CN105867288A - 自动定位周转运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位周转运输车，包括，由脚轮支撑的底板，可在水平面转动地设置在底板两侧且外缘相对底板向外突出的导向定位轮，在所述的底板前端设置有距离传感器,在所述的底板上设置有可与距离传感器及检测设备通讯的PLC；间隔地设置在底板上方的载板，所述的载板四周设置有直角定位板，所述的底板前端形成有相对载板向前突出以与检测设备的对射传感器对应的干涉部；以及与所述的底板后端固定连接的推手扶柄。本发明的自动定位周转运输车保证测试定位准确性，可在不同工序间通用，减少过程中的二次搬运，可提高测试准确性和工作效率，同时降低物流周转。

Description

自动定位周转运输车

技术领域

本发明涉及电池制备技术领域，特别是涉及一种自动定位周转运输车。

背景技术

在对电池进行测试、分选过程中，电池分别以托盘和包装盒为载体在不同工序间顺序流转，主要操作流程如下：

测试→周转运输→暂存→分选→周转运输

对于需要测试的电池，以托盘为单位由周转车装载后进入检测设备，依靠检测设备的物理定位进行卡位，容易出现卡位不准确等问题影响测试效果。即便在在检测设备增加一组终端对射传感器后，由于安装精度、车体偏转等原因不能保证完全没有误判情况发生。同时由于以上操作分段完成，电池需要在不同区域进行周转。由于托盘和包装盒尺寸不同，运输工序的差异，不同工序分别使用不同工具进行运输及周转，导致工序间不能通用，造成不必要的二次搬运，使运输效率降低，而且容易发生混乱。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自动定位周转运输车。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种自动定位周转运输车，包括，

由脚轮支撑的底板，可在水平面转动地设置在底板两侧且外缘相对底板向外突出的导向定位轮，在所述的底板前端设置有距离传感器,在所述的底板上设置有可与距离传感器及检测设备通讯的PLC；

间隔地设置在底板上方的载板，所述的载板四周设置有直角定位板，所述的底板前端形成有相对载板向前突出以与检测设备的对射传感器对应的干涉部；

以及与所述的底板后端固定连接的推手扶柄。

所述的底板和载板上对应地设置有绝缘层。

所述的底板和/或载板上设置有减重孔。

所述的脚轮包括底板前端的两个直行轮和后端的带有刹车的万向轮。

一种自动定位周转运输车的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)推动自动定位周转运输车进入检测设备的定位区；

2)距离传感器感测与定位区预定部位的间距并反馈给PLC，当距离达到设定值时，PLC向检测设备发出到位信号通知可以进行测试；

3)检测设备收到到位信号，检测设备检测对射传感器的输出状态，若检测到位合格，则进行检测，如未到位合格位则报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的自动定位周转运输车保证测试定位准确性，可在不同工序间通用，减少过程中的二次搬运，可提高测试准确性和工作效率，同时降低物流周转。在自动定位方面，车辆前段下方增加距离传感器并配合PLC完成接触检测功能，当车辆距离传感器与预定部位，如设备固定端相接触时，通过预先设定PLC信号发出检测合格信号，指导检测设备开始测试对射传感器状态，不合格则进行报警提示。另一方面对于不同工序间的运输量重新计算优化，设计双层存储方式进行运输。主要改善对象为运输车整体采用钢架结构，保证其稳定牢靠性。同时每层台面增加绝缘材料，避免电池操作及接触过程中产生短路隐患。为节约用料并减轻车重，每层台面均采用局部挖空设计，以减轻整车的重量，同时满足承载的强度要求。

附图说明

图1所示为本发明的自动定位周转运输车的结构示意图；

图2所示为图1所示的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明的自动定位周转运输车包括由脚轮6支撑的底板4，可在水平面转动地设置在底板两侧且外缘相对底板向外突出的导向定位轮5，在所述的底板前端设置有距离传感器3,在所述的底板上设置有可与距离传感器及检测设备通讯的PLC，两侧及前端角处的导向定位轮增加了自动定位周转运输车正面推入检测设备的准确性，协助进行运动中的定位；间隔地设置在底板上方的载板7，所述的载板四周设置有直角定位板9，所述的底板前端形成有相对载板向前突出以与检测设备的对射传感器对应的干涉部8，两对对射传感器设置在检测设备的进料口的两边，增加的片状长方体突出的干涉部可以作为加强 遮挡保证，确保检测到车辆推入后的到位检测，保证位置进入准确；以及与所述的底板后端固定连接的推手扶柄2。

其中，所述的底板和载板上对应地设置有绝缘层。所述的底板和/或载板上设置有减重孔1。而且，为便于推动的灵活性，所述的脚轮6包括底板前端的两个直行轮和后端的带有刹车的万向轮，方便运输过程中的任意转向及暂存状态下的固定需求。

本发明将PLC集成在车辆底板上，其可与检测设备进行无线通讯，距离传感器检测并提供距离信号给PLC，当距离达到设定值时，通过PLC判定发出到位信号，反馈到检测设备的接收端，通知检测设备可以进行测试，即达到了测试的前提条件，然后检测设备检测对射传感器的输出状态，若检测到位合格，则进行检测，如未到位则报警。同时增加条板状干涉部用以遮挡设备配备的对射传感器，以增加灵敏度，进行二次检测确认，即协助设备硬件进行二次到位检测确认，相当于是双保险，通过对射检测到遮挡物用以二次确认，有效避免定位不良情况的方式。

同时，本发明的自动定位周转运输车可以作为多用途运输车，当进行测试时，在上层可以码放待测试的6ˉ8层托盘；当需要作为包装好的电池运输周转车时，可以直接在上层及下层分别码放包装盒，同一层可以码放4盒电池包装盒。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动定位周转运输车，其特征在于，包括，

由脚轮支撑的底板，可在水平面转动地设置在底板两侧且外缘相对底板向外突出的导向定位轮，在所述的底板前端设置有距离传感器,在所述的底板上设置有可与距离传感器及检测设备通讯的PLC；

间隔地设置在底板上方的载板，所述的载板四周设置有直角定位板，所述的底板前端形成有相对载板向前突出以与检测设备的对射传感器对应的干涉部；

以及与所述的底板后端固定连接的推手扶柄。

2.如权利要求1所述的自动定位周转运输车，其特征在于，所述的底板和载板上对应地设置有绝缘层。

3.如权利要求1所述的自动定位周转运输车，其特征在于，所述的底板和/或载板上设置有减重孔。

4.如权利要求1所述的自动定位周转运输车，其特征在于，所述的脚轮包括底板前端的两个直行轮和后端的带有刹车的万向轮。

5.一种如权利要求1所述的自动定位周转运输车的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)推动自动定位周转运输车进入检测设备的定位区；

2)距离传感器感测与定位区预定部位的间距并反馈给PLC，当距离达到设定值时，PLC向检测设备发出到位信号通知可以进行测试；

3)检测设备收到到位信号，检测设备检测对射传感器的输出状态，若检测到位合格，则进行检测，如未到位合格位则报警。