CN109281502A - 一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法 - Google Patents

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CN109281502A CN201811407129.9A CN201811407129A CN109281502A CN 109281502 A CN109281502 A CN 109281502A CN 201811407129 A CN201811407129 A CN 201811407129A CN 109281502 A CN109281502 A CN 109281502A
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Abstract

本发明公开了一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法，包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器，所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置；其中，所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块。本发明采用了汽车和电瓶车混合停放的方式，上层停放汽车，下层停放电瓶车，在规范了电瓶车的同时，把汽车托架在空中，如此既结构紧凑、提高了空间利用率，又防刮蹭偷盗。

Description

一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车 方法
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法。
背景技术
随着我国人民生活水平的提高，汽车和电瓶车的拥有量与日俱增，随之带来的是停车场地紧张，停车需求不能被满足，停车难等一系列普遍问题。尤其在老旧小区，当初规划的停车场地较少，导致小区道路的一侧被汽车和电瓶车占满，电瓶车和汽车互占停车场地现象日益突出。
为改善老旧小区停车难问题，出现了各种改造停车位的装置。其中，中国专利公开号为 CN 1450237A、发明名称为“可跨在绿化带上的泊车架”的专利使用了绿化带上方的空间，增加了老旧小区里的空间利用率；其设计相对简单可行。但是，该泊车架白天会遮挡绿化的阳光，影响绿化的美观，还会对绿化修剪造成困难；该泊车架利用对车轮的托举进行存取车，在升降横移过程中，易发生滑车现象。
中国专利申请号201610871840.4、发明名称为“住宅小区路边立体车库”的专利利用平衡装置优化立柱受力状况，结构新颖，空间利用率较高。但老旧小区内车辆常停放在建筑物侧面（宽度方向），而建筑物宽度方向仅能够划分3-4个标准停车位，在这种工况下，该专利描述的立体停车库增加车位有限，且性价比稍差；同时该车库的结构与地面是固定的，需要完全占用双行小区道路的一侧，即把双行道路变成了单行道路，在出现紧急情况，特别是消防事故时，会严重影响消防车辆的通行效率，进而存在一定的消防隐患；另外，平衡装置位于车库的横向方向，其外型的横向尺寸也会进一步挤占小区道路的横向空间。
本发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法。
本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明提供了一种汽车与电瓶车混合停车系统，包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器：
所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置；
其中，所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块，其中，所述上层剪式支架用于整体性载放所述汽车；所述上层液压装置用于为所述上层剪式支架提供上层剪式支架动力，设置于所述上层剪式支架的架骨上；所述载车面设置于所述上层剪式支架的上端面上，用于直接性载放所述汽车；所述防滑支撑块设置于所述载车面上端面上，用于所述汽车与所述载车面间的固定；
所述下层剪式机构包括下层剪式支架、下层液压装置；其中，所述下层剪式支架用于整体性控制所述上层剪式机构的高度；所述下层液压装置用于为所述下层剪式支架提供下层剪式支架动力；
所述万向轨轮装置固定在所述下层剪式机构的底端，所述万向轨轮装置包括轮毂电机、万向轨轮、定向装置，其中，所述轮毂电机为所述万向轨轮提供转动动力；所述万向轨轮用于所述双层剪式机构进行按照所述地轨的方向进行移动；所述定向装置用于控制所述双层剪式机构的移动方向；
所述地轨为地设式双导轨，且所述地轨的高度不大于所述地面的高度；
所述云服务器用于根据用户操作进行控制所述混合停车系统的取车操作或存车操作。
优选的，在本发明中，所述上层剪式机构还包括伸缩托轮板、旋转装置、卡死机构；其中，所述伸缩托轮版、所述旋转装置、所述卡死机构均设置于所述载车面的下端面上，其中，所述伸缩托轮板可双向伸缩，用于托举车轮，避免损伤减振器；所述旋转装置用于旋转所述伸缩托轮板；所述卡死机构用于将伸缩后的所述伸缩托轮板进行锁定。
优选的，在本发明中，所述地轨还包括限位块组，其中，所述限位块组中的限位块分别设置于所述地轨的末端。
优选的，在本发明中，所述万向轨轮装置还包括限位块感应器，用于测感所述万向轨轮装置与所述限位块的距离信息，并将所述距离信息传输至MCU处理器1；所述MCU处理器1根据所述距离信息进行控制所述轮毂电机的运行。
优选的，在本发明中，所述双层剪式机构还具有警示装置，其中，所述警示装置设置于所述载车面的侧面，用于警示作用。
一方面，本发明还提供了一种根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的停车方法，包括以下步骤：
S01：用户使用移动终端扫描停车位的识别码，并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器；
S02：所述云服务对所述识别码信息对应的车架进行判断，当所述车架正常运行时，生成反馈信息并发送至所述移动终端；其中，所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息；
S03：所述移动终端选择存车对应的存车反馈信息，根据所述存车反馈信息设置相应的通讯号码，并发送至所述云服务器；
S04：所述云服务器根据所述通讯号码生产存车验证信息，发送所述存车验证信息至所述移动终端，并将所述存车验证信息与所述通讯号码进行保存；同时，所述云服务器控制所述停车位对应的所述车架进行所述存车操作；
S05：所述云服务器控制警示装置进行预警操作。
优选的，在本发明中，所述存车操作包括以下步骤：
S041：所述警示装置进行警示提醒；
S042：所述云服务器通过控制所述轮毂电机使得所述万向轨轮装置进行横向移动，当所述双层剪式机构同步达到待存汽车底盘时，所述轮毂电机停止运行，且所述轮毂电机处理锁死状态；
S043：所述上层液压装置通过控制所述上层剪式支架支撑所述待存汽车进行升高至预设位置，同时，所述上层液压装置进行锁死操作；
S044：所述下层液压装置通过控制所述下层剪式支架支撑所述上层剪式机构升高至预定位置，同时，所述下层液压装置进行所述锁死操作；
S045：所述云服务器解锁所述轮毂电机，并通过所述轮毂电机控制所述万向轨轮装置进行回横向移动，直至所述万向轨轮装置至预定存放位置。
另一方面，本发明还提供了根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的取车方法，包括以下步骤：
a.用户使用移动终端扫描停车的识别码，并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器；
b.所述云服务器对所述识别码信息对应的所述车架进行判断，当所述车架正常运行时，生成反馈信息并发送至所述移动终端；其中，所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息；
c. 所述移动终端选择取车对应的取车反馈信息，并发送存车验证信息至所述云服务器；
d.所述云服务器根据所述存车验证信息与所述移动终端对应的通讯号码进行验证，当所述存车验证信息、所述通讯号码与所述云服务器中保存的信息一致时，则所述云服务器控制所述停车位对应的所述车架进行所述取车操作；
e.所述云服务器控制警示装置进行预警操作。
优选的，在本发明中，所述取车操作包括以下步骤：
d1：所述警示装置进行警示提醒；
d2：所述云服务器所述云服务器通过控制所述轮毂电机使得所述万向轨轮装置进行横向移动，当所述双层剪式机构同步达到预定取车位置时，所述轮毂电机停止运行，且所述轮毂电机处于锁死状态；
d3：所述上层液压装置通过控制所述上层剪式支架支撑所述待存汽车进行下降至预设空放位置，同时，所述上层液压装置进行锁死操作；
d4：所述下层液压装置通过控制所述下层剪式支架支撑所述上层剪式机构下降至预定空放位置，同时，所述下层液压装置进行所述锁死操作；
d5：所述云服务器解锁所述轮毂电机，并通过所述轮毂电机控制所述万向轨轮装置进行回横向移动，直至所述万向轨轮装置至预定存放位置。
本发明有益技术效果
1、本发明采用了汽车和电瓶车混合停放的方式，上层停放汽车，下层停放电瓶车，在规范了电瓶车的同时，把汽车托架在空中，如此既结构紧凑、提高了空间利用率，又防刮蹭偷盗。
2、本发明在升降过程中支撑的是汽车的底盘两侧的支撑点，改善了由于车辆手刹未拉到位，避免车辆滑移，甚至滑落的情况，；同时，增加了车架横移升降过程中车辆的稳定性，另外采用伸缩托轮板托举车轮，有效避免了对减振器的损害。
3、当小区出现紧急情况时，工作人员可轻松挪动双层剪式机构，可以达到避让的效果。即当紧急事故发生时，双层剪式机构可以轻松快速地被移至紧贴绿化带，达到基本清空路面的目的，不影响消防等急救车辆的通行效率。
4、本发明整体结构处于路面以上，只有地轨稍低于路面，但不影响交通，建造成本低，施工简单。
附图说明
图1为本发明一实施例中存车状态的正视图；
图2为本发明一实施例中存车状态的侧视图；
图3为本发明一实施例中未存车状态的侧视图；
图4为本发明一实施例中在紧急避让状态的俯视图；
图5为本发明一实施例中存取车的APP界面图；
图6为本发明一实施例中存车流程图；
图7为本发明一实施例中取车流程图。
标号说明：
A：改造后的车位位 B：汽车 C：电瓶车
1：地轨 11：限位块 2：液压驱动装置
3：防滑支撑块 41：上层剪式机构 42：下层剪式机构
51：上层液压装置 52：下层液压装置 6：万向轨轮
61：定向装置 7 ：伸缩托轮板 71：旋转装置
72：卡死机构 81：载车面1 82：载车面2
9：警示装置。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本发明所提供的一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法作进一步阐述。
如图1-3所示，本发明提供了一种汽车与电瓶车混合停车系统，包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器：
所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置；
其中，所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块，其中，所述上层剪式支架用于整体性载放所述汽车；所述上层液压装置用于为所述上层剪式支架提供上层剪式支架动力，设置于所述上层剪式支架的架骨上；所述载车面设置于所述上层剪式支架的上端面上，用于直接性载放所述汽车；所述防滑支撑块设置于所述载车面上端面上，用于所述汽车与所述载车面间的固定；
所述下层剪式机构包括下层剪式支架、下层液压装置；其中，所述下层剪式支架用于整体性控制所述上层剪式机构的高度；所述下层液压装置用于为所述下层剪式支架提供下层剪式支架动力；
所述万向轨轮装置固定在所述下层剪式机构的底端，所述万向轨轮装置包括轮毂电机、万向轨轮、定向装置，其中，所述轮毂电机为所述万向轨轮提供转动动力；所述万向轨轮用于所述双层剪式机构进行按照所述地轨的方向进行移动；所述定向装置用于控制所述双层剪式机构的移动方向；
所述地轨为地设式双导轨，且所述地轨的高度不大于所述地面的高度；
所述云服务器用于根据用户操作进行控制所述混合停车系统的取车操作或存车操作。
优选的，在本发明中，所述上层剪式机构还包括伸缩托轮板、旋转装置、卡死机构；其中，所述伸缩托轮板、所述旋转装置、所述卡死机构均设置于所述载车面的下端面上，其中，所述伸缩托轮板可双向伸缩，用于托举车轮，避免损伤减震器；所述旋转装置用于旋转所述伸缩托轮板；所述卡死机构用于将伸缩后的所述伸缩托轮板进行锁定。
优选的，在本发明中，所述地轨还包括限位块组，其中，所述限位块组中的限位块分别设置于所述地轨的末端。
优选的，在本发明中，：所述万向轨轮装置还包括限位块感应器，用于测感所述万向轨轮装置与所述限位块的距离信息，并将所述距离信息传输至MCU处理器1；所述MCU处理器1根据所述距离信息进行控制所述轮毂电机的运行。
优选的，在本发明中，所述双层剪式机构还具有警示装置，其中，所述警示装置设置于所述载车面的侧面，用于警示作用。
如图4所示，当遇到紧急状态时，万向轨轮的定向状态会被管理人员解除，使双层剪式机构可以被移至紧贴绿化带，达到基本清空路面的目的，便于消防等急救车辆的快速高效通过。
同时，本发明还可以提供一种相应的APP存取车，其中，APP操作界面可以为如图5所示，App界面设置有急停开关，如图7所示，其作用是发生突发情况时,车主能第一时间停止运行的车架，减少不必要的损失。且具体方法如图6-7所示。
一方面，本发明还提供了一种根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的停车方法，包括以下步骤，如图6所示：
S01：用户使用移动终端扫描停车位的识别码，并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器；
S02：所述云服务对所述识别码信息对应的车架进行判断，当所述车架正常运行时，生成反馈信息并发送至所述移动终端；其中，所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息；
S03：所述移动终端选择存车对应的存车反馈信息，根据所述存车反馈信息设置相应的通讯号码，并发送至所述云服务器；
S04：所述云服务器根据所述通讯号码生产存车验证信息，发送所述存车验证信息至所述移动终端，并将所述存车验证信息与所述通讯号码进行保存；同时，所述云服务器控制所述停车位对应的所述车架进行所述存车操作；
进一步，在本发明中，所述存车操作包括以下步骤：
S041：所述警示装置进行警示提醒；
S042：所述云服务器通过控制所述轮毂电机使得所述万向轨轮装置进行横向移动，当所述双层剪式机构同步达到待存汽车底盘时，所述轮毂电机停止运行，且所述轮毂电机处理锁死状态；
S043：所述上层液压装置通过控制所述上层剪式支架支撑所述待存汽车进行升高至预设位置，同时，所述上层液压装置进行锁死操作；
S044：所述下层液压装置通过控制所述下层剪式支架支撑所述上层剪式机构升高至预定位置，同时，所述下层液压装置进行所述锁死操作；
S045：所述云服务器解锁所述轮毂电机，并通过所述轮毂电机控制所述万向轨轮装置进行回横向移动，直至所述万向轨轮装置至预定存放位置。
S05：所述云服务器控制警示装置进行预警操作。
实施例1
存车过程：待存汽车停在指定位置后，采用移动终端扫描停车位的二维识别码，车架的自我检测功能自动检测停车架各功能是否能正常运行。如果车架有的功能不能正常运行，设备自动将情况反馈给管理人员，管理人员第一时间赶到现场排除问题；如果车架各功能都能正常运行，则自动跳入本设备APP界面（如图7）点击存车，并输入自己手机号，本设备会自动给此手机号发送存车验证信息，并把车库信息与车主手机号绑定，方便取车时身份的确认，在车主输入正确的验证码后，警示装置（9）工作，提醒过往的路人以及其他车辆注意安全，在控制器和轮毂电机作用下，万向轨轮（6）转动，使两个双层剪式机构同步到达汽车底盘下，当限位块感应器感应到万向轨轮贴近限位块时，轮毂电机停止转动同时被锁死，防止万向轨轮在双层剪式机构工作时转动。上层液压装置（51）在液压驱动装置（2）的作用下使载车面1（81）升高，直至载车面1（81）到达适当的位置，上层液压装置（51）被液压锁死机构锁死；然后在下层液压装置（52）的作用下使载车面2（82）大幅度升高，载车面2（82）到达适当位置后由液压锁死装置锁死下层液压装置（52）；万向轨轮（6）的轮毂电机解锁，并在控制器和轮毂电机作用下，使两个双层剪式机构同步并平稳地横移，当限位块感应器感应到万向轨轮（6）贴近限位块时，轮毂电机停止转动，并锁死。两个旋转装置（71）先后使两个伸缩托轮板（7）顺时针方向转动90度，两个伸缩托轮板（7）到达指定位置后两端同时伸长，到达极限位置时，卡死机构（72）将伸缩托轮板（7）锁死，防止其旋转。最后，上层液压装置（51）在液压驱动装置（2）的作用下，使载车面1（81）下降，当伸缩托轮板（7）上的压力感应器感应到伸缩托轮板（7）已经承受车轮的重量时，上层液压装置（51）停止工作，并由液压锁死装置锁死；同时，警示装置停止工作，手机APP界面上提示车主存车完成；存完汽车的侧视效果图如图2所示，正视效果图如图1中的存有汽车时车架的状态所示。
另一方面，本发明还提供了根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的取车方法，包括以下步骤，如图7所示：
a.用户使用移动终端扫描停车的识别码，并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器；
b.所述云服务器对所述识别码信息对应的所述车架进行判断，当所述车架正常运行时，生成反馈信息并发送至所述移动终端；其中，所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息；
c. 所述移动终端选择取车对应的取车反馈信息，并发送存车验证信息至所述云服务器；
d.所述云服务器根据所述存车验证信息与所述移动终端对应的通讯号码进行验证，当所述存车验证信息、所述通讯号码与所述云服务器中保存的信息一致时，则所述云服务器控制所述停车位对应的所述车架进行所述取车操作；
进一步在本发明中，所述取车操作包括以下步骤：
d1：所述警示装置进行警示提醒；
d2：所述云服务器所述云服务器通过控制所述轮毂电机使得所述万向轨轮装置进行横向移动，当所述双层剪式机构同步达到预定取车位置时，所述轮毂电机停止运行，且所述轮毂电机处于锁死状态；
d3：所述上层液压装置通过控制所述上层剪式支架支撑所述待存汽车进行下降至预设空放位置，同时，所述上层液压装置进行锁死操作；
d4：所述下层液压装置通过控制所述下层剪式支架支撑所述上层剪式机构下降至预定空放位置，同时，所述下层液压装置进行所述锁死操作；
d5：所述云服务器解锁所述轮毂电机，并通过所述轮毂电机控制所述万向轨轮装置进行回横向移动，直至所述万向轨轮装置至预定存放位置。
e.所述云服务器控制警示装置进行预警操作。
实施例2
取车过程：采用移动终端扫描停车位的二维识别码，车架的自我检测功能自动检测停车架各功能是否能正常运行。如果车架有的功能不能正常运行，设备自动将情况反馈给管理人员，管理人员第一时间赶到现场排除问题；如果车架各功能可以正常运行，则跳转至手机APP界面，点击取车，存车时所用移动号会收到验证信息，输入正确的短信验证码，警示装置（9）工作，提醒行人和过往车辆注意安全。上层液压装置（51）在液压驱动装置（2）下使载车面1（81）上升，将车轮与伸缩托轮板（7）分离，卡死装置（72）解锁，两个伸缩托轮板（7）同时收缩并先后在旋转装置（71）作用下旋回初始位置。双层剪式机构在控制器和轮毂电机作用下，万向轨轮（6）转动，使两个双层剪式机构同步且稳定地到达指定位置，当限位块感应器感到万向轨轮贴近限位块时，轮毂电机停止工作，轮毂电机锁死。液压锁死装置解锁，当下层液压装置（52）作用下的载车面2（82）下降完成后，上层液压装置（51）作用下的载车面1（81）下降，直到防滑支撑块（3）与汽车底盘完全脱离。轮毂电机解锁，双层剪式机构在控制器和轮毂电机作用下回到停车位位置，轮毂电机再次被锁死；同时，警示装置停止工作，手机APP界面提示车主取车完成。取完汽车的侧视效果图如图3所示，正视效果图如图5中的未存汽车时车架的状态所示。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种汽车与电瓶车混合停车系统，包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器，其特征在于：
所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置；
其中，所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块，其中，所述上层剪式支架用于整体性载放所述汽车；所述上层液压装置用于为所述上层剪式支架提供上层剪式支架动力，设置于所述上层剪式支架的架骨上；所述载车面设置于所述上层剪式支架的上端面上，用于直接性载放所述汽车；所述防滑支撑块设置于所述载车面上端面上，用于所述汽车与所述载车面间的固定；
所述下层剪式机构包括下层剪式支架、下层液压装置；其中，所述下层剪式支架用于整体性控制所述上层剪式机构的高度；所述下层液压装置用于为所述下层剪式支架提供下层剪式支架动力；
所述万向轨轮装置固定在所述下层剪式机构的底端，所述万向轨轮装置包括轮毂电机、万向轨轮、定向装置，其中，所述轮毂电机为所述万向轨轮提供转动动力；所述万向轨轮用于所述双层剪式机构进行按照所述地轨的方向进行移动；所述定向装置用于控制所述双层剪式机构的移动方向；
所述地轨为地设式双导轨，且所述地轨的高度不大于所述地面的高度；
所述云服务器用于根据用户操作进行控制所述混合停车系统的取车操作或存车操作。
2.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统，其特征在于：所述上层剪式机构还包括伸缩托轮板、旋转装置、卡死机构；其中，所述伸缩托轮板、所述旋转装置、所述卡死机构均设置于所述载车面的下端面上，其中，所述伸缩托轮板可双向伸缩，用于托举车轮，避免损伤减震器；所述旋转装置用于旋转所述伸缩托轮板；所述卡死机构用于将伸缩后的所述伸缩托轮板进行锁定。
3.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统，其特征在于：所述地轨还包括限位块组，其中，所述限位块组中的限位块分别设置于所述地轨的末端。
4.根据权利要求3所述一种汽车与电瓶车混合停车系统，其特征在于：所述万向轨轮装置还包括限位块感应器，用于测感所述万向轨轮装置与所述限位块的距离信息，并将所述距离信息传输至MCU处理器1；所述MCU处理器1根据所述距离信息进行控制所述轮毂电机的运行。
5.根据权利要求1-4任一所述一种汽车与电瓶车混合停车系统，其特征在于：所述双层剪式机构还具有警示装置，其中，所述警示装置设置于所述载车面的侧面，用于警示作用。
6.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的停车方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：用户使用移动终端扫描停车位的识别码，并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器；
S02：所述云服务对所述识别码信息对应的车架进行判断，当所述车架正常运行时，生成反馈信息并发送至所述移动终端；其中，所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息；
S03：所述移动终端选择存车对应的存车反馈信息，根据所述存车反馈信息设置相应的通讯号码，并发送至所述云服务器；
S04：所述云服务器根据所述通讯号码生产存车验证信息，发送所述存车验证信息至所述移动终端，并将所述存车验证信息与所述通讯号码进行保存；同时，所述云服务器控制所述停车位对应的所述车架进行所述存车操作；
S05：所述云服务器控制警示装置进行预警操作。
7.根据权利要求书6所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的停车方法，其特征在于：所述存车操作包括以下步骤：
S041：所述警示装置进行警示提醒；
S042：所述云服务器通过控制所述轮毂电机使得所述万向轨轮装置进行横向移动，当所述双层剪式机构同步达到待存汽车底盘时，所述轮毂电机停止运行，且所述轮毂电机处理锁死状态；
S043：所述上层液压装置通过控制所述上层剪式支架支撑所述待存汽车进行升高至预设位置，同时，所述上层液压装置进行锁死操作；
S044：所述下层液压装置通过控制所述下层剪式支架支撑所述上层剪式机构升高至预定位置，同时，所述下层液压装置进行所述锁死操作；
S045：所述云服务器解锁所述轮毂电机，并通过所述轮毂电机控制所述万向轨轮装置进行回横向移动，直至所述万向轨轮装置至预定存放位置。
8.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的取车方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.用户使用移动终端扫描停车的识别码，并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器；
b.所述云服务器对所述识别码信息对应的所述车架进行判断，当所述车架正常运行时，生成反馈信息并发送至所述移动终端；其中，所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息；
c. 所述移动终端选择取车对应的取车反馈信息，并发送存车验证信息至所述云服务器；
d.所述云服务器根据所述存车验证信息与所述移动终端对应的通讯号码进行验证，当所述存车验证信息、所述通讯号码与所述云服务器中保存的信息一致时，则所述云服务器控制所述停车位对应的所述车架进行所述取车操作；
e.所述云服务器控制警示装置进行预警操作。
9.根据权利要求8所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的取车方法，其特征在于：所述取车操作包括以下步骤：
d1：所述警示装置进行警示提醒；
d2：所述云服务器所述云服务器通过控制所述轮毂电机使得所述万向轨轮装置进行横向移动，当所述双层剪式机构同步达到预定取车位置时，所述轮毂电机停止运行，且所述轮毂电机处于锁死状态；
d3：所述上层液压装置通过控制所述上层剪式支架支撑所述待存汽车进行下降至预设空放位置，同时，所述上层液压装置进行锁死操作；
d4：所述下层液压装置通过控制所述下层剪式支架支撑所述上层剪式机构下降至预定空放位置，同时，所述下层液压装置进行所述锁死操作；
d5：所述云服务器解锁所述轮毂电机，并通过所述轮毂电机控制所述万向轨轮装置进行返回横向移动，直至所述万向轨轮装置至预定存放位置。
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