，并且白车身无自行移动能力，所以需要将白车身滑移到下线白车身专用拖车上再由人工拖至三坐标工作室，在拖车上，白车身必须要用锁止装置限位，以防止无约束的白车身在拖运过程中从拖车尾部滑落。现有的下线白车身专用拖车尾部防滑落装置为手动，通过手动扳起扳下白车身挡板来防止白车身向后滑移，掉下拖车。这种手动防滑落装置在实际操作中用起来非常不方便，而且由于白车身挡板是从侧面移到白车身后方，因而极易与白车身发生干涉划伤。公告号为CN201371061Y的发明于2009年12月30日公开了一种移动拖车拖把锁止装置，包括拖把、转向机构、转轴,所述拖把的锁止侧紧固连接外罩,所述插杆贯穿所述外罩上、下端面,所述插杆下端外露于所述外罩下端面,所述插杆的上端外露于所述外罩上端面,所述插杆的限位圆台压于所述外罩的内部下表面,所述插杆位于所述外罩内部的部分套装有弹簧,所述弹簧的两端分别顶装于所述外罩的内部上表面、所述限位圆台的上表面,所述转向机构上安装有插杆锁孔,所述插杆下端深入所述插杆锁孔。该发明在确保自动限位功能的同时,结构简单、安装难度小。但是该发明也要通过人工转动拖把才能使插杆插入插杆锁孔，使用起来还是不太方便。

发明内容                                           

为了便于白车身在转移到下线白车身专用拖车上后快速进行阻挡限位，防止从拖车上后退滑落，本发明提供了一种下线白车身专用拖车自动快速锁止装置。

本发明的技术方案是：一种下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，设于拖车平台上，包括碰撞块、推拉杆、压簧、连杆及锁止块，锁止块铰接在拖车平台上，拖车平台上设有锁止块弹出限位结构，所述锁止块弹出限位结构位于锁止块后方，锁止块同时又与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在推拉杆上，压簧的一端固连在拖车平台上，压簧的另一端与推拉杆的首端固连，碰撞块固连在推拉杆的尾端。锁止块可转动，一端可翘起高出拖车平台上表面，在自然状态下，锁止块在压簧张力作用下就呈一端翘起状态，当拖车靠在生产线滑橇上接引白车身时，碰撞块受生产线滑橇顶压，产生推力，推力沿推拉杆、连杆、锁止块这一路径传递，克服压簧张力并进一步带动锁止块反向转动，翘起的一端压下，锁止块不再高出拖车平台上表面，白车身便可顺利从生产线滑橇上移到拖车上，而一旦拖车离开生产线滑橇，碰撞块不再受顶压，压簧便重又推动锁止块翘起，并在锁止块弹出限位结构的配合作用下形成高出拖车平台上表面的阻挡物，限制白车身后退。

作为优选，锁紧块包括锁紧块顶面、锁紧块底面和两个平行的锁紧块侧端面，锁紧块顶面和两个锁紧块侧端面均为平面。锁紧块需要转动来切换工作状态，为使白车身能平稳无阻碍地移到拖车上时，锁紧块顶部至少要与拖车平台上表面平齐，锁紧块顶面为平面则易于达到这个要求。两个平行的锁紧块侧端面便于对称设置铰接点，支持锁紧块转动。

作为优选，锁止块尾端设有贯通两个锁止块侧端面的转轴孔，所述转轴孔内设有转轴，转轴转动连接在拖车平台上。转轴供锁止块绕其转动并将锁止块与拖车平台连接，实现锁止块与拖车平台的铰接。

作为优选，拖车平台包括至少两个锁止装置安装部，锁止装置安装部设于拖车平台尾部，锁止装置安装部包括连接板及一对平行的侧立板，连接板焊接在的两个侧立板之间，两个侧立板上对称设有转轴安装孔，转轴的两端分别设于所述转轴安装孔内。锁止装置安装部是具体容纳及安装锁止块的结构，此处两个侧立板之间的空隙可容锁止块埋入以及运动，以正常实现功能。 

作为优选，锁止块的底面前部中央设有一铰接座，连杆的一端铰接在铰接座上。转轴设在锁止块尾端，而锁止块与连杆的铰接点设置在锁止块底面前部，这样该铰接点距离转轴较远，用更小的力便可产生推动锁止块转动的力矩，因此锁止块活动时更为灵敏。

作为优选，所述锁止块弹出限位结构包括限位杆，限位杆设于两个侧立板之间靠近锁止块尾端处，并与转轴平行，限位杆两端分别固连在两个侧立板上。限位杆处于锁止块的转动路径上，用来防止锁止块翘起时越过机械死点造成卡死。

作为优选，压簧的两端分别与连接板和推拉杆焊接。连接板是拖车平台上的一个固定部件，为压簧提供一个稳定的支撑点，使得压簧能够正常地压缩蓄能及对推拉杆轴向施以弹力。

作为优选，推拉杆导向架为一块平板，位于限位杆下方，所述平板两侧分别焊接在两个侧立板上，所述平板中央设有与推拉杆适配的滑孔，推拉杆穿设于所述滑孔中。此结构简单实用，能比较容易地易实现对推拉杆的径向定位及轴向导向。

本发明的有益效果是：

操作方便快捷。与现有技术相比，本发明提供的下线白车身专用拖车自动快速锁止装置在拖车从生产线上取样时通过停靠时的挤压力驱动锁止块压下以转移白车身，转移完成拖车离开生产线后，锁止块又在压簧作用下弹起复位，锁止白车身，锁止和解锁都是自行完成，无需手动，轻松省力，因此大大方便了操作，提高了工作效率。

安全性高。本下线白车身专用拖车自动快速锁止装置在工作时是在纵向上向白车身端部摆动，而非像现有技术一样是从侧向摆动到位，因此不易划伤车身。另外，锁止和解锁时都无需用手动操作，操作员可与白车身保持一定距离，因此即使白车身有些滑动也不易被碰撞挤压而致伤。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为图1本发明的一种正视图；

图3为图1本发明的一种右视图；

图4为图1本发明的一种俯视图。

图中，1-拖车平台，2-碰撞块，3-推拉杆，4-压簧，5-连杆，6-锁止块，7-锁止块侧端面，8-转轴，9-连接板，10-侧立板，11-限位杆，12-推拉杆导向架。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

      如图1、图2、图3及图4所示，一种下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，设于拖车平台1上，包括正方形的碰撞块2、推拉杆3、压簧4、连杆5、推拉杆导向架12及锁止块6，拖车平台1包括一左一右两个锁止装置安装部，两个锁止装置安装部的间距与生产线滑橇的两根可伸缩滑移的梯子状纵向托架杆的间距相等，托架杆载着白车身在生产线滑橇上滑移，在生产线上抽样时，锁止装置安装部可与托架杆接驳，从而顺利接收白车身。锁止装置安装部设于拖车平台1尾部，锁止装置安装部包括连接板9及一对平行的侧立板10，连接板9焊接在的两个侧立板10之间并与侧立板10垂直，连接板9及侧立板10的上缘与拖车平台1的上表面平齐。锁止块6为前薄后厚，纵剖面呈“P”形的柱体，包括锁止块顶面、锁止块底面、锁止块首端面、锁止块尾端面和两个平行的锁止块侧端面7，锁止块顶面和两个锁止块侧端面7均为平面，锁止块底面为前平后拱的曲面，锁止块首端面和锁止块尾端面均为弧面，分别在锁止块6的首端和尾端将锁止块顶面和锁止块底面连接起来。锁止块6尾端设有贯通两个锁止块侧端面7的转轴孔，所述转轴孔内设有转轴8，两个侧立板10上对称设有转轴安装孔，转轴8的两端分别设于所述转轴安装孔内，通过此结构锁止块6铰接在拖车平台1上。锁止块6的底面前部中央设有一铰接座，连杆5的一端铰接在此铰接座上，连杆5的另一端铰接在推拉杆3首端端部。压簧4的一端焊接在拖车平台1上，压簧4的另一端与推拉杆3的首端焊接，压簧4与推拉杆3同轴。碰撞块2则通过螺栓固连在推拉杆3的尾端。压簧4与推拉杆3同轴。拖车平台1上设有位于锁止块6后方的锁止块弹出限位结构，所述锁止块弹出限位结构包括限位杆11，限位杆11设于两个侧立板10之间靠近锁止块6的尾端处，并与转轴8平行，限位杆11两端分别固连在两个侧立板10上。限位杆设置在锁止块的转动路径上，距转轴的距离稍大于锁止块尾端端面到转轴的距离，而又小于锁止块首端端面到转轴的距离，这样碰撞块受压，锁止块首端下沉直至锁紧块顶部至少要与拖车平台上表面平齐时，限位杆也不会阻止锁止块尾端；如果碰撞块被快速释放，压簧短时间内复原，锁止块首端急速上翘，极有可能冲过最高点，此时，限位杆11便可挡住锁止块6，阻止其越过机械死点形成卡死。推拉杆导向架12为一块平板，位于限位杆11下方，所述平板两侧分别焊接在两个侧立板10上，所述平板中央设有与推拉杆3适配的滑孔，推拉杆3穿设于所述滑孔中，并可在所述滑孔中滑动，推拉杆3与两个侧立板10平行。

    带有该快速锁止装置的下线白车身专用拖车的拖车平台1与焊装生产线滑橇等高，在自然状态下，由于压簧4作用，锁止块6呈翘起状态。当需要从生产线滑橇上抽取白车身作检测时，将拖车接在生产线滑橇上，碰撞块2抵紧生产线滑橇终端端面，产生挤压力，碰撞块2推动推拉杆3克服压簧4的弹力，在推拉杆导向架12上作轴向运动，进而带动连杆5运动，连杆5牵扯着锁止块6的首端绕转轴8转动，锁止块6摆至水平与拖车平台1上表面平齐，白车身便可顺利无阻地转移到拖车上。待被抽取的白车身整体转移到位后，可暂时用手控制白车身，避免其向后滑移压住锁止块6，要确保白车身尾部处于锁止块6前方，然后将拖车脱离生产线滑橇，锁止块6便在压簧4作用下自动弹起，回复至翘起状态，从而将白车身限位，阻止其向后滑移出拖车。

Claims (8)

1.一种下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，设于拖车平台（1）上，其特征是包括碰撞块（2）、推拉杆（3）、推拉杆导向架（12）、压簧（4）、连杆（5）及锁止块（6），锁止块（6）铰接在拖车平台（1）上，拖车平台（1）上设有锁止块弹出限位结构，所述锁止块弹出限位结构位于锁止块（6）后方，锁止块（6）同时又与连杆（5）的一端铰接，连杆（5）的另一端铰接在推拉杆（3）上，推拉杆导向架（12）固设于拖车平台（1）上，推拉杆（3）滑动连接在推拉杆导向架（12）上，压簧（4）的一端固连在拖车平台（1）上，压簧（4）的另一端与推拉杆（3）的首端固连，碰撞块（2）固连在推拉杆（3）的尾端。

2.根据权利要求1所述的下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，其特征是锁止块（6）包括锁止块顶面、锁止块底面和两个平行的锁止块侧端面（7），锁止块顶面和两个锁止块侧端面（7）均为平面。

3.根据权利要求2所述的下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，其特征是锁止块（6）尾端设有贯通两个锁止块侧端面（7）的转轴孔，所述转轴孔内设有转轴（8），转轴（8）转动连接在拖车平台（1）上。

4.根据权利要求3所述的下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，其特征是拖车平台（1）包括至少两个锁止装置安装部，锁止装置安装部设于拖车平台（1）尾部，锁止装置安装部包括连接板（9）及一对平行的侧立板（10），连接板（9）焊接在的两个侧立板（10）之间，两个侧立板（10）上对称设有转轴安装孔，转轴（8）的两端分别设于所述转轴安装孔内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，其特征是锁止块（6）的底面前部中央设有一铰接座，连杆（5）的一端铰接在铰接座上。

6.根据权利要求4所述的下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，其特征是所述锁止块弹出限位结构包括限位杆（11），限位杆（11）设于两个侧立板（10）之间靠近锁止块（6）尾端处，并与转轴（8）平行，限位杆（11）两端分别固连在两个侧立板（10）上。

7.根据权利要求4或6所述的下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，其特征是压簧（4）的两端分别与连接板（9）和推拉杆（3）焊接。

8.根据权利要求6所述的下线白车身专用拖车自动快速锁止装置，其特征是推拉杆导向架（12）为一块平板，位于限位杆（11）下方，所述平板两侧分别焊接在两个侧立板（10）上，所述平板中央设有与推拉杆（3）适配的滑孔，推拉杆（3）穿设于所述滑孔中。

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