CN214355718U - 自检装载状态的平板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自检装载状态的平板车，自检装载状态的平板车包括了：一车身背板；一个垂直测距传感器，设置于车身背板的中央，沿垂直方向自下向上测距；两个水平测距传感器，分布于背板的两端，沿着水平方向自两端向车身中央测距；两集装箱装载位，分布于车身背板的垂直测距传感器的两侧；以及多个止挡装置，设置于集装箱装载位，每个止挡装置的下部设有检测止挡装置的销轴是否被压下的接近触发式传感器。本实用新型能够自动侦测集装箱位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。

Description

自检装载状态的平板车

技术领域

本实用新型涉及车辆安全检测领域，具体地说，涉及自检装载状态的平板车。

背景技术

随着自动化码头集装箱运输业的迅猛发展,为提高码头营运效率,尽可能缩短集装箱的装卸时间,这就要求港口具有先进科学的生产组织系统、可靠高效的自动化装卸设备，更多的货物需要运输，集装箱运输的效率和质量显得尤为重要。而目前,岸桥下的无人驾驶集卡和平板车装载的集装箱的定位是急需解决的关键问题,存在效率低,危险性大的问题,因此研究集装箱箱位自动检测与定位技术至关重要。

将集装箱均衡、稳固地装入平板车，是确保集装箱运输安全的首要前提。集装箱装入平板车后，如发生超载或偏载、偏重达到极限值，在运输过程中受到冲撞或外力作用时容易侧翻，引发码头交通事故。为确保集装箱运输安全，需在装车阶段对集装箱数量和集装箱装车质量进行检测，既要保证集装箱合理准确的装载在平板车上；又要确保集装箱装入平板车后，集装箱重心与车体中心竖直重叠或误差在允许范围内。近年来，自动化在集装箱装载安全检测技术方面，开展了大量研究。如广泛使用汽车衡、起重机电子秤检测集装箱重量；使用轨道衡检测平板车重量。

但上述设备功能均不完善，这些辅助工具均需停止作业后人工测量，不仅影响装车效率，还危及人身安全。因此，需要研制一套智能检测设备，在装车过程中检测集装箱装车后是否安全，从而实现装车源头控制，安全运输。

因此，本实用新型提供了一种自检装载状态的平板车。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供自检装载状态的平板车，克服了现有技术的困难，能够自动侦测集装箱位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。

本实用新型的实施例提供一种自检装载状态的平板车，包括

一车身背板；

一个垂直测距传感器，设置于车身背板的中央，沿垂直方向自下向上测距；

两个水平测距传感器，分布于所述背板的两端，沿着水平方向自两端向车身中央测距；

两集装箱装载位，分布于所述车身背板的垂直测距传感器的两侧；以及

多个止挡装置，设置于所述集装箱装载位，每个所述止挡装置的下部设有检测所述止挡装置的销轴是否被压下的接近触发式传感器。

优选地，每个所述集装箱装载位均为一个20英尺集装箱的装载位。

优选地，每个所述集装箱装载位的四角分别设有一个止挡装置。

优选地，所述接近触发式传感器包括振荡器、开关电路及放大输出电路。

优选地，所述振荡器生成的交变磁场检测所述止挡装置的销轴的垂直行程的下部。

优选地，所述垂直测距传感器为激光测距传感器。

优选地，所述水平测距传感器为激光测距传感器。

本实用新型的自检装载状态的平板车，能够自动侦测集装箱位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型的自检装载状态的平板车的俯视图。

图2为本实用新型的自检装载状态的平板车的侧视图。

图3为本实用新型的自检装载状态的平板车检测两个20英尺标准集装箱的示意图。

附图标记

11 止挡装置

12 止挡装置

13 止挡装置

14 止挡装置

21 接近触发式传感器

22 接近触发式传感器

23 接近触发式传感器

24 接近触发式传感器

31 水平测距传感器

32 水平测距传感器

4 垂直测距传感器

5 车身

6 集装箱装载位

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

图1为本实用新型的自检装载状态的平板车的俯视图。图2为本实用新型的自检装载状态的平板车的侧视图。如图1和2所示，本实用新型提供一种自检装载状态的平板车，包括：一车身背板5，一个垂直测距传感器4，两个水平测距传感器31、32，两集装箱装载位6以及多个止挡装置11、12、13、14。垂直测距传感器4设置于车身背板5的中央，沿垂直方向自下向上测距。两个水平测距传感器31、32分布于背板的两端，沿着水平方向自两端向车身中央测距。两集装箱装载位6分布于车身背板5的垂直测距传感器4的两侧。多个止挡装置11、12、13、14设置于集装箱装载位6，每个止挡装置11、12、13、14的下部设有检测止挡装置11、12、13、14的销轴是否被压下的接近触发式传感器21、22、23、24。

在一个优选实施例中，每个集装箱装载位6均为一个20英尺集装箱的装载位。

在一个优选实施例中，每个集装箱装载位6的四角分别设有一个止挡装置11、12、13、14。

在一个优选实施例中，接近触发式传感器21、22、23、24包括振荡器、开关电路及放大输出电路。

在一个优选实施例中，振荡器生成的交变磁场检测止挡装置11、12、13、14的销轴的垂直行程的下部。

在一个优选实施例中，垂直测距传感器4为激光测距传感器。

在一个优选实施例中，水平测距传感器31、32为激光测距传感器。

本实施例中，水平测距传感器31、32和垂直测距传感器4共同检测集装箱在平板车上的范围，主要由三个SICK品牌的DT35-B15551型号的单点激光和处理器单元VCU组成。激光测距原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，但不以此为限。由激光发射系统发出一个持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离L之后，被目标物体反射，发射脉冲激光信号被激光接收系统中的光电探测器接收，时间间隔电路通过计算激光发射和回波信号到达之间的时间t，得出目标物体与发射出的距离L。

本实用新型采用的是脉冲式测量形式，脉冲激光测距简单来说就是针对激光的飞行时间差进行测距，它是利用激光脉冲持续时间极短，能量在时间上相对集中，瞬时功率很大的特点进行测距。在有合作目标时，可以达到很远的测程；在近距离测量(几千米内)即使没有合作目标，在精度要求不高的情况下也可以进行测距。单点激光通过发射和回收脉冲信号，检测出距离它与每种类型集装箱之间的距离L,不同的集装箱检测出的L数值也不同。

接近触发式传感器21、22、23、24由4个电感式接近传感器组成。电感式传感器由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以及停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。

例如，图3为本实用新型的自检装载状态的平板车检测两个20英尺标准集装箱的示意图。如图3所示，车辆装载2个标准20英尺的集装箱，此时，水平测距传感器31、32检测出的数值为L1＝L2＝150mm，小于预设阈值，垂直测距传感器4的数值为0mm，则认为两个集装箱装载位6都设有集装箱，此时，两个集装箱装载位6的所有接近触发式传感器21、22、23、24都被压下，则说明集装箱装载位6被完全固定好了，平板车可以正常行驶了，反之则需要重新吊装集装箱。

综上，本实用新型的目的在于提供自检装载状态的平板车，能够自动侦测集装箱位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自检装载状态的平板车，其特征在于，包括：

一车身背板(5)；

一个垂直测距传感器(4)，设置于车身背板(5)的中央，沿垂直方向自下向上测距；

两个水平测距传感器(31、32)，分布于所述背板的两端，沿着水平方向自两端向车身中央测距；

两集装箱装载位(6)，分布于所述车身背板(5)的垂直测距传感器(4)的两侧；以及

多个止挡装置(11、12、13、14)，设置于所述集装箱装载位(6)，每个所述止挡装置(11、12、13、14)的下部设有检测所述止挡装置(11、12、13、14)的销轴是否被压下的接近触发式传感器(21、22、23、24)。

2.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，每个所述集装箱装载位(6)均为一个20英尺集装箱的装载位。

3.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，每个所述集装箱装载位(6)的四角分别设有一个止挡装置(11、12、13、14)。

4.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，所述接近触发式传感器(21、22、23、24)包括振荡器、开关电路及放大输出电路。

5.如权利要求4所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，所述振荡器生成的交变磁场检测所述止挡装置(11、12、13、14)的销轴的垂直行程的下部。

6.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，所述垂直测距传感器(4)为激光测距传感器。

7.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，所述水平测距传感器(31、32)为激光测距传感器。

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