CN103318762A - 核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置，其包括固定圆筒、动滑轮组和吊钩，固定圆筒顶端刚性连接于吊车运输小车底座，动滑轮组安装在吊钩的上端，固定圆筒在靠近下部开口端的圆筒内壁上刚性连接有支鼎盘。本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置利用抓具底座与支鼎盘之间的配合关系，通过限制抓具底座在水平转运方向上的摆动，间接实现了废物桶在转运过程中的摆动控制，防摆效果稳定可靠，在保证废物桶高速转运的同时，保证了吊车的平稳运行和放射性废物暂存库的厂房安全，提高了吊车的工作效率。

Description

核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置

技术领域

本发明涉及吊车转运防摆技术，更具体地说，本发明涉及一种核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置。

背景技术

放射性废物暂存库吊车用于对放射性废物暂存库内的放射性废物桶进行转运、定位码放和回收操作，其主要操作对象包括400L废物桶和高整体容器（或HIC废物桶）。其中，超标400L废物桶和高整体容器采用井式储存。废物桶在转运操作过程中会产生摆动，这不仅危及到吊车的平稳运行和放射性废物暂存库厂房安全，而且会极大地延长转运时间、降低吊车的转运效率。因此，在起吊之后的水平转运操作过程中，对废物桶进行摆动控制是十分关键和必要的。

目前，很多在运核电站中，放射性废物暂存库吊车均采用伸缩套筒来防止废物桶的摆动。然而，实践证明，伸缩套筒防摆装置存在如下问题：1）体积大、质量高、操作不便，由于伸缩套筒重达5.5t，占据了暂存库的整个井道，因此废物桶的取放操作完全依靠操作人员的感觉，不仅操作难度极大，而且下降过程中存在压坏废物桶的风险；2）结构复杂，制造、安装、更换及维护难度大；3）防摆效果差，工作效率低。

有鉴于此，确有必要提供一种结构简单、防摆效果好、能有效提高工作效率的核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单、防摆效果好、能有效提高工作效率的核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置，其包括固定圆筒、动滑轮组和吊钩，固定圆筒顶端刚性连接于吊车运输小车底座，动滑轮组安装在吊钩的上端，固定圆筒在靠近下部开口端的圆筒内壁上刚性连接有支鼎盘。

作为本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置的一种改进，所述支鼎盘的数量至少为两个，且全部均匀分布在圆筒内壁的同一圆周上。

作为本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置的一种改进，所述固定圆筒的内径大于用于抓取废物桶的抓具的底座外径，且支鼎盘内环的内径小于抓具的底座外径。

作为本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置的一种改进，所述固定圆筒的下部开口端设有导向斜坡面。

作为本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置的一种改进，所述导向斜坡面与竖直面之间的夹角θ在15～45°之间。

作为本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置的一种改进，所述吊钩包括两块相对设置的竖向吊装片，每一吊装片上都开设有销轴孔，两块吊装片的销轴孔彼此对齐；用于抓取废物桶的抓具上部设有吊耳，吊耳上开设有吊装孔；抓具吊耳插入两块吊装片之间，一个销轴穿过两个吊装片的销轴孔和抓具的吊装孔而将抓具连接在吊钩上。

作为本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置的一种改进，所述吊钩的两块吊装片之间的距离与抓具吊耳的厚度相同。

与现有技术相比，本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置利用抓具底座与支鼎盘之间的配合关系，通过限制抓具底座在水平转运方向上的摆动，间接而有效地实现了废物桶在转运、定位码放等过程中的摆动控制，而且防摆效果稳定可靠，在保证废物桶高速转运的同时，保证了吊车的平稳运行和放射性废物暂存库的厂房安全，提高了吊车的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置及其有益效果进行详细说明，其中：

图1为本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置的结构示意图。

图2为图1中A-A向剖视图。

图3为图2中I部分的放大图。

图4为图1中B-B向剖视图。

图5为抓具的结构示意图。

图6为图5中C-C向剖视图。

图7为抓具与废物桶的连接示意图。

图8为本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置在竖直起吊过程中的防摆原理示意图。

图9为本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置在水平转运过程中的防摆原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。

请参阅图1至图4所示，本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置包括固定圆筒10、动滑轮组12、吊钩14和销轴16。

固定圆筒10顶端刚性连接于吊车运输小车50的底座。动滑轮组12安装在吊钩14的上端，并通过钢丝绳吊装在运输小车50的卷筒上。

固定圆筒10下部的开口端设有导向斜坡面100，导向斜坡面100与竖直面之间的夹角θ在15～45°之间。导向斜坡面100上方的圆筒内壁上刚性连接有支鼎盘102，支鼎盘102的数量至少为两个，且全部均匀分布在圆筒内壁的同一圆周上。

吊钩14包括两块近距离相对设置的竖向吊装片，每一吊装片上都开设有圆形的销轴孔。两块吊装片的销轴孔彼此对齐，销轴16以贯穿的方式插入两块吊装片的销轴孔中。

请参阅图5至图7所示，抓具60的吊耳62为长条形，其厚度与吊钩14的两块吊装片之间的距离相同。吊耳62上开设有长形的吊装孔620，吊装孔620顶端的弧度与销轴孔相适配。抓具60的下部为圆盘形底座63，底座63的下表面设有抓爪64，抓爪64牢牢抓住废物桶70而使其无法相对于抓具60做任何方向的移动。底座63的直径小于固定圆筒10的内径，且大于支鼎盘102内环的直径。

请参阅图8所示，使用本发明防摆装置转运废物桶70时，将抓具60的吊耳62插入吊钩14的两个吊装片之间，将销轴16穿过两个吊装片的销轴孔和抓具60的吊装孔620而将抓具60连接在吊钩14上，实现废物桶70的起降操作。

请参阅图9所示，随着动滑轮组12的提升，抓具底座63随吊钩14向上逐渐接近固定圆筒10内的支鼎盘102，导向斜坡面100对抓具底座63进入固定圆筒10起引导作用；当抓具底座63完全进入固定圆筒10并与支鼎盘102接触后，吊钩14在动滑轮组12的带动下进一步上升，从而使抓具底座63与支鼎盘102之间的预紧力达到设定值，即可将抓具60固定，使其无法相对固定圆筒10产生任何方向上的移动。又由于废物桶70已被抓具60的抓爪64牢牢抓住，因此在抓具60被本发明的防摆装置限制住自由度后，废物桶70的摆动也就被完全限制住，实现了防摆功能。

综上所述，本发明核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置通过采用固定圆筒10的结构形式，极大地简化了防摆装置的机械结构，不仅使其安装和维护简单快捷，而且降低了制造成本。本发明无需对现有吊钩14及抓具60进行改造，即可利用抓具底座63与支鼎盘之间102的配合关系，通过限制抓具底座63在水平转运方向上的摆动，间接而有效地实现了废物桶70在转运过程中的摆动控制，而且防摆效果稳定可靠，在保证废物桶70高速转运的同时，保证了吊车的平稳运行和放射性废物暂存库的厂房安全，提高了吊车的工作效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置，包括固定圆筒、动滑轮组和吊钩，固定圆筒顶端刚性连接于吊车运输小车底座，动滑轮组安装在吊钩的上端，其特征在于：所述固定圆筒在靠近下部开口端的圆筒内壁上刚性连接有支鼎盘。

2.根据权利要求1所述的核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置，其特征在于：所述支鼎盘的数量至少为两个，且全部均匀分布在圆筒内壁的同一圆周上。

3.根据权利要求2所述的核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置，其特征在于：所述固定圆筒的内径大于用于抓取废物桶的抓具的底座外径，且支鼎盘内环的内径小于抓具的底座外径。

4.根据权利要求1所述的核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置，其特征在于：所述固定圆筒的下部开口端设有导向斜坡面。

5.根据权利要求4所述的核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置，其特征在于：所述导向斜坡面与竖直面之间的夹角θ在15～45°之间。

6.根据权利要求1所述的核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置，其特征在于：所述吊钩包括两块相对设置的竖向吊装片，每一吊装片上都开设有销轴孔，两块吊装片的销轴孔彼此对齐；用于抓取废物桶的抓具上部设有吊耳，吊耳上开设有吊装孔；抓具吊耳插入两块吊装片之间，一个销轴穿过两个吊装片的销轴孔和抓具的吊装孔而将抓具连接在吊钩上。

7.根据权利要求6所述的核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置，其特征在于：所述吊钩的两块吊装片之间的距离与抓具吊耳的厚度相同。

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