CN220283451U - 升车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升车装置。该升车装置具有升降架、托盘支架以及控制装置。所述升降架能够在竖直方向上升降移动，在与车身的长度方向平行的前后方向上具有位于前侧的一对第一升降柱和位于后侧的一对第二升降柱，在第一升降柱和第二升降柱各自的底端部，分别安装有能够绕第一升降柱和第二升降柱各自的轴线旋转的吊具，在各个吊具的远离安装部位的一侧的末端分别形成有吊爪。所述托盘支架用于支承载置车身的托盘。所述控制装置对升降架的升降移动进行控制。在各个吊爪上分别设置有对吊爪与形成于车身的底部的卡合槽的卡合进行检测的第一检测传感器，控制装置基于第一检测传感器的检测结果，对升降架的升降移动进行控制。

Description

升车装置

技术领域

本实用新型涉及一种主要用于升起喷漆后的车身并通过输送滚床将车身传输至总装车间的升车装置。

背景技术

升车装置在汽车的生产过程中主要用于升起喷漆后的车身并通过输送滚床将车身传输至总装车间以进行各个部分的装配工作。在以往的升车装置中，在升车过程中，因用于载置车身的托盘的变形或者操作者在升车之前未对托盘进行解锁等，容易导致在升车过程中吊歪车身，从而对车身质量及设备等产生影响。当车身出现歪斜等情况时，需要花费较长时间进行现场恢复，容易对生产过程造成较为严重的影响。另外，当因在升车过程中吊歪车身而导致车身受损时，损坏的车身需要重新进行生产，容易带来较大的停产风险和成本损失。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够防止在升车时吊歪车身而导致车身或设备受损的升车装置。

为了实现上述目的，在本实用新型的第一方案中，提供一种升车装置，用于升起车身，其特征在于，所述升车装置具有：升降架，所述升降架能够在竖直方向上升降移动，在与所述车身的长度方向平行的前后方向上具有位于前侧的一对第一升降柱和位于后侧的一对第二升降柱，在所述第一升降柱和所述第二升降柱各自的底端部，分别安装有能够绕所述第一升降柱和所述第二升降柱各自的轴线旋转的吊具，在各个所述吊具的远离安装部位的一侧的末端分别形成有吊爪；托盘支架，所述托盘支架用于支承载置所述车身的托盘；以及控制装置，所述控制装置对所述升降架的升降移动进行控制，在各个所述吊爪上分别设置有对所述吊爪与形成于所述车身的底部的卡合槽的卡合进行检测的第一检测传感器，所述控制装置基于所述第一检测传感器的检测结果，对所述升降架的升降移动进行控制。

基于上述第一方案的升车装置，在第二方案中，优选的是，所述控制装置构成为，在分别设置于各个所述吊具的多个所述第一检测传感器全都检测到所述吊爪与所述卡合槽的卡合时，允许所述升降架上升。

基于上述第二方案的升车装置，在第三方案中，优选的是，所述升车装置具有报警装置，在多个所述第一检测传感器中的至少一个未检测到所述吊爪与所述卡合槽的卡合时，所述报警装置进行报警提示。

基于上述第一方案或第二方案的升车装置，在第四方案中，优选的是，在所述托盘支架上设置有对所述托盘进行检测的多个第二检测传感器。

基于上述第四方案的升车装置，在第五方案中，优选的是，所述控制装置构成为，在多个所述第二检测传感器全都检测到所述托盘时，允许所述升降架升降移动。

基于上述第五方案的升车装置，在第六方案中，优选的是，所述升车装置具有报警装置，在多个所述第二检测传感器中的至少一个未检测到所述托盘时，所述报警装置进行报警提示。

基于上述第四方案的升车装置，在第七方案中，优选的是，所述控制装置构成为，在多个所述第二检测传感器全都检测到所述托盘并且多个所述第一检测传感器全都检测到所述吊爪与所述卡合槽的卡合时，允许所述升降架上升。

基于上述第四方案的升车装置，在第八方案中，优选的是，所述第一检测传感器是接近传感器，所述第二检测传感器是接近传感器。

基于上述上述第一方案～第三方案、第五方案～第八方案中的任一项的升车装置，在第九方案中，优选的是，在所述托盘上设置有用于将所述车身与所述托盘锁定的锁定装置。

根据本实用新型的升车装置，能够防止在升车时吊歪车身而导致车身或设备受损，提升设备运转率，降低停线风险。

附图说明

图1是示意性地表示本实用新型的一实施方式的升车装置的概略结构的主视图。

图2是示意性地表示本实用新型的一实施方式的升车装置所具备的托盘支架的概略结构的主视图。

图3是示意性地表示本实用新型的一实施方式的升车装置所具备的托盘支架的概略结构的侧视图。

图4是示意性地表示本实用新型的一实施方式的升车装置所具备的托盘支架的概略结构的俯视图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例。事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸、形状可以进行适当变形。另外，附图是示意性地表示本公开所涉及的升车装置的概略结构的图，本公开所涉及的升车装置并不仅限于附图所示的结构。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

以下，参照图1至图4，对本实用新型的一实施方式的升车装置进行详细说明。需要说明的是，在以下的附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的附图标记。但是，附图是示意性的，应留意各尺寸的比率等与现实不同的情况。因此，具体的尺寸等应参考以下的说明进行判断。另外，在附图相互之间也可以包括相互的尺寸关系或比率不同的部分。

如图1所示，升车装置主要用于升起喷漆后的车身并通过输送滚床将车身传输至总装车间进行各个部分的装配工作。该升车装置具有升降架1、托盘支架2以及控制装置。升降架1能够在竖直方向上升降移动。作为用于使升降架1在竖直方向上升降移动的驱动源，例如可以采用通常使用的电机等。通过控制装置的控制，利用电机使升降架1在竖直方向上升降移动。升降架1在与车身的长度方向平行的前后方向上具有位于前侧的一对第一升降柱11和位于后侧的一对第二升降柱12。在第一升降柱11和第二升降柱12各自的底端部，分别安装有能够绕第一升降柱11和第二升降柱12各自的轴线旋转的吊具。在各个吊具的远离安装部位的一侧的末端分别形成有吊爪。各个吊具绕第一升降柱11和第二升降柱12各自的轴线的旋转例如可以通过电机的驱动来进行。另外，基于由控制装置进行的控制，各个吊具的旋转可以同时进行，也可以单独进行。托盘支架2用于对载置车身的托盘进行支承。如上所述，控制装置对升降架1的升降移动以及吊具的旋转动作进行控制。控制装置例如可以由具有处理器、内存、存储器、I/O等的计算机构成。作为计算机，可以使用通用的个人计算机，也可以使用嵌入式计算机或PLC(programmable logic controller：可编程逻辑控制器)。

在各个吊爪上分别设置有对吊爪与卡合槽的卡合进行检测的第一检测传感器。作为第一检测传感器的具体例，例如可以采用接近传感器，但并不限于此。在用于支承车身的前底部和后底部的支承架的与车身的宽度方向平行的左右方向上的两端分别形成有卡合槽。对吊爪与卡合槽的卡合进行检测的第一检测传感器的检测结果被发送到控制装置。上述控制装置基于第一检测传感器的检测结果，对升降架1的升降移动以及吊具的旋转动作进行控制。在本实施例中，形成于吊具的吊爪与形成于支承架的卡合槽分别对应。

在托盘支架2上设置有对托盘进行检测的多个第二检测传感器。作为第二检测传感器的具体例，例如也可以采用接近传感器，但并不限于此。对托盘进行检测的第二检测传感器的检测结果被发送到控制装置。上述控制装置基于第二检测传感器的检测结果，对升降架1的升降移动以及吊具的旋转动作进行控制。在多个第二检测传感器全都检测到托盘时，控制装置允许升降架的吊具下降。升车装置也可以还具有报警装置。在多个第二检测传感器中的至少一个未检测到托盘时，报警装置进行报警提示。作为报警提示，例如可以通过发出报警声或语音以提醒操作者注意。另外，也可以通过在显示屏上显示报警信息以提醒操作者注意。

在吊具下降到规定的高度时，控制装置允许吊具从与车身的长度方向平行的前后方向绕安装有该吊具的第一升降柱11或第二升降柱12的轴线向左右方向上的吊爪相互接近的方向旋转90度。即，通过吊具的旋转动作，吊具的朝向从与车身的长度方向平行的前后方向变为与车身的长度方向垂直的方向。上述规定的高度并未特别限定，只要比卡合槽所处的高度低即可。

在吊具旋转90度之后的状态下，通过控制装置的控制，使吊具上升一定的高度。此后，由第一检测传感器检测吊爪与卡合槽是否卡合。在分别设置于各个吊具的多个第一检测传感器全都检测到吊爪与卡合槽的卡合时，控制装置允许升降架1上升。在多个第一检测传感器中的至少一个未检测到吊爪与卡合槽的卡合时，报警装置进行报警提示。作为报警提示，可以与上述同样地，例如通过发出报警声或语音以提醒操作者注意。另外，也可以通过在显示屏上显示报警信息以提醒操作者注意。

在升降架1上升一定距离例如2cm以后，由多个第二检测传感器对托盘进行检测并且由多个第一检测传感器对吊爪与卡合槽的卡合进行检测，在多个第二检测传感器全都检测到托盘并且多个第一检测传感器全都检测到吊爪与卡合槽的卡合时，控制装置允许升降架1继续上升。通过升降架1的上升移动，升车装置将车身升起并通过输送滚床将车身传输至总装车间进行各个部分的装配工作。

在多个第二检测传感器中的至少一个未检测到托盘或多个第一检测传感器中的至少一个未检测到吊爪与卡合槽的卡合时，报警装置进行报警提示。作为报警提示，可以与上述同样地，例如通过发出报警声或语音以提醒操作者注意。另外，也可以通过在显示屏上显示报警信息以提醒操作者注意。

第二检测传感器的数量优选为4个，但也可以多于4个。在设置有4个第二检测传感器的情况下，优选设置在托盘支架2的在前后方向以及左右方向上对称的4个位置(例如设置在图4中的中间部分的圆圈所示的位置)。通过如上所述设置第二检测传感器，能够更准确地检测托盘。

另外，在托盘上设置有用于将车身与托盘锁定的锁定装置。通过该锁定装置的锁定，能够在车身的运送过程中将车身牢固地固定，防止车身的晃动或滑落。在升车装置将载置于托盘的车身升起之前，需要解除锁定装置的锁定以免托盘被升车装置吊起。

根据本实用新型的升车装置，能够防止在升车时吊歪车身而导致车身或设备受损，提升设备运转率，降低停线风险。在托盘没解锁时及时报警，防止托盘被吊起。在吊具吊歪车身时及时报警，防止车身或设备受损。

以上描述了本实用新型的示范实施方式，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本实用新型的精神和范围的情况下能够对本实用新型的示范实施方式进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。本实用新型由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (9)

1.一种升车装置，用于升起车身，其特征在于，所述升车装置具有：

升降架，所述升降架能够在竖直方向上升降移动，在与所述车身的长度方向平行的前后方向上具有位于前侧的一对第一升降柱和位于后侧的一对第二升降柱，在所述第一升降柱和所述第二升降柱各自的底端部，分别安装有能够绕所述第一升降柱和所述第二升降柱各自的轴线旋转的吊具，在各个所述吊具的远离安装部位的一侧的末端分别形成有吊爪；

托盘支架，所述托盘支架用于支承载置所述车身的托盘；以及

控制装置，所述控制装置对所述升降架的升降移动进行控制，

在各个所述吊爪上分别设置有对所述吊爪与形成于所述车身的底部的卡合槽的卡合进行检测的第一检测传感器，

所述控制装置基于所述第一检测传感器的检测结果，对所述升降架的升降移动进行控制。

2.根据权利要求1所述的升车装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，在分别设置于各个所述吊具的多个所述第一检测传感器全都检测到所述吊爪与所述卡合槽的卡合时，允许所述升降架上升。

3.根据权利要求2所述的升车装置，其特征在于，

所述升车装置具有报警装置，在多个所述第一检测传感器中的至少一个未检测到所述吊爪与所述卡合槽的卡合时，所述报警装置进行报警提示。

4.根据权利要求1或2所述的升车装置，其特征在于，

在所述托盘支架上设置有对所述托盘进行检测的多个第二检测传感器。

5.根据权利要求4所述的升车装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，在多个所述第二检测传感器全都检测到所述托盘时，允许所述升降架升降移动。

6.根据权利要求5所述的升车装置，其特征在于，

所述升车装置具有报警装置，在多个所述第二检测传感器中的至少一个未检测到所述托盘时，所述报警装置进行报警提示。

7.根据权利要求4所述的升车装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，在多个所述第二检测传感器全都检测到所述托盘并且多个所述第一检测传感器全都检测到所述吊爪与所述卡合槽的卡合时，允许所述升降架上升。

8.根据权利要求4所述的升车装置，其特征在于，

所述第一检测传感器是接近传感器，所述第二检测传感器是接近传感器。

9.根据权利要求1～3、5～8中任一项所述的升车装置，其特征在于，

在所述托盘上设置有用于将所述车身与所述托盘锁定的锁定装置。