CN202390102U - 轮胎式集装箱龙门起重机的防撞激光报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎式集装箱龙门起重机的防撞激光报警装置。本实用新型包括鞍梁和撑杆，轮胎式集装箱龙门起重机两侧分别设置左、右导轨，所述导轨安装于鞍梁和撑杆之间，由左、右电机驱动的左、右链条分别沿左、右导轨设置，左链条设置传感器发射端，右链条设置传感器接收端。本实用新型是一种基于激光感应的安全报警装置，它能根据堆场内的集装箱堆放实际高度来设置激光传感器的位置，当司机在吊箱作业时，吊具其升高度不够时，它能自动报警，提醒司机采取制动措施，从而防止碰箱事故的发生，提高作业时的主动安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及大型吊装机械设备领域，特别是涉及轮胎式集装箱龙门起重机，简称RTG，是码头堆场装卸集装箱的一种专用设备，具有可灵活转场作业、工程投资少等优点。
背景技术
RTG在堆场作业时，当RTG在一个车位时，集装箱的堆放是六排五层高，如图1。由于相邻集装箱的层数不同，司机在装卸集装箱时，判断相邻集装箱的层数和高度时容易产生视觉误差，造成碰箱事故，严重时会把相邻集装箱撞翻。如图所示，当司机要把D2位的集装箱吊到拖车上时，司机首先用吊具吊住D2位的集装箱，然后起升吊具，当D2箱超过C4位的集装箱时，司机开动RTG小车到位后把D2箱放到拖车上。在这个过程中，如果司机起升D2箱时，高度判断失误，如图位置时就拉动小车，D2箱会碰撞到C4箱，严重时会把C4箱撞倒，发生撞箱事故。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术中存在的步骤，提供一种轮胎式集装箱龙门起重机的防撞激光报警装置。
本实用新型轮胎式集装箱龙门起重机的防撞激光报警装置，通过下述技术方案予以实现，包括鞍梁和撑杆，其特征是，轮胎式集装箱龙门起重机两侧分别设置左、右导轨，所述导轨安装于鞍梁和撑杆之间，由左、右电机驱动的左、右链条分别沿左、右导轨设置，左链条设置传感器发射端，右链条设置传感器接收端。
所述传感器为激光对射式传感器。
本实用新型是一种基于激光感应的安全报警装置，它能根据堆场内的集装箱堆放实际高度来设置激光传感器的位置，当司机在吊箱作业时，吊具其升高度不够时，它能自动报警，提醒司机采取制动措施，从而防止碰箱事故的发生，提高作业时的主动安全性能。
附图说明
图1是RTG在堆场作业集装箱码放示意图；
图2是本实用新型主视图；
图3是本实用新型侧视图；
图4是本实用新型堆场作业示意图。
具体实施方式
下面结合图2和图3对本实用新型做进一步描述。
本实用新型如图2和图3所示，轮胎式集装箱龙门起重机两侧分别设置左、右导轨4，所述导轨安装于鞍梁和撑杆之间，由左、右电机3驱动的左、右链条5分别沿左、右导轨设置，左链条设置传感器发射端1，右链条设置传感器接收端2。
具体说明如下：
1.首先在RTG两侧安装导轨，安装在RTG的鞍梁和撑杆之间，导轨的作用是引导传感器发射端和接收端的运行。电机安装在撑杆上，传感器的运行由电机和链条一起控制，司机可以在司机室通过手柄经PLC后控制传感器的运行。
2. 本实用新型采用了激光对射式传感器，对射式传感器具有很长的检测距离。该系统由两个单独的部件组成，即一个发射装置和一个接收装置。光线只经过一个路线（从发射装置到接收装置）。这样在应用中例如空气中灰尘、透镜上的污垢、水蒸汽或雾所产生的负面影响不会引起系统干扰，因此该传感器可以防止污垢产生的负面影响，并具有高的过量增益。本方案采用电机和链条驱动传感器，可以保证传感器发射端和接收端的同步运行，当产生误差，接收端收不到信号时，司机可以单独控制接收端的电机，使传感器接收端接收到信号。
3. 控制手柄安装在司机室，利用原RTG自带的PLC来编制程序，
考虑到碰箱事故多是发生在司机吊箱到拖车上时发生，即吊具吊着集装箱在起升时发生，通过PLC可以设置在起升时报警装置开始工作，下降时不工作。
4. 工作原理：首先司机控制RTG大车跑到要作业的车位，如图4所示，目前这个车位的集装箱最高层是4层。
司机通过手柄通过PLC控制电机及链条，使传感器到达C4箱的上方W1的位置。司机开始作业，用吊具吊起D2位的集装箱，当D2箱起升到碰到W1位传感器发出的激光时，司机室的红色警示灯亮，当D2箱起升超过W1位置时，传感器接收端接收到信号，司机室绿色警示灯亮，红色灯灭，这时，司机可以开动小车，使D2箱到达O位，安全得把D2箱放到拖车上。
Claims (2)
1.一种轮胎式集装箱龙门起重机的防撞激光报警装置，包括鞍梁和撑杆，其特征是，轮胎式集装箱龙门起重机两侧分别设置左、右导轨，所述导轨安装于鞍梁和撑杆之间，由左、右电机驱动的左、右链条分别沿左、右导轨设置，左链条设置传感器发射端，右链条设置传感器接收端。
2.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱龙门起重机的防撞激光报警装置，其特征是，所述传感器为激光对射式传感器。
Priority Applications (1)
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| CN2011204715518U CN202390102U (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 轮胎式集装箱龙门起重机的防撞激光报警装置 |
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| CN2011204715518U CN202390102U (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 轮胎式集装箱龙门起重机的防撞激光报警装置 |
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| CN202390102U true CN202390102U (zh) | 2012-08-22 |
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| CN (1) | CN202390102U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104175990A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-03 | 润邦卡哥特科工业有限公司 | 一种rtg大车防护装置 |
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2011
- 2011-11-24 CN CN2011204715518U patent/CN202390102U/zh not_active Expired - Fee Related
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