CN108861399A - 无接触供电智能重载模具转运车及其运模换模方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无接触供电智能重载模具转运车及其运模换模方法，包括转运车本体，所述转运车本体底部设置有驱动转运车本体向上提升的液压提升机构，所述转运车本体的四角设置有载重万向轮，所述转运车本体底部还设置有驱使转运车本体运动方向变换的旋转机构，还包括设置在转运车本体底部的无接触取电和通讯导航机构，所述转运车本体上方设置有用于放置模具的本体板，所述本体板一侧设置有用于驱动模具运动的推拉机构，由于安装有无接触取电和通讯导航机构，使得转运车可实现无接触取电和无线导航，从而无需拉长电线或安装大容量电池，从而在减小了电池污染的情况下保证了正常供电，使得本车更方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种模具转运车，特别涉及无接触供电智能重载模具转运车及其运模换模方法。
背景技术
在汽车、造船等行业等大型冲压设备，使用的都是大型模具，在进行更换或保管模具时，需要在机器和存储架之间进行搬运移动，一般用于转运的台车在搬运移动模具时，一种方法为采用人工搬运或行车吊放至台车上，等台车移动到位，再将其卸下，在转运过程中，人工搬运不便，采用行车吊放操作比较复杂，效率较低，还有一种方法为：中国专利201210269422.X公开了一种一种轨道式大型模具转运车，其中，台车连接台车导轨，驱动马达连接台车，台车两侧安装两条辊道线，两条辊道线之间设置有链条输送机，链条输送机上设置有与模具牵引板配合的牵引挂钩，但此种结构的转运车需要很长的电线或安装很大的电池给驱动马达供电，且此种转运车在转弯时还需要特意铺设转弯轨道，很不方便。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种无接触供电且方便进行转弯操作的无接触供电智能重载模具转运车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：无接触供电智能重载模具转运车，包括转运车本体，所述转运车本体底部设置有驱动转运车本体向上提升的液压提升机构，所述转运车本体的四角设置有载重万向轮，所述转运车本体底部还设置有驱使转运车本体运动方向变换的旋转机构，还包括设置在转运车本体底部的无接触取电和通讯导航机构，所述转运车本体上方设置有用于放置模具的本体板，所述本体板一侧设置有用于驱动模具运动的推拉机构。
进一步的是：所述推拉机构包括推拉爪和链条，所述转运车本体上设置有链条导轨，所述链条的一端与推拉爪固定连接，所述链条的另一端伸入链条导轨内，还包括驱动链条运动的链条驱动机构。
进一步的是：所述旋转机构包括安装架，所述安装架内设置有旋转盘，所述安装架上固定有驱动旋转盘转动的旋转盘驱动机构，所述旋转盘下方设置有可跟随旋转盘转动的旋转杆，所述旋转杆两端设置有驱动轮，还包括驱动旋转杆转动的旋转杆驱动机构。
进一步的是：所述旋转机构包括安装架，所述安装架内设置有旋转盘，所述安装架上固定有驱动旋转盘转动的旋转机构，所述旋转盘下方设置有可跟随旋转盘转动的旋转杆，所述旋转杆两端设置有驱动轮，还包括驱动旋转杆转动的旋转杆驱动机构。
进一步的是：还包括弹簧装置，所述弹簧装置用于连接旋转杆和旋转盘。
进一步的是：所述无接触取电和通讯导航机构包括取电安装架，所述取电安装架上分别安装有朝向地面的取电板、导向天线、通信天线和磁钉读取装置。
进一步的是：还包括载重滚轮机构，所述载重滚轮机构包括多个载重滚轮，所述本体板上设置有多个通孔，使得载重滚轮可从通孔内伸出。
进一步的是：所述本体板沿模具运动方向两侧还设置有多个模具导向轮。
进一步的是：所述转运车本体侧面还设置有防止转运车本体撞击外物的激光扫描雷达和报警灯。
本发明还公开了无接触供电智能重载模具转运车运模换模方法，当需要对外部设备进行换模时，转运车通过无接触取电和通讯导航机构进行取电、线路导航和接收信号指令的操作，首先第一辆转运车通过其推拉机构勾住新模具，将其拉在第一辆转运车上，接着第一辆运模车跟随第二辆空的运模车驶出模具库，在主干道上等待第二辆运模车完成卸模操作，第二辆运模车沿指定线路运行至需要换模的设备处，当行进路线中需要转弯时，液压提升机构将转运车本体整体提升，旋转机构旋转，使得转运车本体的运动方向发生变换，从而实现转弯操作，当第二辆运模车沿指定线路运行至需要换模的设备处时，第二辆运模车内的推拉机构将设备内的旧模拉出至第二辆运模车内并驶出，接着第一辆转运车移动至设备处，通过推拉机构将新模推至设备内部，从而完成新旧模的更替。
本发明的有益效果是：本发明的转运车由于在底部安装有无接触取电和通讯导航机构，使得转运车可实现无接触取电和无线导航，从而无需拉长电线或安装大容量电池，从而在减小了电池污染的情况下保证了正常供电，且在转运车需要转弯时通过旋转机构旋转使得转运车改变运动方向，从而无需整个转运车进行转弯操作，且转运车侧面设置有激光扫描雷达和报警灯，保证了转运车不会同其他外物相撞，进一步保证了转运车的安全性能。
附图说明
图1为转运车示意图。
图2为转运车爆炸图。
图3为旋转装置示意图。
图中标记为：转运车本体1、液压提升机构2、载重万向轮3、旋转机构4、安装架41、旋转盘42、旋转盘驱动机构43、旋转杆44、驱动轮45、弹簧装置46、无接触取电和通讯导航机构5、本体板6、推拉机构7、载重滚轮8、模具导向轮9、激光扫描雷达10、报警灯11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图3所示的无接触供电智能重载模具转运车，包括转运车本体1，所述转运车本体1底部设置有驱动转运车本体1向上提升的液压提升机构2，所述转运车本体1的四角设置有载重万向轮3，所述转运车本体1底部还设置有驱使转运车本体1运动方向变换的旋旋转机构4，还包括设置在转运车本体1底部的无接触取电和通讯导航机构5，所述转运车本体1上方设置有用于放置模具的本体板6，所述本体板6一侧设置有用于驱动模具运动的推拉机构7，当需要对外部设备进行换模时，转运车通过无接触取电和通讯导航机构5进行取电、线路导航和接收信号指令的操作，首先第一辆转运车通过其推拉机构7勾住新模具，将其拉在第一辆转运车上，接着第一辆运模车跟随第二辆空的运模车驶出模具库，在主干道上等待第二辆运模车完成卸模操作，第二辆运模车沿指定线路运行至需要换模的设备处，当行进路线中需要转弯时，液压提升机构2将转运车本体1整体提升，旋转机构4旋转，使得转运车本体1的运动方向发生变换，从而实现转弯操作，当第二辆运模车沿指定线路运行至需要换模的设备处时，第二辆运模车内的推拉机构7将设备内的旧模拉出至第二辆运模车内并驶出，接着第一辆转运车移动至设备处，通过推拉机构7将新模推至设备内部，从而完成新旧模的更替，本发明的转运车由于在底部安装有无接触取电和通讯导航机构5，使得转运车可实现无接触取电和无线导航，从而无需拉长电线或安装大容量电池，从而在减小了电池污染的情况下保证了正常供电，且在转运车需要转弯时通过旋转机构4旋转使得转运车改变运动方向，从而无需整个转运车进行转弯操作，从而使得本转运车更方便实用，同时在换模时，液压提升机构2也可将转运车本体1提升至设备同一高度，方便设备内的模具进入转运车或转运车内的模具进入设备。
在上述基础上，如图2所示，所述推拉机构7包括推拉爪和链条，所述转运车本体1上设置有链条导轨，所述链条的一端与推拉爪固定连接，所述链条的另一端伸入链条导轨内，还包括驱动链条运动的链条驱动机构，上述所述的驱动推拉转做伸缩运动的机构还可为气缸、电缸、丝杆模组等，其目的均为驱使推拉爪将模具拉入转运车或推出转运车。
在上述基础上，如图2和图3所示，所述旋转机构4包括安装架41，所述安装架41内设置有旋转盘42，所述安装架41上固定有驱动旋转盘42转动的旋转盘驱动机构43，所述旋转机构434可为旋转电机、旋转气缸、旋转油缸等，所述旋转盘42下方设置有可跟随旋转盘42转动的旋转杆44，所述旋转杆44两端设置有驱动轮45，还包括驱动旋转杆44转动的旋转杆44驱动机构，在具体操作时，旋转盘驱动机构43驱动旋转盘42转动，所述旋转盘42可在0至360度内进行全范围旋转，从而使得在驱动轮45旋转运动方向的同时转运车本体1无需发生旋转，当驱动轮45旋转到位后，由驱动轮45驱动转运车向前运动，此种结构可方便转运车进行转弯操作，同时也减小了转运车的转弯半径。
在上述基础上，如图3所示，还包括弹簧装置46，所述弹簧装置46用于连接旋转杆44和旋转盘42，所述弹簧装置46的设置可以给予驱动轮45与地面的缓冲，使得驱动轮能与地面进行全面的接触，防止因地面不平导致驱动轮空转。
在上述基础上，所述无接触取电和通讯导航机构5包括取电安装架41，所述取电安装架41上分别安装有朝向地面的取电板、导向天线、将信号传至各机构的通信天线和磁钉读取装置，在具体安装时，在转运车的运动路径下方预埋有高频电缆、中频电缆、磁钉、通信电缆，上述无线取电、无线导航和通信系统均为现有技术，具体原理为：地下高频电缆通电后与取电板通过电磁感应原理持续不断的对转运车各用电机构进行供电操作，通过导向天线检测中频电缆的磁场变化，从而实现系统的导向操作，此外由于磁钉的设置，通过磁钉读取装置读取到磁钉信号，瞬时记录下安装在旋转杆44驱动机构上的位置编码器位置值，从而实现对转运车进行精确定位，此外，操作人员可通过外界通信装置通过通信天线对转运车进行控制，且本装置用的通信电缆为漏波电缆，从而利于射频信号的有效覆盖，且通过无线取电使得转运车无需拉长电线或安装大容量电池，从而在减小了电池污染的情况下保证了正常供电。
在上述基础上，还包括载重滚轮8机构，所述载重滚轮8机构包括多个载重滚轮8，所述本体板6上设置有多个通孔，使得载重滚轮8可从通孔内伸出，所述载重滚轮8的设置可以很顺畅的将模具拉入转运车内，一方面减小了模具与本体板6的摩擦，另一方面也减小了推拉机构7的拉力，起到了省电的作用。
在上述基础上，如图1所示，所述本体板6沿模具运动方向两侧还设置有多个模具导向轮9，所述模具导向轮9的设置可以保证模具位于两排模具导向轮9之间，从而一方面可使得模具不会从转运车上掉落，另一方面也可使模具精确的运入所需设备内。
在上述基础上，所述转运车本体1侧面还设置有防止转运车本体1撞击外物的激光扫描雷达10和报警灯11，所述激光扫描雷达10和报警灯11的设置，可防止转运车与外物相撞，增加了转运车的安全性能。
本发明还公开了无接触供电智能重载模具转运车运模换模方法，当需要对外部设备进行换模时，转运车通过无接触取电和通讯导航机构5进行取电、线路导航和接收信号指令的操作，首先第一辆转运车通过其推拉机构7勾住新模具，将其拉在第一辆转运车上，接着第一辆运模车跟随第二辆空的运模车驶出模具库，在主干道上等待第二辆运模车完成卸模操作，第二辆运模车沿指定线路运行至需要换模的设备处，当行进路线中需要转弯时，液压提升机构2将转运车本体1整体提升，旋转机构4旋转，使得转运车本体1的运动方向发生变换，从而实现转弯操作，当第二辆运模车沿指定线路运行至需要换模的设备处时，第二辆运模车内的推拉机构7将设备内的旧模拉出至第二辆运模车内并驶出，接着第一辆转运车移动至设备处，通过推拉机构7将新模推至设备内部，从而完成新旧模的更替，本发明的转运车由于在底部安装有无接触取电和通讯导航机构5，使得转运车可实现无接触取电和无线导航，从而无需拉长电线或安装大容量电池，从而在减小了电池污染的情况下保证了正常供电，且在转运车需要转弯时通过旋转机构434旋转使得转运车改变运动方向，从而无需整个转运车进行转弯操作，方便实用。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.无接触供电智能重载模具转运车，包括转运车本体(1)，其特征在于：所述转运车本体(1)底部设置有驱动转运车本体(1)向上提升的液压提升机构(2)，所述转运车本体(1)的四角设置有载重万向轮(3)，所述转运车本体(1)底部还设置有驱使转运车本体(1)运动方向变换的旋转机构(4)，还包括设置在转运车本体(1)底部的无接触取电和通讯导航机构(5)，所述转运车本体(1)上方设置有用于放置模具的本体板(6)，所述本体板(6)一侧设置有用于驱动模具运动的推拉机构(7)。
2.如权利要求1所述的无接触供电智能重载模具转运车，其特征在于：所述推拉机构(7)包括推拉爪和链条，所述转运车本体(1)上设置有链条导轨，所述链条的一端与推拉爪固定连接，所述链条的另一端伸入链条导轨内，还包括驱动链条运动的链条驱动机构。
3.如权利要求1所述的无接触供电智能重载模具转运车，其特征在于：所述旋转机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)内设置有旋转盘(42)，所述安装架(41)上固定有驱动旋转盘(42)转动的旋转盘驱动机构(43)，所述旋转盘(42)下方设置有可跟随旋转盘(42)转动的旋转杆(44)，所述旋转杆(44)两端设置有驱动轮(45)，还包括驱动旋转杆(44)转动的旋转杆(44)驱动机构。
4.如权利要求3所述的无接触供电智能重载模具转运车，其特征在于：还包括弹簧装置(46)，所述弹簧装置(46)用于连接旋转杆(44)和旋转盘(42)。
5.如权利要求1所述的无接触供电智能重载模具转运车，其特征在于：所述无接触取电和通讯导航机构(5)包括取电安装架(41)，所述取电安装架(41)上分别安装有朝向地面的取电板、导向天线、通信天线和磁钉读取装置。
6.如权利要求1所述的无接触供电智能重载模具转运车，其特征在于：还包括载重滚轮(8)机构，所述载重滚轮(8)机构包括多个载重滚轮(8)，所述本体板(6)上设置有多个通孔，使得载重滚轮(8)可从通孔内伸出。
7.如权利要求1所述的无接触供电智能重载模具转运车，其特征在于：所述本体板(6)沿模具运动方向两侧还设置有多个模具导向轮(9)。
8.如权利要求1所述的无接触供电智能重载模具转运车，其特征在于：所述转运车本体(1)侧面还设置有防止转运车本体(1)撞击外物的激光扫描雷达(10)和报警灯(11)。
9.无接触供电智能重载模具转运车运模换模方法，包括权利要求1至权利要求8中的无接触供电智能重载模具转运车，其特征在于：当需要对外部设备进行换模时，转运车通过无接触取电和通讯导航机构(5)进行取电、线路导航和接收信号指令的操作，首先第一辆转运车通过其推拉机构(7)勾住新模具，将其拉在第一辆转运车上，接着第一辆运模车跟随第二辆空的运模车驶出模具库，在主干道上等待第二辆运模车完成卸模操作，第二辆运模车沿指定线路运行至需要换模的设备处，当行进路线中需要转弯时，液压提升机构(2)将转运车本体(1)整体提升，旋转机构(4)旋转，使得转运车本体(1)的运动方向发生变换，从而实现转弯操作，当第二辆运模车沿指定线路运行至需要换模的设备处时，第二辆运模车内的推拉机构(7)将设备内的旧模拉出至第二辆运模车内并驶出，接着第一辆转运车移动至设备处，通过推拉机构(7)将新模推至设备内部，从而完成新旧模的更替。
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| CN114291521A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-08 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 环形钢卷运输系统 |
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