CN112576084A - 一种车库智能辅助安全运行监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车库智能辅助安全运行监控方法，通过车库的监控设备，实现：智能检测车辆存取信号‑确认车库环境安全状况‑引导车辆入库出库‑全程监控车辆入库出库情况并辅助处理突发问题‑完成车辆入库出库后复位车库的智能辅助安全运行监控，本发明的有益效果在于：本申请通过设置具有智能测高、测长、监控车库环境和车辆入库离库的监控设备，实现对车库的实时智能管理，避免了因车辆超高或超长、车库内存在安全隐患等情况引发的不良后果，保护人员和财物的安全，保证单组车库中每个车位载车板的有序运行，提供安全运行的基础保证，能自动复位，能实现一层前侧车位的优先原则，通过板上车档电传感器可以智能判断载车板是否停有车辆。

Description

一种车库智能辅助安全运行监控方法

【技术领域】

本发明涉及一种车库运行方法，尤其涉及一种车库智能辅助安全运行监控方法。

【背景技术】

随着私人汽车的数量不断增多，目前立体车库的需求越来越大，布置越来越密集，但大部分立体车库对车辆有限高或限长要求，车库现场管理无法长期及时到位，容易出现因超高或超长的车辆误停导致车辆的损毁和设备的瘫痪；为了避免因超高或超长的车辆误停导致车辆的损毁和设备的瘫痪，开发立体车库智能辅助安全运行系统能提高运行效率，提高安全运行水平。

【发明内容】

本发明目的在于解决目前立体车库所存在的上述问题，而提供一种车库智能辅助安全运行监控方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种车库智能辅助安全运行监控方法，包括如下步骤：

S1、车库收到存取车指令或检测到有车辆正在进出库，通过车库的监控设备对车库内的环境进行全方位智能安全检测，如安全检测不通过，则语音系统提示操作人员排除安全隐患，同时上报至远程监控终端，直到远程监控终端监控授权或车库的监控设备检测到车库内环境安全，车库解除安全警报，恢复运行；

S2、安全检测通过后，车库根据接收或检测到的具体存取车信号，开始运行车库，并暂停接收其他存取车指令，语音系统按程序引导驾驶人员存取车辆，同时监控设备全程对车库内的环境安全及车辆存取状况进行无死角监测和监控，在存取车过程中如发现安全隐患，立刻自动停止车库运行，语音系统提示操作人员排除安全隐患，同时上报至远程监控终端，直到远程监控终端监控授权或车库的监控设备检测到车库内环境安全，车库解除安全警报，恢复运行，直至车辆完成存取车操作；

S3、监控设备检测到车辆完成存取车操作，语音系统提醒操作人员通过按复位键复位车库，预设时间内没有收到复位指令，则上报至远程监控终端，在远程监控终端的监控和授权下，自动复位，复位过程中AI视觉识别镜头全过程监控，车库复位完成后，恢复接收新的存取车指令。

进一步地，所述S1中的车库包括固定框架、一层前侧载车板、一层后侧载车板、二层载车板、监控设备，所述固定框架安装固定在三个地面泊车位上方，所述固定框架下部的地面上设有两块可左右横移的一层前侧载车板，两块一层前侧载车板分别位于上述三个地面泊车位的其中两个地面泊车位上，所述一层前侧载车板后方的地面上设有三块可前移的一层后侧载车板，三块一层后侧载车板分别位于上述三个地面泊车位正后方，所述固定框架上设有三块可升降的二层载车板，三块二层载车板分别对应上述三个地面泊车位，其中两块二层载车板非运行状态下分别吊挂停放在固定框架上部，且位于两块一层前侧载车板上方，第三块二层载车板非运行状态下停放在上述三个地面泊车位中没有停放一层前侧载车板的地面泊车位上，所述固定框架、一层前侧载车板、一层后侧载车板、二层载车板及车库的周边设有可全方位监控车库整体安全环境的监控设备，所述监控设备对车库无死角全过程视觉识别监控。

进一步地，所述监控设备包括前端光电测距传感器、后端光电测距传感器、一层光电测高传感器、二层光电测高传感器、AI视觉识别镜头、板上车档电传感器、板下AR视觉识别镜头，所述固定框架上或固定框架周围设有至少三组分别对应上述三个地面泊车位进出车区域的光电测距传感器组，每组光电测距传感器组分别由至少一个前端光电测距传感器和至少一个后端光电测距传感器组成，所述光电测距传感器组为车辆超长检测设备，所述固定框架前侧的左右立柱上设有成对布置的一层光电测高传感器和二层光电测高传感器，所述一层光电测高传感器和二层光电测高传感器分别为一层停放车辆和二层停放车辆的超高检测设备，所述固定框架上设有至少两个镜头朝向上述三个地面泊车位的AI视觉识别镜头，所述AI视觉识别镜头的监控范围覆盖整个固定框架下的空间，所述一层前侧载车板、一层后侧载车板和二层载车板的尾部车档处均设有板上车档电传感器，所述二层载车板下均设有镜头朝下的板下AR视觉识别镜头。

进一步地，所述S2的车库存取车运行过程具体包括如下步骤：

S2-1、一层前侧载车板对应的前端光电测距传感器处于启动状态，系统检测到相应载车板的存车信号，中断存取车指令接收，语音系统引导驾驶员将车辆驶入相应的一层前侧载车板，同时AI视觉识别镜头全程监控车库环境及车辆入库情况，如车库内在车辆入库过程中出现可能造成安全隐患的人或物，语音系统会持续发出警报提醒驾驶员排除该安全隐患，直到监控到安全隐患已排除，解除安全警报，一层光电测高传感器实时对入库车辆进行测高，如车辆入库过程触发光电测高传感器的警报，语音系统会告知驾驶员车辆超高，不符合车库停放标准，要求驾驶员停止入库，并将车辆驶离车库，高度符合的车辆进入相应的一层前侧载车板内触发载车板上的板上车档电传感器后，会发出车辆已入库信号，此时该一层前侧载车板对应的前端光电测距传感器和后端光电测距传感器配合检测车辆是否超长，如车辆超长，语音系统会告知驾驶员车辆超长，不符合车库停放标准，要求驾驶员将车辆驶离车库，如车辆没有超长，语音系统会通知驾驶员车辆本次存车完成，请驾驶员离开车库；

S2-2、停放有车辆的位于地面泊车位上的二层载车板或一层前侧载车板对应的板上车档电传感器从有车信号变为没车信号，系统检测到相应载车板的取车信号，中断存取车指令接收，语音系统持续引导车辆出库，车辆离库过程中，前端光电测距传感器通过距离对比及板上车档电传感器信号判断车辆离库情况，AI视觉识别镜头全程监控车库环境安全情况，直至检测到车辆已经完成出库，语音系统提示车辆本次取车完成；

S2-3、一层后侧载车板接收到存车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，停放在地面泊车位上的二层载车板通过升降机构提升离开地面泊车位的泊车空间，指定的一层后侧载车板通过导轨前移至对应的地面泊车位上，如前移的一层后侧载车板前方有一层前侧载车板阻挡，阻挡的一层前侧载车板在停放在地面泊车位上的二层载车板提升后自动横移避让，将泊车空间让给需要前移的一层后侧载车板，一层后侧载车板前移到指定位置并停稳后，语音系统引导驾驶员将车辆驶入该一层后侧载车板，同时监控设备全程监控车库环境及车辆入库情况，如发现安全隐患，自动停止车库运行，语音系统会持续发出警报要求驾驶员排除该安全隐患，同时上报远程监控终端，在监控设备监控或远程监控终端授权下，直到监控到安全隐患已排除，解除安全警报，车库恢复运行，车辆入库过程与S2-1的一层前侧载车板车辆入库过程一致，车辆在指定的一层后侧载车板上停稳后，语音系统会通知驾驶员车辆本次存车完成，请驾驶员离开车库；

S2-4、一层后侧载车板接收到取车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，车库运行过程与S2-3的车库运行过程一致，车辆离库过程与S2-2的一层前侧载车板车辆离库过程一致；

S2-5、二层载车板接收到存车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，如位于地面泊车位上的二层载车板接收到存车指令，语音系统引导驾驶员将车辆驶入该二层载车板，车辆入库过程与S2-1的一层前侧载车板车辆入库过程一致，由二层光电测高传感器对入库车辆进行超高检测，车辆在中间的二层载车板上停稳后，语音系统会通知驾驶员本次存车完成，请驾驶员离开车库；如吊挂停放在固定框架上部的二层载车板接收到存车指令，位于地面泊车位上的二层载车板通过升降机构提升离开地面泊车位的泊车空间，需要存车的二层载车板下方的一层前侧载车板自动横移避让，将泊车空间让给需要降落的二层载车板，需要存车的二层载车板通过升降机构降落至地面泊车位上，二层载车板降落的过程，板下AR视觉识别镜头持续对二层载车板的下方空间进行安全监控，如监控到下方空间存在安全隐患，自动停止车库运行，语音系统提醒驾驶员排除安全隐患，同时将安全警报上报至远程监控终端，在监控设备监控或远程监控终端授权下，直到监控到安全隐患已排除，解除安全警报，车库恢复运行，二层载车板降落到地面停稳，语音系统引导驾驶员将车辆驶入该二层载车板，车辆入库过程与S2-1的一层前侧载车板车辆入库过程一致，由二层光电测高传感器对入库车辆进行超高检测，车辆在指定的二层载车板上停稳后，语音系统会通知驾驶员车辆本次存车完成，请驾驶员离开车库；

S2-6、吊挂停放在固定框架上部的二层载车板接收到取车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，车库运行过程与S2-5的车库运行过程一致，车辆离库过程与S2-2的一层前侧载车板车辆离库过程一致；

S2-7、一层后侧载车板或吊挂停放在固定框架上部的二层载车板接收到存取车指令，在指定的存取车载车板运行到指定的地面泊车位前，如系统检测到一层前侧载车板出现车辆入库或离库信号，则紧急制动将运行中的一层后侧载车板或二层载车板返回运行至原始状态，让一层前侧载车板优先完成车辆进出库，待一层前侧载车板的车辆进出库结束后，自动恢复之前收到存取车指令的一层后侧载车板或二层载车板运行工作。

本发明的有益效果在于：本申请通过设置具有智能测高、测长、监控车库环境和车辆入库离库的监控设备，实现对车库的实时智能管理，避免了因车辆超高或超长、车库内存在安全隐患等情况引发的不良后果；保护人员和财物的安全，各传感器的状态及相互状态关系，确认车辆的进出和存取车动作开始及动作终结，保证单组车库中每个车位载车板的有序运行，提供安全运行的基础保证；在车辆离开和车辆停妥后，在车主忘记操作情况下，能自动复位；能实现一层前侧车位的优先原则；通过板上车档电传感器可以智能判断载车板是否停有车辆。

【附图说明】

图1为本发明的车库智能辅助安全运行监控方法原理图；

图2为本发明的车库结构示意图；

附图标记：1、固定框架；2、一层前侧载车板；3、一层后侧载车板；4、二层载车板；5、监控设备；51、前端光电测距传感器；52、后端光电测距传感器；53、一层光电测高传感器；54、二层光电测高传感器；55、AI视觉识别镜头；56、板上车档电传感器；57、板下AR视觉识别镜头。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1、图2所示，一种车库智能辅助安全运行监控方法，包括如下步骤：

S1、车库收到存取车指令或检测到有车辆正在进出库，通过车库的监控设备对车库内的环境进行全方位智能安全检测，如安全检测不通过，则语音系统提示操作人员排除安全隐患，同时上报至远程监控终端，直到远程监控终端监控授权或车库的监控设备检测到车库内环境安全，车库解除安全警报，恢复运行；

S2、安全检测通过后，车库根据接收或检测到的具体存取车信号，开始运行车库，并暂停接收其他存取车指令，语音系统按程序引导驾驶人员存取车辆，同时监控设备全程对车库内的环境安全及车辆存取状况进行无死角监测和监控，在存取车过程中如发现安全隐患，立刻自动停止车库运行，语音系统提示操作人员排除安全隐患，同时上报至远程监控终端，直到远程监控终端监控授权或车库的监控设备检测到车库内环境安全，车库解除安全警报，恢复运行，直至车辆完成存取车操作；

S3、监控设备检测到车辆完成存取车操作，语音系统提醒操作人员通过按复位键复位车库，预设时间内没有收到复位指令，则上报至远程监控终端，在远程监控终端的监控和授权下，自动复位，复位过程中AI视觉识别镜头全过程监控，车库复位完成后，恢复接收新的存取车指令。

优选地，所述S1中的车库包括固定框架1、一层前侧载车板2、一层后侧载车板3、二层载车板4、监控设备5，所述固定框架1安装固定在三个地面泊车位上方，所述固定框架1下部的地面上设有两块可左右横移的一层前侧载车板2，两块一层前侧载车板2分别位于上述三个地面泊车位的其中两个地面泊车位上，所述一层前侧载车板2后方的地面上设有三块可前移的一层后侧载车板3，三块一层后侧载车板3分别位于上述三个地面泊车位正后方，所述固定框架1上设有三块可升降的二层载车板4，三块二层载车板4分别对应上述三个地面泊车位，其中两块二层载车板4非运行状态下分别吊挂停放在固定框架1上部，且位于两块一层前侧载车板2上方，第三块二层载车板4非运行状态下停放在上述三个地面泊车位中没有停放一层前侧载车板2的地面泊车位上，所述固定框架1、一层前侧载车板2、一层后侧载车板3、二层载车板4及车库的周边设有可全方位监控车库整体安全环境的监控设备5，所述监控设备5对车库无死角全过程视觉识别监控。

优选地，所述监控设备5包括前端光电测距传感器51、后端光电测距传感器52、一层光电测高传感器53、二层光电测高传感器54、AI视觉识别镜头55、板上车档电传感器56、板下AR视觉识别镜头57，所述固定框架1上或固定框架1周围设有至少三组分别对应上述三个地面泊车位进出车区域的光电测距传感器组，每组光电测距传感器组分别由至少一个前端光电测距传感器51和至少一个后端光电测距传感器52组成，所述光电测距传感器组为车辆超长检测设备，所述固定框架1前侧的左右立柱上设有成对布置的一层光电测高传感器53和二层光电测高传感器54，所述一层光电测高传感器53和二层光电测高传感器54分别为一层停放车辆和二层停放车辆的超高检测设备，所述固定框架1上设有至少两个镜头朝向上述三个地面泊车位的AI视觉识别镜头55，所述AI视觉识别镜头55的监控范围覆盖整个固定框架1下的空间，所述一层前侧载车板2、一层后侧载车板3和二层载车板4的尾部车档处均设有板上车档电传感器56，所述二层载车板4下均设有镜头朝下的板下AR视觉识别镜头57。

优选地，所述S2的车库存取车运行过程具体包括如下步骤：

S2-1、一层前侧载车板对应的前端光电测距传感器处于启动状态，系统检测到相应载车板的存车信号，中断存取车指令接收，语音系统引导驾驶员将车辆驶入相应的一层前侧载车板，同时AI视觉识别镜头全程监控车库环境及车辆入库情况，如车库内在车辆入库过程中出现可能造成安全隐患的人或物，语音系统会持续发出警报提醒驾驶员排除该安全隐患，直到监控到安全隐患已排除，解除安全警报，一层光电测高传感器实时对入库车辆进行测高，如车辆入库过程触发光电测高传感器的警报，语音系统会告知驾驶员车辆超高，不符合车库停放标准，要求驾驶员停止入库，并将车辆驶离车库，高度符合的车辆进入相应的一层前侧载车板内触发载车板上的板上车档电传感器后，会发出车辆已入库信号，此时该一层前侧载车板对应的前端光电测距传感器和后端光电测距传感器配合检测车辆是否超长，如车辆超长，语音系统会告知驾驶员车辆超长，不符合车库停放标准，要求驾驶员将车辆驶离车库，如车辆没有超长，语音系统会通知驾驶员车辆本次存车完成，请驾驶员离开车库；

S2-2、停放有车辆的位于地面泊车位上的二层载车板或一层前侧载车板对应的板上车档电传感器从有车信号变为没车信号，系统检测到相应载车板的取车信号，中断存取车指令接收，语音系统持续引导车辆出库，车辆离库过程中，前端光电测距传感器通过距离对比及板上车档电传感器信号判断车辆离库情况，AI视觉识别镜头全程监控车库环境安全情况，直至检测到车辆已经完成出库，语音系统提示车辆本次取车完成；

S2-3、一层后侧载车板接收到存车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，停放在地面泊车位上的二层载车板通过升降机构提升离开地面泊车位的泊车空间，指定的一层后侧载车板通过导轨前移至对应的地面泊车位上，如前移的一层后侧载车板前方有一层前侧载车板阻挡，阻挡的一层前侧载车板在停放在地面泊车位上的二层载车板提升后自动横移避让，将泊车空间让给需要前移的一层后侧载车板，一层后侧载车板前移到指定位置并停稳后，语音系统引导驾驶员将车辆驶入该一层后侧载车板，同时监控设备全程监控车库环境及车辆入库情况，如发现安全隐患，自动停止车库运行，语音系统会持续发出警报要求驾驶员排除该安全隐患，同时上报远程监控终端，在监控设备监控或远程监控终端授权下，直到监控到安全隐患已排除，解除安全警报，车库恢复运行，车辆入库过程与S2-1的一层前侧载车板车辆入库过程一致，车辆在指定的一层后侧载车板上停稳后，语音系统会通知驾驶员车辆本次存车完成，请驾驶员离开车库；

S2-4、一层后侧载车板接收到取车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，车库运行过程与S2-3的车库运行过程一致，车辆离库过程与S2-2的一层前侧载车板车辆离库过程一致；

S2-5、二层载车板接收到存车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，如位于地面泊车位上的二层载车板接收到存车指令，语音系统引导驾驶员将车辆驶入该二层载车板，车辆入库过程与S2-1的一层前侧载车板车辆入库过程一致，由二层光电测高传感器对入库车辆进行超高检测，车辆在中间的二层载车板上停稳后，语音系统会通知驾驶员本次存车完成，请驾驶员离开车库；如吊挂停放在固定框架上部的二层载车板接收到存车指令，位于地面泊车位上的二层载车板通过升降机构提升离开地面泊车位的泊车空间，需要存车的二层载车板下方的一层前侧载车板自动横移避让，将泊车空间让给需要降落的二层载车板，需要存车的二层载车板通过升降机构降落至地面泊车位上，二层载车板降落的过程，板下AR视觉识别镜头持续对二层载车板的下方空间进行安全监控，如监控到下方空间存在安全隐患，自动停止车库运行，语音系统提醒驾驶员排除安全隐患，同时将安全警报上报至远程监控终端，在监控设备监控或远程监控终端授权下，直到监控到安全隐患已排除，解除安全警报，车库恢复运行，二层载车板降落到地面停稳，语音系统引导驾驶员将车辆驶入该二层载车板，车辆入库过程与S2-1的一层前侧载车板车辆入库过程一致，由二层光电测高传感器对入库车辆进行超高检测，车辆在指定的二层载车板上停稳后，语音系统会通知驾驶员车辆本次存车完成，请驾驶员离开车库；

S2-6、吊挂停放在固定框架上部的二层载车板接收到取车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，车库运行过程与S2-5的车库运行过程一致，车辆离库过程与S2-2的一层前侧载车板车辆离库过程一致；

S2-7、一层后侧载车板或吊挂停放在固定框架上部的二层载车板接收到存取车指令，在指定的存取车载车板运行到指定的地面泊车位前，如系统检测到一层前侧载车板出现车辆入库或离库信号，则紧急制动将运行中的一层后侧载车板或二层载车板返回运行至原始状态，让一层前侧载车板优先完成车辆进出库，待一层前侧载车板的车辆进出库结束后，自动恢复之前收到存取车指令的一层后侧载车板或二层载车板运行工作。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (4)

1.一种车库智能辅助安全运行监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、车库收到存取车指令或检测到有车辆正在进出库，通过车库的监控设备对车库内的环境进行全方位智能安全检测，如安全检测不通过，则语音系统提示操作人员排除安全隐患，同时上报至远程监控终端，直到远程监控终端监控授权或车库的监控设备检测到车库内环境安全，车库解除安全警报，恢复运行；

S2、安全检测通过后，车库根据接收或检测到的具体存取车信号，开始运行车库，并暂停接收其他存取车指令，语音系统按程序引导驾驶人员存取车辆，同时监控设备全程对车库内的环境安全及车辆存取状况进行无死角监测和监控，在存取车过程中如发现安全隐患，立刻自动停止车库运行，语音系统提示操作人员排除安全隐患，同时上报至远程监控终端，直到远程监控终端监控授权或车库的监控设备检测到车库内环境安全，车库解除安全警报，恢复运行，直至车辆完成存取车操作；

S3、监控设备检测到车辆完成存取车操作，语音系统提醒操作人员通过按复位键复位车库，预设时间内没有收到复位指令，则上报至远程监控终端，在远程监控终端的监控和授权下，自动复位，复位过程中AI视觉识别镜头全过程监控，车库复位完成后，恢复接收新的存取车指令。

2.根据权利要求1所述的一种车库智能辅助安全运行监控方法，其特征在于：所述S1中的车库包括固定框架、一层前侧载车板、一层后侧载车板、二层载车板、监控设备，所述固定框架安装固定在三个地面泊车位上方，所述固定框架下部的地面上设有两块可左右横移的一层前侧载车板，两块一层前侧载车板分别位于上述三个地面泊车位的其中两个地面泊车位上，所述一层前侧载车板后方的地面上设有三块可前移的一层后侧载车板，三块一层后侧载车板分别位于上述三个地面泊车位正后方，所述固定框架上设有三块可升降的二层载车板，三块二层载车板分别对应上述三个地面泊车位，其中两块二层载车板非运行状态下分别吊挂停放在固定框架上部，且位于两块一层前侧载车板上方，第三块二层载车板非运行状态下停放在上述三个地面泊车位中没有停放一层前侧载车板的地面泊车位上，所述固定框架、一层前侧载车板、一层后侧载车板、二层载车板及车库的周边设有可全方位监控车库整体安全环境的监控设备，所述监控设备对车库无死角全过程视觉识别监控。

3.根据权利要求2所述的一种车库智能辅助安全运行监控方法，其特征在于：所述监控设备包括前端光电测距传感器、后端光电测距传感器、一层光电测高传感器、二层光电测高传感器、AI视觉识别镜头、板上车档电传感器、板下AR视觉识别镜头，所述固定框架上或固定框架周围设有至少三组分别对应上述三个地面泊车位进出车区域的光电测距传感器组，每组光电测距传感器组分别由至少一个前端光电测距传感器和至少一个后端光电测距传感器组成，所述光电测距传感器组为车辆超长检测设备，所述固定框架前侧的左右立柱上设有成对布置的一层光电测高传感器和二层光电测高传感器，所述一层光电测高传感器和二层光电测高传感器分别为一层停放车辆和二层停放车辆的超高检测设备，所述固定框架上设有至少两个镜头朝向上述三个地面泊车位的AI视觉识别镜头，所述AI视觉识别镜头的监控范围覆盖整个固定框架下的空间，所述一层前侧载车板、一层后侧载车板和二层载车板的尾部车档处均设有板上车档电传感器，所述二层载车板下均设有镜头朝下的板下AR视觉识别镜头。

4.根据权利要求3所述的一种车库智能辅助安全运行监控方法，其特征在于：所述S2的车库存取车运行过程具体包括如下步骤：

S2-1、一层前侧载车板对应的前端光电测距传感器处于启动状态，系统检测到相应载车板的存车信号，中断存取车指令接收，语音系统引导驾驶员将车辆驶入相应的一层前侧载车板，同时AI视觉识别镜头全程监控车库环境及车辆入库情况，如车库内在车辆入库过程中出现可能造成安全隐患的人或物，语音系统会持续发出警报提醒驾驶员排除该安全隐患，直到监控到安全隐患已排除，解除安全警报，一层光电测高传感器实时对入库车辆进行测高，如车辆入库过程触发光电测高传感器的警报，语音系统会告知驾驶员车辆超高，不符合车库停放标准，要求驾驶员停止入库，并将车辆驶离车库，高度符合的车辆进入相应的一层前侧载车板内触发载车板上的板上车档电传感器后，会发出车辆已入库信号，此时该一层前侧载车板对应的前端光电测距传感器和后端光电测距传感器配合检测车辆是否超长，如车辆超长，语音系统会告知驾驶员车辆超长，不符合车库停放标准，要求驾驶员将车辆驶离车库，如车辆没有超长，语音系统会通知驾驶员车辆本次存车完成，请驾驶员离开车库；

S2-2、停放有车辆的位于地面泊车位上的二层载车板或一层前侧载车板对应的板上车档电传感器从有车信号变为没车信号，系统检测到相应载车板的取车信号，中断存取车指令接收，语音系统持续引导车辆出库，车辆离库过程中，前端光电测距传感器通过距离对比及板上车档电传感器信号判断车辆离库情况，AI视觉识别镜头全程监控车库环境安全情况，直至检测到车辆已经完成出库，语音系统提示车辆本次取车完成；

S2-3、一层后侧载车板接收到存车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，停放在地面泊车位上的二层载车板通过升降机构提升离开地面泊车位的泊车空间，指定的一层后侧载车板通过导轨前移至对应的地面泊车位上，如前移的一层后侧载车板前方有一层前侧载车板阻挡，阻挡的一层前侧载车板在停放在地面泊车位上的二层载车板提升后自动横移避让，将泊车空间让给需要前移的一层后侧载车板，一层后侧载车板前移到指定位置并停稳后，语音系统引导驾驶员将车辆驶入该一层后侧载车板，同时监控设备全程监控车库环境及车辆入库情况，如发现安全隐患，自动停止车库运行，语音系统会持续发出警报要求驾驶员排除该安全隐患，同时上报远程监控终端，在监控设备监控或远程监控终端授权下，直到监控到安全隐患已排除，解除安全警报，车库恢复运行，车辆入库过程与S2-1的一层前侧载车板车辆入库过程一致，车辆在指定的一层后侧载车板上停稳后，语音系统会通知驾驶员车辆本次存车完成，请驾驶员离开车库；

S2-4、一层后侧载车板接收到取车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，车库运行过程与S2-3的车库运行过程一致，车辆离库过程与S2-2的一层前侧载车板车辆离库过程一致；

S2-5、二层载车板接收到存车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，如位于地面泊车位上的二层载车板接收到存车指令，语音系统引导驾驶员将车辆驶入该二层载车板，车辆入库过程与S2-1的一层前侧载车板车辆入库过程一致，由二层光电测高传感器对入库车辆进行超高检测，车辆在中间的二层载车板上停稳后，语音系统会通知驾驶员本次存车完成，请驾驶员离开车库；如吊挂停放在固定框架上部的二层载车板接收到存车指令，位于地面泊车位上的二层载车板通过升降机构提升离开地面泊车位的泊车空间，需要存车的二层载车板下方的一层前侧载车板自动横移避让，将泊车空间让给需要降落的二层载车板，需要存车的二层载车板通过升降机构降落至地面泊车位上，二层载车板降落的过程，板下AR视觉识别镜头持续对二层载车板的下方空间进行安全监控，如监控到下方空间存在安全隐患，自动停止车库运行，语音系统提醒驾驶员排除安全隐患，同时将安全警报上报至远程监控终端，在监控设备监控或远程监控终端授权下，直到监控到安全隐患已排除，解除安全警报，车库恢复运行，二层载车板降落到地面停稳，语音系统引导驾驶员将车辆驶入该二层载车板，车辆入库过程与S2-1的一层前侧载车板车辆入库过程一致，由二层光电测高传感器对入库车辆进行超高检测，车辆在指定的二层载车板上停稳后，语音系统会通知驾驶员车辆本次存车完成，请驾驶员离开车库；

S2-6、吊挂停放在固定框架上部的二层载车板接收到取车指令，中断其他存取车指令接收，一层前侧载车板通过落下提醒杆、语音警示或灯光警示等方法禁入，车库开始运行，车库运行过程与S2-5的车库运行过程一致，车辆离库过程与S2-2的一层前侧载车板车辆离库过程一致；

S2-7、一层后侧载车板或吊挂停放在固定框架上部的二层载车板接收到存取车指令，在指定的存取车载车板运行到指定的地面泊车位前，如系统检测到一层前侧载车板出现车辆入库或离库信号，则紧急制动将运行中的一层后侧载车板或二层载车板返回运行至原始状态，让一层前侧载车板优先完成车辆进出库，待一层前侧载车板的车辆进出库结束后，自动恢复之前收到存取车指令的一层后侧载车板或二层载车板运行工作。

Images