JPH0623990U - 天井走行台車の昇降台の昇降速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台が天井走行台車本体に衝突するおそれ
を生じさせることなく、昇降台の上昇速度を大きくし、
保守作業等の作業効率を向上させる。 【構成】 天井走行台車１１において、本体１２に設け
られたモータによってスチールベルト１５を巻上げ、あ
るいは開放することにより、昇降台１４を昇降させる。
昇降台１４の上昇時において、昇降台１４が本体１２か
ら所定距離以上離れている時、昇降台１４は３０ｍ／ｍ
ｉｎで上昇する。昇降台１４が本体１２から所定距離以
内に接近すると、光電スイッチ４１がこれを検出し、こ
れにより昇降台１４の上昇速度は６ｍ／ｍｉｎに減速す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、天井走行台車の昇降台の昇降速度を制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、天井走行台車によって荷を搬送するシステムが知られている。天井走行 台車の本体は、天井に設けられたレールに案内されて走行し、本体の下方にはス チールベルトによって昇降台が吊り下げられている。昇降台は、スチールベルト を巻上げあるいは開放することによって昇降される。通常時においては、昇降台 の昇降はコンピュータによって速度制御が行なわれている。

【０００３】 ところで、天井走行台車の保守点検等のためにリモコンスイッチによって手動 によって昇降台を昇降させる場合、昇降台の上昇速度を高い速度で一定にすると 、昇降台の最上昇位置で昇降台が天井走行台車本体に高速で衝突し、これにより 本体に大きな衝撃が加わって電気的あるいは機械的な故障を発生するおそれがあ る。そこで従来、手動による昇降動作においては、昇降台の昇降速度は一定の低 い値に定められている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このように昇降速度を抑える構成によると、昇降台を迅速に上昇させ ることができないために、保守点検等の作業効率が低下するという問題を生ずる 。 本考案は、このような問題点に鑑み、昇降台が天井走行台車本体に衝突するお それを生じさせることなく、昇降台の上昇速度を大きくし、種々の作業効率を向 上させることができる昇降速度制御装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る天井走行台車の昇降台の昇降速度制御装置は、天井走行台車本体 に対して昇降台を昇降させる駆動手段と、昇降台が本体に対して所定の距離以内 に接近したことを検出する検出手段と、検出手段が昇降台が本体に対して所定の 距離以内に接近したことを検出したときに昇降台の上昇速度を減少させる減速手 段とを備えたことを特徴としている。

【０００６】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は天井走行台車１１の構成の一例を示す。天井走行台車１１の本体１２は 、天井に設けられたレール１３に案内されて走行し、また本体１２の下方には昇 降台１４が設けられる。昇降台１４は、４本のスチールベルト１５によって本体 １２から吊り下げられ、これらのスチールベルト１５を巻上げ、あるいは開放す ることにより昇降する。昇降台１４の下面には２つのチャック機構２１が設けら れる。これらのチャック機構２１は、例えばシリコンウェハ等を収納したバケッ ト（荷物）３１を掴んで吊り下げる。

【０００７】 本体１２には光電スイッチ４１が設けられている。光電スイッチ４１は、昇降 台１４に向かって赤外線を発する発光素子と、この反射光を受光する受光素子と を具備する。昇降台１４が本体１２に対して予め定められた距離以内に接近する と、受光素子が受ける反射光の強度が増加し、このため光電スイッチ４１がオン となる。

【０００８】 通常時、天井走行台車１１はコンピュータによって自動制御されるが、保守点 検時、昇降台１４はリモコンスイッチ４２による手動操作によって昇降駆動され る。このリモコンスイッチ４２としては種々のものを採用することができるが、 本実施例では、天井走行台車の本体１２に設けられた所定の受光部に赤外線を照 射することにより、この本体１２を上昇または下降させる構成を有しているもの とする。すなわちリモコンスイッチ４２は、上昇制御用のスイッチボタンと下降 制御用のスイッチボタンとを備えており、これらのスイッチボタンが押されてい る間、昇降台１４は上昇または下降し、またこれらのスイッチボタンが開放され ることにより昇降台１４の昇降動作は停止する。

【０００９】 本実施例における昇降速度制御装置の構成を図２を参照して説明する。 マイコンを備えた制御回路５１、モータ駆動用インバータ５２、昇降駆動モー タ５３および光電スイッチ４１は、天井走行台車の本体１２（図１）に設けられ 、上昇スイッチ４３および下降スイッチ４４はリモコンスイッチ４２（図１）に 設けられている。上昇スイッチ４４がオンされると昇降台１４は上昇し、下降ス イッチ４５がオンされると昇降台１４は下降する。制御回路５１はモータ駆動用 インバータ５２を制御し、これにより、昇降駆動モータ５３の回転速度が制御さ れる。

【００１０】 次に図３を参照しつつ本実施例の動作について説明する。 図３はモータ４３の速度を制御するためのルーチンを示す。このルーチンは一 定時間毎の割込みによって実行される。まず、ステップ６０で下降スイッチ４４ がオンか否か判定される。下降スイッチ４４がオン状態であると判定されると、 ステップ６１に進み、昇降台１４の下降速度が３０ｍ／ｍｉｎとなるようにモー タ５３が速度制御される。一方、下降スイッチ４４がオフの場合、ステップ６２ に進み、上昇スイッチ４３がオンか否か判定される。上昇スイッチ４３がオフ状 態の場合、すなわち、下降スイッチ４４および上昇スイッチ４３が共にオフ状態 である場合には、ステップ６３に進み、モータ４３は停止する。

【００１１】 ステップ６２において上昇スイッチ４３がオン状態であると判断された場合、 ステップ６４に進み光電スイッチ４１がオンか否か判定される。光電スイッチ４ １がオフの場合、すなわち、昇降台１４が本体に対して予め定められた距離以内 に接近していない場合、ステップ６１に進み、昇降台１４の上昇速度が３０ｍ／ ｍｉｎとなるようにモータ５３が速度制御される。これによって、昇降台１４を 迅速に上昇させることができる。一方、光電スイッチ４１がオンの場合、すなわ ち、昇降台１４が本体１２に対して予め定められた距離以内に接近した場合、ス テップ６５に進み、昇降台１４の上昇速度が６ｍ／ｍｉｎとなるようにモータ５ ３の速度が減速される。これによって、昇降台１４が本体１２に高速で衝突する おそれはない。

【００１２】 以上のように本実施例によれば、昇降台１４が本体１２に当接するときに本体 １２に大きな衝撃が加わるおそれがなく、しかも昇降台１４を迅速に上昇させる ことができ、したがって保守作業等の効率が向上する。

【００１３】 なお、リモコンスイッチ４２に選択ボタンを設け、この選択ボタンを切り換え ることにより、昇降台１４を常時低速（６ｍ／ｍｉｎ）で昇降駆動できるように 構成してもよい。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、昇降台が天井走行台車本体に衝突するおそれを 生じさせることなく、昇降台の上昇速度を大きくし、保守作業等の作業効率を向 上させることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を適用した天井走行台車の一
例を示す斜視図である。

【図２】昇降駆動モータを制御するためのブロック図で
ある。

【図３】昇降駆動モータの速度制御を実行するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１１ 天井走行台車 １２ 本体 １４ 昇降台 ４１ 光電スイッチ ５３ モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井走行台車本体に対して昇降台を昇降
   させる駆動手段と、前記昇降台が前記本体に対して所定
   の距離以内に接近したことを検出する検出手段と、該検
   出手段が前記昇降台が前記本体に対して所定の距離以内
   に接近したことを検出したときに前記昇降台の上昇速度
   を減少させる減速手段とを備えたことを特徴とする天井
   走行台車の昇降台の昇降速度制御装置。