CN207620459U - 一种车库运转机器人及使用该机器人的智能车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车库运转机器人，包括滚轮和本体，所述本体内置有MCU、无线通信装置、无线定位装置和无线充电装置，本体外部对称安装有顶升手臂，所述本体每个竖直的外表面都安装有超声波感应装置，所述本体的外表面还安装有摄像头；一种使用所述车库运转机器人的智能车库，所述智能车库还设置有车辆识别装置、车库服务器、停车车位、取车车位和钢板，所述停车车位和取车车位还分别设置有手机号识别装置。有益效果：所述车库运转机器人结构简单、使用和维护成本低，所述智能车库与车库运转机器人完全配套兼容，可自动停、取车，减少驾驶员停车操作失误造成的车辆损坏，同时改造简单，节约大量经济和时间成本，用户操作简单方便。

Description

一种车库运转机器人及使用该机器人的智能车库

技术领域

本实用新型涉及汽车运转机器人和智能车库领域，具体地说，是一种车库运转机器人及使用该机器人的智能车库。

背景技术

当今生活中汽车越来越普遍，随之而来的停车成为了难题，一些地区尤其是闹市区，往往是驾驶员在停车场内自行寻找停车位停车，有时甚至在花费大量时间后找不到停车位，造成时间成本的极大浪费，因此方便快捷的智能停车库应运而生。

然而现有智能车库往往需要大肆改造原有传统车库，尤其在自动传送运转汽车的装置上，大多车库通过改为顶吊方式或传输带方式实现汽车的停取传送，此类技术存在几方面缺陷：一方面，车库改造和维护成本巨大，改造工期也长；另一方面，装置运行速度慢，当遇到停取车高峰时，车库的运转效率极其低下，常常浪费停取车用户的大量时间。

还有一些智能车库使用搬运机器人进行运转汽车，但往往因为智能车库的系统与机器人设计不能完全兼容匹配，使车库的运行效率大大降低。

现有技术的缺点：自动传送运转汽车的装置结构复杂，改造和维护成本大、工期长，且运转效率低，同时与智能车库兼容度低，使车库使用效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种车库运转机器人及使用该车库运转机器人的智能车库，所述车库运转机器人结构简单、使用和维护成本低，所述智能车库与车库运转机器人完全配套兼容，使车库可智能停、取车。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种车库运转机器人，包括滚轮和本体，所述本体内置有MCU、无线通信装置、无线定位装置和无线充电装置，所述本体外侧顶部对称安装有偶数个顶升手臂，所述本体每个竖直的外表面都安装有超声波感应装置，所述本体的外表面还垂直安装有摄像头；

所述MCU分别连接无线通信装置、无线定位装置、无线充电装置、顶升手臂、超声波感应装置和摄像头。

通过上述设计，所述车库运转机器人经无线通信装置接收无线信号，并经无线定位装置实现自身和目标的定位功能，所述摄像头采集汽车车牌号信息存储至所述MCU中，由所述顶升手臂顶举汽车进行运送，所述超声波感应装置通过超声波感应四周障碍物距离，实现提前避障，所述车库运转机器人还可以通过无线充电装置完成无线充电。

进一步描述，所述顶升手臂为液压驱动的伸缩立柱，所述顶升手臂顶端设置有电磁抓手；所述顶升手臂的数量为4个或6个。

通过上述设计，所述车库运转机器人可根据汽车重量大小分配6个或4个顶升手臂的机器人。

一种使用所述车库运转机器人的智能车库，所述车库运转机器人用于车库中入库汽车的停放运输和出库汽车的取放运输；

所述智能车库还设置有车辆识别装置、车库服务器、停车车位、取车车位和钢板，所述车库服务器分别连接车辆识别装置、停车车位和取车车位，所述车库服务器经无线通信装置连接所述车库运转机器人；

所述停车车位和取车车位还分别设置有手机号识别装置，所述手机号识别装置连接车库服务器。

通过上述设计，车辆入库时经车辆识别装置录入车辆车牌信息，并由用户在停车车位的手机号识别装置处输入手机号信息，车牌信息和手机号信息分别被传送至车库服务器，所述车库服务器识别车辆信息后发送停车信号给指定车库运转机器人，所述车库运转机器人驶到停车车位将汽车运转至停车位中停放并将停车位编号发回至车库服务器存储；

车辆出库时经取车车位的手机号识别装置输入手机号，车库服务器获取取车信息将取车信号发送给车库运转机器人，所述车库运转机器人驶到对应停车位将汽车运转至取车车位待取。

更进一步描述，所述停车车位和取车车位底部贯通，且该贯通部为双层凹陷结构；

其中，所述贯通部的上层凹陷放置所述钢板，上层凹陷的底部安装有滚轴，所述滚轴为传送钢板的机构，所述停车车位和取车车位的上层凹陷底部还分别安装有压力传感器，所述压力传感器连接车库服务器；

所述停车车位的压力传感器设置为2.5吨重力感应，当汽车重量小于2.5吨时，所述压力传感器输出小车信号至车库服务器，所述车库服务器派出顶升手臂为4个的车库运转机器人，当汽车重量大于2.5吨时，所述压力传感器输出大车信号至车库服务器，所述车库服务器派出顶升手臂为6个的车库运转机器人。

更进一步描述，所述贯通部的下层凹陷深度大于所述车库运转机器人高度；

所述停车车位和取车车位间还设置有无线供电装置，所述无线供电装置位于贯通部底端；

所述停车车位保持钢板常有状态，所述取车车位保持钢板常空状态。

通过上述设计，所述车库运转机器人在停取车时驶到对应的贯通部中，汽车驶入停车场停在所述停车车位的钢板上，所述车库运转机器人从停车车位的钢板下方托起钢板和上方的汽车，所述车库运转机器人将汽车运送至停车位中；用户取车时，所述车库运转机器人将停车位上的汽车运送至所述取车车位，用户在所述取车车位处取车；

所述车库运转机器人可在空闲时间驶到无线供电装置上进行自动充电。

更进一步描述，所述钢板为运输汽车的承重板，设置有钢板本体、滚筒、翘杆和扭簧；

所述钢板本体的长边侧各设置有一个弧形的车轮位凹槽，所述车轮位凹槽长度大于汽车前后轮间距，其宽度大于汽车车轮宽度；

所述钢板本体的短边侧各设置有一个滚筒槽，所述滚筒槽深度大于所述滚筒直径且大于所述车轮位凹槽深度；

所述车轮位凹槽与滚筒槽间设有翘杆槽，所述翘杆槽通过坡度将车轮位凹槽底部和滚筒槽连通，所述翘杆槽宽度大于所述翘杆宽度。

更进一步描述，所述翘杆包括爪体和杆体，所述爪体位于所述滚筒槽中，爪体上放置所述滚筒；

所述杆体通过所述扭簧安装在所述翘杆槽中且能绕扭簧为轴心翘动，所述翘杆杆体侧末端为磁性材质。

所述滚筒外层为橡胶，内层为铁芯。

通过上述设计，汽车驶上钢板后两侧车轮分别停在所述钢板的2个车轮位凹槽中，当所述车库运转机器人托举钢板时所述翘杆受到顶升手臂上电磁抓手的磁吸力吸引，翘杆杆体侧下落，爪体侧上翘，所述爪体上的滚筒顺势滚向车轮，又因为滚筒内层为铁芯也受车库运转机器人磁吸力吸引，所述滚筒紧紧抱住汽车的车轮，防止汽车运送途中车辆移动和滑落。

更进一步描述，本实用新型还包括停车位，所述停车位的两侧安装有支撑台，所述支撑台高度大于所述车库运转机器人高度。当所述车库运转机器人运送车辆至所述停车位上后，所述钢板停放固定在所述支撑台上，使停车场改造成本大大降低。

本实用新型的有益效果：所述车库运转机器人结构简单、使用和维护成本低，所述智能车库与车库运转机器人完全配套兼容，可自动停、取车，减少驾驶员停车操作失误造成的车辆损坏，同时改造简单，节约大量经济和时间成本，用户操作简单方便。

附图说明

图1是车库运转机器人的正视图

图2是车库运转机器人的俯视图

图3是车库运转机器人的内部结构示意图

图4是智能车库的结构示意图

图5是停车车位的结构示意图

图6是车库运转机器人工作状态的结构示意图

图7是钢板的俯视图

图8是钢板的A-A剖面图

图9是车库车位分布示意图

图10是停车位示意图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明：

如图1、图2、图3所示，一种车库运转机器人，包括滚轮和本体1，其特征在于：所述本体1内置有MCU、无线通信装置、无线定位装置和无线充电装置，所述本体1外侧顶部对称安装有偶数个顶升手臂2，所述本体1每个竖直的外表面都安装有超声波感应装置3，所述本体1的外表面还垂直安装有摄像头4；

所述MCU分别连接无线通信装置、无线定位装置、无线充电装置、顶升手臂2、超声波感应装置3和摄像头4。

所述顶升手臂2为液压驱动的伸缩立柱，所述顶升手臂2顶端设置有电磁抓手21；

本实施例中所述顶升手臂2的数量为4个。

如图4所示，一种使用所述车库运转机器人的智能车库，所述智能车库还设置有车辆识别装置、车库服务器、停车车位、取车车位和钢板5，所述车库服务器分别连接车辆识别装置、停车车位和取车车位，所述车库服务器经无线通信装置连接所述车库运转机器人；

所述停车车位和取车车位还分别设置有手机号识别装置，所述手机号识别装置连接车库服务器。

如图5所示，所述停车车位和取车车位底部贯通，且该贯通部为双层凹陷结构；

其中，所述贯通部的上层凹陷放置所述钢板5，上层凹陷的底部安装有滚轴6，所述滚轴6为传送钢板5的机构，所述停车车位和取车车位的上层凹陷底部还分别安装有压力传感器7，所述压力传感器7连接车库服务器；

贯通部的下层凹陷深度大于所述车库运转机器人高度；

所述停车车位和取车车位间还设置有无线供电装置，所述无线供电装置位于贯通部底端；

所述停车车位保持钢板常有状态，所述取车车位保持钢板常空状态。

如图7、图8所示，所述钢板5为运输汽车的承重板，设置有钢板本体51、滚筒52、翘杆53和扭簧54；

所述钢板本体51的长边侧各设置有一个弧形的车轮位凹槽51a，所述车轮位凹槽51a长度大于汽车前后轮间距，其宽度大于汽车车轮宽度；

所述钢板本体51的短边侧各设置有一个滚筒槽51b，所述滚筒槽51b深度大于所述滚筒52直径且大于所述车轮位凹槽51a深度；

所述车轮位凹槽51a与滚筒槽51b间设有翘杆槽51c，所述翘杆槽51c通过坡度将车轮位凹槽51a底部和滚筒槽51b连通，所述翘杆槽51c宽度大于所述翘杆53宽度。

所述翘杆53包括爪体和杆体，所述爪体位于所述滚筒槽51b中，爪体上放置所述滚筒52；

所述杆体通过所述扭簧54安装在所述翘杆槽51c中且能绕扭簧54为轴心翘动，所述翘杆53杆体侧末端为磁性材质。

所述滚筒52外层为橡胶，内层为铁芯。

为防止滚筒52脱离滚筒槽51b，本实施例在所述滚筒槽51b边沿还设置有卡嵌。

如图10所示，智能车库还包括停车位，所述停车位的两侧安装有支撑台，所述支撑台高度大于所述车库运转机器人高度。

本实用新型的工作原理：

如图1-10所示，当车辆到达停车场后，车辆识别装置识别车辆车牌信息，停车车位的手机号识别装置识别手机号信息，两种信息分别发送至车库服务器，所述车库服务器传输入库信号至车库运转机器人的无线信号接收端，所述车库运转机器人通过无线定位装置定位进入停车车位下层凹槽处，所述车库运转机器人控制顶升手臂2伸高直至抬起所述钢板5，所述顶升手臂2顶端的电磁抓手21开启磁性吸力将所述钢板5牢牢吸住，同时钢板5上的翘杆53受到电磁抓手21的磁吸力吸引，翘杆53杆体侧下落，爪体侧上翘，所述爪体上的滚筒52顺势滚向车轮，又因为滚筒52内层为铁芯也受车库运转机器人磁吸力吸引，所述滚筒52紧紧抱住汽车的车轮，所述车库运转机器人将汽车定位运送至指定的停车位上，所述车库运转机器人撤消磁性吸力并缩回顶升手臂2，使钢板5和车辆停留在所述停车位的支撑台上，所述车库运转机器人停靠待命；

当用户取车时，用户通过取车车位的手机号识别装置被车库服务器识别，所述车库服务器传输入库信号至车库运转机器人的无线信号接收端，所述车库运转机器人通过无线定位装置定位驶到指定停车位的钢板5下方，所述车库运转机器人控制顶升手臂2伸高直至抬起所述钢板5，所述顶升手臂2顶端的电磁抓手21开启磁性吸力将所述钢板5牢牢吸住，同时钢板5上的翘杆53受到电磁抓手21的磁吸力吸引，翘杆53杆体侧下落，爪体侧上翘，所述爪体上的滚筒52顺势滚向车轮，又因为滚筒52内层为铁芯也受车库运转机器人磁吸力吸引，所述滚筒52紧紧抱住汽车的车轮，所述车库运转机器人将汽车定位运送至取车车位，所述车库运转机器人撤消磁性吸力并缩回顶升手臂2，所述车库运转机器人停靠待命。

Claims (8)

1.一种车库运转机器人，包括滚轮和本体(1)，其特征在于：所述本体(1)内置有MCU、无线通信装置、无线定位装置和无线充电装置，所述本体(1)外侧顶部对称安装有偶数个顶升手臂(2)，所述本体(1)每个竖直的外表面都安装有超声波感应装置(3)，所述本体(1)的外表面还垂直安装有摄像头(4)；

所述MCU分别连接无线通信装置、无线定位装置、无线充电装置、顶升手臂(2)、超声波感应装置(3)和摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种车库运转机器人，其特征在于：所述顶升手臂(2)为液压驱动的伸缩立柱，所述顶升手臂(2)顶端设置有电磁抓手(21)；

所述顶升手臂(2)的数量为4个或6个。

3.一种使用权利要求1-2之一所述车库运转机器人的智能车库，其特征在于：

所述车库运转机器人用于车库中入库汽车的停放运输和出库汽车的取放运输；

所述智能车库还设置有车辆识别装置、车库服务器、停车车位、取车车位和钢板(5)，所述车库服务器分别连接车辆识别装置、停车车位和取车车位，所述车库服务器经无线通信装置连接所述车库运转机器人；

所述停车车位和取车车位还分别设置有手机号识别装置，所述手机号识别装置连接车库服务器。

4.根据权利要求3所述的智能车库，其特征在于：所述停车车位和取车车位底部贯通，且贯通部为双层凹陷结构；

其中，所述贯通部的上层凹陷放置所述钢板(5)，上层凹陷的底部安装有滚轴(6)，所述滚轴(6)为传送钢板(5)的机构，所述停车车位和取车车位的上层凹陷底部还分别安装有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)连接车库服务器；

贯通部的下层凹陷深度大于所述车库运转机器人高度；

所述停车车位和取车车位间还设置有无线供电装置，所述无线供电装置位于贯通部底端；

所述停车车位保持钢板常有状态，所述取车车位保持钢板常空状态。

5.根据权利要求4所述的一种智能车库，其特征在于：所述钢板(5)为运输汽车的承重板，设置有钢板本体(51)、滚筒(52)、翘杆(53)和扭簧(54)；

所述钢板本体(51)的长边侧各设置有一个弧形的车轮位凹槽(51a)，所述车轮位凹槽(51a)长度大于汽车前后轮间距，其宽度大于汽车车轮宽度；

所述钢板本体(51)的短边侧各设置有一个滚筒槽(51b)，所述滚筒槽(51b)深度大于所述滚筒(52)直径且大于所述车轮位凹槽(51a)深度；

所述车轮位凹槽(51a)与滚筒槽(51b)间设有翘杆槽(51c)，所述翘杆槽(51c)通过坡度将车轮位凹槽(51a)底部和滚筒槽(51b)连通，所述翘杆槽(51c)宽度大于所述翘杆(53)宽度。

6.根据权利要求5所述的一种智能车库，其特征在于：所述翘杆(53)包括爪体和杆体，所述爪体位于所述滚筒槽(51b)中，爪体上放置所述滚筒(52)；

所述杆体通过所述扭簧(54)安装在所述翘杆槽(51c)中且能绕扭簧(54)为轴心翘动，所述翘杆(53)杆体侧末端为磁性材质。

7.根据权利要求6所述的一种智能车库，其特征在于：所述滚筒(52)外层为橡胶，内层为铁芯。

8.根据权利要求3所述的一种智能车库，其特征在于：还包括停车位，所述停车位的两侧安装有支撑台，所述支撑台高度大于所述车库运转机器人高度。