JP6289847B2 - 放射性廃棄物内蔵容器取扱装置 - Google Patents
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Claims (6)
- レール上を水平移動可能な台車と、
前記台車に支持されて鉛直方向上下に移動可能な昇降フレームと、
前記台車と前記昇降フレームとの結合状態を保ちながら前記昇降フレームを鉛直方向上下に駆動する昇降駆動部と、
前記昇降フレームから支持されるチャック支持フレームと、
前記昇降フレームから吊り下げられ前記チャック支持フレームを支持可能であって、前記チャック支持フレームが上方に押し上げられたときに、前記チャック支持フレームが相対的に上方向に所定の範囲で移動可能なように形成された吊り下げ具と、
前記チャック支持フレームに支持されて、放射性廃棄物を内蔵する容器のつかみおよび離しが可能に形成されたチャック部と、
前記昇降フレームの内側に周方向に互いに間隔をもって回転軸を鉛直方向にして取り付けられた複数のローラと、
前記複数のローラそれぞれに相対するように前記チャック支持フレームに取り付けられて鉛直方向に延びてその半径方向外側表面は前記ローラの回転方向に対して中央が最も窪んだ凹面を形成する板状の複数のローラ受けと、
を備えることを特徴とする放射性廃棄物内蔵容器取扱装置。 - 前記昇降駆動部は、前記台車に固定された水平方向の軸の周りを回転可能なピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに係合し前記昇降フレームに固定されて上下方向に延びるラックギヤとを有することを特徴とする請求項1に記載の放射性廃棄物内蔵容器取扱装置。
- 前記チャック支持フレームの下端に形成されたチャック取付け部から鉛直下方における当該容器の有無を確認可能であって前記チャック支持フレームの周方向に互いに間隔をもって設けられた複数の水平位置確認部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の放射性廃棄物内蔵容器取扱装置。 - 前記昇降フレームは、前記吊り下げ具を支持する水平な梁を有し、
前記梁に設けられて鉛直下方に延びた間隙検出用部材と、
前記間隙検出用部材の先端の前記チャック支持フレームからの高さが所定の値より小さい位置に到達したことを検出して前記チャック支持フレームと前記昇降フレームとが近接したことを検出する近接センサと、
をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の放射性廃棄物内蔵容器取扱装置。 - 前記チャック支持フレームの周囲に設けられて前記昇降フレームとの間に働く圧縮力を検出する感圧式センサと、
当該感圧式センサの出力が基準値を超えるとこれを検出する異常検出部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の放射性廃棄物内蔵容器取扱装置。 - 台車、昇降フレームおよびチャック部を制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の放射性廃棄物内蔵容器取扱装置。
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