JP6522381B2 - 位置調整装置 - Google Patents
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図1は、実施形態1の位置調整装置を模式的に表した概略構成図である。図2は、実施形態1の位置調整装置を模式的に表した平面図である。図3は、実施形態1の位置調整装置による構造物の位置調整の動作の一例に関する説明図である。図4は、実施形態1の位置調整装置による構造物の位置調整の動作の一例に関する説明図である。
次に、図5を参照して、実施形態2に係る位置調整装置30について説明する。図5は、実施形態2の位置調整装置を模式的に表した平面図である。なお、実施形態2では、重複した記載を避けるべく、実施形態1と異なる部分について説明し、実施形態1と同様の構成である部分については、同じ符号を付して説明する。
次に、図6を参照して、実施形態3に係る位置調整装置40について説明する。図6は、実施形態3の位置調整装置を模式的に表した概略構成図である。なお、実施形態3でも、重複した記載を避けるべく、実施形態1及び2と異なる部分について説明し、実施形態1及び2と同様の構成である部分については、同じ符号を付して説明する。
4 構造物収容穴
5 クレーン装置
7 傾斜センサ
8 移動量検出センサ
10 位置調整装置
11 ガイドローラ
12 移動機構
13 モータ
14 押込み量検出センサ
15 制御部
21 制御盤
22 制御装置
30 位置調整装置(実施形態2)
31 構造物
32 構造物収容穴
40 位置調整装置(実施形態3)
41 ガイドロッド
42 樹脂材
P1 床面
E1 放射線管理領域
E2 放射線遮蔽領域
Claims (8)
- クレーン装置により吊るされた構造物を、据付位置に移動させるときに、前記構造物の位置を調整する位置調整装置であって、
前記据付位置を取り囲んで設けられる複数の押込み部材と、
複数の前記押込み部材を、前記据付位置の直上に吊るされた前記構造物に対して離れる初期位置と、前記据付位置の直上に吊るされた前記構造物に対して水平方向に押し込む押込み位置との間でそれぞれ移動させる複数の移動機構と、
前記移動機構による前記押込み部材の押込み量を検出する押込み量検出部と、
前記構造物の基準姿勢に対する傾斜を検出する傾斜検出部と、
前記押込み量検出部の検出結果に基づいて前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記構造物の前記据付位置への据付時において、複数の前記押込み部材を前記初期位置に位置させており、吊るされた前記構造物が、前記据付位置の直上に移動すると共に、複数の前記押込み部材と対向する位置に移動すると、前記移動機構を制御して、複数の前記押込み部材を、前記初期位置から前記押込み位置に移動させ、
前記傾斜検出部の検出結果に基づいて、前記構造物が前記基準姿勢から傾斜していると判定した場合、前記クレーン装置により前記構造物を吊り上げて前記構造物を前記基準姿勢に戻した後、傾斜時において前記構造物の上方側に位置する前記押込み部材の前記初期位置からの押込み量が大きくなるように、前記押込み位置を補正する一方で、傾斜時において前記構造物の下方側に位置する前記押込み部材の前記初期位置からの押込み量が小さくなるように、前記押込み位置を補正することを特徴とする位置調整装置。 - 前記据付位置は、前記押込み部材が設置される設置面よりも鉛直方向の下方側に位置する、前記構造物を収容可能な構造物収容部であることを特徴とする請求項1に記載の位置調整装置。
- 前記クレーン装置により吊るされた前記構造物の鉛直方向における移動量を検出する移動量検出部を、さらに備え、
前記構造物の外面には、鉛直方向の上方側が太い上方側部位と鉛直方向の下方側が細い下方側部位とによって段部が形成されており、
前記制御部は、
前記構造物が降下することによって、複数の前記押込み部材が前記下方側部位から前記段部を経て前記上方側部位に相対的に移動する場合、複数の前記押込み部材が前記下方側部位と対向する位置において、複数の前記押込み部材が前記構造物から離れるように前記移動機構を制御し、前記構造物の降下後、複数の前記押込み部材が前記上方側部位と対向する位置において、複数の前記押込み部材が前記構造物を押し込むように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の位置調整装置。 - 前記押込み部材は、前記構造物の外面に転接するガイドローラであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の位置調整装置。
- 前記押込み部材は、前記構造物の外面に接触するガイド棒であり、
前記ガイド棒の前記構造物が接触する接触面は、前記構造物に点接触する曲面に形成され、樹脂材が被覆されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の位置調整装置。 - 前記制御部は、放射線を遮蔽する遮蔽材により覆われていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の位置調整装置。
- 前記移動機構は、前記押込み部材を水平方向に移動させることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の位置調整装置。
- 前記据付位置は、人的作業が規制される作業規制領域に設けられ、
前記制御部は、前記移動機構を遠隔制御することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の位置調整装置。
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