CN206033060U - 一种安装在箱式卡车上的吊装系统 - Google Patents

一种安装在箱式卡车上的吊装系统 Download PDF

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田锋社
宁煜
吝乐
税攀
陈玉龙
李云峰
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Abstract

本实用新型公开了一种安装在箱式卡车上的吊装系统,由轨道、吊车和吊架组成,安装在箱式卡车上顶部,由两个电机和电磁离合器作用,实现吊车前后移动、吊架左右移动和卷筒的正反转三个自由度的运动,并采用无线电遥控,从而一个人操作就可完成货物的装卸工作,节省了人力,提高了装载效率。

Description

一种安装在箱式卡车上的吊装系统
技术领域
本实用新型涉及一种安装在箱式卡车上的吊装系统,属于运输装备领域。
背景技术
随着国民经济的不断发展,物流运输业务越来越多。卡车运输的灵活性和便捷性,决定了其成为了主要的中短途运输方式。货物从卡车上的装卸,就成了一个繁重的工作。在仓库和码头,有吊装设备,但是,当运送至客户指定位置时,没有吊装设备,必须靠人力装卸。
现有的装卸设备,有液压升降平台,但只能将货物由地面搬至车厢高度,不能码放货物。
有塔式车载起吊系统,尺寸和重量都比较大,安装在车上,不但影响车的外观流线型造型,且价格昂贵,不便于推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种安装在箱式卡车上的吊装系统,一个人操作就可完成货物的装卸工作,节省了人力,提高了装载效率。
本实用新型的技术方案是:一种安装在箱式卡车上的吊装系统,其特征是驱动电机固定安装在吊车的前右部,轴承座、减速器和起吊电机固定连接在吊架上,起重用起吊电机轴的转动经减速器减至合适转速后,经过联轴器将动力传递给卷筒;钢丝绳缠绕在卷筒上;吊钩拴在钢丝绳的下端;车厢前顶部设有前凸车顶厢,位于车头的上方,可使吊钩移至车厢的最前端;左车箱壁顶部固定水平安装有左箱壁轨道,右车箱壁顶部固定水平安装有右箱壁轨道,且二者等高并平行;左车门顶部内壁与左箱壁轨道等高位置固定安装左车门壁轨道,右车门顶部内壁与右箱壁轨道等高位置固定安装右车门壁轨道;当车门打开时,安装在车门上的轨道和安装在车厢上的轨道对接成一个伸出车厢的轨道,以便吊钩可以移除车厢吊装地面上的货物;前轮轴和吊车固定连接,右前架轮和左前架轮与前轮轴转动连接,左后架轮和右后架轮与光杠转动连接;四个架轮在左箱壁轨道和右箱壁轨道上滚动,使吊车在轨道上前后有移动;
其中驱动电机左边伸出的轴上安装左电磁离合器,将动力传递给齿轮E;齿轮E和齿轮D啮合减速;齿轮D和齿轮A同轴;齿轮A和齿轮C啮合二次减速;齿轮C和齿轮B同轴;齿轮B和与齿条啮合;齿条固定安装在车厢顶板下表面,并与左箱壁轨道和右箱壁轨道平行。
其中驱动电机右边伸出的轴上安装右电磁离合器,将动力传递给齿轮F;齿轮F和齿轮G啮合减速;齿轮G和丝杠同轴;齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F、齿轮G和丝杠均与吊车转动连接;丝杠和吊架以螺旋副连接;光杠和丝杠平行;光杠吊架以移动副光滑连接;光杠与吊车固定连接。
本实用新型安装在箱式卡车上顶部,利用齿轮齿条机构和电机的正反转,实现吊车的前后移动;利用螺旋传动,实现吊架在吊车上的左右移动;利用钢丝绳和卷筒的正反转三个自由度的运动,实现货物的起吊和放落,并采用无线电遥控,从而一个人操作就可完成货物的装卸工作,节省了人力,提高了装载效率。
附图说明
图1是本实用新型整体组装简图。
图2是图1中方形的虚线封闭的A区域的放大安装结构简图。
其中附图标号:1-车头,2-前凸车顶厢,3-左箱壁轨道,4-齿条,5-右箱壁轨道,6-右前架轮,7-前轮轴,8-左前架轮,9-合页,10-左车门壁轨道,11-左车门,12-右车门,13-吊钩,14-钢丝绳,15-卷筒,16-轴承座,17-联轴器,18-左后架轮,19-减速器,20-起吊电机,21-丝杠,22-齿轮A,23-齿轮B,24-齿轮C,25-齿轮D,26-车厢顶板,27-齿轮E,28-左电磁离合器,29-驱动电机,30-右电磁离合器,31-齿轮F,32-齿轮G,33-吊车,34-吊架,35-右后架轮,36-右车门壁轨道,37-光杠。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1和图2所示,车厢前顶部有前凸车顶厢2,位于车头1的上方,可使吊钩13移至车厢的最前端;左车门11和右车门12以合页9与车厢转动连接;左车箱壁顶部固定水平安装有左箱壁轨道3,右车箱壁顶部固定水平安装有右箱壁轨道5,且二者等高并平行。左车门11顶部内壁,与左箱壁轨道3等高位置固定安装左车门壁轨道10,右车门12顶部内壁,与右箱壁轨道5等高位置固定安装右车门壁轨道36。当车门打开时,安装在车门上的轨道和安装在车厢上的轨道对接成一个伸出车厢的轨道,以便吊钩13可以移除车厢吊装地面上的货物。
前轮轴7和吊车33固定连接,右前架轮6和左前架轮8与前轮轴7转动连接,左后架轮18和右后架轮35与光杠37转动连接。四个架轮可在左箱壁轨道3和右箱壁轨道5上滚动,使吊车33可以在轨道上前后有移动。
驱动电机29固定安装在吊车33的前右部,驱动电机29的左边伸出的轴上安装左电磁离合器28,将运动传递给齿轮E27;齿轮E27和齿轮D25啮合减速;齿轮D25和齿轮A22同轴;齿轮A22和齿轮C24啮合二次减速;齿轮C24和齿轮B23同轴;齿轮B23和与齿条4啮合;齿条4固定安装在车厢顶板26下表面,并与左箱壁轨道3和右箱壁轨道5平行。
驱动电机29的右边伸出的轴上安装右电磁离合器30,将运动传递给齿轮F31;齿轮F31和齿轮G32啮合减速;齿轮G32和丝杠21同轴;齿轮A22、齿轮B23、齿轮C24、齿轮D25、齿轮E27、齿轮F31、齿轮G32和丝杠21均与吊车33转动连接;丝杠21和吊架34以螺旋副连接;光杠37和丝杠21平行;光杠37吊架34以移动副光滑连接;光杠37与吊车33固定连接。
轴承座16、减速器19和起重用起吊电机20固定连接在吊架34上,起重用起吊电机20轴的转动经减速器减至合适转速后,经过联轴器17将运动传递给卷筒15;钢丝绳14缠绕在卷筒15上;吊钩13拴在钢丝绳14的下端。
使用时,打开并固定车门,使用遥控器使左电磁离合器28得电结合,并使驱动电机29转动,驱动减速后的齿轮B23和与齿条4啮合,使吊车33沿左箱壁轨道3和右箱壁轨道5向车后部运动。
当吊钩13移出车厢后,遥控使驱动电机29停止转动,起重用制动电机20转动,钢丝绳14逐渐从卷筒15上展开,使吊钩13下降至合适高度,挂上货物后,使起重用起吊电机20反向转动,吊起货物至合适高度。
再次使用遥控器使左电磁离合器28得电结合,并使电机29反向转动,使吊车33向车前部运动至合适位置停止。遥控使左电磁离合器28失电脱离,右电磁离合器30得电结合,并使驱动电机29正反转动,驱动丝杠21运动,在光杠37的配合下,可以使吊架34在吊车33上左右移动,将货物的码放位置调整好后,使驱动电机29停止转动。遥控起重用起吊电机20方向转动,放下货物并将货物码放整齐。
重复以上步骤,即可将货物逐一吊装在卡车上。反向以上操作步骤,即可将货物逐一卸下卡车。

Claims (3)

1.一种安装在箱式卡车上的吊装系统,其特征是驱动电机(29)固定安装在吊车(33)的前右部,轴承座(16)、减速器(19)和起吊电机(20)固定连接在吊架(34)上,起重用起吊电机(20)轴的转动经减速器减至合适转速后,经过联轴器(17)将动力传递给卷筒(15);钢丝绳(14)缠绕在卷筒(15)上;吊钩(13)拴在钢丝绳(14)的下端;车厢前顶部设有前凸车顶厢(2),位于车头(1)的上方,可使吊钩(13)移至车厢的最前端;左车箱壁顶部固定水平安装有左箱壁轨道(3),右车箱壁顶部固定水平安装有右箱壁轨道(5),且二者等高并平行;左车门(11)顶部内壁与左箱壁轨道(3)等高位置固定安装左车门壁轨道(10),右车门(12)顶部内壁与右箱壁轨道(5)等高位置固定安装右车门壁轨道(36);当车门打开时,安装在车门上的轨道和安装在车厢上的轨道对接成一个伸出车厢的轨道,以便吊钩(13)可以移除车厢吊装地面上的货物;前轮轴(7)和吊车(33)固定连接,右前架轮(6)和左前架轮(8)与前轮轴(7)转动连接,左后架轮(18)和右后架轮(35)与光杠(37)转动连接;四个架轮在左箱壁轨道(3)和右箱壁轨道(5)上滚动,使吊车(33)在轨道上前后有移动;
2.如权利要求1所述的一种安装在箱式卡车上的吊装系统,其特征是驱动电机(29)左边伸出的轴上安装左电磁离合器(28),将动力传递给齿轮E(27);齿轮E(27)和齿轮D(25)啮合减速;齿轮D(25)和齿轮A(22)同轴;齿轮A(22)和齿轮C(24)啮合二次减速;齿轮C(24)和齿轮B(23) 同轴;齿轮B(23)和与齿条(4)啮合;齿条(4)固定安装在车厢顶板(26)下表面,并与左箱壁轨道(3)和右箱壁轨道(5)平行。
3.如权利要求1所述的一种安装在箱式卡车上的吊装系统,其特征是驱动电机(29)右边伸出的轴上安装右电磁离合器(30),将动力传递给齿轮F(31);齿轮F(31)和齿轮G(32)啮合减速;齿轮G(32)和丝杠(21)同轴;齿轮A(22)、齿轮B(23)、齿轮C(24)、齿轮D(25)、齿轮E(27)、齿轮F(31)、齿轮G(32)和丝杠(21)均与吊车(33)转动连接;丝杠(21)和吊架(34)以螺旋副连接;光杠(37)和丝杠(21)平行;光杠(37)吊架(34)以移动副光滑连接;光杠(37)与吊车(33)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112125162A (zh) * 2020-09-29 2020-12-25 中国航发动力股份有限公司 一种多自由度吊装调姿装置及工作方法

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