JP2018002425A - 据付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が乗り場からの操作によって乗り場側部品を乗降口に取り付けることができる据付装置を提供する。【解決手段】一つの実施形態に係る据付装置は、昇降体と、支持部と、第１の位置調整部と、姿勢調整部とを備える。前記昇降体は、昇降路に設けられたガイドレールに沿って昇降可能である。前記支持部は、前記昇降路に通じる乗り場の乗降口に取り付けられる乗り場側部品を支持可能である。前記第１の位置調整部は、前記昇降体に設けられ、前記乗り場から操作可能であり、前記支持部に支持された前記乗り場側部品の、前記昇降体に対する位置を調整する。前記姿勢調整部は、前記昇降体に設けられ、前記乗り場から操作可能であり、前記ガイドレールに対する前記昇降体の姿勢を調整する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、据付装置に関する。

作業員は、シルのようなエレベータの乗り場側部品の据付作業時に、昇降路内で作業をする。作業者は、例えば、昇降路内を昇降する乗りかごに乗り、乗降口に乗り場側部品を据え付ける。

特開平１０−２１８５３６号公報

作業員が昇降路内で作業する場合、当該作業員は、安全に注意しながら作業を行うことになる。

一つの実施形態に係る据付装置は、昇降体と、支持部と、第１の位置調整部と、姿勢調整部とを備える。前記昇降体は、昇降路に設けられたガイドレールに沿って昇降可能である。前記支持部は、前記昇降路に通じる乗り場の乗降口に取り付けられる乗り場側部品を支持可能である。前記第１の位置調整部は、前記昇降体に設けられ、前記乗り場から操作可能であり、前記支持部に支持された前記乗り場側部品の、前記昇降体に対する位置を調整する。前記姿勢調整部は、前記昇降体に設けられ、前記乗り場から操作可能であり、前記ガイドレールに対する前記昇降体の姿勢を調整する。

図１は、第１の実施形態に係る建築物を概略的に示す側面図である。 図２は、第１の実施形態のゴンドラ装置を示す斜視図である。 図３は、第１の実施形態の第１の微調整装置を示す側面図である。 図４は、第１の実施形態の第２の微調整装置を示す断面図である。 図５は、第１の実施形態の保持装置を示す断面図である。 図６は、第１の実施形態の一つの姿勢調整装置を示す側面図である。 図７は、第１の実施形態のエレベータの構成の一例を示すブロック図である。 図８は、第２の実施形態に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。

［第１の実施形態］
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、本明細書においては基本的に、鉛直上方を上方向、鉛直下方を下方向と定義する。また、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

図１は、第１の実施形態に係る建築物１を概略的に示す側面図である。図１に示すように、建築物１に、エレベータ１０が設けられる。図１において、エレベータ１０は、建築物１に設置される途中の状態にある。

設置途中のエレベータ１０は、昇降路１１と、ロープ１２と、巻上機１３と、釣合い錘（カウンターウェイト）１４と、二つのガイドレール１５とを有する。巻上機１３は、移動装置の一例である。図１は、二つのガイドレール１５のうち一方を示す。

昇降路１１は、建築物１の内部に形成され、鉛直方向に延びる。鉛直方向は、昇降方向の一例であり、上方向と下方向とを含む。なお、昇降方向は鉛直方向に限らない。また、昇降路１１が延びる方向は、鉛直方向と異なっても良い。

各図面に示されるように、本明細書において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｚ軸は、鉛直方向に延びる。Ｘ軸及びＹ軸はそれぞれ、鉛直方向と直交する方向に延びる。なお、Ｘ軸は図２以降に示される。

昇降路１１は、複数の壁面１１ａと、底面１１ｂと、天面１１ｃとを有する。複数の壁面１１ａはそれぞれ鉛直方向に延びる。底面１１ｂは複数の壁面１１ａの下端を接続し、上方向に向く。天面１１ｃは複数の壁面１１ａの上端を接続し、下方向に向く。

建築物１に、複数の乗り場２１が設けられる。壁面１１ａに、乗り場２１の乗降口２２が開口する。すなわち、乗り場２１の乗降口２２は、昇降路１１に通じる。乗降口２２は、単なる開口であっても良いし、三方枠のような部品が取り付けられていても良い。

本実施形態において、乗降口２２は、Ｙ軸に沿う正方向（Ｙ軸の矢印が示す方向）に向く昇降路１１の壁面１１ａに開口する。乗降口２２は、Ｙ軸に沿う負方向（Ｙ軸の矢印が示す方向の反対方向）のような他の方向に向く壁面１１ａに開口しても良い。

上述のように、鉛直方向及び昇降方向は、Ｚ軸に沿う方向である。Ｙ軸に沿う方向は、Ｙ軸に沿う正方向及びＹ軸に沿う負方向を含み、前後方向又は乗降方向とも称され得る。さらに、Ｘ軸に沿う方向は、左右方向とも称され得る。

例えば、乗降口２２に、シル２３が取り付けられる。シル２３は、乗り場側部品の一例である。なお、乗り場側部品は、シル２３に限らず、三方枠のような他の部品であっても良い。

昇降路１１に、巻上機１３の設置場所２５と、ピット２６とが設けられる。設置場所２５は、昇降路１１の任意の位置に設けられ、例えば機械室に設けられる。なお、設置場所２５は、昇降路１１の外に設けられても良い。ピット２６は、最下階の乗降口２２よりも下方向に設けられる。

二つのガイドレール１５は、昇降路１１に設けられ、鉛直方向に延びる。二つのガイドレール１５は、例えば、略Ｔ字型の断面を有し、互いに向かい合う。ガイドレール１５は、例えば、エレベータ１０に設置される乗りかごをガイドする。

エレベータ１０に、据付装置３０が設けられる。なお、据付装置３０が設けられたエレベータ１０は、ロープ１２、巻上機１３、及び釣合い錘１４が設置される前のエレベータ１０であっても良い。

据付装置３０は、例えば、シル２３を乗降口２２に据え付けるために、エレベータ１０に設けられる。なお、据付装置３０は、三方枠のような他の乗り場側部品を乗降口２２に据え付けるために、又は他の作業のためにエレベータ１０に設けられても良い。

据付装置３０は、ゴンドラ装置３１と、リモートコントローラ（リモコン）３２とを有する。リモコン３２は、操作部の一例である。ゴンドラ装置３１は、昇降路１１に設けられる。リモコン３２は、ゴンドラ装置３１から離れて、昇降路１１の外に位置し得る。例えば、リモコン３２は、乗り場２１に位置し得る。

図２は、第１の実施形態のゴンドラ装置３１を示す斜視図である。図２に示すように、ゴンドラ装置３１は、ゴンドラ４１と、アーム装置４２と、二つの第１の微調整装置４３と、二つの第２の微調整装置４４と、保持装置４５と、四つの姿勢調整装置４６と、二つのレーザ水準器４７とを有する。図２は、四つの姿勢調整装置４６のうち三つを示す。

ゴンドラ４１は、昇降体の一例である。アーム装置４２は、第１の位置調整部の一例である。第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４はそれぞれ、第２の位置調整部の一例である。保持装置４５は、支持部の一例である。姿勢調整装置４６は、姿勢調整部の一例である。

ゴンドラ４１は、上板５１と、下板５２と、四つの柱５３とを有する。図２は、四つの柱５３のうち三つを示す。上板５１と、下板５２とは、略平行に配置される。四つの柱５３はそれぞれ、上板５１から下板５２へ延びる。言い換えると、四つの柱５３は、下板５２に取り付けられ、上板５１を支持する。

柱５３が延びる方向は、ガイドレール１５に対するゴンドラ４１の姿勢（傾き）により変わる。以下の説明において、柱５３がＺ軸に沿う方向（鉛直方向）に延びるものとして、ゴンドラ装置３１の各要素の延びる方向や移動する方向が記載される。

四つの柱５３は、二つの前柱５３ａと、二つの後柱５３ｂとを含む。二つの前柱５３ａは、Ｘ軸に沿う方向に並べられる。二つの後柱５３ｂは、前柱５３ａよりも乗降口２２から遠い位置に配置され、Ｘ軸に沿う方向に並べられる。別の表現によれば、一つの前柱５３ａと、一つの後柱５３ｂとは、Ｙ軸に沿う方向に並べられる。

図１に示すように、ロープ１２が、釣合い錘１４とゴンドラ４１とに架け渡される。巻上機１３は、昇降路１１において釣合い錘１４およびゴンドラ４１を略鉛直方向に昇降させる。ゴンドラ４１は、ガイドレール１５に沿って鉛直方向に昇降させられる。

図２に示すように、アーム装置４２は、ゴンドラ４１に設けられる。アーム装置４２は、二つのアーム機構６０を有する。二つのアーム機構６０はそれぞれ、第１のガイド部材６１と、第２のガイド部材６２と、ガイドアーム６３と、可動アーム６４と、を有する。

第１のガイド部材６１は、ゴンドラ４１の前柱５３ａに取り付けられる。第２のガイド部材６２は、ゴンドラ４１の後柱５３ｂに取り付けられる。第１のガイド部材６１及び第２のガイド部材６２は、柱５３に沿って、Ｚ軸に沿う方向に移動可能である。

ガイドアーム６３は、Ｙ軸に沿う方向に延び、第１のガイド部材６１と第２のガイド部材６２とを接続する。これにより、第１のガイド部材６１、第２のガイド部材６２、及びガイドアーム６３は、一体的にＺ軸に沿う方向に移動可能である。

可動アーム６４は、Ｙ軸に沿う方向に延び、第１のガイド部材６１に移動可能に取り付けられる。可動アーム６４に、ガイド部材６５が取り付けられる。ガイド部材６５は、ガイドアーム６３に支持される。可動アーム６４は、ガイドアーム６３に沿ってＹ軸に沿う方向に移動可能である。

図３は、第１の実施形態の第１の微調整装置４３を示す側面図である。図３に示すように、第１の微調整装置４３は、フレーム７１と、ネジ軸７２と、支持アーム７３と、ハンドル７４とを有する。

フレーム７１は、略Ｌ字型に形成され、第１の延部７１ａと、第２の延部７１ｂとを有する。第１の延部７１ａは、Ｚ軸に沿う方向に延びる。第２の延部７１ｂは、第１の延部７１ａのＺ軸に沿う負方向（Ｚ軸の矢印が示す方向の反対方向、下方向）の端部から、Ｙ軸に沿う負方向に延びる。

ネジ軸７２は、フレーム７１の第２の延部７１ｂからＺ軸に沿う正方向（Ｚ軸の矢印が示す方向、上方向）に延びる。ネジ軸７２に、雄ネジが切られている。ネジ軸７２は、第２の延部７１ｂに、当該ネジ軸７２の中心軸回りに回転可能に取り付けられる。

支持アーム７３は、ネジ軸７２に取り付けられる。例えば、支持アーム７３に雌ネジが切られた孔が設けられ、当該孔にネジ軸７２が通される。ネジ軸７２が回転すると、ネジ軸７２の回転方向に応じて、支持アーム７３がＺ軸に沿う方向に移動する。

支持アーム７３は、Ｙ軸に沿う方向に延びる。支持アーム７３のＹ軸に沿う正方向の端部は、フレーム７１の第１の延部７１ａに支持される。このため、ネジ軸７２が回転したときに、支持アーム７３がネジ軸７２とともに回転することが抑制される。

ハンドル７４は、ネジ軸７２のＺ軸に沿う正方向の端部に設けられる。例えば、作業者Ｍがハンドル７４を回転させると、ネジ軸７２が回転し、支持アーム７３がＺ軸に沿う方向に移動させられる。

図２に示すように、アーム機構６０の可動アーム６４の端部は、第１の微調整装置４３のフレーム７１に取り付けられる。このため、第１の微調整装置４３は、アーム装置４２によって、Ｚ軸に沿う方向及びＹ軸に沿う方向に移動させられる。

例えば、第１のガイド部材６１、第２のガイド部材６２、及びガイドアーム６３がＺ軸に沿う方向に移動することで、第１の微調整装置４３がＺ軸に沿う方向に移動させられる。さらに、可動アーム６４がＹ軸に沿う方向に移動することで、第１の微調整装置４３がＹ軸に沿う方向に移動させられる。

一方の第１の微調整装置４３のフレーム７１と、他方の第１の微調整装置４３のフレーム７１とが、梁７６によって接続される。これにより、二つの第１の微調整装置４３は、アーム装置４２によって一体的に移動させられる。

図４は、第１の実施形態の第２の微調整装置４４を示す断面図である。図４に示すように、第２の微調整装置４４は、取付部材８１と、ガイド板８２と、支持板８３と、ボールねじ部８４とを有する。支持板８３は、支持部の一例である。

取付部材８１は、例えば、曲げられた板金であり、第１の微調整装置４３の支持アーム７３に取り付けられる。取付部材８１は、取付面８１ａを有する。取付面８１ａは、Ｚ軸に沿う正方向に向く略平坦な面である。

ガイド板８２は、ガイド部８２ａと、ストッパ部８２ｂとを有する。ガイド部８２ａは、Ｙ軸に沿う方向に延び、取付部材８１の取付面８１ａに取り付けられる。ストッパ部８２ｂは、ガイド部８２ａのＹ軸に沿う正方向の端部から、Ｚ軸に沿う正方向に延びる。ガイド板８２に、ガイド溝８２ｃが設けられる。ガイド溝８２ｃは、ガイド部８２ａに設けられ、Ｙ軸に沿う方向に延びる。支持板８３は、ガイド板８２のガイド部８２ａに取り付けられる。

ボールねじ部８４は、第１のモータ８４ａと、ケース８４ｂと、ネジ軸８４ｃと、可動部材８４ｄとを有する。第１のモータ８４ａは、アクチュエータの一例である。第１のモータ８４ａは、ガイド板８２のストッパ部８２ｂよりも、Ｙ軸に沿う正方向に位置する。ケース８４ｂは、第１のモータ８４ａを覆う。例えば、レーザ水準器４７が、ケース８４ｂに載置される。レーザ水準器４７は、他の位置に設けられても良い。

ネジ軸８４ｃは、雄ネジが切られ、第１のモータ８４ａからＹ軸に沿う負方向に延びる。ネジ軸８４ｃは、第１のモータ８４ａの駆動軸に接続され、第１のモータ８４ａによってネジ軸８４ｃの中心軸回りに回転させられる。ネジ軸８４ｃは、ガイド板８２のストッパ部８２ｂを貫通する。

ボールねじ部８４の可動部材８４ｄは、ガイド板８２のガイド溝８２ｃに配置され、ネジ軸８４ｃに取り付けられる。例えば、可動部材８４ｄに雌ネジが切られた孔が設けられ、当該孔にネジ軸８４ｃが通される。

例えば、第１のモータ８４ａがネジ軸８４ｃを回転させると、ネジ軸８４ｃの回転方向に応じて、可動部材８４ｄがＹ軸に沿う方向に移動する。可動部材８４ｄは、ガイド板８２のガイド部８２ａからＺ軸に沿う正方向に突出する。

図５は、第１の実施形態の保持装置４５を示す断面図である。図５に示すように、保持装置４５は、支持ブラケット９１と、軸９２と、ナット９３と、挟持部９４とを有する。

支持ブラケット９１は、略Ｌ字型に形成され、取付部９１ａと、支持部９１ｂと、下突起９１ｃとを有する。取付部９１ａは、図２の梁７６に、例えばボルトによって取り付けられる。支持部９１ｂは、取付部９１ａのＺ軸に沿う負方向の端部から、Ｙ軸に沿う負方向に延びる。下突起９１ｃは、支持部９１ｂからＺ軸に沿う正方向に突出する。

軸９２は、支持ブラケット９１の支持部９１ｂからＺ軸に沿う正方向に延びる。軸９２の少なくとも一部に、雄ネジが切られている。軸９２の雄ネジが切られた部分に、ナット９３が取り付けられる。

挟持部９４は、移動部材９４ａと、挟持部材９４ｂと、複数の上突起９４ｃと、連結部材９４ｄとを有する。移動部材９４ａに、Ｚ軸に沿う方向に延びる孔が設けられる。軸９２は、移動部材９４ａの孔に通される。これにより、移動部材９４ａは、軸９２に沿ってＺ軸に沿う方向に移動可能である。移動部材９４ａは、支持ブラケット９１の支持部９１ｂと、ナット９３との間に位置する。

挟持部材９４ｂは、Ｙ軸に沿う方向に延びる。複数の上突起９４ｃは、挟持部材９４ｂからＺ軸に沿う負方向に突出する。連結部材９４ｄは、移動部材９４ａと挟持部材９４ｂとを接続する。このため、挟持部材９４ｂは、移動部材９４ａとともにＺ軸に沿う方向に移動可能である。

図２に示すように、四つの姿勢調整装置４６は、ゴンドラ４１に設けられる。四つの姿勢調整装置４６のうち二つは、上板５１に取り付けられる。四つの姿勢調整装置４６のうち他の二つは、下板５２に取り付けられる。四つの姿勢調整装置４６はそれぞれ、Ｚ軸に沿う方向から平面視したときに、ゴンドラ４１からＸ軸に沿う方向に張り出すよう配置される。

図６は、第１の実施形態の一つの姿勢調整装置４６を示す側面図である。図６に示すように、四つの姿勢調整装置４６はそれぞれ、取付ブラケット１０１と、三つの第２のモータ１０２と、三つのプッシャ１０３とを有する。第２のモータ１０２は、アクチュエータの一例である。

取付ブラケット１０１は、第１の部分１０１ａと、第２の部分１０１ｂと、第３の部分１０１ｃとを有する。第１の部分１０１ａは、Ｙ‐Ｚ平面に広がる板状に形成される。第２の部分１０１ｂは、Ｙ軸に沿う負方向における第１の部分１０１ａの端部から、Ｘ軸に沿う方向に突出する。第３の部分１０１ｃは、Ｙ軸に沿う正方向における第１の部分１０１ａの端部から、Ｘ軸に沿う方向に突出する。第２の部分１０１ｂ及び第３の部分１０１ｃは、ゴンドラ４１から遠ざかる方向に突出する。

三つの第２のモータ１０２は、取付ブラケット１０１の第１の部分１０１ａ、第２の部分１０１ｂ、及び第３の部分１０１ｃに取り付けられる。プッシャ１０３は、第２のモータ１０２の駆動軸に取り付けられる。プッシャ１０３は、取付ブラケット１０１を貫通し、取付ブラケット１０１から当該取付ブラケット１０１の内側へ突出する。プッシャ１０３の端部に、レベリングフット１０３ａが設けられる。

第２のモータ１０２の駆動軸が回転すると、当該駆動軸の回転方向に応じて、プッシャ１０３が移動する。例えば、取付ブラケット１０１の第１の部分１０１ａを貫通するプッシャ１０３は、Ｘ軸に沿う方向に移動する。第２の部分１０１ｂを貫通するプッシャ１０３と、第３の部分１０１ｃを貫通するプッシャ１０３とはそれぞれ、Ｙ軸に沿う方向に移動する。

図６は、ガイドレール１５を二点鎖線で示す。ガイドレール１５は、取付ブラケット１０１に囲まれる。第２のモータ１０２がプッシャ１０３を移動させることで、プッシャ１０３のレベリングフット１０３ａがガイドレール１５に接触する。なお、ゴンドラ４１が昇降路１１を昇降するとき、プッシャ１０３はガイドレール１５から離間させられる。

第２のモータ１０２がプッシャ１０３を移動させると、プッシャ１０３の取付ブラケット１０１からの突出量が変化し、ガイドレール１５に対する姿勢調整装置４６の位置が変化する。ガイドレール１５に対する四つの姿勢調整装置４６の位置が変化することで、ガイドレール１５に対するゴンドラ４１の姿勢（姿勢角）が調整される。

図２に示すように、姿勢調整装置４６にそれぞれ三つのローラ１０５が取り付けられる。ローラ１０５は、ガイドレール１５に面する。第１の実施形態において、ローラ１０５は、巻上機１３によって略鉛直方向に昇降させられるゴンドラ４１をガイドし、ゴンドラ４１がガイドレール１５に接触することを抑制する。

図７は、第１の実施形態のエレベータ１０の構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、エレベータ１０に、制御部１１０と、測定器１１１とが設けられる。

制御部１１０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは予め用意されたマップデータ、エレベータ１０の仕様等の情報を記憶する。制御部１１０は、種々のセンサ、検出器や巻上機１３、かご操作盤、乗場操作盤等のエレベータ１０の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。

測定器１１１は、例えば、パルスジェネレータである。測定器１１１は、巻上機１３のシーブの回転に応じて、制御部１１０へ信号を出力する。制御部１１０は、測定器１１１により、巻上機１３のシーブの回転数を検出できる。

図２の据付装置３０のアーム装置４２は、図７の第１のアーム駆動部１１５と、第２のアーム駆動部１１６とを有する。図２の第１の微調整装置４３は、図７の第３のモータ１１７を有する。第１のアーム駆動部１１５、第２のアーム駆動部１１６、及び第３のモータ１１７はそれぞれ、アクチュエータの一例である。

第１のアーム駆動部１１５及び第２のアーム駆動部１１６はそれぞれ、例えば、モータのようなアクチュエータと、ラックアンドピニオンのような機構とを有する。第１のアーム駆動部１１５は、図２の第１のガイド部材６１、第２のガイド部材６２、及びガイドアーム６３をＺ軸に沿う方向に移動させる。第２のアーム駆動部１１６は、可動アーム６４をＹ軸に沿う方向に移動させる。

第３のモータ１１７は、図３の第１の微調整装置４３のネジ軸７２を回転させる。これにより、第３のモータ１１７は、支持アーム７３をＺ軸に沿う方向に移動させる。

制御部１１０は、第１のアーム駆動部１１５と、第２のアーム駆動部１１６と、第１のモータ８４ａと、第２のモータ１０２と、第３のモータ１１７と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。

制御部１１０は、第１のアーム駆動部１１５に作動信号を入力する。第１のアーム駆動部１１５は、当該作動信号に応じて、図２の第１のガイド部材６１、第２のガイド部材６２、及びガイドアーム６３をＺ軸に沿う方向に移動させる。

制御部１１０は、第２のアーム駆動部１１６に作動信号を入力する。第２のアーム駆動部１１６は、当該作動信号に応じて、図２の可動アーム６４をＹ軸に沿う方向に移動させる。

制御部１１０は、第１のモータ８４ａに作動信号を入力する。第１のモータ８４ａは、当該作動信号に応じて、図４のボールねじ部８４の可動部材８４ｄをＹ軸に沿う方向に移動させる。

制御部１１０は、四つの姿勢調整装置４６のそれぞれの第２のモータ１０２に作動信号を入力する。第２のモータ１０２は、当該作動信号に応じて、図６のプッシャ１０３を移動させる。

制御部１１０は、第３のモータ１１７に作動信号を入力する。第３のモータ１１７は、当該作動信号に応じて、図３の支持アーム７３をＺ軸に沿う方向に移動させる。

据付装置３０は、受信機１１９をさらに有する。受信機１１９は、ゴンドラ４１に設けられても良いし、制御部１１０と共に設置場所２５に設けられても良い。受信機１１９は、例えば、無線信号を受信可能なアンテナ装置である。

リモコン３２は、配線により制御部１１０に電気的に接続される。リモコン３２は、作業者Ｍの操作によって、第１のアーム駆動部１１５、第２のアーム駆動部１１６、第１のモータ８４ａ、第２のモータ１０２、及び第３のモータ１１７の作動信号を変化させる操作信号を、制御部１１０へ出力する。

リモコン３２は、受信機１１９に無線信号を出力することができる。このため、制御部１１０は、受信機１１９を介して、リモコン３２から出力された操作信号を取得可能である。

さらに、リモコン３２は、例えば、テンキーを有し、乗り場２１の階数と、距離と、の少なくとも一方を入力可能である。制御部１１０は、例えば、リモコン３２への作業者Ｍからの階数の入力に応じて、巻上機１３の駆動を制御し、ゴンドラ４１を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。また、制御部１１０は、例えば、リモコン３２への作業者からの距離の入力に応じて、巻上機１３の駆動を制御し、ゴンドラ４１を移動させる。

以下に、据付装置３０による乗降口２２へのシル２３の据え付け作業の一例について説明する。なお、据付装置３０による乗降口２２へのシル２３の据え付け作業は、以下に説明されるものに限らない。

図５に示すように、本実施形態のシル２３は、シルブラケット１２１と、シル板１２２とを有する。なお、シル２３はこれに限らない。

シルブラケット１２１は、略Ｌ字型に形成され、Ｘ軸に沿う方向に延びる。シルブラケット１２１は、第１の取付部１２１ａと、第２の取付部１２１ｂとを有する。第１の取付部１２１ａは、Ｚ軸に沿う方向に延びる。第２の取付部１２１ｂは、第１の取付部１２１ａのＺ軸に沿う正方向の端部から、Ｙ軸に沿う正方向に延びる。

シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂに、凹部１２１ｃが設けられる。凹部１２１ｃは、例えば、ネジ孔であり、第２の取付部１２１ｂの表面からＺ軸に沿う正方向に窪む。凹部１２１ｃは、例えば、溝であっても良い。

シル板１２２は、Ｘ軸に沿う方向に延びる板状に形成される。シル板１２２は、シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂに取り付けられる。シル板１２２に、複数の溝１２２ａが設けられる。溝１２２ａは、シル板１２２の表面からＺ軸に沿う負方向に窪むとともに、Ｘ軸に沿う方向に延びる。複数の溝１２２ａは、Ｙ軸に沿う方向に間隔を介して並べられる。

まず、図５に示すように、保持装置４５に、シル２３が保持される。例えば、作業者Ｍは、図１のピット２６において、支持ブラケット９１の支持部９１ｂに、シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂを支持させる。支持ブラケット９１の下突起９１ｃが、シルブラケット１２１の凹部１２１ｃに入り込む。

支持ブラケット９１にシルブラケット１２１が支持されるとき、挟持部９４は支持ブラケット９１からＺ軸に沿う正方向に離間する。支持ブラケット９１にシルブラケット１２１が支持されると、挟持部９４はＺ軸に沿う負方向に下ろされ、シル２３のシル板１２２に接触する。

シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂと、シル板１２２とは、支持ブラケット９１と挟持部９４との間に挟持される。挟持部９４の上突起９４ｃは、シル板１２２の溝１２２ａに入り込む。

ナット９３がＺ軸に沿う負方向に移動するように回され、ナット９３が挟持部９４の移動部材９４ａの上端に接触する。これにより、支持ブラケット９１と挟持部９４とは、シル２３を保持した状態に固定される。

下突起９１ｃが凹部１２１ｃに入り、上突起９４ｃが溝１２２ａに入るため、シル２３がＹ軸に沿う方向に移動することが抑制される。このため、シル２３が保持装置４５から不用意に外れることが抑制される。

次に、図１に示すように、乗り場２１に居る作業者Ｍが、リモコン３２に、シル２３が取り付けられる乗り場２１の階数を入力する。リモコン３２は、入力された乗り場２１の階数に係る電気信号を図７の制御部１１０に出力する。制御部１１０に制御された巻上機１３は、当該電気信号に応じた位置にゴンドラ４１を移動させる。なお、リモコン３２に距離が入力され、巻上機１３が入力された距離に応じた位置にゴンドラ４１を移動させても良い。制御部１１０は、例えば、図７の測定器１１１の出力する信号により、ゴンドラ４１の移動距離を取得する。

ゴンドラ４１が指定された位置に移動すると、乗り場２１に居る作業者Ｍは、図５の保持装置４５に保持されたシル２３を取り外し、当該シル２３を第２の微調整装置４４にセットする。図１に示すように、第２の微調整装置４４は、ゴンドラ４１と乗降口２２との間に位置する。このため、乗り場２１に居る作業者Ｍは、容易にシル２３を第２の微調整装置４４にセットできる。

図４に示すように、シルブラケット１２１の第２の取付部１２１ｂが、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持される。さらに、ボールねじ部８４の可動部材８４ｄが、シルブラケット１２１の凹部１２１ｃに入り込む。

レーザ水準器４７は、レーザライトシート（レーザ光）Ｌを、乗り場２１の乗降口２２に向かって照射する。レーザ光Ｌは、十字型のレーザライトシートであり、Ｘ軸に沿う方向に広がるレーザライトシートと、Ｚ軸に沿う方向に広がるレーザライトシートとを含む。なお、レーザ光Ｌはこれに限らない。

レーザ光Ｌは、支持板８３に支持されたシル２３の上を通って、乗降口２２に向かって照射される。例えば、Ｘ軸に沿う方向に広がるレーザライトシートは、シル板１２２の表面に沿って出射される。

作業者Ｍは、乗り場２１に照射対象Ｏを設ける。照射対象Ｏは、例えば、乗り場２１につけられた目印（墨）、又はスケールのような物体である。作業者Ｍは、照射対象Ｏに照射されたレーザ光Ｌを見ながら、シル２３の位置及び傾きを調整する。

図１に示すように、乗り場２１に居る作業者Ｍは、リモコン３２によってゴンドラ装置３１を制御し、シル２３の位置及び傾きを調整する。例えば、作業者Ｍは、リモコン３２によって姿勢調整装置４６を操作する。すなわち、姿勢調整装置４６は、乗り場２１から操作可能である。

例えば、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって、リモコン３２は、図７の第２のモータ１０２の作動信号を変化させる操作信号を出力する。制御部１１０は、当該操作信号に応じて、第２のモータ１０２を制御する。これにより、図６のプッシャ１０３の取付ブラケット１０１からの突出量が変化し、ガイドレール１５に対するゴンドラ４１の姿勢が調整される。

ガイドレール１５に対するゴンドラ４１の姿勢が調整されることで、ガイドレール１５に対するアーム装置４２、第１の微調整装置４３、及び第２の微調整装置４４の姿勢も調整される。このため、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持されたシル２３の、ガイドレール１５に対する姿勢が調整される。作業者Ｍは、シル２３が略水平に延びるように、シル２３の、ガイドレール１５に対する姿勢を調整する。なお、作業者Ｍは、リモコン３２を用いず、手動で姿勢調整装置４６を操作しても良い。

次に、乗り場２１に居る作業者Ｍは、リモコン３２によってアーム装置４２を操作する。すなわち、アーム装置４２は、乗り場２１から操作可能である。例えば、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって、リモコン３２は、図７の第１のアーム駆動部１１５及び第２のアーム駆動部１１６の作動信号を変化させる操作信号を出力する。制御部１１０は、当該操作信号に応じて、第１のアーム駆動部１１５及び第２のアーム駆動部１１６を制御する。これにより、図２の可動アーム６４がＺ軸に沿う方向及びＹ軸に沿う方向に移動させられ、ゴンドラ４１に対する可動アーム６４の位置が調整される。

上述のように、Ｙ軸に沿う方向は、Ｙ軸に沿う正方向及びＹ軸に沿う負方向を含む。本実施形態において、Ｙ軸に沿う負方向は、ゴンドラ４１から乗降口２２に向かう方向である。Ｙ軸に沿う正方向は、乗降口２２からゴンドラ４１に向かう方向である。

ゴンドラ４１に対する図２の可動アーム６４の位置が調整されることで、ゴンドラ４１に対する第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４の位置も調整される。このため、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持されたシル２３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整される。作業者Ｍは、アーム装置４２を操作することで、シル２３の大よその位置合わせをする。なお、作業者Ｍは、リモコン３２を用いず、手動でアーム装置４２を操作しても良い。

次に、乗り場２１に居る作業者Ｍは、リモコン３２によって第１の微調整装置４３を操作する。すなわち、第１の微調整装置４３は、乗り場２１から操作可能である。例えば、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって、リモコン３２は、図７の第３のモータ１１７の作動信号を変化させる操作信号を出力する。制御部１１０は、当該操作信号に応じて、第３のモータ１１７を制御する。これにより、図３の支持アーム７３がＺ軸に沿う方向に移動させられ、Ｚ軸に沿う方向における支持アーム７３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整される。Ｚ軸に沿う方向における支持アーム７３の移動速度は、Ｚ軸に沿う方向におけるアーム装置４２の可動アーム６４の移動速度よりも遅い。

Ｚ軸に沿う方向における支持アーム７３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整されることで、ゴンドラ４１に対する第２の微調整装置４４の位置も調整される。このため、Ｚ軸に沿う方向における、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持されたシル２３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整される。作業者Ｍは、第１の微調整装置４３を操作することで、Ｚ軸に沿う方向におけるシル２３の位置を微調整する。

作業者Ｍは、リモコン３２を用いず、例えば図３のハンドル７４を用いて、手動で第１の微調整装置４３を操作しても良い。第１の微調整装置４３は、アーム装置４２と、第２の微調整装置４４の支持板８３に支持されたシル２３との間に介在する。さらに、図１に示すように、第１の微調整装置４３は、アーム装置４２と乗降口２２との間に配置可能である。このため、乗り場２１に居る作業者Ｍが、第１の微調整装置４３を手動で操作しやすい。

次に、乗り場２１に居る作業者Ｍは、リモコン３２によって第２の微調整装置４４を操作する。すなわち、第２の微調整装置４４は、乗り場２１から操作可能である。例えば、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって、リモコン３２は、図７の第１のモータ８４ａの作動信号を変化させる操作信号を出力する。制御部１１０は、当該操作信号に応じて、第１のモータ８４ａを制御する。これにより、図４の可動部材８４ｄがＹ軸に沿う方向に移動させられる。Ｙ軸に沿う方向における可動部材８４ｄの移動速度は、Ｙ軸に沿う方向におけるアーム装置４２の可動アーム６４の移動速度よりも遅い。

可動部材８４ｄは、シルブラケット１２１の凹部１２１ｃに入り込む。このため、可動部材８４ｄがＹ軸に沿う方向に移動させられることにより、Ｙ軸に沿う方向における、支持板８３に支持されたシル２３の、ゴンドラ４１に対する位置が調整される。作業者Ｍは、第２の微調整装置４４を操作することで、Ｙ軸に沿う方向におけるシル２３の位置を微調整する。

作業者Ｍは、リモコン３２を用いず、図４のボールねじ部８４を手動で操作しても良い。第２の微調整装置４４は、アーム装置４２とシル２３との間に介在する。さらに、図１に示すように、第２の微調整装置４４は、アーム装置４２と乗降口２２との間に配置可能である。このため、乗り場２１に居る作業者Ｍが、第２の微調整装置４４を手動で操作しやすい。

二つの第２の微調整装置４４は互いに独立して、Ｙ軸に沿う方向における、支持板８３に支持されたシル２３の、ゴンドラ４１に対する位置を調整できる。言い換えると、一方の第２の微調整装置４４がシル２３を移動させる距離は、他方の第２の微調整装置４４がシル２３を移動させる距離と異なっても良い。これにより、シル２３の姿勢も微調整される。

図４のレーザ水準器４７は、第２の微調整装置４４に支持されたシル２３とともに、アーム装置４２によってゴンドラ４１に対する位置を調整され、姿勢調整装置４６によってゴンドラ４１に対する姿勢を調整される。レーザ水準器４７の位置及び姿勢が調整されることで、レーザ光Ｌの照射対象Ｏに対する照射位置が調整される。これにより、シル２３の位置合わせがされる。

作業者Ｍは、照射対象Ｏに照射されたレーザ光Ｌを見ながら、アーム装置４２、第１の微調整装置４３、第２の微調整装置４４、及び姿勢調整装置４６を用いて、シル２３の位置及び姿勢を調整する。作業者Ｍは、図４のシルブラケット１２１の第１の取付部１２１ａを乗降口２２に、例えばボルトによって固定することで、シル２３を乗降口２２に取り付ける。以上により、シル２３が乗降口２２に据え付けられる。

以上説明された第１の実施形態に係る据付装置３０において、アーム装置４２と姿勢調整装置４６とが乗り場２１から操作可能である。これにより、作業者Ｍは、昇降路１１内からではなく、乗り場２１からの操作によって、より容易にシル２３を乗降口２２に取り付けることが可能となる。

さらに、作業者Ｍは、ゴンドラ４１に乗り込む必要が無く、乗り場２１に居ながらアーム装置４２及び姿勢調整装置４６を操作可能である。このため、作業者Ｍがゴンドラ４１に乗り込む手間が無くなるとともに、ゴンドラ４１を小さくできる。さらに、作業者Ｍがより安全にシル２３を据え付けることができる。

Ｚ軸に沿う方向とＹ軸に沿う方向とにおけるシル２３の位置を調整する第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４が、アーム装置４２と乗降口２２との間に配置可能である。このため、乗り場２１に居る作業者Ｍが、第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４を容易に操作及び目視できる。例えば、作業者Ｍは、アーム装置４２によりシル２３の位置を大まかに調整した後、第１の微調整装置４３及び第２の微調整装置４４によりＺ軸に沿う方向及びＹ軸に沿う方向におけるシル２３の位置を微調整することができる。例えば、各乗り場２１の寸法に誤差がある場合、作業者Ｍは、シル２３の位置を微調整する。これにより、シル２３をより容易かつ正確に乗降口２２に取り付けることが可能となる。

レーザ水準器４７が、シル２３とともにアーム装置４２によって位置を調整される。作業者Ｍは、レーザ水準器４７のレーザ光Ｌを、乗り場２１に設置された照射対象Ｏに照射し、当該レーザ光Ｌを見ながらシル２３の姿勢及び位置を調整することができる。これにより、作業者Ｍは、各階でレーザ水準器４７の設置及び調整をすることなく、より容易にシル２３の位置を調整することができる。

リモコン３２は、第１のアーム駆動部１１５、第２のアーム駆動部１１６、第１のモータ８４ａ、第２のモータ１０２、及び第３のモータ１１７の作動信号を変化させる操作信号を、乗り場２１に居る作業者Ｍの操作によって出力可能である。これにより、作業者Ｍがより安全にシル２３を据え付けることができる。

リモコン３２は、無線信号を出力可能である。これにより、作業者Ｍの行動が、リモコン３２の配線により制限されることが抑制され、据付作業の安全性及び作業性が向上する。

ゴンドラ４１は、巻上機１３により、リモコン３２に入力された乗り場２１の階数又は距離に応じた位置に移動させられる。これにより、例えば、作業者Ｍが、昇降路１１でゴンドラ４１を目視することなく、乗り場２１の昇降路１１から離れた位置で、より正確にゴンドラ４１を所望の位置へ移動させることができる。従って、作業者Ｍがより安全にシル２３を据え付けることができる。

［第２の実施形態］
以下に、第２の実施形態について、図８を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図８は、第２の実施形態に係るエレベータ１０の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、第２の実施形態の据付装置３０は、ローラ駆動部１３１を有する。ローラ駆動部１３１及び図２のローラ１０５は、移動装置の一例である。

ローラ駆動部１３１は、例えばブレーキ付モータである。ローラ駆動部１３１は、制御部１１０に電気的に接続される。制御部１１０は、ローラ駆動部１３１に作動信号を入力する。ローラ駆動部１３１は、当該作動信号に応じて、ローラ１０５を回転させる。

第２の実施形態において、図２のローラ１０５は、図１のガイドレール１５に接触する。ローラ駆動部１３１がローラ１０５を回転させることで、ゴンドラ４１は、ガイドレール１５に沿って昇降路１１を昇降可能である。ローラ駆動部１３１は、ブレーキを有するため、停止中のゴンドラ４１が不用意に移動することを抑制できる。

第２の実施形態において、測定器１１１は、ローラ１０５の回転に応じて、制御部１１０へ信号を出力する。制御部１１０は、測定器１１１により、ローラ１０５の回転数を検出できる。

図１に示すように、乗り場２１に居る作業者Ｍが、リモコン３２に、シル２３が取り付けられる乗り場２１の階数を入力する。リモコン３２は、入力された乗り場２１の階数に係る電気信号を図８の制御部１１０に出力する。制御部１１０に制御されたローラ駆動部１３１は、当該電気信号に応じた位置にゴンドラ４１を移動させる。なお、リモコン３２に距離が入力され、ローラ駆動部１３１が入力された距離に応じた位置にゴンドラ４１を移動させても良い。制御部１１０は、例えば、測定器１１１の出力する信号により、ゴンドラ４１の移動距離を取得する。

以上説明された第２の実施形態の据付装置３０において、ゴンドラ４１は、ローラ１０５及びローラ駆動部１３１により、リモコン３２に入力された乗り場２１の階数又は距離に応じた位置に移動させられる。これにより、巻上機１３が設置される前のエレベータ１０において、作業者Ｍが据付装置３０を用いてシル２３を据え付けることができる。

以上説明された少なくとも一つの実施形態によれば、第１の位置調整部と姿勢調整部とが乗り場から操作可能である。これにより、作業者は、乗り場側部品を、乗り場からの操作によって乗降口に取り付けることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…エレベータ、１１…昇降路、１３…巻上機（移動装置）、１５…ガイドレール、２１…乗り場、２２…乗降口、２３…シル（乗り場側部品）、３０…据付装置、３２…リモコン（操作部）、４１…ゴンドラ（昇降体）、４２…アーム装置（第１の位置調整部）、４３…第１の微調整装置（第２の位置調整部）、４４…第２の微調整装置（第２の位置調整部）、４５…保持装置（支持部）、４６…姿勢調整装置（姿勢調整部）、４７…レーザ水準器、８３…支持板（支持部）、８４…ボールねじ部、８４ａ…第１のモータ（アクチュエータ）、１０２…第２のモータ（アクチュエータ）、１０５…ローラ（移動装置）、１１５…第１のアーム駆動部（アクチュエータ）、１１６…第２のアーム駆動部（アクチュエータ）、１１７…第３のモータ（アクチュエータ）、１３１…ローラ駆動部（移動装置）。

Claims (5)

1. 昇降路に設けられたガイドレールに沿って昇降可能な昇降体と、
   前記昇降路に通じる乗り場の乗降口に取り付けられる乗り場側部品を支持可能な支持部と、
   前記昇降体に設けられ、前記乗り場から操作可能であり、前記支持部に支持された前記乗り場側部品の、前記昇降体に対する位置を調整する第１の位置調整部と、
   前記昇降体に設けられ、前記乗り場から操作可能であり、前記ガイドレールに対する前記昇降体の姿勢を調整する姿勢調整部と、
   を具備する据付装置。
2. 前記第１の位置調整部と前記支持部に支持された前記乗り場側部品との間に介在し、前記第１の位置調整部と前記乗降口との間に配置可能な第２の位置調整部、をさらに具備し、
   前記第２の位置調整部は、前記乗り場から操作可能であり、前記昇降体の昇降方向と、前記昇降体から前記乗降口に向かう方向及び前記乗降口から前記昇降体に向かう方向と、の少なくとも一方における、前記支持部に支持された前記乗り場側部品の、前記昇降体に対する位置を調整する、
   請求項１の据付装置。
3. 前記支持部に支持された前記乗り場側部品とともに前記第１の位置調整部によって前記昇降体に対する位置を調整され、前記乗降口に向かってレーザ光を照射するレーザ水準器をさらに具備する、請求項１又は請求項２の据付装置。
4. 前記第１の位置調整部及び前記姿勢調整部のうち少なくとも一方に搭載されたアクチュエータの作動信号を変化させる操作信号を、前記乗り場にいる作業者の操作によって出力可能な操作部、をさらに具備する請求項１乃至請求項３のいずれか一つの据付装置。
5. 前記操作部は、前記乗り場の階数及び距離の少なくとも一方を入力可能に構成され、
   前記昇降体は、前記昇降体を昇降させる移動装置により、前記操作部に入力された前記乗り場の階数又は距離に応じた位置に移動させられる、
   請求項４の据付装置。

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