JP2018158771A - 荷敷き材設置設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷敷き材設置設備の荷敷き材吊具装置10は、荷敷き材11を挟持する荷敷き材把持手段14と、荷敷き材把持手段14を保持する支持フレーム15と、支持フレーム15に設けられ、荷敷き材把持手段14を格納庫内の所定位置に案内する格納庫内案内手段16と、支持フレーム15に設けられ、荷敷き材把持手段14を鋼材置場内の所定位置に案内する鋼材置場内案内手段17と、支持フレーム15に設けられ、荷敷き材把持手段14を荷敷き材11まで案内する挟持位置案内手段18と、支持フレーム15に設けられ、荷敷き材把持手段14による荷敷き材11の挟持位置を確認する挟持位置確認手段19と、クレーンに吊り下げられ、支持フレーム15を水平面内で回動可能に保持する支持フレーム回動手段20を備えた懸吊部21とを有する。
【選択図】図1
Description
また、荷敷き材を長くして、一つの荷敷き材で対応可能な長尺鋼材の本数を多くして、長尺鋼材の段積み作業効率及び搬出作業効率の向上を図ることもできるが、長い荷敷き材は取り扱いが困難になると共に、広大な格納庫を確保する必要が生じるため好ましくない。
前記荷敷き材吊具装置は、前記荷敷き材を挟持する対となる挟持腕を備えた荷敷き材把持手段と、
前記荷敷き材把持手段を保持する、平面視して矩形又は正方形の支持フレームと、
前記支持フレームに設けられ、前記荷敷き材把持手段を前記格納庫内の予め決められた位置まで案内する格納庫内案内手段と、
前記支持フレームに設けられ、前記荷敷き材把持手段を前記鋼材置場内の予め決められた位置まで案内する鋼材置場内案内手段と、
前記支持フレームに設けられ、前記荷敷き材把持手段を前記荷敷き材の挟持位置に案内する挟持位置案内手段と、
前記支持フレームに設けられ、前記荷敷き材把持手段による前記荷敷き材の挟持位置を確認する挟持位置確認手段と、
前記クレーンに吊り下げられ、前記支持フレームを水平面内で回動可能に保持する支持フレーム回動手段を備えた懸吊部とを有する。
また、格納庫内に載置された荷敷き材を取り出す際、荷敷き材吊具装置の支持フレームが格納庫重心部側柱部材に対して位置決めされるため、支持フレームに保持された荷敷き材把持手段を荷敷き材の重心部に対して位置合わせすることができ、格納庫からの荷敷き材の搬出効率を向上させることができる。
ここで、重心部とは、荷敷き材の重心を中央にして荷敷き材の長手方向両側に広がる範囲(例えば、荷敷き材把持手段による把持範囲)のことをさす。
これにより、一方側にある格納庫重心部側柱部材及び格納庫端部側柱部材に対して、荷敷き材又は荷敷き材吊具装置を横行きで接近させることができる。
また、鋼材置場に荷敷き材が設置されている場合、支持フレームを鋼材置場の鋼材置場柱部材に対して位置決めすることができ、支持フレームに保持された荷敷き材把持手段を荷敷き材に対して位置合わせすることができる。
これにより、荷敷き材の重心部に対して支持フレームを位置決めすることができ、支持フレームに保持された荷敷き材把持手段で荷敷き材の重心部を挟持することができる。
これにより、支持フレーム(荷敷き材把持手段)が荷敷き材に対して位置合わせされていること、及び支持フレーム(荷敷き材把持手段)が荷敷き材に対して挟持可能な距離まで接近したことを遠隔の地点において確認することができる。
これにより、荷敷き材把持手段により荷敷き材が安定して挟持されていることを遠隔の地点において確認することができる。
これにより、一度に複数の荷敷き材を移動させることができ、鋼材置場では同時に複数の荷敷き材を設置することが可能になり、複数の格納庫で同時に荷敷き材を格納することが可能になる。
また、長尺吊りビームに長尺鋼材の吊り具を複数吊り下げることで、一つのクレーンを用いて、長尺鋼材の移動と荷敷き材の移動を切り替えて行うことができる。
これにより、長尺鋼材を吊り具と連結する際、支持フレームが長尺鋼材の上面に接触して、長尺鋼材の上面に疵が生じるのを防止することができる。
また、長尺鋼材の吊り具が長尺鋼材の上面に当接した後では、長尺吊りビーム(荷敷き材吊具装置)の下降距離を制限することで、長尺鋼材の上面に当接した吊り具が長尺吊りビームにより押しつぶされるのを防止できる。
これにより、長尺鋼材に対して支持フレームが下降した際、支持フレームは樹脂板を介して長尺鋼材の上面と当接するため、長尺鋼材の上面に疵が生じるのを防止できる。
本発明の一実施の形態に係る荷敷き材設置設備は、長尺鋼材75(図2参照、70m以上の長さを有する鋼材をいう)の鋼材置場に立設されて、鋼材置場内に設置された棒状の荷敷き材11(図2参照)を幅方向両側から挟む対となる鋼材置場柱部材46、47(図10参照)と、鋼材置場に隣接して配置され、長尺鋼材75を段積みする際に、鋼材置場の床面と長尺鋼材75の間や上下の長尺鋼材75間に設置される荷敷き材11を載置(保管)する格納庫に立設されて、格納庫内に載置された荷敷き材11の重心部を幅方向の両側から挟む対となる格納庫重心部側柱部材38、39(図9参照)、荷敷き材11の長手方向の一方の端部を幅方向の両側から挟む対となる格納庫端部側柱部材40、41(図9参照)、荷敷き材11の他方の端部を幅方向の両側から挟む対となる格納庫端部側柱部材42、43(図9参照)とを備えている。
このため、本発明の荷敷き材設置設備の説明では、鋼材置場、格納庫、及びクレーンに関する詳細な説明は省略し、荷敷き材吊具装置10と、鋼材置場に立設された対となる鋼材置場柱部材46、47と、格納庫にそれぞれ立設された対となる格納庫重心部側柱部材38、39、対となる格納庫端部側柱部材40、41、及び対となる格納庫端部側柱部材42、43についてのみ説明する。
そして、対となる案内溝26、27は対となる受け台28、29を介して支持フレーム15に固定され、駆動機構23は支持脚30を介して支持フレーム15に固定されている。
更に、平面視して矩形の底部において、結合ピン22の軸心方向と直交する辺をそれぞれ含む縁部の長手方向の中央には、下方に向けて突出して設けられて、荷敷き材11の頭部11aに幅方向両側から当接可能な内側形状が断面視してハ字状となった荷敷き材押え部材37を有している。
なお、図10は、鋼材置場柱部材46、47の側面に鋼材置場側位置決め板材49が当接した状態を示している。
そして、支持フレーム側ガイド部材51は、一方の縁部の両端側にそれぞれ設けられ、第1、第3の荷敷き材側ガイド52、54の間に上方から挿入されて第1、第3の荷敷き材側ガイド52、54に当接可能な第1、第3の吊り具側ガイド57、59(従って、第1、第3の吊り具側ガイド57、59は、側面視して、内側に向けて同一勾配で下り傾斜して逆ハ字状となっている)と、他方の縁部の両端側にそれぞれ設けられ、第2、第4の荷敷き材側ガイド53、55の間に上方から挿入されて第2、第4の荷敷き材側ガイド53、55に当接可能な第2、第4の吊り具側ガイド58、60(従って、第2、第4の吊り具側ガイド58、60は、側面視して、内側に向けて同一勾配で下り傾斜して逆ハ字状となっている)とを有している。なお、取付け部材56には前述の荷敷き材押え部材37が付いた構造としてもよい。
これによって、挟持状態の荷敷き材11にずれが発生したり、挟持状態から外れたりすると近接距離が変動するため、表示ランプ63が消灯することになる。このため、遠隔の位置からでも挟持状態の異常を検知することができる。
ここで、長尺吊りビーム66には、荷敷き材吊具装置10の間に位置するように長尺鋼材75の吊り具(図示せず)が吊り下げられている。なお、長尺吊りビーム66に長尺鋼材75の吊り具を吊下げる場合、荷敷き材吊具装置10の下端の吊り下げ位置が、長尺鋼材75の吊り具の下端の吊り下げ位置より高くなるようにする。更に、鋼材置場では、荷敷き材吊具装置10の下降距離が、長尺鋼材75の吊り具が長尺鋼材75に当接した後は、予め決められた値に制限されている。
荷敷き材吊具装置10の下端(支持フレーム15の下端)の吊り下げ高さが、長尺鋼材75の吊り具の下端の吊り下げ高さより高いため、長尺鋼材75を吊り具と連結する際、支持フレーム15が長尺鋼材75の上面に接触して、長尺鋼材75の上面に疵が生じるのを防止することができる。
また、長尺鋼材75の吊り具が長尺鋼材75の上面に当接した後では、長尺吊りビーム66の下降距離が制限されることになるので、長尺鋼材75の上面に当接した吊り具が長尺吊りビーム66により押しつぶされるのを防止できる。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
Claims (10)
- 鋼材置場に配置されて長尺鋼材の移動に用いるクレーンに取り付けられ、前記鋼材置場に隣接する格納庫に載置された荷敷き材を把持して前記鋼材置場内に設置し、あるいは前記鋼材置場内に設置された前記荷敷き材を把持して前記格納庫に載置する荷敷き材吊具装置を備えた荷敷き材設置設備であって、
前記荷敷き材吊具装置は、前記荷敷き材を挟持する対となる挟持腕を備えた荷敷き材把持手段と、
前記荷敷き材把持手段を保持する、平面視して矩形又は正方形の支持フレームと、
前記支持フレームに設けられ、前記荷敷き材把持手段を前記格納庫内の予め決められた位置まで案内する格納庫内案内手段と、
前記支持フレームに設けられ、前記荷敷き材把持手段を前記鋼材置場内の予め決められた位置まで案内する鋼材置場内案内手段と、
前記支持フレームに設けられ、前記荷敷き材把持手段を前記荷敷き材の挟持位置に案内する挟持位置案内手段と、
前記支持フレームに設けられ、前記荷敷き材把持手段による前記荷敷き材の挟持位置を確認する挟持位置確認手段と、
前記クレーンに吊り下げられ、前記支持フレームを水平面内で回動可能に保持する支持フレーム回動手段を備えた懸吊部とを有することを特徴とする荷敷き材設置設備。 - 請求項1記載の荷敷き材設置設備において、前記格納庫内には、該格納庫内に載置された前記荷敷き材の重心部を両側から挟む対となる格納庫重心部側柱部材と、該格納庫内に載置された前記荷敷き材の両側の端部をそれぞれ該端部の幅方向両側から挟む対となる格納庫端部側柱部材が立設され、
前記格納庫内案内手段は、前記支持フレームの一方の対向側面にそれぞれ設けられ、前記対となる格納庫重心部側柱部材の間に挿入された前記支持フレームを該対となる格納庫重心部側柱部材の中央に位置させる格納庫内位置決め板材を有することを特徴とする荷敷き材設置設備。 - 請求項2記載の荷敷き材設置設備において、前記対となる格納庫重心部側柱部材及び前記対となる格納庫端部側柱部材の中で、一方側にある該格納庫重心部側柱部材及び該格納庫端部側柱部材の頂部の高さ位置は、他方側にある該格納庫重心部側柱部材及び該格納庫端部側柱部材の頂部の高さ位置より高いことを特徴とする荷敷き材設置設備。
- 請求項2又は3記載の荷敷き材設置設備において、前記鋼材置場内には、該鋼材置場内に設置された前記荷敷き材の前記重心部に隣接する領域を該荷敷き材の幅方向両側から挟む対となる鋼材置場柱部材が立設され、
前記鋼材置場内案内手段は、前記支持フレームの他方の対向側面にそれぞれ設けられ、該支持フレームに対向する前記対となる鋼材置場柱部材の側面に当接して、前記支持フレームと該鋼材置場柱部材との距離を予め決められた値に保持する鋼材置場側位置決め板材を有する特徴とする荷敷き材設置設備。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載の荷敷き材設置設備において、前記挟持位置案内手段は、前記荷敷き材の前記重心部を中央にして対向する両側部の長手方向に沿った対称位置にそれぞれ外側に向けて突設して設けられ、前記荷敷き材に上方から接近する前記支持フレームの中央部を前記重心部に誘導すると共に、該支持フレームの該荷敷き材に対する高さ位置を決める荷敷き材側ガイド部材と、
前記支持フレームの下部に設けられ、前記荷敷き材側ガイド部材に係合して該支持フレームの下降方向を修正する支持フレーム側ガイド部材とを有することを特徴とする荷敷き材設置設備。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載の荷敷き材設置設備において、前記挟持位置確認手段は、前記荷敷き材の前記重心部から、該荷敷き材の頭部の高さ位置と同一高さを有して該荷敷き材の幅方向の一側に突出して設けられた検知板材と、前記支持フレームの下部に取り付けられて、前記検知板材までの接近距離の変化を求める距離センサと、前記接近距離が予め設定した値に到達したことを知らせる表示器を備えた検出器とを有することを特徴とする荷敷き材設置設備。
- 請求項6記載の荷敷き材設置設備において、前記検出器は、前記接近距離の変動を継続して検知し、該接近距離が予め設定した範囲にあることを検知すると前記表示器に表示させることを特徴とする荷敷き材設置設備。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の荷敷き材設置設備において、前記クレーンには長尺吊りビームを介して前記荷敷き材吊具装置が予め決められた間隔で複数吊り下げられ、該荷敷き材吊具装置の間に前記長尺鋼材の吊り具が吊り下げられていることを特徴とする荷敷き材設置設備。
- 請求項8記載の荷敷き材設置設備において、前記荷敷き材吊具装置の下端の吊り下げ位置は前記長尺鋼材の吊り具の下端の吊り下げ位置より高く、該荷敷き材吊具装置の下降距離は、前記長尺鋼材の吊り具が前記長尺鋼材に当接した後は、予め決められた値に制限されることを特徴とする荷敷き材設置設備。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載の荷敷き材設置設備において、前記支持フレームの下端には樹脂板が取付けられていることを特徴とする荷敷き材設置設備。
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