CN111042611A - 一种全自动安全智能车库系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动安全智能车库系统，涉及车库技术领域，该全自动安全智能车库系统，包括：车库本体，车库本体设置有出入口和车位；身份认证装置，设置在出入口处，用于获取指静脉信息和对应的车辆信息；车辆控制装置，与身份认证装置连接，用于将车辆由出入口运送至车位或者将具有指静脉信息相对应的车辆信息的车辆由车位运送至出入口。相较于现有技术，本发明提供的全自动安全智能车库系统，其身份识别迅速且不易出错，同时安全可靠，且能够自动停取车，无需车主自主驾驶，节约了停取车时间，同时其节约空间，占地面积小。

Description

一种全自动安全智能车库系统

技术领域

本发明涉及车库技术领域，具体而言，涉及一种全自动安全智能车库系统。

背景技术

指静脉识别技术是根据生物内部静脉分布图特征的唯一性来鉴别身份的高精尖生物识别技术，因为提取的是生物内部特征信息，所以生物识别不受表皮组织和环境因素的影响，也不存在遗失、被窃、记忆密码等负担；同时指静脉识别技术具有普适性，任何个体都可以使用，准确率高，不可复制，不可伪造，是具有高防伪特性的第二代生物识别技术。

随着城市化进程的日益加快，城市规模和城市人口数量急剧增加，城市人口的增加带来和居民生活水平的增加带来的是私家车的爆发式增长；随之而来的是城市交通状况的日益恶化和停车场资源的日益紧缺，传统的车库系统和停车模式已经不能满足社会日益增长的需求。亟待出现满足人们需求的系统和方法出现。

传统的车库系统大体有两种工作模式：基于NFC的刷卡进入并计费模式和基于感应射频卡进入并计费模式。所述两种模式都存在以下问题：

传统车库停车场的出入口工作效率低下，身份识别缓慢，出错概率较高，同时传统车库系统不能建立车-人的安全匹配关系，只要取得车辆控制权就能随意取走车辆，并且存在车辆损伤、丢失等风险；并且需要车主自行寻找空闲车位，浪费了车主时间；传统车库系统需要增加大量冗余设计来保证车辆会车和避让行人(车主)，这增加了车库系统的规模，浪费了大量城市土地资源。

因此，有必要开发一种全新的高效安全智能车库系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动安全智能车库系统，其身份识别迅速且不易出错，同时安全可靠，且能够自动停取车，无需车主自主驾驶，节约了停取车时间，同时其节约空间，占地面积小。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种全自动安全智能车库系统，包括：

车库本体，车库本体设置有出入口和车位；

身份认证装置，设置在出入口处，用于获取指静脉信息和对应的车辆信息；

车辆控制装置，与身份认证装置连接，用于将车辆由出入口运送至车位或者将具有指静脉信息相对应的车辆信息的车辆由车位运送至出入口。

进一步地，身份认证装置包括指静脉采集器、车辆信息采集器和信息控制器；

指静脉采集器与信息控制器连接，用于获取指静脉信息并传递至信息控制器；

车辆信息采集器与信息控制器连接，用于获取车辆信息并传递至信息控制器；

信息控制器与车辆控制装置连接，用于生成指静脉信息和车辆信息的配对关系表并传递至车辆控制装置。

进一步地，车辆控制装置包括车辆移动控制器、车库导轨和车辆移动架；

车库导轨设置在车库内，用于分别连接车位和出入口；

车辆移动架设置在车库导轨上并能够沿车库导轨移动，用于在出入口和车位之间运载车辆；

车辆移动控制器分别与车辆移动架和身份认证装置连接，用于依据指静脉信息控制车辆移动架运载对应的车辆。

进一步地，车辆控制装置还包括最佳路径规划服务器，最佳路径规划服务器分别与身份认证装置和车辆移动控制器连接，用于获取与指静脉信息相对应的车辆的位置信息并根据位置信息生成最优路径信息，车辆控制器还用于依据最优路径信息控制车辆在车库导轨上移动。

进一步地，车辆控制装置还包括升降台，车库本体为多层，且车库内设置有连通相邻两层的升降井，升降台设置在升降井内，并与车库导轨连接，用于升降车辆。

进一步地，全自动安全智能车库系统还包括可移动式智能车架，可移动式智能车架设置在车位中，车库导轨与可移动式智能车架连接，可移动式智能车架用于运载车辆并沿车库导轨移动。

进一步地，可移动式智能车架包括移动式车架底盘、车轮固定组件、压力传感器和定位传感器，移动式车架底盘设置在车位中，并与车库导轨连接，压力传感器设置在移动式车架底盘的底部，用于检测移动式车架底盘承载的压力并生成压力信号，车轮固定组件设置在移动式车架底盘上并与压力传感器电连接，用于依据压力信号固定车辆，定位传感器设置在移动式车架底盘上，用于对车辆进行定位。

进一步地，车轮固定组件包括车轮锁和落锁控制器，落锁控制器分别与车轮锁和压力传感器电连接，用于依据压力信号生成锁止信号，车轮锁设置在移动式车架底盘上，用于依据锁止信号锁定车辆的车轮。

进一步地，全自动安全智能车库系统还包括监测报警装置，监测装置设置在车库本体中，用于检测车库本体的环境信息并依据环境信息发出报警信号。

进一步地，监测报警装置包括设置在车库本体内的烟雾探测器、震动监测器、温度监测器和报警器，烟雾探测器用于检测车库本体中烟雾浓度并生成浓度信号，震动监测器用于检测车库本体中的震动并生成震动信号，温度监测器用于检测车库本体中的温度并生成温度信号，报警器分别与烟雾探测器、震动监测器、温度监测器连接，用于依据浓度信号、震动信号和温度信号至少之一发出报警信号。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种全自动安全智能车库系统，通过在车库本体设置出入口，并在出入口设置身份认证装置，通过获取车主的指静脉信息和对应的车辆信息来实现车辆和车主的对应，相较于现有的卡式对应关系，指静脉信息更加安全、便捷、可靠。此外，通过车辆控制装置将车辆由出入口运送至车位或者将车辆由车位运送至出入口，无需车主驾驶，避免了停车时找车位的麻烦，节约了时间，同时车库中也无需设置大量冗余设计来保证车辆会车和避让行人，在同样的容量下，本发明提供的车库更小，节约了空间，占地面积小。相较于现有技术，本发明提供的全自动安全智能车库系统，其身份识别迅速且不易出错，同时安全可靠，且能够自动停取车，无需车主自主驾驶，节约了停取车时间，同时其节约空间，占地面积小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的全自动安全智能车库系统的结构示意图；

图2为本发明提供的全自动安全智能车库系统中车辆控制装置与身份认证装置的结构框图；

图3为图2中车辆控制装置的连接结构框图；

图4为本发明提供的全自动安全智能车库系统的停车流程图；

图5为本发明提供的全自动安全智能车库系统的取车流程图；

图6为本发明提供的全自动安全智能车库系统中可移动式智能车架在第一视角下的结构示意图；

图7为本发明提供的全自动安全智能车库系统中可移动式智能车架在第二视角下的结构示意图；

图8为本发明提供的全自动安全智能车库系统中监测报警装置的连接结构框图。

图标：100-全自动安全智能车库系统；110-车库本体；111-出入口；113-车位；115-升降井；130-身份认证装置；131-指静脉采集器；133-车辆信息采集器；135-信息控制器；150-车辆控制装置；151-车辆移动控制器；153-车库导轨；155-车辆移动架；157-最佳路径规划服务器；159-升降台；170-可移动式智能车架；171-移动式车架底盘；173-车轮固定组件；1731-车轮锁；1733-落锁控制器；175-压力传感器；176-自动落锁模块；177-定位传感器；178-前轮固定栏；179-后轮固定栏；180-中央控制服务器；190-监测报警装置；191-烟雾探测器；193-震动监测器；195-温度监测器；197-报警器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1至图3，本实施例提供了一种全自动安全智能车库系统100，包括车库本体110，车库本体110设置有出入口111和车位113；身份认证装置130，设置在出入口111处，用于获取指静脉信息和对应的车辆信息；车辆控制装置150，与身份认证装置130连接，用于将车辆由出入口111运送至车位113或者将具有指静脉信息相对应的车辆信息的车辆由车位113运送至出入口111。

在本实施例中，在停车和取车时都需要车主输入指静脉信息，具体地，停车时在身份认证装置130处输入指静脉信息，并且身份认证装置130自动获取车辆信息，指静脉信息和车辆信息以及对应关系均存储在身份认证装置130中，车辆控制装置150将信息录入完毕后的车辆由出入口111自动运送至车位113处，完成自动停车动作。在取车时，再次输入指静脉信息，则身份认证装置130能够获取到与指静脉信息相对应的车辆信息，车辆控制装置150依据与指静脉信息对应的车辆信息将车辆由车位113运送至出入口111，完成取车动作。

在本实施例中，车库本体110呈矩形体状，并且在四个侧边的中部均开设有出入口111，通过4个出入口111出入车辆，车辆停取效率高。

在本实施例中，身份认证装置130还用于在停车时将人工录入的指静脉信息和自动录入的车辆信息存储起来，并建立唯一对应的配对关系表，还用于在取车时调用该配对关系表并找出与再次录入的指静脉信息相对应的车辆信息。车辆控制装置150还用于在停车时将录入信息完毕后的车辆自动运送至预定车位113，还用于在取车时依据通过配对关系表找出的车辆信息将对应的车辆由预定车位113运送至出入口111。

身份认证装置130包括指静脉采集器131、车辆信息采集器133和信息控制器135；指静脉采集器131与信息控制器135连接，用于获取指静脉信息并传递至信息控制器135；车辆信息采集器133与信息控制器135连接，用于获取车辆信息并传递至信息控制器135；信息控制器135与车辆控制装置150连接，用于生成指静脉信息和车辆信息的配对关系表并传递至车辆控制装置150。

在本实施例中，利用指静脉生物识别技术，能有效安全的识别车主身份，建立车主与车辆的唯一配对关系；车主在车库入口处即可将车辆交与智能车库，在停取车导引出按一下指静脉识别模块就可完成停/取车的所有动作，无需额外操作，整个过程简便快捷。

需要说明的是，此处车辆信息采集器133为常规的车牌识别装置，其能够识别出车牌号并作为车辆信息传递至信息控制器135。在信息控制器135中设置有数据库，将指静脉信息与车辆信息建立唯一配对关系后存储在数据库中，数据库中建立配对关系表，并在取车时由配对关系表找出与指静脉信息配对的车辆信息。

车辆控制装置150包括车辆移动控制器151、车库导轨153、车辆移动架155、和最佳路径规划服务器157和升降台159；车库导轨153设置在车库内，用于分别连接车位113和出入口111；车辆移动架155设置在车库导轨153上并能够沿车库导轨153移动，用于在出入口111和车位113之间运载车辆；车辆移动控制器151分别与车辆移动架155和身份认证装置130连接，用于依据指静脉信息控制车辆移动架155运载对应的车辆。最佳路径规划服务器157分别与身份认证装置130和车辆移动控制器151连接，用于获取与指静脉信息相对应的车辆的位置信息并根据位置信息生成最优路径信息，车辆控制器还用于依据最优路径信息控制车辆在车库导轨153上移动。车库本体110为多层，且车库内设置有连通相邻两层的升降井115，升降台159设置在升降井115内，并与车库导轨153连接，用于升降车辆。

在本实施例中，车库本体110采用多层构造，每层均设置有多个车位113，通过设置多层，能够在同样的占地面积上尽可能地多停车，从而提升了车库容量。升降井115的底部还设置有防止车辆损伤的缓冲区。升降井115作为车辆上下楼层和车库导轨153的中继通道使用。

在本实施例中，多层车库本体110之间还设置有区域防火防爆隔离层，区域防火防爆隔离层采用双层隔离方式，外层为耐高温防火材料，内层为抗震效果满足一定吨位的防爆材料。整个车库系统的每一层与每一层之间都有隔离层分割，保证在遇险时各楼层间互不影响。

在本实施例中，进入升降井115的通道上还设置有用于隔离楼层之间的空间的安全隔离门。具体地，安全隔离门两端有突出的密封设计，与墙体预留的密封槽配合，形成严格封闭空间，在楼层之间突发火灾火灾其他紧急情况时安全隔离门关闭，防止相邻楼层之间相互影响。升降井115位于车库本体110的四个角、四个出入口111和正中间位置，呈垂直状，每一个升降井115内配置有升降台159，升降台159按楼层分配，一层两个，升降井115的侧边有升降环形轨道，可保证升降台159循环使用。

结合参见图4和图5，在本实施例中停取车时，最优路径规划服务器根据最优路径规划算法得出移动路线，最优路径规划算法根据当前空闲车位113、车辆入口位置、当前正在移动的车辆路线及同一时间其它入口是否有车正在进入四个输入条件，计算出当前入口车辆停入空闲车位113的最佳路径，路径选择方法如下：

停车第一步：根据入口位置查找出离入口最近的n个空闲车位113；

停车第二步：根据入口位置和第一步找出的空闲车位113规划出所有可行路线形成可用路线集合V，判断各路线长度选出车辆停入车位113移动效率前三的路线a、b、c；

停车第三步：搜索当前正在移动的车辆路线和其它有车辆正在进入的入口调用算法得出的路线形成已占用路线集合M；

停车第四步：用第三步得出的路线和第二步得出的路线依次比较，若已占用路线不是第二步得出的最优路线a，则结束选择，采用第二步得出的最优路线a将车辆移动至停车处；若已占用路线集合M中有第二步得出的最优路线a，则根据该条路线已移动车辆开始移动的时间判断该已移动车辆的移动是否影响本次停入车辆停入选定的空闲车位113，若不影响，则结束选择，采用第二步得出的最优路线a，若影响，则从可用路线集合V中剔除路线a；

停车第五步：将路线a换做路线b重复第四步；

停车第六步：将路线b换做路线c重复第四步；

停车第七步：重复第二步-第六步，直到找出最优路径。

取车过程中的最优路径计算方法与停车时较为类似，具体如下：

取车第一步：获取指静脉信息后搜索身份配对数据库；

若第一步搜索不到对应的车辆信息，则说明其不是正确的车主，直接结束取车。

取车第二步：根据出口位置和停车车位113规划出所有可行路线形成可用路线集合V，判断各路线长度选出车辆移动至出口移动效率前三的路线a、b、c；

取车第三步：搜索当前正在移动的车辆路线和其它有车辆正在停出的出口调用算法得出的路线形成已占用路线集合M；

取车第四步：用第三步得出的路线和第一步得出的路线依次比较，若已占用路线不是第一步得出的最优路线a，则结束选择，采用第二步得出的最优路线a将车辆移动至出口；若已占用路线集合M中有第二步得出的最优路线a，则根据该条路线已移动车辆开始移动的时间判断该已移动车辆的移动是否影响本次停出车辆，若不影响，则结束选择，采用第二步得出的最优路线a，若影响，则从可用路线集合V中剔除路线a；

取车第五步：将路线a换做路线b重复第三步；

取车第六步：将路线b换做路线c重复第三步；

取车第七步：重复第二步-第六步，直到找出最优路径。

在本实施例中，车库本体110下方还设置有安全备份隔离区，安全备份隔离区位于整个车库的地下，且与车库本体110之间通过额外设置的升降井115连通，为全封闭防火防爆隔离的空间，与车库常备停车区车位113数量比为1:1，用于防止暴力入侵或车库系统出现危险情况可能造成车辆损伤时将车辆通过升降井115快速紧急转移至备份区，降低财务损失。安全备份隔离区内设置有车辆保护罩配装和运输模块，在车辆通过升降筋末端缓冲区后进入保护罩装配区，车辆添加保护罩后自动推送到运输模块后，快速运输至安全停放区。

结合参见图6和图7，全自动安全智能车库系统100还包括可移动式智能车架170，可移动式智能车架170设置在车位113中，车库导轨153与可移动式智能车架170连接，可移动式智能车架170用于运载车辆并沿车库导轨153移动。具体地，每个车位113中均设置有可移动智能车架，可移动智能车架可在紧急情况时紧急转移车位113上的车辆，并将车辆输送至安全位置，尽可能保护车辆不受损害。当车库系统遭遇紧急情况时，可移动式智能车架170可作为车辆移动架155使用，自动上升，进入导轨网，并配合最优路径规划服务器，选择最快路线到达紧急转移通道，将车辆快速转移至备份隔离区。

可移动式智能车架170包括移动式车架底盘171、车轮固定组件173、压力传感器175和定位传感器177，移动式车架底盘171设置在车位113中，并与车库导轨153连接，压力传感器175设置在移动式车架底盘171的底部，用于检测移动式车架底盘171承载的压力并生成压力信号，车轮固定组件173设置在移动式车架底盘171上并与压力传感器175电连接，用于依据压力信号固定车辆，定位传感器177设置在移动式车架底盘171上，用于对车辆进行定位。

需要说明的是，移动式车架底盘171通过滚轮等滚动连接形式与车库导轨153连接，在紧急情况下能够自主地在车库导轨153上移动，从而实现车辆的紧急转移。

车轮固定组件173包括车轮锁1731和落锁控制器1733(图未示)，落锁控制器1733分别与车轮锁1731和压力传感器175电连接，用于依据压力信号生成锁止信号，车轮锁1731设置在移动式车架底盘171上，用于依据锁止信号锁定车辆的车轮。具体地，车轮锁1731包括左后车轮锁1731和右后车轮锁1731，其采用电子控制时，在接收到锁止信号后即可将车轮锁1731住，从而实现车辆的固定。当然，在车辆移动架155上也可以设置有车轮锁1731，以防止车辆移动架155移动过程中车辆发生窜动。

在本实施中，移动式车架底盘171上还设置有前轮固定栏178、后轮固定栏179，其中前轮固定栏178通过一伸缩杆实现前后移动，中心为刚性的直杆，表面被具有记忆功能的弹性材料包覆，用于固定车辆位置，防止车辆前后移动。伸缩杆为两根刚性可伸缩连杆，后轮固定杆用于后轮的固定和定位。

在本实施例中，移动式车架底盘171上还设置有自动落锁模块176，自动落锁模块176与落锁控制器1733连接，自动落锁模块176可以自动监测判断车辆是否有暴力破拆、移动或者非法开所，当有以上行为但不限于以上行为的行为入侵可能会造成车辆丢失时，自动落锁模块176向落锁控制器1733发出锁止信号，并通过车轮锁1731自动锁定车轮，解锁需要车主和车库管理员共同完成。若入侵可能造成车辆损坏时，自动落锁模块176将向移动式车架底盘171发出紧急信号，并通过移动式车架底盘171将车辆转移至安全地带。

参见图8，全自动安全智能车库系统100还包括监测报警装置190，监测装置设置在车库本体110中，用于检测车库本体110的环境信息并依据环境信息发出报警信号。

监测报警装置190包括设置在车库本体110内的烟雾探测器191、震动监测器193、温度监测器195和报警器197，烟雾探测器191用于检测车库本体110中烟雾浓度并生成浓度信号，震动监测器193用于检测车库本体110中的震动并生成震动信号，温度监测器195用于检测车库本体110中的温度并生成温度信号，报警器197分别与烟雾探测器191、震动监测器193、温度监测器195连接，用于依据浓度信号、震动信号和温度信号至少之一发出报警信号。

在本实施例中，在车库导轨153上还设置有自检机器人，自检机器人在车库导轨153上自检，从而时刻掌握车库导轨153的健康状况，避免意外情况的发生。自检机器人用于遍历导轨网，导轨测试模块安装于自检机器人上，用于测试导轨性能，数据分析和上报单元将检测数据做简单分析后上传到控制中心。

在本实施例中，车库系统还设置有中央控制服务器180，中央控制服务器180作为整个车库系统的驱动、监测和维护核心，当车主有停/取车需求时，输入指静脉信息，从数据库中获取车辆信息后，由最优路径规划服务器生成执行路径，传到中央服务控制器，由中央服务控制器向车辆移动控制器151下达启动信号，车辆移动控制器151接收到启动信号后依据最优路径信息向车辆移动架155下达移动指令和路线，控制车辆移动架155在车库导轨153上移动，从而运载车辆沿最优路径移动。当日常监测模块报告异常时，中央控制服务器180会根据异常程度和异常类型，自动切换和控制安全模块工作：自动切换安全隔离门的开闭；自动切换升降井115的工作模式；控制自动落锁模块176落锁；控制可移动式智能车位113切换为移动架等。中央控制服务器180会根据车库系统运行的日常数据，自动判断是否需要进行车库自检，当需要自检时，控制自检机器人遍历车库进行自检，并记录和分析自检数据，生成自检报告，告知车库系统是能继续运行还是需要检修。

综上所述，本实施例提供的全自动安全智能车库系统100，利用指静脉生物识别技术，能有效安全的识别车主身份，建立车主与车辆的唯一配对关系；车主在车库入口处即可将车辆交与智能车库，在停取车导引出按一下指静脉识别模块就可完成停/取车的所有动作，无需额外操作，整个过程简便快捷。引入了严密的安全防护和保护措施，包括自动防盗警报和报警单元、自动落锁模块176、安全隔离门、防火防爆隔离层、安全隔离区等，为车库提供了严格的安全保护。为了车库常规环境的监测，车库根据烟雾探测器191、震动监测器193、温度监测器195等各监测模块的最佳监控范围配置各模块，保证车库全范围精准覆盖；为防止车辆丢失，车库为每一个车位113配置了自动落锁模块176，可以自动监测判断车辆是否有暴力破拆、移动或非法开锁，当有以上行为但不限于以上行为的行为入侵可能造成车辆丢失时，自动落锁模块176会自动将车辆锁存，解锁需车主和车库管理员共同完成；若入侵可能造成车辆损坏时，自动落锁模块176将发送报警信号兵将车辆移入备份隔离区；为预防车辆的损伤或毁坏，车库配备了比例为1:1的安全备份隔离区，能有效的防止车辆在火灾、恐怖袭击、自然灾害、人为暴力入侵等极端情况下的车主车辆损失。由于车库系统的全自动化设计，节约了人力成本和土地成本，整个车库设计为紧凑型，车库内部为严密的轨道网，减少了车辆会车和避让行人设计，占用的土地资源大大减少；车库内部的高效运转依靠最优路径规划服务器的严密计算，保证车辆移动的高效和安全。引入车库系统自检机器人模块，为车库系统的运维提供了有力支撑。自检机器人用于遍历导轨网，导轨测试模块安装于自检机器人上，用于测试导轨性能，自检机器人内置数据分析和上报单元将检测数据做简单分析后上传到控制中心。引入了四影响因子(空闲车位n、车辆入口位置、当前正在移动的车辆路线集合及同一时间其它入口车辆已确定的移动路线集合)的最优路径算法，能在车辆进入车库前解决车库拥堵或路线阻塞问题，能最大程度的提高智能车库的运行效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动安全智能车库系统，其特征在于，包括：

车库本体，所述车库本体设置有出入口和车位；

身份认证装置，设置在所述出入口处，用于获取指静脉信息和对应的车辆信息；

车辆控制装置，与所述身份认证装置连接，用于将车辆由所述出入口运送至所述车位或者将具有所述指静脉信息相对应的所述车辆信息的所述车辆由所述车位运送至所述出入口。

2.根据权利要求1所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述身份认证装置包括指静脉采集器、车辆信息采集器和信息控制器；

所述指静脉采集器与所述信息控制器连接，用于获取所述指静脉信息并传递至所述信息控制器；

所述车辆信息采集器与所述信息控制器连接，用于获取所述车辆信息并传递至所述信息控制器；

所述信息控制器与所述车辆控制装置连接，用于生成所述指静脉信息和所述车辆信息的配对关系表并传递至所述车辆控制装置。

3.根据权利要求1所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述车辆控制装置包括车辆移动控制器、车库导轨和车辆移动架；

所述车库导轨设置在所述车库内，用于分别连接所述车位和所述出入口；

所述车辆移动架设置在所述车库导轨上并能够沿所述车库导轨移动，用于在所述出入口和所述车位之间运载所述车辆；

所述车辆移动控制器分别与所述车辆移动架和身份认证装置连接，用于依据所述指静脉信息控制所述车辆移动架运载对应的所述车辆。

4.根据权利要求3所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述车辆控制装置还包括最佳路径规划服务器，所述最佳路径规划服务器分别与所述身份认证装置和所述车辆移动控制器连接，用于获取与所述指静脉信息相对应的所述车辆的位置信息并根据所述位置信息生成最优路径信息，所述车辆移动控制器还用于依据所述最优路径信息控制所述车辆在所述车库导轨上移动。

5.根据权利要求3所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述车辆控制装置还包括升降台，所述车库本体为多层，且所述车库内设置有连通相邻两层的升降井，所述升降台设置在所述升降井内，并与车库导轨连接，用于升降所述车辆。

6.根据权利要求3所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述全自动安全智能车库系统还包括可移动式智能车架，所述可移动式智能车架设置在所述车位中，所述车库导轨与所述可移动式智能车架连接，所述可移动式智能车架用于运载所述车辆并沿所述车库导轨移动。

7.根据权利要求6所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述可移动式智能车架包括移动式车架底盘、车轮固定组件、压力传感器和定位传感器，所述移动式车架底盘设置在所述车位中，并与所述车库导轨连接，所述压力传感器设置在所述移动式车架底盘的底部，用于检测所述移动式车架底盘承载的压力并生成压力信号，所述车轮固定组件设置在所述移动式车架底盘上并与所述压力传感器电连接，用于依据所述压力信号固定所述车辆，所述定位传感器设置在所述移动式车架底盘上，用于对所述车辆进行定位。

8.根据权利要求7所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述车轮固定组件包括车轮锁和落锁控制器，所述落锁控制器分别与所述车轮锁和所述压力传感器电连接，用于依据所述压力信号生成锁止信号，所述车轮锁设置在所述移动式车架底盘上，用于依据所述锁止信号锁定所述车辆的车轮。

9.根据权利要求1所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述全自动安全智能车库系统还包括监测报警装置，所述监测报警装置设置在所述车库本体中，用于检测所述车库本体的环境信息并依据所述环境信息发出报警信号。

10.根据权利要求9所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述监测报警装置包括设置在所述车库本体内的烟雾探测器、震动监测器、温度监测器和报警器，所述烟雾探测器用于检测所述车库本体中烟雾浓度并生成浓度信号，所述震动监测器用于检测所述车库本体中的震动并生成震动信号，所述温度监测器用于检测所述车库本体中的温度并生成温度信号，所述报警器分别与所述烟雾探测器、震动监测器、温度监测器连接，用于依据所述浓度信号、所述震动信号和所述温度信号至少之一发出报警信号。

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