JP2793150B2

JP2793150B2 - 昇降機

Info

Publication number: JP2793150B2
Application number: JP18941695A
Authority: JP
Inventors: 直樹山中; 勇三森永; 美好高倉; 政利石井; 孝久中村; 久喜広瀬; 一郎赤坂; 靖久櫻井; 峰之安藤
Original assignee: Kansai Denryoku KK; Sumitomo Densetsu Co Ltd
Current assignee: Kansai Denryoku KK; Sumitomo Densetsu Co Ltd
Priority date: 1995-07-25
Filing date: 1995-07-25
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2015-07-25
Also published as: JPH0940324A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降機に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄塔、深礎基礎穴、傾斜地等の昇降対象
物を上り降りするために、出願人らは、例えば特願平６
−３１４９４２号の明細書に記載した昇降機を提案し
た。この昇降機の駆動系には無段変速機を用いており、
１本のレバーを操作することでホイールの回転を正逆い
ずれの回転方向にも無段階に変化させることができる。
なお、上記の出願は本願出願時点において出願公開され
ていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の昇降機において
は、油圧式無段変速ユニットを用いたので、昇降機の駆
動系を組立て容易で信頼性の高いものとすることがで
き、上下動の切替えや変速操作が簡単かつ滑らかに行え
るという効果を得た。しかしながら、１本のレバー操作
によって上下動を切替えるものであるため、所望の方向
へより確実に動かすことについて一層の改良の余地があ
ることが分かった。

【０００４】そこで、本発明は、所望の方向への上下動
の切替えをより確実に行うことのできる昇降機を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、以下のよう
な昇降機を創作した。すなわち、本発明は、鉄塔、深礎
基礎穴、傾斜地等の昇降対象物に配設されたレールに対
して噛合するホイールを、正逆いずれの回転方向にも変
速操作が可能な操作レバーを有する無段変速機を介して
原動機にて駆動するように構成した昇降機において、昇
降機本体には、前記操作レバーが中立位置から前記ホイ
ールを正逆いずれかの回転方向に回転させる位置に位置
変位したときにその操作レバーを中立位置に戻す方向に
付勢する付勢手段と、支軸回りに回動自在に形成され前
記操作レバーに中間リンクを介して連結してその操作レ
バーを操作可能な足踏式アクセルレバーと、前記操作レ
バーの可動範囲を規制して前記ホイールが回転できる方
向を正逆いずれかに切替えるチェンジレバーと、を設け
たことを特徴とする。また上記の昇降機において、前記
昇降機本体には、前記操作レバーを所定の位置に位置変
位せしめた状態で保持可能な自動送りレバーと、昇降機
が停止すべき位置に移動したときにレール側に配設され
た停止部材に当接して前記自動送りレバーと操作レバー
との係合を外すように構成した停止レバーと、を設けた
ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】チェンジレバーを切替えた後、所定の方向にア
クセルレバーを操作すると、中間リンクを介して連結し
ている無段変速機の操作レバーが動き、ホイールの回転
速度が滑らかに変わる。上記の操作レバーはチェンジレ
バーにて可動範囲が規制されているので、アクセルレバ
ーの不用意な操作にてホイールの回転方向が変わること
はない。なお、アクセルレバーを踏む力を緩めれば、操
作レバーは付勢手段にて付勢されて中立位置に戻り、ホ
イールへは駆動力が伝達されなくなる。また、中立位置
から位置変位させた操作レバーを自動送りレバーにて保
持して自動走行させる。そして、昇降機が停止すべき位
置に移動したときにレール側の停止部材に対して停止レ
バーが当接すると、操作レバーと自動走行レバーとの係
合が外れて、操作レバーは中立位置に戻る。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は昇降機の正面図、図２は昇降機に備えた駆動
装置の油圧回路の基本構成図である。図１に示すよう
に、昇降対象物である鉄塔１に沿わせて設置された、例
えば断面矩形の軽量形鋼製のレール２に昇降機１０が装
着されている。昇降機本体１１には、レール２の前面に
形成されたラック部３に噛合するホイール１２（本例で
は、具体的にはピン歯車）と、レール２の背面を転動す
る複数のローラ１３とが備えられ、ホイール１２が、本
体１１に搭載された無段変速機１４及び原動機たるエン
ジン１５を有する駆動装置によって駆動されるようにな
っている。さらに、本体１１には、乗員が座るサドル１
６と、姿勢を安定させるために握るハンドル１７及び補
助グリップ１８と、足を載せるステップ１９と、詳しく
は後述する飛出及び衝突防止装置と、が備えられてい
る。

【０００８】無段変速機１４は、図２に示すように、可
変容積型の油圧ポンプ２０と油圧モータ２１とを接続し
た静油圧式のもので、油圧ポンプ２０をエンジン１５に
直結し、レバー１本の操作によって油圧モータ２１の出
力回転を正逆転及び０〜最大回転まで無段階で変速でき
るようになっている。本例の場合、無段変速機１４に
は、ユニット化された市販のものを使用した。図２中、
２２は油圧モータ２１に対して作動油の供給を止めるこ
とのできる２方向弁である。なお、図示は省略したが、
油圧モータ２１の出力軸に取付けたウォームがウォーム
ホイールを介して前記ホイール１２を回転駆動する構成
としてある。したがって、駆動力が無くなった場合、ホ
イール１２はウォームギヤのセルフロック作用で回転す
ることができないため昇降機１０の落下が防止される。

【０００９】次に、上記の無段変速機１４を操作するた
めに本体１１に設けた操作機構について説明する。図３
はその操作機構を説明するための昇降機１０の要部拡大
正面図、図４は図３のＡ−Ａ視図、図５は図３のＢ−Ｂ
断面図、図６は同操作機構の側面図である。図１及び図
３に示すように、昇降機本体１１の正面中央部には無段
変速機１４の操作軸２３が水平方向に突出しており、こ
の操作軸２３を軸線回りに回すことにより、無段変速機
１４の出力を正逆いずれの回転方向にも０〜最大回転ま
で無段階で変速できるようになっている。操作軸２３に
は、図示形状の操作レバー２４が取付けられており、付
勢手段、具体的にはスプリングで付勢されたプッシャ２
５，２５が操作レバー２４の後端部を上下両方向から押
して操作レバー２４を水平状態にし、操作軸２３を無段
変速機１４の出力が０となる「中立」位置に保ってい
る。なお、操作軸２３と操作レバー２４とを一体に形成
しても良い。

【００１０】操作レバー２４の下方位置にはステップ１
９を中心にして回動自在に形成された足踏式のアクセル
レバー２６が設けられ、かつ操作レバー２４とアクセル
レバー２６とは中間リンク２７で連結されている。した
がって、アクセルレバー２６のかかと側２６ａを踏む
と、操作レバー２４を介して操作軸２３が時計回転方向
に回転可能であり、つま先側２６ｂを踏み込むと操作軸
２３が反時計回転方向に回転可能である。なお、アクセ
ルレバー２６は、図６に示すように、可倒式に形成さ
れ、乗員が着座時に足の位置を確認してからアクセルレ
バー２６を外側に倒して使用する。

【００１１】他方、操作レバー２４の上方位置には、支
軸２８回りに回動自在なチェンジレバー２９が設けてあ
り、チェンジレバー２９の円弧状下端面２９ａが操作レ
バー２４の上面に形成された突部２４ａ，２４ｂと摺接
できるようになっている。なお、上記の操作機構にはカ
バー３０が被せてあり、チェンジレバー２９は、図５に
示すように、カバー３０の上板３０ａに設けられた略Ｅ
字状の溝３０ｂに沿って位置変位できるように構成され
ており、「中立」状態は図３に、「上昇」状態は図７に
そして「下降」状態は図９に示される。

【００１２】さらに、操作レバー２４の先端部には、図
３、図４及び図１１に示すように、停止レバー３２が取
付ピン３３にて回動自在に取付けられている。停止レバ
ー３２は係止ピン３４を有し、スプリング３５で図４に
示す状態に付勢されている。その停止レバー３２に沿わ
せて配置された自動送りレバー３６は、支軸３６ｂ回り
に回転して、図１２に示すように、２箇所の位置で係止
ピン３４を係止でき、操作レバー２４を介して操作軸２
３を所定の位置に保持できるように構成されている。

【００１３】ここで、上記の操作機構の作用について説
明する。図１に示した昇降機１０の乗員は、必要に応じ
てエンジン１５を起動してサドル１６に座り、チェンジ
レバー２９が「中立」位置にあることを確認した後、図
６に示すように、アクセルレバー２６を外側へ倒してか
らステップ１９とアクセルレバー２６の上に置く足の位
置を決める。このとき、先ずアクセルレバー２６を外側
へ倒す動作が必要であるから、チェンジレバー２９が
「上昇」又は「下降」に入っている場合に、誤ってアク
セルレバー２６を踏んでしまい昇降機１０が動きだすと
いうことがない。

【００１４】そして、上方に昇りたいときにはチェンジ
レバー２９を「上昇」にシフトする。このとき、操作機
構は図７に示す状態となり、アクセルレバー２６のかか
と側２６ａを踏んでも、操作レバー２４の突部２４ａと
チェンジレバー２９の下端面２９ａとが当接しているた
め操作レバー２４、すなわち無段変速機１４の操作軸２
３は時計回転方向に回転できない状態である。他方、図
８に示すように、つま先側２６ｂを踏み込むと操作軸２
３が反時計回転方向に回転でき、それに応じて無段変速
機１４が正転方向に作動する結果、ホイール１２が回転
して昇降機１０が上昇する。なお、足の力を緩めれば、
プッシャ２５の作用で操作レバー２４と操作軸２３は
「中立」位置（図７参照）に戻り、昇降機１０は停止す
る。

【００１５】また、下りたいときには、チェンジレバー
２９を「下降」にシフトする。このとき、操作機構は図
９に示す状態となり、アクセルレバー２６のつま先側２
６ｂを踏み込もうとしても、操作レバー２４の突部２４
ｂとチェンジレバー２９の下端面２９ａとが当接してい
るため、操作軸２３は反時計回転方向に回転できない。
他方、図１０に示すように、かかと側２６ａを踏むと操
作軸２３が反時計回転方向に回転し、それに応じて無段
変速機１４が逆回転方向に作動する結果、ホイール１２
が逆転して昇降機１０が下降する。

【００１６】以上、説明したように、本実施例の操作機
構を備えた昇降機１０では、チェンジレバー２９のシフ
トに応じて操作レバー２４と操作軸２３の可動範囲が規
制され、ホイール１２が回転できる方向が正逆いずれか
に切替えられることになるから、上下動の切替えがより
確実になって誤操作が防止され、一層安全性の高いもの
となる。

【００１７】次に、図１１及び図１２を参照して、昇降
機１０の自動運転機能について説明する。予めレール２
側には、昇降機１０を停止させる位置に、停止レバー３
２に当接させるための停止部材４０（図１１参照）を設
置しておく。さて、昇降機１０を自動運転するときは、
チェンジレバー２９のシフト状態を確認した後、停止レ
バー３２を上下いずれかの方向に操作して操作軸２３を
「中立」位置から回転させるとともに、自動送りレバー
３６を操作して係止ピン３４に係止させる（図１２参
照）。昇降機１０が例えば下降して停止レバー３２が停
止部材４０の斜面４０ａに当接すると、停止レバー３２
が取付ピン３３回りに回転し、係止ピン３４と自動送り
レバー３６との係合が外れ、操作レバー２４はプッシャ
２５の作用でほぼ水平状態になり、操作軸２３が「中
立」位置に戻るため、ホイール１２に対して回転力が伝
達されなくなって昇降機１０は停止する。なお、上昇時
についても同様である。したがって、比較的簡素な構成
でもって安全性の高い無人運転が可能になっている。

【００１８】次に、上述の昇降機１０の安全装置として
の飛出及び衝突防止装置について説明する。図１３は図
１の昇降機の上端部を背面側から見た拡大図、図１４は
同上端部の上面図である。図１及び図１３に示すよう
に、昇降機１０の本体１１には、レール２に沿って上方
にアーム１１ａが延びていて、アーム１１ａの上端部に
傾動子５１が支軸５２にて回動自在に取付けられてい
る。傾動子５１には、レール２の背面を転動するローラ
５３と、前面側を転動するローラ５４，５４とが設けら
れ、常には本体１１と共にレール２に沿って移動する
が、レール２が無い場合には、スプリング５５にて付勢
されている方向に傾く。なお、傾動子５１に突設された
ピン５６がアーム１１ａに設けられた溝１１ｂに係合
し、傾動範囲が適宜に規制されている。また、傾動子５
１には上下方向に出没できる上検知体５７が設けられ、
上方に突出する状態にスプリング５７ａにて付勢されて
いる。さらに、アーム１１ａの傾動子５１の真下位置に
は、リミットスイッチ５８を備えた取付具５９が固定さ
れていて、傾動子５１の傾動若しくは上検知体５７の下
降により、リミットスイッチ５８が作動してエンジン１
５を停止させるように構成されている。

【００１９】他方、図１及び図１５に示すように、本体
１１の下端部においてフレーム１１ｃに取付けられた支
持筒６１には、略棒状の下検知体６２が挿着されてい
る。下検知体６２は上下動可能に形成されていて、下端
部がスプリング６２ａに抗して押し上げられた場合、リ
ミットスイッチ６３が作動してエンジン１５を停止させ
るように構成されている。なお、上検知体５７と下検知
体６２とは、同一レール上に２台の昇降機を装着したと
き、それぞれの端部を突き合わせる得る位置に設けられ
る。

【００２０】上記の飛出及び衝突防止装置を備えた昇降
機１０では、レール２の上端を越えてさらに上昇しよう
とすると、図１６に示すように、ローラ５３，５４が外
れ、スプリング５７ａにより傾動子５１が傾き、リミッ
トスイッチ５８が作動してエンジン１５を停止させる。
したがって、昇降機１０の飛び出し事故が防止される。

【００２１】また、１本のレール２に２台の昇降機を装
着したときに両者が近接すると、図１７に示すように、
前方の昇降機の下検知体６２と、後続の昇降機の上検知
体５７とが当接し、それぞれのリミットスイッチ５８，
６３が作動して各エンジンを停止させる。したがって、
昇降機の衝突事故が防止される。なお、上検知体５７と
下検知体６２とが、レール２に設けられるストッパー
（図示省略）に衝突してもそれぞれのリミットスイッチ
５８，６３が作動し、安全装置として機能する。

【００２２】すなわち、昇降機１０に備えた飛出及び衝
突防止装置は、本体１１に傾動可能に取付けた傾動子５
１にはレール２に接触して傾動子５１の姿勢を決める接
触部材たるローラ５３，５４を設け、かつ傾動子５１を
スプリング５５等の付勢手段で付勢しておき、ローラ５
３，５４がレール２から外れたときに傾く傾動子５１が
検出手段、具体的にはリミットスイッチ５８を作動させ
ることでレール２の終端を検出して原動機たるエンジン
が停止（あるいは制動手段が作動）するように構成した
ものであり、また、本体１１に備えた上検知体５７ある
いは下検知体６２がレール２側に配設されたストッパー
や障害物に当接したときにもリミットスイッチ５８ある
いは６３が作動してエンジンを停止させるように構成し
たものである。しかも、上検知体５７と下検知体６２
は、同一のレール２上で複数台の昇降機を運転する場合
に、それぞれの端部を互いに突き合わせる得る位置に設
けられている。

【００２３】したがって、比較的簡素な構造で昇降機の
飛出しと衝突事故が防止でき、安全性の向上に寄与でき
る。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、チェ
ンジレバーにて無段変速機の操作レバーの可動範囲を規
制してホイールが回転できる方向を正逆いずれかに切替
え、その操作レバーを足踏式アクセルレバーにて操作す
るようにしたので、所望の方向への上下動の切替えがよ
り確実なものとなり、昇降機の安全性をより高めること
ができる。さらに、自動送りレバーにて操作レバーを所
定の位置に保持して自動運転ができ、昇降機が停止位置
に移動すると、操作レバーが中立位置に戻るようにした
ので、その点についても安全性がより高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の昇降機の正面図である。

【図２】実施例の昇降機の油圧回路の基本構成図であ
る。

【図３】実施例の操作機構を説明する拡大正面図であ
る。

【図４】図３のＡ−Ａ視図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】実施例の操作機構を説明する側面図である。

【図７】実施例の操作機構の作用説明図である。

【図８】実施例の操作機構の作用説明図である。

【図９】実施例の操作機構の作用説明図である。

【図１０】実施例の操作機構の作用説明図である。

【図１１】実施例の操作機構を説明する斜視図である。

【図１２】実施例の自動送りレバーの作用説明図であ
る。

【図１３】実施例の飛出及び衝突防止装置を示す拡大図
である。

【図１４】実施例の飛出及び衝突防止装置を示す上面図
である。

【図１５】実施例の昇降機の下端部を示す拡大図であ
る。

【図１６】実施例の飛出及び衝突防止装置の作用を説明
する図である。

【図１７】実施例の飛出及び衝突防止装置の作用を説明
する図である。

【符号の説明】

１鉄塔２レール３ラック部１０昇降機１１本体１２ホイール１４無段変速機１５エンジン２３操作軸２４操作レバー２５スプリング２６アクセルレバー２７中間リンク２９チェンジレバー

フロントページの続き (72)発明者森永勇三大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号関西電力株式会社内 (72)発明者高倉美好大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号関西電力株式会社内 (72)発明者石井政利大阪府大阪市西区阿波座２丁目１番４号住友電設株式会社内 (72)発明者中村孝久大阪府大阪市西区阿波座２丁目１番４号住友電設株式会社内 (72)発明者広瀬久喜大阪府大阪市西区阿波座２丁目１番４号住友電設株式会社内 (72)発明者赤坂一郎大阪府大阪市西区阿波座２丁目１番４号住友電設株式会社内 (72)発明者櫻井靖久愛知県春日井市下市場町字北城1960番地の２櫻井技研工業株式会社内 (72)発明者安藤峰之愛知県春日井市下市場町字北城1960番地の２櫻井技研工業株式会社内 (56)参考文献特開昭52−18031（ＪＰ，Ａ) 特開昭47−19541（ＪＰ，Ａ) 実開昭51−14465（ＪＰ，Ｕ) 実開昭49−91054（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 9/02 B66B 9/187 B66F 3/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】鉄塔、深礎基礎穴、傾斜地等の昇降対象
物に配設されたレールに対して噛合するホイールを、正
逆いずれの回転方向にも変速操作が可能な操作レバーを
有する無段変速機を介して原動機にて駆動するように構
成した昇降機において、昇降機本体には、前記操作レバ
ーが中立位置から前記ホイールを正逆いずれかの回転方
向に回転させる位置に位置変位したときにその操作レバ
ーを中立位置に戻す方向に付勢する付勢手段と、支軸回
りに回動自在に形成され前記操作レバーに中間リンクを
介して連結してその操作レバーを操作可能な足踏式アク
セルレバーと、前記操作レバーの可動範囲を規制して前
記ホイールが回転できる方向を正逆いずれかに切替える
チェンジレバーと、を設けたことを特徴とする昇降機。
【請求項２】前記昇降機本体には、前記操作レバーを
所定の位置に位置変位せしめた状態で保持可能な自動送
りレバーと、昇降機が停止すべき位置に移動したときに
レール側に配設された停止部材に当接して前記自動送り
レバーと操作レバーとの係合を外すように構成した停止
レバーと、を設けたことを特徴とする請求項１記載の昇
降機。