CN215361126U - 一种自检装载状态的平板车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自检装载状态的平板车，包括：一个车板；一个垂直测距传感器，设置于所述车板的中央、沿垂直方向自下向上测距；两个水平测距传感器，分布于所述车板的两端、沿着水平方向自所述车板的两端向中央测距；两个集装箱装载位，设置于所述车板上、并分别位于所述垂直测距传感器的两侧；多个止挡装置，设置于所述集装箱装载位内，每个所述止挡装置的下部分别设有检测所述止挡装置的销轴是否被压下的接近触发式传感器。本实用新型的自检装载状态的平板车能够自动且方便快捷地检测集装箱的装载位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆安全监测技术领域，具体涉及一种自检装载状态的平板车。
背景技术
随着自动化码头集装箱装载位运输业的迅猛发展,为提高码头营运效率,尽可能缩短集装箱装载位的装卸时间,这就要求港口具有先进科学的生产组织系统、可靠高效的自动化装卸设备，更多的货物需要运输，集装箱装载位运输的效率和质量显得尤为重要。而目前,岸桥下的无人驾驶集卡和平板车装载的集装箱装载位的定位是急需解决的关键问题,存在效率低,危险性大的问题,因此研究集装箱装载位箱位自动检测与定位技术至关重要。
将集装箱装载位均衡、稳固地装入平板车，是确保集装箱装载位运输安全的首要前提。集装箱装载位入平板车后，如发生超载或偏载、偏重达到极限值，在运输过程中受到冲撞或外力作用时容易侧翻，引发码头交通事故。为确保集装箱装载位运输安全，需在装车阶段对集装箱装载位数量和集装箱装载位车质量进行检测，既要保证集装箱装载位合理准确的装载在平板车上；又要确保集装箱装载位入平板车后，集装箱装载位重心与车体中心竖直重叠或误差在允许范围内。近年来，自动化在集装箱装载位载安全检测技术方面，开展了大量研究。如广泛使用汽车衡、起重机电子秤检测集装箱装载位重量；使用轨道衡检测平板车重量。
但上述设备功能均不完善，这些辅助工具均需停止作业后人工测量，不仅影响装车效率，还危及人身安全。因此，需要研制一套智能检测设备，在装车过程中检测集装箱装载位车后是否安全，从而实现装车源头控制，安全运输。
实用新型内容
本实用新型针的目的在于提供一种自检装载状态的平板车，能够自动且方便快捷地检测集装箱的装载位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作。
为此，本实用新型提供了一种自检装载状态的平板车，包括：一个车板；一个垂直测距传感器，设置于所述车板的中央、沿垂直方向自下向上测距；两个水平测距传感器，分布于所述车板的两端、沿着水平方向自所述车板的两端向中央测距；两个集装箱装载位，设置于所述车板上、并分别位于所述垂直测距传感器的两侧；多个止挡装置，设置于所述集装箱装载位内，每个所述止挡装置的下部分别设有检测所述止挡装置的销轴是否被压下的接近触发式传感器。
优选的，所述集装箱装载位为20英尺的集装箱的装载位。
优选的，所述集装箱装载位的四个角处分别设有一个所述止挡装置。
优选的，所述接近触发式传感器包括振荡器、开关电路及放大输出电路。
优选的，所述振荡器生成的交变磁场检测所述止挡装置的销轴的垂直行程的下部。
优选的，所述垂直测距传感器为激光测距传感器。
优选的，所述水平测距传感器为激光测距传感器。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种自检装载状态的平板车，包括：一个车板；一个垂直测距传感器，设置于所述车板的中央、沿垂直方向自下向上测距；两个水平测距传感器，分布于所述车板的两端、沿着水平方向自所述车板的两端向中央测距；两个集装箱装载位，设置于所述车板上、并分别位于所述垂直测距传感器的两侧；多个止挡装置，设置于所述集装箱装载位内，每个所述止挡装置的下部分别设有检测所述止挡装置的销轴是否被压下的接近触发式传感器。本实用新型的自检装载状态的平板车能够自动且方便快捷地检测集装箱的装载位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本实用新型编码器调节连接装置的一种实施例的俯视图；
图2是本实用新型编码器调节连接装置的一种实施例的侧视图；
图3是本实用新型编码器调节连接装置的一种实施例的侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-图3所示，本实施例的自检装载状态的平板车包括一个车板10；一个垂直测距传感器11，设置于车板10的中央、沿垂直方向自下向上测距；两个水平测距传感器12，分布于车板10的两端、沿着水平方向自车板10的两端向中央测距；两个集装箱装载位13，设置于车板10上、并分别位于垂直测距传感器11的两侧；多个止挡装置14，设置于集装箱装载位13内，每个止挡装置14的下部分别设有检测止挡装置14的销轴是否被压下的接近触发式传感器15。
本实施例的自检装载状态的平板车能够自动且方便快捷地检测集装箱的装载位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。
集装箱装载位13为20英尺的集装箱16的装载位，集装箱16可以安装在集装箱装载位13上。
集装箱装载位13的四个角处分别设有一个止挡装置14，止挡装置14用于对集装箱16进行限位，使得集装箱16稳固安装在集装箱装载位13上。止挡装置14为本技术领域通用的止挡装置，在此不做具体限制，只要能够将集装箱16限位在集装箱装载位13上即可。
接近触发式传感器15包括振荡器、开关电路及放大输出电路。
振荡器生成的交变磁场检测止挡装置14的销轴的垂直行程的下部。
垂直测距传感器12为激光测距传感器。
水平测距传感器13为激光测距传感器。
本实施例中，水平测距传感器12和垂直测距传感器11共同检测集装箱装载位13在平板车上的间距范围，主要由SICK品牌的DT35-B15551型号的单点激光和处理器单元VCU组成。激光测距原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，但不以此为限。由激光发射系统发出一个持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离L之后，被目标物体反射，发射脉冲激光信号被激光接收系统中的光电探测器接收，时间间隔电路通过计算激光发射和回波信号到达之间的时间t，得出目标物体与发射出的距离L。
本实用新型采用的是脉冲式测量形式，脉冲激光测距简单来说就是针对激光的飞行时间差进行测距，它是利用激光脉冲持续时间极短，能量在时间上相对集中，瞬时功率很大的特点进行测距。在有合作目标时，可以达到很远的测程；在近距离测量（几千米内）即使没有合作目标，在精度要求不高的情况下也可以进行测距。单点激光通过发射和回收脉冲信号，检测出距离它与每种类型集装箱装载位之间的距离L,不同的集装箱装载位检测出的L数值也不同。
接近触发式传感器15由电感式接近传感器组成,电感式传感器由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以及停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。
如图3所示，车辆装载2个标准20英尺的集装箱装载位13，此时，水平测距传感器12检测出的数值为L1=L2=150mm，小于预设阈值，垂直测距传感器11的数值为0mm，则认为两个集装箱装载位13都设有集装箱16。此时，两个集装箱装载位13的所有接近触发式传感器15都检测到止挡装置14的销轴被压下，则说明集装箱16被完全固定好了，平板车可以正常行驶了，反之则需要重新吊装集装箱16。
综上，本实用新型的自检装载状态的平板车能够自动侦测集装箱装载位13的位置和类别，以及固定集装箱16的止挡装置14是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种自检装载状态的平板车，其特征在于，包括：
一个车板；
一个垂直测距传感器，设置于所述车板的中央、沿垂直方向自下向上测距；
两个水平测距传感器，分布于所述车板的两端、沿着水平方向自所述车板的两端向中央测距；
两个集装箱装载位，设置于所述车板上、并分别位于所述垂直测距传感器的两侧；
多个止挡装置，设置于所述集装箱装载位内，每个所述止挡装置的下部分别设有检测所述止挡装置的销轴是否被压下的接近触发式传感器。
2.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，
所述集装箱装载位为20英尺的集装箱的装载位。
3.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，
所述集装箱装载位的四个角处分别设有一个所述止挡装置。
4.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，
所述接近触发式传感器包括振荡器、开关电路及放大输出电路。
5.如权利要求4所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，
所述振荡器生成的交变磁场检测所述止挡装置的销轴的垂直行程的下部。
6.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，
所述垂直测距传感器为激光测距传感器。
7.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，
所述水平测距传感器为激光测距传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121443325.9U CN215361126U (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种自检装载状态的平板车 |
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| CN202121443325.9U CN215361126U (zh) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 一种自检装载状态的平板车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114543878A (zh) * | 2022-02-12 | 2022-05-27 | 龙合智能装备制造有限公司 | 基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法 |
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- 2021-06-28 CN CN202121443325.9U patent/CN215361126U/zh active Active
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| CN114543878A (zh) * | 2022-02-12 | 2022-05-27 | 龙合智能装备制造有限公司 | 基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法 |
| CN114543878B (zh) * | 2022-02-12 | 2023-11-14 | 龙合智能装备制造有限公司 | 基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法 |
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