JP2008063055A - 吊持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より天井の低い施設であっても設置することができ、かつ作動時や停止時に吊り荷に振動が伝わることを防止できる吊持装置を提供する。
【解決手段】上下方向に向けて配設された長物の吊り荷Ｗを昇降させる吊持装置本体１の上部に設けられた基体１１と、この基体から垂設され、吊り荷を吊持する吊持具１２と、この吊り荷の側部に設けられ、吊持具に掛止される掛止部材１７とを有してなり、吊持装置本体は、吊持具を昇降させる駆動装置２１２と、吊り荷と並行に配設された案内部材１３とを有し、かつ吊り荷の側部と一体に案内部材に向けて設けられ、案内部材と係合することにより、駆動装置の作動によって案内部材に沿って昇降する係合部材１５が備えた吊持装置とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、上下方向に向けて配設された長物の吊り荷を昇降させる吊持装置に関するものである。

一般に、吊り荷を昇降させるクレーン等の吊持装置は、少なくともフック等の吊持具が垂設された基体を有している。そして、吊り荷として、長物が上下方向に向けて配設されている場合には、重心をとるために、吊持具によって吊り荷の上端面の中央部を吊持している。

しかしながら、吊持装置は、基体に垂設された吊持具によって、吊り荷の上端面を吊持しているため、吊り荷を基体よりも上方に吊り上げることができず、吊り荷を高く吊り上げるためには、基体が高い位置に設置される必要がある。このため、吊持装置を屋内に設置する場合には、建屋の天井が全体的に、吊り荷の吊り上げ高さ並びに吊り荷及び吊持具の長さの和に相当する高さである必要があり、天井の高い施設が必要になるという欠点がある（例えば、特許文献１）。

さらに、上記基体を搬送用レールとして、当該レールに沿って吊持具を移動させる際には、吊持具の作動開始持と停止時とに吊り荷に振動が伝わるため、吊り荷が重量物や剛体であった場合に、吊り荷が横揺れすることにより、周辺で作業する作業員に対し、凶器となる恐れがあるという問題があった。

特開平６−１８３６８９号公報

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、より天井の低い施設であっても設置することができ、かつ作動開始時や停止時の吊り荷の横揺れを抑制できる吊持装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明に係る吊持装置は、上下方向に向けて配設された長物の吊り荷を昇降させる吊持装置本体の上部に設けられた基体と、この基体から垂設され、上記吊り荷を吊持する吊持具と、この吊り荷の側部に設けられ、上記吊持具に掛止される掛止部材とを有してなり、上記吊持装置本体は、上記吊持具を昇降させる昇降駆動装置と、上記吊り荷と並行に配設された棒状の案内部材とを有し、かつ上記吊り荷の側部と一体的に上記案内部材に向けて設けられ、上記案内部材と係合することにより、上記駆動装置の作動によって上記案内部材に沿って昇降する係合部材が備えられていることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の吊持装置において、上記基体は、水平に配設されたレールであり、上記吊持装置本体は、上記吊持具を上記レールに沿って移動させる搬送駆動装置を備えており、かつ上記案内部材は、上記レールに沿って走行自在に設けられるとともに、振動を吸収する緩衝機構が設置されていることを特徴としている。

請求項１又は２に記載の吊持装置によれば、吊持具を吊り荷の側部に設けられた掛止部材に掛止させることにより、吊り荷の上部を基体の上方に吊り上げることができる。その際、掛止部材が吊り荷の側部に設けられているため、吊り荷の重心バランスが悪く、吊り荷が昇降により横揺れし易い状態である。そこで、吊り荷の側部と一体的に設けられた係合部材を、吊り荷と並行に配設された案内部材に係合させ、駆動装置の作動によって案内部材に沿って昇降させることにより、吊り荷の横揺れを抑制することができる。

その結果、吊持具を吊り荷の側部の掛止部材に掛止させることによって、装置全体を少なくとも吊持具の長さ相当分だけ低くしても、吊り荷を安定的に昇降させることができる。また、基体を低く設置した場合には、掛止部材を吊り荷の下部に設け、吊り荷の上部を基体上方に吊り上げても、吊り荷の上方のみ吊り上げ高さに対応する高さがあれば足りるため、より天井の低い施設であっても設置することができる。

特に、請求項２に記載の発明によれば、案内部材は、駆動装置の作動によって吊持具がレールに沿って移動すると、この吊持具とともに移動する係合部材を介して間接的に搬送される。このため、駆動装置の作動開始時又は停止時の横揺れが振動として殆ど伝達されず、安定的に搬送されることから、吊り荷に作用する振動を、係合部材を介して吸収することができる。
加えて、案内部材に設けた緩衝機構によって、案内部材に振動が伝達されることを防止できるため、吊り荷に作用する振動を効率的に吸収でき、その結果、吊り荷が重量物や剛体であった場合にも、横揺れを防止でき、吊り荷の周辺においても作業員が安全に作業を行うことができる。

本発明に係る吊持装置の一実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。
ここで、図１は、吊持装置の全体側面図を示す図であり、図２は、縦断面概略説明図であって、右半分が図１の案内部材１３の位置で切断し、吊り荷ｗの反対方向の示した図であり、左半分が案内部材１３よりも吊り荷ｗ側に配設された回転ローラ１４ｂの位置で切断し、吊り荷ｗの反対方向を示した図である。

本実施形態の吊持装置は、垂直方向に配設された略四角柱状（長物）の吊り荷ｗを昇降させる吊持装置本体１の上部に水平に設けられたレール（基体）１１と、このレール１１に垂設されたフック（吊持具）１２と、このレール１１の両側部にそれぞれ垂設された細長棒状の一対の案内部材１３とが備えられている。

さらに、吊り荷ｗの側部と一体的に案内部材１３に向けて設けられるとともに、上記フック１２と掛止する把手（掛止部材）１７が取り付けられた係合枠体（係合部材）１５を有している。

上記レール１１は、縦断面Ｉ字状に形成されており、上下端部において、それぞれ両側部外方に向けて突出する鍔部１１ａが形成されている。

フック１２は、その上端部に一体的に駆動装置２１が設けられており、この駆動装置２１は、レール１１の両側方に垂直に設けられた一対の上部駆動装置（搬送駆動装置）２１１と、これらの上部駆動装置２１１の下端部に連結されるとともに、レール１１の幅方向の中央部の下方に配設された１台の下部駆動装置２１２とによって構成されている。そして、上述のレール１１、係合枠体１５、案内部材１３（後述の水平板１４を含む）及びフック１２とともに吊持装置本体１を構成している。

各上部駆動装置２１１には、レール１１に向けて垂直方向に配設された２つの回転ローラ２１３がそれぞれレール１１の鍔部１１ａ上に載置されるようにレール１１に沿って配設されており、作動時に回転ローラ２１３が回転して、レール１１の延在方向に走行するようになっている。また、ショックアブソーバ１８が上部駆動装置２１１同士の間に取り付けられ、作動開始時におけるフック１２の急発進及び作動停止時におけるフック１２の急停止が抑制されるようになっている。

他方、下部駆動装置２１２は、作動時にフック１２を昇降させるようになっている。
これにより、フック１２は、レール１１の幅方向の中央部の下方において、上部駆動装置２１１の作動によりレール１１に沿って、また、下部駆動装置２１２の作動により上下方向に向けて移動可能に設けられている。

上記一対の案内部材１３は、それぞれ断面円形の細長棒状に形成されており、それらの上端部が一枚の矩形状の水平板１４に一体化されている。
この水平板１４は、その上面に、レール１１の両側部外方に向けて形成された鍔部１１ａに沿って、それぞれ２つの回転ローラ１４ａが水平に配設されている。

さらに、各角隅部に、レール１１に向けて回転ローラ１４ｂが配設されるとともに、レール１１の延在方向の両端部に配設された回転ローラ１４ｂ間の中央部に、それぞれレール１１に向けて回転ローラ１４ｃが配設されている。そして、角隅部に配設された２対の回転ローラ１４ｂが鍔部１１ａの上部に載置され、回転ローラ１４ｃが鍔部１１ａの下部に当接するように配設されており、レール１１の両側部にそれぞれ３点固定され、案内部材１３の浮き上がりを防止している。
これにより、一対の案内部材１３は、レール１１に沿って走行自在に設けられるとともに、上下方向に振動せずに安定的に走行するようになっている。また、案内部材１３同士の間には、駆動装置２１１からの振動の伝達を防止するショックアブソーバ（緩衝機構）１８が取り付けられている。

上記係合枠体１５は、水平に配設された２枚の矩形平板１５ａ、１５ｂがレール１１の延在方向にずらして配設され、これらの矩形平板１５ａ、１５ｂがレール１１の幅方向の両端部において、垂直に配設された略平行四辺形状の平板からなる側壁部材１５ｃによって互いに一体化されてなる。

そして、上部の矩形平板１５ａには、レール１１の延在方向の一端側であって、かつ案内部材１３に対応する２箇所に、開口１５ｄが形成されるとともに、これらの開口１５ｄに、それぞれ内部に案内部材１３が挿通している円筒状体１６の下端部が一体化されている。この円筒状体１６の内径が案内部材１３の直径と略同一であり、円筒状体１６が案内部材１３に沿って移動自在に設けられ、案内部材１３と係合、一体化されている。

そして、上記把手１７は、下部の矩形平板１５ｂにおける他端側であって、かつレール１１の幅方向の中央部に取り付けられている。この下部の矩形平板１５ｂには、上記他端側における上記レール１１の幅方向の両端部から吊り荷ｗの両側方に向けて配設された１対の平板状の垂直板２２の下端部がそれぞれ一体化されており、これらの垂直板２２には、上部に係合溝２２ａが形成されている。

他方、上記吊り荷ｗは、その上部に積層リング２が固定されている。
この積層リング２は、中央部に吊り荷ｗの外法と同一形状の貫通穴が形成された平板状の２枚の回動リング２３、２４が板厚方向に隙間を介して水平に配設されており、この貫通穴に、吊り荷ｗが嵌め込まれている。また、回動リング２３、２４の隙間には、中央部に吊り荷ｗが貫通する円形穴２５ａを有し、両面が平滑に形成された環状平板の固定リング２５が水平に配設されている。そして、回動リング２３、２４の表面において、それぞれリング２３、２４の内縁に吊り荷ｗの角部（本実施形態においては吊り荷ｗの中央部と一体に設けられた角部の棒状部材）が接合部材２９（本実施形態においてはナット）によって締結され、吊り荷ｗと一体化されている。

固定リング２５は、レール１１の幅方向の両端部外方に向けて水平に配設された一対の棒状のフックピン２０が一体に設けられている。そして、このフックピン２０が係合溝２２ａに嵌め込まれることにより、吊り荷ｗは、積層リング２とともに係合枠体１５と一体的に設けられ、把手１７がフック１２に掛止されることによって吊持される。

また、回動リング２３、２４は、それぞれ平面視において略正方形状に形成されるとともに、角隅部の角が落とされており、その角隅部近傍に固定リング２５に向けて配設されたボールローラ２６が固定され、これらのボールローラ２６がそれぞれ固定リング２５の平滑な表面を移動するようになっている。

他方、固定リング２５の円形穴２５ａ内には、垂直に配設された円筒状部材からなる複数のガイドローラ２７が固定リング２５の内縁から少し離間して吊り荷ｗの外周に均等に配設されている。
各ガイドローラ２７は、その長手方向両端部がそれぞれ回動リング２３、２４の表面に締結されているボルト２７ａの先端部を内部に挿通させるように配設されている。そして、内法がボルトの外法よりも大きく形成され、固定リング２５の内縁に接することにより回転し、回動リング２３、２４の周方向の回転を円滑にするとともに、固定リング２５からの離間によって回動リング２３、２４の面内方向の微動を可能にしている。

さらに、下部の平板１５ｂには、落下防止用のロープ１９が連結されており、このロープ１９が平板１５ｂから下方に向けて配設され、吊り荷ｗの長手方向の中央外周部に連結されている。

次ぎに、上述の吊持装置を用いて、垂直方向に配設された略四角柱状の吊り荷ｗを目的の場所において昇降させる際の作用について説明する。

吊り荷ｗを目的の場所に搬送する際には、フック１２に把手１７が掛止されている状態において上部駆動装置２１１を作動させることによって、回転ローラ２１３を回転させ、上部駆動装置２１１を含む駆動装置２１、フック１２、係合枠体１５、積層リング２とともに吊り荷ｗをレール１１に沿って走行させる。その際、案内部材１３及び水平板１４は、係合枠体１５を介して間接的に搬送され、上部駆動装置２１１の作動開始時の横揺れが振動として殆ど伝達されず、安定的に搬送される。

これに加えて、水平板１４は、鍔部１１ａの上部に載置されている回転ローラ１４ｂ及び鍔部１１ａの下部に当接する回転ローラ１４ｃによって固定されているため、案内部材１３の浮き上がりを防止しつつ、これらの回転ローラ１４ｂ、１４ｃが鍔部１１ａに沿って配設された回転ローラ１４ａとともに円滑に回転する。その上、案内部材１３同士の間には、ショックアブソーバ１８が取り付けられているため、案内部材１３の横揺れが防止され、かつ上部駆動装置２１１にもショックアブソーバ１８が取り付けられているため、フック１２の急発進が防止され、より一段と安定的にレール１１に沿って搬送される。

次いで、吊り荷ｗが目的の場所に搬送されたところで、上部駆動装置２１１を停止させることによって、回転ローラ２１３の回転を停止させる。この上部駆動装置２１１の作動停止によっても、同様に横揺れが防止される。

そして、吊り荷ｗを降下させる際には、下部駆動装置２１２を作動させ、フック１２を降下させる。すると、円筒状体１６の内径が案内部材１３の直径と略同一であるため、円筒状体１６が案内部材１３に沿って垂直方向に降下し、係合枠体１５が角度を変えずに、水平方向に向いたままの状態において降下し、吊り荷ｗが横揺れすることなく、降下する。

また、作業に伴って吊り荷ｗを軸方向中心に回動させる必要がある場合には、外部の力を周方向に向けて少し加える。すると、吊り荷ｗは、ガイドローラ２７が固定リング２５の円形穴２５ａの縁部に接しつつ、ボールローラ２６が固定リング２５の表面を移動し、回動リング２３、２４とともに軸方向中心に回動する。
吊り荷ｗの位置を若干調整する必要がある場合にも、外部の力を必要に応じて少し加えることによって、ガイドローラ２７が円形穴２５ａの縁部に接するまで面内方向へ微動する。

次ぎに、吊り荷ｗを上昇させる際には、下部駆動装置２１２を作動させ、フック１２を上昇させる。すると、降下させる場合と同様に、円筒状体１６が案内部材１３に沿って垂直方向に上昇し、係合枠体１５が角度を変えずに、水平方向に向いたままの状態において上昇するため、吊り荷ｗが横揺れすることなく上昇する。

上述の吊持装置によれば、フック１２によって、吊り荷ｗの側部と一体に設けられた係合枠体１５に取り付けられている把手１７を掛止し、下部駆動装置２１２を作動させることによって、係合枠体１５とともに吊り荷ｗを吊り上げるため、吊り荷ｗの上部をレール１１の上方に吊り上げることができる。その際、係合枠体１５の開口１５ｄに、垂直に配設され、すなわち吊り荷ｗと平行に配設された案内部材１３を挿通させたため、吊り荷ｗを案内部材１３に沿って昇降させることができ、吊り荷ｗの横揺れを抑制することができる。特に、係合枠体１５の開口１５ｄに、案内部材１３の直径と略同一の内径を有する円筒状体１６の下端部を一体化させるとともに、この円筒状体１６に案内部材１３を挿通させているため、吊り荷ｗを垂直に保つことができ、効率的に吊り荷ｗの横揺れを防止でき、吊り荷ｗを安定的に昇降させることができる。

さらに、上部駆動装置２１１を作動させることによって、吊り荷ｗをレール１１に沿って移動させることができる。その際、この吊り荷ｗとともに、係合枠体１５が移動し、この係合枠体１５の移動によって、円筒状体１６内を挿通している案内部材１３は、回転ローラ１４ａ、１４ｂがレール１１に沿って回転することにより、間接的に搬送されるため、上部駆動装置２１１の作動時又は停止時に殆ど振動することなく、係合枠体１５を介して吊り荷ｗに作用する振動を吸収することができる。さらに、上部駆動装置２１１には、ショックアブソーバ１８が取り付けられているため、フック１２の急発進及び急停止を抑制でき、加えて、案内部材１３にもショックアブソーバ１８が取り付けられているため、案内部材１３の横揺れを阻止することができる。このため、効率的に係合枠体１５を介して吊り荷ｗに作用する振動を吸収し、吊り荷ｗが重量物や剛体であった場合にも、吊り荷ｗの周辺の作業員に対する安全を確保することができる。

さらにまた、吊り荷ｗを嵌め込む貫通穴が形成されている回動リング２３、２４に、回動リング２３、２４の間に配設されている固定リング２５に向けてボールローラ２６を配設し、かつ、固定リング２５において吊り荷ｗが貫通する円形穴２５ａにガイドローラ２７を配設したため、吊り荷ｗに周方向に向けた力を少し作用させることにより、ボールローラ２６が固定リング２５の表面において回転するとともに、ガイドローラ２７が円形穴２５ａの縁部に接しつつ回転し、吊り荷ｗを軸方向中心に容易に回動させることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態に何ら限定されるものでなく、例えば、吊持具がフック１２でなくても、また、掛止部材が把手１７でなくてもよく、吊持具によって掛止部材が掛止されるものであればよい。

本発明の吊持装置の一実施形態を示す全体側面図である。 図１の吊持装置の縦断面概略説明図である。 図１の吊持装置のIII−III線矢示図である。 図１の吊持装置のIV−IV線矢示図である。 図４の吊持装置のＶ−Ｖ線矢示図である。

符号の説明

ｗ 吊り荷
１ 吊持装置本体
１１ レール（基体）
１２ フック（吊持具）
１３ 案内部材
１５ 係合枠体（係合部材）
２１２ 下部駆動装置（駆動装置）

Claims (2)

1. 上下方向に向けて配設された長物の吊り荷を昇降させる吊持装置本体の上部に設けられた基体と、この基体から垂設され、上記吊り荷を吊持する吊持具と、この吊り荷の側部に設けられ、上記吊持具に掛止される掛止部材とを有してなり、
   上記吊持装置本体は、上記吊持具を昇降させる昇降駆動装置と、上記吊り荷と並行に配設された棒状の案内部材とを有し、かつ
   上記吊り荷の側部と一体的に上記案内部材に向けて設けられ、上記案内部材と係合することにより、上記駆動装置の作動によって上記案内部材に沿って昇降する係合部材が備えられていることを特徴とする吊持装置。
2. 上記基体は、水平に配設されたレールであり、
   上記吊持装置本体は、上記吊持具を上記レールに沿って移動させる搬送駆動装置を備えており、かつ
   上記案内部材は、上記レールに沿って走行自在に設けられるとともに、振動を吸収する緩衝機構が設置されていることを特徴とする請求項１に記載の吊持装置。

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