CN110335493B - 一种停车场调度系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库控制技术领域，具体涉及一种停车场调度系统，包括位于具有斜置停车架的停车场入口处的道闸子系统，道闸子系统采集车辆信息，还包括调度子系统和车架子系统；调度子系统获取车辆信息后查询车架子系统的车位信息，车位信息包括斜置停车架状态信息，调度子系统根据车位信息发送包括车牌号码和/或停车卡号的停车信息，调度子系统根据停车信息发送引导信息；车架子系统接收停车信息，车架子系统控制斜置停车架供车辆停放并向调度子系统反馈车架状态信息。本发明避免车辆找不到空置的斜置停车架，同时保证车辆行驶至斜置停车架处时能够停放上去，避免找寻过程中耽搁的时间，提高停车效率。

Description

一种停车场调度系统

技术领域

本发明涉及立体车库控制技术领域，具体涉及一种停车场调度系统。

背景技术

经济社会的发展使得机动车的数量不断增加，而城市规划的停车位有限，停车位的数量不能满足机动车的停放需求，为了提升停车位的利用效率，技术人员在传统停车位的基础上开发了斜置停车架。

现有专利侧移式停车系统(公开号为CN105201249B)，该专利中的斜置停车架包括多个支撑汽车的托架，托架位于同一通道上平行排列，托架与地面间通过支撑液压缸来向上撑起托架，托架上设置挡车块，挡车块在车辆停放至托架上后伸出托架表面挡住车辆轮胎防止下滑，让托架与地面保持一定的倾斜角度，托架通过平移机构移出通道，再由支撑液压缸将托架放平供车辆行驶。

但是，现有的这种斜置停车架的排放密度较高，车辆驾驶员很难快速找到相应的斜置停车架，而且斜置停车架的停车过程，如果对斜置停车架的状态更新滞后，容易引发安全事故。

发明内容

本发明意在提供一种停车场调度系统，以解决斜置停车架排放密度较高难以找到相应车位的问题。

本方案中的停车场调度系统，包括位于具有斜置停车架的停车场入口处的道闸子系统，所述道闸子系统采集车辆信息，还包括调度子系统和车架子系统；

所述调度子系统获取车辆信息后查询车架子系统的车位信息，所述车位信息包括斜置停车架状态信息，所述调度子系统根据车位信息发送包括车牌号码和/或停车卡号的停车信息，所述调度子系统根据停车信息发送引导信息；

所述车架子系统接收停车信息，所述车架子系统控制斜置停车架供车辆停放并向调度子系统反馈车架状态信息。

本方案的有益效果是：

在停车过程中，道闸子系统将采集的车辆信息发送至调度子系统，由调度子系统给车辆在停车场内匹配能够停放的车位，并在匹配车位完成后发送引导信息来导向车辆前往停车位，在车辆行驶至斜置停车架处时，车架子系统获取停车信息并根据停车信息控制斜置停车架供车辆停放，车辆停放后，车架子系统向调度子系统反馈车架状态信息，通过将车辆与斜置停车架对应起来并导向车辆的移动，能避免车辆找不到空置的斜置停车架，同时保证车辆行驶至斜置停车架处时能够停放上去，避免找寻过程中耽搁的时间，提高停车效率。

进一步，所述车架子系统获取取车信息并判断斜置停车架的当前状态，所述当前状态包括斜置停车架能够移出和斜置停车架不能移出，所述车架子系统控制斜置停车架供车辆驶离，所述车架子系统获取斜置停车架的车架状态信息并反馈至调度子系统。

在车辆行驶至待停车的斜置停车架处时，车架子系统先判断斜置停车架的当前状态，从而确定斜置停车架能否被移出，在取车前获取斜置停车架的当前状态，避免取车时发生干扰甚至擦挂其他车辆，保证取车的安全性。

进一步，所述车架子系统收到停车信息时判断斜置停车架的空载状态，所述车架子系统控制斜置停车架移动进行停车。

判断斜置停车架上是否有车供取出，以在移动斜置停车架之前判断是否需要移动，提高取车操作的准确性。

进一步，所述车架子系统收到停车信息或取车信息时获取车辆的车牌号码和/或停车卡号并与停车信息对比，所述车架子系统在车牌号码或者停车卡号对比相同时判断斜置停车架的空载状态或有载状态，所述车架子系统获取斜置停车架的紧急停止信号，所述车架子系统控制斜置停车架停止移动。

在停车或取车时，对比车架子系统前后收到的车牌号码或者停车卡号，在信息比对相同时才进行斜置停车架动作的判断，让停车位置和取车位置更准确，当在停车或取车过程中产生意外时，可立即停止斜置停车架的移动，避免意外情况下继续发生损伤车辆。

进一步，所述车架子系统收到紧急停止信号后获取斜置停车架的急停取消信号，所述车架子系统控制斜置停车架继续动作。

在发出紧急停止信号后且意外情况解除时，通过急停取消信号让斜置停车架继续执行先前的动作，使用更方便。

进一步，所述调度子系统包括数据库模块、处理模块和引导模块，所述数据库模块用于存储停车场内的车位信息，所述处理模块根据获取的车辆信息从数据库模块中查询车位信息，所述处理模块将车位信息和车辆信息绑定形成引导信息，所述处理模块将引导信息发送至引导模块，所述引导模块用于展示引导信息，所述引导信息包括待停放车辆的车牌号码和车位地址。

调度子系统通过引导模块展示引导信息，并根据车牌号码在展示车位地址，将车辆的停车位置固定，避免车辆乱停放影响其他车辆停放，同时对每辆车辆进行导向，避免车辆间的停车位置混乱。

进一步，所述调度子系统还包括匹配模块，所述匹配模块用于对收到的车牌号码进行匹配，所述匹配模块在匹配成功时向处理模块反馈成功信号。

由匹配模块对调度子系统前后收到的车牌号码或者停车卡号进行匹配，方便对待取出的车辆进行监控，避免取错车辆。

进一步，所述车架子系统包括中控模块、平移模块和升降模块，所述中控模块获取停车信息后控制平移模块带动斜置停车架平移，所述中控模块控制升降模块带动斜置停车架升降。

在停车或取车过程中，由平移模块和升降模块完成斜置停车架及车辆的移动和抬升，无需车辆驾驶员将车辆驶进较为狭窄的停车位上，避免车辆停放过程中擦挂到其他车辆。

进一步，所述车架子系统还包括急停模块和取消模块，所述急停模块用于向中控模块发送紧急停止信号，所述取消模块用于向中控模块发送急停取消信号。

在车架子系统中设置急停模块和取消模块，方便对斜置停车架进行紧急的停止控制和取消急停继续工作的控制，使用更方便，避免斜置停车架急停和取消急停操作间混乱。

进一步，所述车架子系统还包括故障模块，所述故障模块用于监测斜置停车架的故障信息发送至中控模块。

通过故障模块监测斜置停车架的故障，以及时对斜置停车架进行紧急预警操作，防止斜置停车架自身的故障对车辆造成损伤。

附图说明

图1为本发明停车场调度系统实施例的示意性框图；

图2为本发明停车场调度系统实施例中停车过程的流程框图；

图3为本发明停车场调度系统实施例中取车过程的流程框图；

图4为本发明停车场调度系统另一实施例的示意性框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明。

实施例基本如附图1所示：包括调度子系统、车架子系统和位于具有斜置停车架的停车场入口处的道闸子系统。

道闸子系统采集车辆信息，车辆信息包括车牌号码或者停车卡号和进入停车场的时间，道闸子系统包括线圈模块、拍摄模块、停车卡模块、闸杆模块和控制模块，线圈模块位于停车场的入口位置处，线圈模块用于感应车辆的进入，线圈模块可用现有道闸地感线圈，拍摄模块用于拍摄车辆的车牌号码，拍摄模块可用现有的TCD1209D图像传感器，停车卡模块用于向车辆提供停车卡，停车卡可用现有的IC卡，停车卡号就是对应的IC卡号，停车卡用于发送车牌号码和车架地址，停车卡模块在取车时读取停车卡所携带的停车信息，闸杆模块用于打开或关闭停车场的入口，闸杆模块包括闸杆和闸杆升降器，控制模块在获取线圈模块的进入信号后获取拍摄模块的车牌号码发送至调度子系统，控制模块接收调度子系统的停车信息并控制停车卡模块向车辆发放停车卡，控制模块在停车卡被取走后控制闸杆模块打开供车辆进入，控制模块从停车卡模块获取停车卡的停车信息并控制闸杆模块打开供车辆离开，控制模块可用carcontrol v1.1型号的控制主板。

调度子系统获取车辆信息后查询车架子系统的车位信息，车位信息包括斜置停车架状态信息、车架地址信息和有无绑定车牌号码，斜置停车架状态信息如有载和空载，调度子系统根据车位信息发送包括车牌号码和/或停车卡号的停车信息，停车信息包括车牌号码和车架地址，调度子系统根据停车信息发送引导信息。

调度子系统包括数据库模块、处理模块、引导模块和匹配模块，数据库模块用于存储停车场内的车位信息和车架状态信息，数据库模块可用现有的SQL软件进行搭建，处理模块根据获取的车辆信息从数据库模块中查询车位信息，处理模块可用现有型号为I7-620LM的处理器，处理模块根据车牌号码查询数据库模块中的车架状态信息并判断斜置停车架是否能够被移出，处理模块在车架状态为空载且可移出时将车牌号码绑定至该斜置停车架上，处理模块使用基于多色集合理论的车位分配策略来将控制调度斜置停车架，处理模块将车位信息和车辆信息绑定形成引导信息，处理模块将引导信息发送至引导模块，引导模块用于展示引导信息，引导模块可用现有的液晶显示屏，引导信息包括待停放车辆的车牌号码和车位地址，匹配模块用于对收到的车牌号码进行匹配，匹配模块在匹配成功时向处理模块反馈成功信号，匹配模块可用现有的Rabin-Karp算法，处理模块根据成功信号向车架子系统发送停车信号。

车架子系统接收停车信息，车架子系统控制斜置停车架供车辆停放并向调度子系统反馈车架状态信息，车架状态信息包括有载和空载，车架子系统获取取车信息并判断斜置停车架的当前状态及运动方向障碍检测，当前状态包括斜置停车架能够移出和斜置停车架不能移出，运动方向障碍检测通过现有的超声波测距进行，超声波测距测量待移动斜置停车架，车架子系统控制斜置停车架供车辆驶离，车架子系统获取斜置停车架的车架状态信息并反馈至调度子系统，车架子系统收到停车信息时判断斜置停车架的空载状态，车架子系统控制斜置停车架移动进行停车，车架子系统收到停车信息或取车信息时获取车辆的车牌号码和/或停车卡号并与停车信息对比，车架子系统在车牌号码或者停车卡号对比相同时判断斜置停车架的空载状态或有载状态，车架子系统获取斜置停车架的紧急停止信号，车架子系统控制斜置停车架停止移动，车架子系统收到紧急停止信号后获取斜置停车架的急停取消信号，车架子系统控制斜置停车架继续移动。

车架子系统包括中控模块、平移模块、升降模块、急停模块、取消模块和故障模块，中控模块获取停车信息后控制平移模块带动斜置停车架平移，中控模块可用现有的PLC控制器或者单片机控制器，中控模块控制升降模块带动斜置停车架升降，升降模块用于将斜置停车架抬升至与地面形成一定的角度，升降模块可用现有的液压缸，平移模块用于将斜置停车架水平移动开进行停车或取车，平移模块可用现有的液压马达，急停模块用于向中控模块发送紧急停止信号，急停模块可用现有的按压式按钮，取消模块用于向中控模块发送急停取消信号，取消模块可用现有的点动按钮，故障模块用于监测斜置停车架的故障信息发送至中控模块，故障模块可通过车架状态信息进行实时判断，如升降模块的抬升速度和角度。

具体实施过程如下：

如图2所示，车辆需要进入停车场停放时，线圈模块检测是否有车辆驶入，线圈模块检测到车辆驶入时向控制模块反馈进入信号，同时控制模块根据进入信号获取拍摄模块的车牌号码，控制模块将车牌号码发送至调度子系统，由调度子系统中的处理模块将车牌号码分配至能够停放车辆的斜置停车架上，处理模块将车牌号码及对应的车架地址发送至控制模块和引导模块，控制模块将车牌号码和车架地址集中至停车卡上形成停车信息，控制模块控制停车卡模块向车辆发放停车卡，控制模块在停车卡被取走后控制闸杆模块打开停车场的入口供车辆进入。

车辆驶入至斜置停车架处时，使用停车卡向中控模块发送车牌号码和车架地址，中控模块将车牌号码发送至调度子系统的处理模块，由匹配模块对前后收到的车牌号码进行匹配，当车牌号码匹配成功时匹配模块向处理模块反馈成功信号，处理模块根据成功信号判断其对应车架地址的斜置停车架能否移出进行停车，在斜置停车架能够进行停车时，处理模块向中控模块发送停车信号，中控模块控制平移模块将斜置停车架平移出来，中控模块再控制升降模块将斜置停车架的角度减小至最小供车辆停放。

如图3所示，车辆需要取出斜置停车架驶出停车场时，通过停车卡向中控模块发送车牌号码和车架地址，中控模块将车牌号码发送至处理模块，由匹配模块对车牌号码进行匹配，匹配失败时处理模块，当匹配成功时匹配模块向处理模块反馈符合信号，处理模块根据符合信号向中模块发送取车信号，中控模块控制平移模块将斜置停车架移出来，中控模块控制升降模块将斜置停车架的角度减小至最小供车辆驶出。

本实施例通过对进入停车场内的车辆匹配合适的斜置停车架，在车辆未进入停车场之前就确认了斜置停车架的状态，避免车辆进入停车场后发现斜置停车架无法使用而重新寻找，保证车辆行驶至斜置停车架处时能够停放上去，同时，在车辆进入停车场的过程中通过引导信息导向车辆的行进方向，避免车辆找不到空置的斜置停车架，避免找寻过程中耽搁的时间，提高停车效率。

在另一实施例中，与上述实施例的区别在于，如图4所示，车架子系统还包括压力传感模块和通信模块，斜置停车架使用专利CN105201249B中的结构，压力传感模块可以设置在斜置停车架托架的挡车块上，压力传感模块可用现有MIK-P300型号的传感器，压力传感模块位于挡车块的受力面上，压力传感模块用于检测斜置停车架停放车辆后受到轮胎的压力，中控模块用于获取压力传感模块的压力值，中控模块在压力值大于阈值时控制通信模块向车主的移动端发送危险信息，移动端可以是车主手机，阈值是车辆在斜置停车架上停放时未挂一挡停车时挡车块受到的压力值，危险信息包括向车主提示车辆有下滑危险，以及征询车主是否由停车场工作人员进行处理的信息，通信模块用于接收移动端的许可信息，许可信息可以是允许工作人员处理或拒绝工作人员处理。

还包括矩形的应急盒，应急盒焊接在斜置停车架，应急盒对车主的车钥匙进行存放，应急盒内开设有凹槽，凹槽上铰接有封盖，封盖与应急盒间安装有电子锁具，凹槽用于放置车钥匙，应急盒上安装有微控制模块和无线模块，当许可信息是允许工作人员处理时，中控模块控制通信模块向无线模块发送预存的车门开启信息，车门开启信息可以是以数字作为密码的形式出现，微控制模块获取无线模块的车门开启信息并进行匹配，当车门开启信息匹配成功后，微控制模块控制电子锁具打开。

由于本调度系统中，车辆停放后在斜置停车架上处于倾斜状态，如果车辆最后停车的状态未处于一挡状态，且手刹的齿轮咬合松掉时，车辆会缓慢地沿斜置停车架向下移动，从而车辆的轮胎给挡车块施加的压力就很大，导致挡车块容易损坏发生安全事故，本实施例通过压力传感模块检测受到的压力值，当压力值大于阈值时，即斜置停车架上的车辆停放后未处于一挡状态，中控模块向车主的移动端发送许可信息，当许可信息是允许工作人员处理时，中控模块通过通信模块向应急盒的无线模块发送车门开启信息，微控制模块获取车门开启信息并进行匹配，当匹配成功时，微控制模块控制电子锁具打开封盖，供工作人员拿取车钥匙，由工作人员对车辆进行处理，保持车辆停车状态时处于一挡状态，避免车辆在斜置停车架上一直处于滑动状态而给挡车块施加太大的压力，防止挡车块因长时间处于高压状态而损坏，防止挡车块损坏后车辆滑出斜置停车架而造成安全事故。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种停车场调度系统，包括位于具有斜置停车架的停车场入口处的道闸子系统，所述道闸子系统采集车辆信息，其特征在于：还包括调度子系统和车架子系统；

所述调度子系统获取车辆信息后查询车架子系统的车位信息，所述车位信息包括斜置停车架状态信息，所述调度子系统根据车位信息发送包括车牌号码和/或停车卡号的停车信息，所述调度子系统根据停车信息发送引导信息；

所述车架子系统接收停车信息，所述车架子系统控制斜置停车架供车辆停放并向调度子系统反馈车架状态信息；

车架子系统还包括压力传感模块和通信模块，压力传感模块位于挡车块的受力面上，压力传感模块用于检测斜置停车架停放车辆后受到轮胎的压力，中控模块用于获取压力传感模块的压力值，中控模块在压力值大于阈值时控制通信模块向车主的移动端发送危险信息，阈值是车辆在斜置停车架上停放时未挂一挡停车时挡车块受到的压力值，通信模块用于接收移动端的许可信息，许可信息是允许工作人员处理或拒绝工作人员处理。

2.根据权利要求1所述的停车场调度系统，其特征在于：所述车架子系统获取取车信息并判断斜置停车架的当前状态，所述当前状态包括斜置停车架能够移出和斜置停车架不能移出，所述车架子系统控制斜置停车架供车辆驶离，所述车架子系统获取斜置停车架的车架状态信息并反馈至调度子系统。

3.根据权利要求1所述的停车场调度系统，其特征在于：所述车架子系统收到停车信息时判断斜置停车架的空载状态，所述车架子系统控制斜置停车架移动进行停车。

4.根据权利要求1或2所述的停车场调度系统，其特征在于：所述车架子系统收到停车信息或取车信息时获取车辆的车牌号码和/或停车卡号并与停车信息对比，所述车架子系统在车牌号码或者停车卡号对比相同时判断斜置停车架的空载状态或有载状态，所述车架子系统获取斜置停车架的紧急停止信号，所述车架子系统控制斜置停车架停止移动。

5.根据权利要求4所述的停车场调度系统，其特征在于：所述车架子系统收到紧急停止信号后获取斜置停车架的急停取消信号，所述车架子系统控制斜置停车架继续动作。

6.根据权利要求4所述的停车场调度系统，其特征在于：所述调度子系统包括数据库模块、处理模块和引导模块，所述数据库模块用于存储停车场内的车位信息，所述处理模块根据获取的车辆信息从数据库模块中查询车位信息，所述处理模块将车位信息和车辆信息绑定形成引导信息，所述处理模块将引导信息发送至引导模块，所述引导模块用于展示引导信息，所述引导信息包括待停放车辆的车牌号码和车位地址。

7.根据权利要求6所述的停车场调度系统，其特征在于：所述调度子系统还包括匹配模块，所述匹配模块用于对收到的车牌号码进行匹配，所述匹配模块在匹配成功时向处理模块反馈成功信号。

8.根据权利要求5所述的停车场调度系统，其特征在于：所述车架子系统包括中控模块、平移模块和升降模块，所述中控模块获取停车信息后控制平移模块带动斜置停车架平移，所述中控模块控制升降模块带动斜置停车架升降。

9.根据权利要求8所述的停车场调度系统，其特征在于：所述车架子系统还包括急停模块和取消模块，所述急停模块用于向中控模块发送紧急停止信号，所述取消模块用于向中控模块发送急停取消信号。

10.根据权利要求9所述的停车场调度系统，其特征在于：所述车架子系统还包括故障模块，所述故障模块用于监测斜置停车架的故障信息发送至中控模块。

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