CN109085792A - 一种立体车库重力测量安全检测系统 - Google Patents

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王赟
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Shandong Jiu Road Parking Equipment Co Ltd
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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G05B2219/163—Domotique, domestic, home control, automation, smart, intelligent house

Abstract

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种立体车库重力测量安全检测系统。该车库包括机架，机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述载车吊架底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，所述机架底部设置重力检测平台，所述的重力检测平台上设置多个重力感应器，所述的多个重力感应器与重力电子测量仪电性连接，所述重力电子测量仪与车库PLC控制器系统电性连接，本发明提供了一种安全有效，且全自动无人值守垂直循环立体车库实现了泊车、缴费、取车全流程无人干预，全部由车主自助完成，整个过程简单快捷、导航提示清楚明确，且全天24小时均可工作，且可远程监控运维车库。

Description

一种立体车库重力测量安全检测系统
技术领域
本发明涉及车库领域，尤其涉及一种立体车库重力测量安全检测系统。
背景技术
立体车库是一种特殊机械，安全运行是最为重要的要求。
立体车库的运行过程：
泊车流程：车主将车辆驶入底层立体车位，下车并离开车库，操作人员启动车位移动程序，将车辆移动到高层车位，将底层车位空留出来等待下次泊车。
取车流程：车主到达车库，操作人员启动车位移动程序，车辆从高层车位垂直+水平移动，移动到底层车位，车主进入车库将车辆开出车库。
无论泊车流程还是取车流程，车库都会将车辆进行垂直或者水平移动，把车辆从A地移动到B地，在移动过程中车库能必须是无人的，否则极易发生人员伤害。怎样保证车库在运行时车库内无人就成为车库安全的最大关键点。
一般目前立体车库安全检测基本都是采用单点红外检测、红外幕帘检测等方式，就是在车位四周加装红外检测，当有人遮挡红外线时，系统就报警停止运行。
红外线检测方式，只能检测一条线上是否有人，或是否有人通过，不能全面覆盖所有危险区域，如果车辆上下来多个人，只有一个人离开车库，系统是无法检测到还有其他人的存在，因此如果此时自动启动车位移动将是非常危险的。
因此迫切需要一种可靠的、全面的安全覆盖、低成本的检测方法检测立体车库中的人员，保证有人在车库中时，车库停止运行，当人员离开车库时，车库能自动运行，实现车库无人值守自动运行。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种立体车库重力测量安全检测系统。
本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种立体车库重力测量安全检测系统，该系统包括机架，机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述载车吊架底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，其特征在于：所述机架底部设置重力检测平台，所述的重力检测平台上设置多个重力感应器，所述的重力感应器包括在重力检测平台与地面之间设置四个支架，且每个支架上安放有一个称重传感器，所述的称重传感器通过线缆与重力电子测量仪相连，所述重力电子测量仪与车库PLC控制器系统电性连接，重力电子测量仪的最小检测重量为0.5kg–1.5kg,当有大于此重量的物体进入重力检测平台时，测量仪就会测量出物体重量，当重量大于1.5KG时就会给出相应的电子信号提供给车库PLC控制器系统,停止车位运行。
作为进一步改进，所述重力电子测量仪包括电子线路组成的报警设备，有一组或多组开关量输入，当输入开关量闭合时，报警器就会发出报警，并给出停止信号，控制PLC控制器系统停止车位运行，从而保证车位内人员安全。
本发明提供了一种安全有效，且全自动无人值守垂直循环立体车库实现了泊车、缴费、取车全流程无人干预，全部由车主自助完成，整个过程简单快捷、导航提示清楚明确，且全天24小时均可工作，且可远程监控运维车库。
附图说明
图1是本发明装设有重力感应器的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示，一种立体车库重力测量安全检测系统，该系统包括机架1，机架1的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架2，所述载车吊架2底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘，所述机架1上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，所述机架底部设置重力检测平台3，所述的重力检测平台3上设置多个重力感应器，所述的多个重力感应器与重力电子测量仪4电性连接，所述重力电子测量仪4与车库PLC控制器系统5电性连接，重力电子测量仪4的最小检测重量为0.5kg–1.5kg,当有大于此重量的物体进入重力检测平台3时，测量仪就会测量出物体重量，当重量大于1.5KG时就会给出相应的电子信号提供给车库PLC控制器系统5,停止车位运行。
所述的重力感应器包括在重力检测平台3与地面之间设置四个支架，且每个支架上安放有一个称重传感器7，所述的称重传感器7通过线缆与重力电子测量仪4相连。所述重力电子测量仪包括电子线路组成的报警设备，有一组或多组开关量输入，当输入开关量闭合时，报警器就会发出报警，并给出停止信号，控制PLC控制器系统5停止车位运行，从而保证车位内人员安全。

Claims (2)

1.一种立体车库重力测量安全检测系统，其特征在于：该系统包括机架，机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述载车吊架底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，其特征在于：所述机架底部设置重力检测平台，所述的重力检测平台上设置多个重力感应器，所述的重力感应器包括在重力检测平台与地面之间设置四个支架，且每个支架上安放有一个称重传感器，所述的称重传感器通过线缆与重力电子测量仪相连，所述重力电子测量仪与车库PLC控制器系统电性连接，重力电子测量仪的最小检测重量为0.5kg–1.5kg,当有大于此重量的物体进入重力检测平台时，测量仪就会测量出物体重量，当重量大于1.5KG时就会给出相应的电子信号提供给车库PLC控制器系统,停止车位运行。
2.根据权利要求2所述的一种立体车库重力测量安全检测系统，其特征在于：所述重力电子测量仪包括电子线路组成的报警设备，有一组或多组开关量输入，当输入开关量闭合时，报警器就会发出报警，并给出停止信号，控制PLC控制器系统停止车位运行，从而保证车位内人员安全。
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